SIMULATION MODEL DESIGN
仿真模型设计
ABSTRACT
摘要
In this state of the art talk, we will present a structure for defining and categorizing simulation model designs. In the past, simulation researchers have created categories for discrete event simulation: event, process and activity; however, there are problems with this breakdown. First, the major problem is that the taxonomy based on these three sub-types deals with only discrete event methods. Discrete time methods including a spatial decomposition of a physical system(cellular automata, L-Systems) or a continuous model are not included. Second, the terms “event,” process”and “activity” create a division among classes of simulation languages, rather than a division based on model design. The term “process,” f or example, is really a level of abstraction higher than “event” and is not orthogonal to “event.” The structure that we present in this talk is more comprehensive and provides simulations with a unified framework that is independent of the terms discrete and continuous.
我们将提出一份结构界定及分类模型设计.在过去, 模拟研究者创建类别离散事件模拟:事件过程和活动; 不过,有问题这一细分. 第一,主要的问题是,分类的基础上,这三个子类
处理,只有离散事件的方法. 离散时间的方法,包括空间分解一个物理系统(元胞自动机,L-系统)或连续模型,则不包括在内. 第二,从"事件"过程"和"活动",营造一个分工各阶层仿真语言而非部基于模型设计. 所谓"过程中,"例如, 真是一个较高的抽象层次比"活动",而不是正交的"盛会" 这个架构之下,我们目前在这次演讲是比较全面,并提供一个统一模拟的框架,是独立的职权离散连续
1 OVERVIEW
1概况
Simulation is a tightly coupled and iterative three component process composed of 1) model design, 2) model execution and 3) execution analysis as shown in Fig. 1 along with the relevant sub-areas and book chapter numbers in a book which has just been published in the Fall of 1994 (Fish wick 1995). The bold lines in Fig. 1 are to show our emphasis in the text: model design and model execution. The third area of execution analysis already has broad coverage in simulation and is not covered in the book or this state of the art talk. Also, in this talk, we will cover model design and not algorithms for model execution. Perhaps the hardest general problem in simulation is determining the exact method that one should use to create a model. After all, where does one begin? Just as the discipline of software engineering has emerged to address this question for software, in general, modelers also have a need to explore similar issues: how dower engineer
models? While there are many modeling techniques for simulation, we are often in a quandary as to which model technique to use, and under what conditions we should use it. Our approach is depicted in Fig. 2 along with the associated chapter references where each modeling method is defined. For the talk, we will proceed to briefly discuss the model types. A more complete written treatment is provided in Fish wick (1995).
仿真是一紧耦合迭代三个部分组成的过程:1)模型设计 2)模型执行和3)执行情况分析如图. 1连同相关小区及书章数在一本刚刚出版的 1994年秋季(Fishwick1995). 大胆的线路图. 第一是要展示我们的重点,在文字:模具设计和模范执行. 第三方面的执行分析已经复盖面宽的模拟,而不是盖在书或这个国家的艺术讲座. 另外,在这次会谈中,我们将涵盖模式设计,而不是算法的执行模式. 也许是最难的一般问题,在模拟确定准确的方法,一要利用创造一种模式. 毕竟,从何处着手呢? 正如纪律的软件工程出现了解决这一问题的软件,一般模具设计者也有必要探讨类似的问题:如何进行工程师模式? 虽然有许多建模技术用于模拟, 我们常常处于两难局面,因为该模型技术的运用, 以及在什么条件下,我们应该利用它. 我们的方针是描图. 2连同相关章节参考资料每个建模方法的定义. 在会谈中,我们将开始讨论一下模型类型.Fishwick(1995年)的一个较完整的书面治疗提供.
2 MODEL TYPES
2模型类型
There are five basic model types, and one complex ”kJ type which includes abstraction levels, each composed of one of the basic types. All model types are now discussed.
有五个基本模式类型,和一个复杂的"焦式,其中包括抽象层次各由一国的基本类型. 所有型号类型现讨论.
(1)Conceptual Models
(1)概念模型
Conceptual models represent the first phase in any modeling endeavor. All static and dynamic knowledge about the physical system must be encoded in some form which allows specification of interaction without necessarily specifying the dynamics in quantitative terms. Semantic networks (Woods 1975) present one way of encoding conceptual semantics; however, we have chosen object-oriented design networks (Booch1991; Rumbaugh, Blaha, Premerlani, Frederick, and Lorenson 1991) which have more formal treatment. The ultimate conceptual model is one based on database technology, such as an object-oriented database, capturing all facets of the physical system.
概念模型所代表的第一阶段,在任何建模工作. 所有静态和动态的了解物理系统必须打上某种形式允许规格互动不一定要指明的动态和18.22%. 语义网络恢复(Woods1975)本办法之一编码概念语义学; 但是,我们选择了面向对象设计网(Booch1991; Bumbaugh,Blaha,Bremerlani, Frederick和lorenson1991)有较正式修正.终极概念模型是基于数据库技术, 例如一个面向对象的数据库,所有捕捉层面的物理系统.
(2)Declarative Models
(2)Declarative型号
These models permit dynamics to be encoded as statetostate or event-to-event transitions. The idea behind declarative modeling is to focus on the structure of state (or event) from one time period to the next, while de-emphasizing functions or constraints which define the transition. Models such as finite state automata (Hopcroft and Ullman 1979), Markov models, event graphs (Schruben 1983) and temporal logic models (Moszkowski 1986) fall into the declarative category. Declarative models are state-based(FSAs), event-based (event graphs) or a hybrid (Petrinets (Peterson 1981)).
这些模型允许动态进行编码,作为国家增生或事件-事件跃迁. 念头宣示建模是着眼于结构的国家(或活动)由一个时期来未来,而不再强调职能或制约,其中确定了过渡. 模型,例
如有限状态自动(Hopcroft和ullman1979),马尔可夫模型事件图(schruben1983年)和时序逻辑模型(科夫斯基1986年)落入declarative类. declarative模式是基于状态(大使),基于事件(事件图)或混合(Petrinets(peterson1981)).
(3)Functional Models
(3)功能模式
Functional models represent a directional flow of a signal (discrete or continuous) among transfer functions(boxes). When the system is seen as a set of boxes communicating with messages or signals, the functional paradigm takes hold. The use of functional models is found in control engineering (Ogata1970; Dorf 1986) (with continuous signals) as well as queuing networks for computer system model design (MacDougall 1987). Some functional systems focus not so much
on the functions, but more on the variables. Such models include signal flow graphs, compartmental models (Jacquez 1985), and Systems Dynamics (Roberts, Andersen, Deal, Garet, and Shaffer1983).
功能模块,代表了定向流动的一个信号(离散或连续)之间的传递函数(箱). 当系统被看作
是一套箱子沟通讯息或信号,功能范式掌握. 使用功能模块,发现在控制工程(Ogata1970; Dorf1986)(连续信号)以及排队网络计算机系统模型设计(麦德1987). 有些功能制度的
重点是不是这么多的功能,但更多的变数. 这种模式包括的信号流图,并求出模型
(Jacquez1985),及系统动力学(罗伯茨,安德森, Deal,Garet,Shaffer1983).
(4) Constraint Models
(4)约束模式
There are two types of constraint models:equational and graph-based. Constraint models are models where a balance (or constraint)is at the heart of the model design. In such a case, an equation is often the best characterization of the model since a directional approach such as functional modeling is insufficient. Equational systems include difference models, ODEs and delay differential equations. Graphical models such as bond graphs (Breedveld 1986;karnopp, Margolis, and Rosenberg 1990) and electrical network graphs (Raghuram 1989)are also constraint based.
有两种类型的约束模式:等式和图型. 约束模式模式下的平衡(或约束),是在心脏的模型设计. 在这种情况下, 方程式往往是最好的表征的模式,因为一个方向性的做法,诸如功能建
模是不够的. 等式系统包括不同的模式,赋与时滞微分方程. 图形模式,如债券图(Breedveld1986年; Karnopp,Margolis, 和罗森堡1990年)和电力网络图(1989
年币值)也是基于约束.
(5) Spatial Models
(5)空间模式
If a system is spatially decomposed as for cellular automata (Wolfram 1986; Toffoli and Margolus 1987),Ising systems, PDE-based solutions or finite element models, then the system is being modeled using a spatial modeling technique. Spatial models are used to model systems in great detail, where individual pieces of physical phenomena are modeled by discretizing the geometry of the system. Spatial models are “entity-based” or “space-based.” Entity-based spatial models
focus on a fixed space where the entity dynamics are given whereas space-based focus on how the space changes by convolving a template over the space at each time step. PDEs are space-based where the template defines the integration method. L-Systems (Prusinkiewicz and Lindenmeyer 1990) are entity-based since the dynamics are based on how the organism grows over a fixed space.
如果一个系统在空间上分解为蜂窝自动(Wolfram1986年; Toffoli和margolus1987),伊辛系统基于PDE解或有限元模型,随后该系统正在modeled利用空间建模技术. 空间模型是用来模拟系统非常详尽, 凡单项物理现象,是仿照离散几何体系. 空间模型是"实体型"或"航天为本" 实体的空间数据模型,重点放在了固定场所的实体动力学刊载而空间的焦点放在如何空间变化convolving模板以上的空间,在每个时间步.PDEs空间的那里的模板定义集成方法. L-系统(Pprusinkiewicz和Lindenmeyer1990)是实体型自动力学是基于如何生物体成长超过定额太空.
(6) Multi Models
(6) 多种型号
Large scale models are built from one or more abstraction levels, each level being designed using one of the aforementioned more primitive model types. The lowest level of abstraction for a system will probably
use a spatial model whereas the highest level may use a declarative finite state machine. Intermediate levels will often use functional and constraint techniques. Models which are composed of other models are termed multimodal (Fishwick and Zeigler 1992; Fishwick 1992; Fishwick 1993). By utilizing abstraction levels, we can switch levels during the simulation
and use the abstraction most appropriate at that given time. This approach gives us multiple levels of explanation and is computationally more efficient than simulating the system at one level.
大型模型是建立一个或多个抽象层次每个级别的设计,使用上述任何一种更为原始模型类型. 最低程度的抽象的体制,可能会使用一种空间发展模式,而最高级别的可使用宣示有
限状态机. 中级班将经常使用功能和约束技巧. 这些模式是由其他模型被称为多式联运(Fishwick和Zeigler1992年; Fishwick1992年; Fishwick1993). 用抽象层次我们可以切换水平在模拟和运用抽象最适合在这个时候. 这种做法给人多层次的解释,是
计算效率高于模拟系统在一个层面.
Computer simulation is designing a model of an actual or theoretical physical system, executing the model on a digital computer, and analyzing the execution output. Simulation embodies
the principle of “learning by doing”-to learn about the system we must first build a model of some sort and then operate the model. Children understand the world around them by simulating (with toys and figurines) most of their interactions with other people, animals and objects. Computer simulation is the electronic equivalent of this type of role playing. It serves to drive synthetic environments and virtual worlds. Within the overall task of simulation, there are three primary
sub-fields: model design, model execution and model analysis (see Fig. 1). To simulate something physical, you will first need to create a mathematical model which represents that physical object.
Models can take many forms including declarative, functional, constraint, spatial or multimodal. A multimode1 contains multiple integrated models each of which represents a level of granularity
for the physical system. The next task, once a model has been developed, is to execute the model
on a computer. That is, you need to create a computer program which steps through time while updating the state and event variables in your mathematical model. There are many ways to “step through time.” You can, for instance,leap through time using event schedul ing or you can employ small time increments using time slicing. You can also execute (i.e., simulate) the program on a massively parallel computer. This is called parallel and distributed simulation. For many
large-scale models, this is the only feasible way of getting answers back in a reasonable amount of time. System simulation can be done at many different levels of fidelity. One reader will think of physics-based models and output. Another may think of more abstract models which yield higherlevel, less detailed output as in a queuing network. Models are designed to provide answers
at a given abstraction level-the more detailed the model, the more detailed the output. The kind of output you need will suggest the type of model you will employ. An example of graphical output from a physically-based model generated using the program AERO is shown as a stereo pair of “rigid bodies” in Fig. 2. You can view this stereo pair without the use of external viewing aids, by diverging the eyes. (Divergence can be achieved in a variety of ways. Try focusing on an object three or four feet from your eyes. Then place these figures between your eyes and the object. You will see three frames, with the middle frame being the combined left right stereo frame.)
计算机仿真设计模型的一个实际或理论物理体系, 执行模型在计算机上,并分析执行输出. 仿真体现了"学做",了解他们的制度,我们必须先建立一个模型,有些那样的话,那么经营
模式. 孩子们了解他们周围世界的模拟(玩具及快递)大部分的互动与其他人, 动物及物体. 计算机仿真是相等的电子这一类的角色扮演. 它有助于推动综合环境和虚拟世界. 在整个
任务的仿真,有三个主要的分支领域:模型设计模型执行和模型分析(见图. 1). 来模拟一
些物理,你首先要建立一个数学模型,其中,代表实物. 模型可以采取多种形式,包括宣示,
功能有限,空间或多式联运. 一多式联运含有多重整合模式各自代表一个层面的粒度的物理
系统. 下一个任务,一旦模型已经制定,是执行示范一台电脑. 即你必须建立一个计算机
程序的步骤,通过的时间,同时更新状态和事件的变数在您数学模型. 有很多方法"的步骤,通过时间"的认识. 你可以,比如跨越时间使用事件调度或者你可以用小的时间增量利用
时间切片. 你也可以执行(即模拟)的计划,大规模并行计算机. 这就是所谓的并行与分布
仿真. 对于许多大型模型,这是唯一可行的方式得到的答案早在一个合理的时间. 仿真系
统可在13多个不同层次的忠诚度. 一位读者会认为物理模型和输出. 另一个则可能认为
较抽象的模型,其中产量上级,不太详细输出作为一个排队网络. 型号的设计提供了答案,
在一个特定的抽象层次的更详细的模型,更详细的输出. 什么样的输出,你需要将建议采用
哪种模式,你会聘用. 为例图形输出从一个物理模型产生器程序aero显示为37,239美元
一双 "刚性机构"无花果. 2. 你可以把这个立体无需使用外部看艾滋病,不同的眼睛. (分歧,可以通过各种方式. 尽量集中于一个对象三或四英尺从贵眼睛. 然后把这些数字与你
的眼睛与物体. 你会看到三个帧, 随着帧被合并左侧的立体框架).
Technologies such as Simulation and Virtual Reality will dominate the entertainment and science forefronts well into the next century. With today’s computer prices, personal computers are highly affordable. Armed with your computer, you can proceed to build models of reality and “let them loose” to see what happens and to learn more about reality by modeling it. While what we may do today may be primitive by standards set in science fiction shows such as Star Trek (The Holodeck)
and Lawnmower Man, the present computer simulation discipline will lead the way to these eventual goals. The key word is “digital” as pointed out by many such as Nicholas Negroponte at the MIT Media Lab in his recent text “Being Digital.” We want to create di gital replicas of everything you see as you look around you while reading this article. When you want to concoct a digital world, you will pick digital objects, using a 3D, immersive construction tool to put them together. The digital objects may be located anywhere on the Internet. You will use help tools (or autonomous agents) to locate the building block objects for your digital world. Some work is being done in Distributed Interactive Simulation which is a thrust pioneered by the Department of Defense. The implications of these types of simulations are profound since the idea of distributed simulation has enormous potential, also, in industrial and entertainment fields.
技术,如模拟与虚拟现实技术将主导娱乐和科学前沿,并进入下一世纪. 如今的电脑价格,个人电脑的负担. 手持电脑, 你可以着手建立模型的现实,"让他们松散"来看看,并学习更多对现实的模型. 虽然我们可能做今天可能是原始的标准的科幻表演等星舰 (Holodeck)和剪草机的男子,目前的计算机仿真学科将率先开展对这些最终目标. 关键的一句话是:"数字化"正如许多诸如走下神坛的尼葛洛庞帝的麻省理工学院媒体实验室他最近的文字:"数字化" 我们要创造数字复制品一切你看你看周围在阅读这篇文章. 当你想臆造数字世界,你会选择数字对象,采用三维, 沉浸施工工具把它们放在一起. 数字对象可能位于任何地方上网. 你会使用帮助工具(或自治区代理商)寻找建筑砌块对象为您的数码世界. 有些工作正在做分布式交互仿真是推力最先由国防部. 影响这些类型的模拟,由于深刻的思想分布仿真技术的巨大潜力,同时, 在工业和娱乐等领域.
REFERENCES
参考资料
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(文档含英文原文和中文翻译) 中英文翻译 平面设计 任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。 共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。 平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面
设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。 在唐朝（ 618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。 在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。 于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。 从1892年至1896年威廉?莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。 谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。 伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。 在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。 Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。 Tschichold ，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。 他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger ，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。 从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。 设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。
工业设计原著选读 优秀的产品设计 第一个拨号电话1897年由卡罗耳Gantz 第一个拨号电话在1897年被自动电器公司引入，成立于1891年布朗强，一名勘萨斯州承担者。在1889年，相信铃声“中央交换”将转移来电给竞争对手，强发明了被拨号系统控制的自动交换机系统。这个系统在1892年第一次在拉波特完成史端乔系统中被安装。1897年，强的模型电话，然而模型扶轮拨条的位置没有类似于轮齿约170度,以及边缘拨阀瓣。电话，当然是被亚历山大格雷厄姆贝尔（1847—1922）在1876年发明的。第一个商业交换始建于1878（12个使用者），在1879年，多交换机系统由工程师勒罗伊B 菲尔曼发明,使电话取得商业成功,用户在1890年达到250000。 直到1894年，贝尔原批专利过期，贝尔电话公司在市场上有一个虚拟的垄断。他们已经成功侵权投诉反对至少600竞争者。该公司曾在1896年，刚刚在中央交易所推出了电源的“普通电池”制度。在那之前，一个人有手摇电话以提供足够的电力呼叫。一个连接可能仍然只能在给予该人的名义下提出要求达到一个电话接线员。这是强改变的原因。 强很快成为贝尔的强大竞争者。他在1901年引进了一个桌面拨号模型，这个模型在设计方面比贝尔的模型更加清晰。在1902年，他引进了一个带有磁盘拨号的墙面电话，这次与实际指孔，仍然只有170度左右在磁盘周围。到1905年，一个“长距离”手指孔已经被增加了。最后一个强的知名模型是在1907年。强的专利大概过期于1914年，之后他或他的公司再也没有听到过。直到1919年贝尔引进了拨号系统。当他们这样做，在拨号盘的周围手指孔被充分扩展了。 强发明的拨号系统直到1922年进入像纽约一样的大城市才成为主流。但是一旦作为规规范被确立，直到70年代它仍然是主要的电话技术。后按键式拨号在1963年被推出之后，强发明的最初的手指拨号系统作为“旋转的拨号系统”而知名。这是强怎样“让你的手指拨号”的。 埃姆斯椅LCW和DCW 1947 这些带有复合曲线座位，靠背和橡胶防震装置的成型胶合板椅是由查尔斯埃姆斯设计，在赫曼米勒家具公司生产的。 这个原始的概念是被查尔斯埃姆斯（1907—1978）和埃罗沙里宁（1910—1961）在1940年合作构想出来的。在1937年，埃姆斯成为克兰布鲁克学院实验设计部门的领头人，和沙里宁一起工作调查材料和家具。在这些努力下，埃姆斯发明了分成薄片和成型胶合板夹板，被称作埃姆斯夹板，在1941年收到了来自美国海军5000人的订单。查尔斯和他的妻子雷在他们威尼斯，钙的工作室及工厂和埃文斯产品公司的生产厂家一起生产了这批订单。 在1941年现代艺术博物馆，艾略特诺伊斯组织了一场比赛用以发现对现代生活富有想象力的设计师。奖项颁发给了埃姆斯和沙里宁他们的椅子和存储碎片，由包括埃德加考夫曼，大都会艺术博物馆的阿尔弗雷德，艾略特诺伊斯，马尔塞布鲁尔，弗兰克帕里什和建筑师爱德华达雷尔斯通的陪审团裁决。 这些椅子在1946年的现代艺术展览博物馆被展出，查尔斯埃姆斯设计的新的家具。当时，椅子只有三条腿，稳定性问题气馁了大规模生产。 早期的LCW（低木椅）和DWC（就餐木椅）设计有四条木腿在1946年第一次被埃文斯产品公司（埃姆斯的战时雇主）生产出来，被赫曼米勒家具公司分配。这些工具1946年被乔治纳尔逊为赫曼米勒购买，在1949年接手制造权。后来金属脚的愿景在1951年制作，包括LCW（低金属椅）和DWC（就餐金属椅）模型。配套的餐饮和咖啡桌也产生。这条线一直
越来越多的接触英文，许多设计现在都离不开英文字体的设计，所以很有必要介绍一下一些英文设计的基础。也有很多人问，但是我也不是专业做英文字体，刚好看到这篇文章介绍的比较实用而且基础，最重要有图，直观，就翻译来，大家分了……O(∩_∩)O~哈哈，脑子有点蒙，有什么翻译不好的，大家看原作吧，呵呵。希望对你有帮助吧！ ............................................................................................................................................................ 100%实用。在工作室做字体设计的案例时，手绘可以帮助我们解释一些基本的事情。在设计新字体时，手绘可以帮助我们指出一些问题所在。这里，我们就用手绘这种方式来谈一些关于字体的很基础的东西，不深谈。 .................................................................... 第一部分：视觉平衡 视觉平衡！我们把所有字母在视觉上保持水平对齐，但是我们发现他们并没有绝对意义上的相同高度。比如，这个三角形比矩形要高，否则，三角形肯定会看上去比矩形要小。而创造一种字体，你当然想要所有的字母。 同样，圆形也需要超出基准线而达到视觉上的对齐。如果圆形和矩形高度相同，那肯定会看起来比矩形小。这不仅适用于三角形、圆形、矩形这些基本行状，而是可以应用在字体设计中的每一个字母，是很重要的一条法则。甚至你设计拉丁文、希腊文都可以应用。这是一条适用于任何形状的基本法则。
常见公司职务英文 总公司Head Office 分公司Branch Office 营业部Business Office 人事部Personnel Department （人力资源部）Human Resources Department 总务部General Affairs Department 财务部General Accounting Department 销售部Sales Department 促销部Sales Promotion Department 国际部International Department 出口部Export Department 进口部Import Department 公共关系Public Relations Department 广告部Advertising Department 企划部Planning Department 产品开发部Product Development Department 研发部Research and Development Department(R&D) 秘书室Secretarial Pool 生产部：Production Dept. 产品制造部：Production Manufacturing Dept. 常见职位职务英文译名 Accounting Assistant 会计助理 Accounting Clerk 记帐员 Accounting Manager 会计部经理 Accounting Stall 会计部职员 Accounting Supervisor 会计主管 Administration Manager 行政经理 Administration Staff 行政人员 Administrative Assistant 行政助理 Administrative Clerk 行政办事员 Advertising Staff 广告工作人员 Airlines Sales Representative 航空公司定座员 Airlines Staff 航空公司职员 Application Engineer 应用工程师 Assistant Manager 副经理 Bond Analyst 证券分析员 Bond Trader 证券交易员 Business Controller 业务主任 Business Manager 业务经理
Center Lathe 4.1 INTRODUCTION Lathe is the oldest machine tool invented, starting with the Egyptian tree lathes. In the Egyptian tree lathe, one end of the rope wound round the workpiece is attached to a flexible branch of a tree while the other end is pulled by the operator, thus giving the rotary motion to the workpiece. This primitive device has evolved over the last two centuries to be one of the most fundamental and versatile machine tools with a large number of uses in all manufacturing shops. The principal form of surface produced in a lathe is the cylindrical surface. This is achieved by rotating the workpiece while the single point cutting tool removes the material by traversing in a direction parallel to the axis of rotation and termed as turning as shown in Fig.4.1.The popularity of the lathe due to the fact that a large variety of surfaces can be produced. Different types of lathes are used in manufacturing shops. Some of them are: (a)Centre lathe (b)Tool room lathes (c)Special purpose lathes (d)Copying lathe (e)Gap bed lathe (f)Capstan and turret lathes (g)Automatic lathes The centre lathe is the most common lathe which derives its name from the way a workpiece is clamped by centres in a lathe, though this is not the only way in which the job is mounted. This is sometimes also called as engine lathe in view of the fact that early lathes were driven by steam engines. This is generally used for more general applications and thus the construction of the machine tool is more rigid. The tool room lathe is generally meant for applications of tool making, where the accuracy desired is much higher than that is normally required for general production
故障概率模型的数控车床 摘要：领域的失效分析被计算机数字化控制（CNC）车床描述。现场收集了为期两年的约80台数控车床的故障数据。编码系统代码失效数据是制定和失效分析数据库成立的数控车床。失败的位置和子系统，失效模式及原因进行了分析，以显示薄弱子系统的数控车床。另外，故障的概率模型，分析了数控车床的模糊多准则综合评价。 作者关键词：数控车床；场失败；概率模型；模糊信息 文章概述 1.介绍 2. CNC车床的概述 3.收集和整理数据 3.1. 收集数据 3.2. 领域失效数据的有效性 3.3. 数据核对和数据库 4. 失效分析 4.1. 对失败位置和子系统的频率分析 4.2. 对失败形式的频率分析 5.失败机率模型 5.1. 方法学 5.2. 分布倍之间连续的失败 5.3. 修理时间的发行 6.结论 1.介绍 在过去十年中，计算机数字化控制（CNC）车床已经越来越多地被引入到机械加工过程中。由于其固有的灵活性很大，稳定的加工精度和高生产率，数控车床是能给用户巨大的利益。然而，作为一个单一的数控车床故障也许会导致整个生产车间被停止，而且维修更加困难和昂贵，当故障发生时[1]，数控车床能够给用户带来很多的麻烦。 与此同时，制造商还需要持续改进数控车床的可靠性来提高市场的竞争力。因此，数控车床的可靠性能使生产商和用户增加显著性和至关重要的意义。 需要改进数控车床的可靠性，使用户和制造商收集和分析领域的故障数据和采取措施减少停机时间。本文论述了研究失效模式及原因，失效的位置和薄弱的子系统，故障概率模型的数控车床。
图1 系统框图的数控车床 机械系统包括主轴及其传动链（固定在主轴箱），两根滑动轴（命名X、Z或者U，W在轮），车床拖板箱，转动架或刀架，尾座，床身等。主轴持续或加强连续变速，驱动交流或直流主轴电机直接或通过主传动，并有一个光电编码器的主轴车削螺纹。X和Z 两根轴的驱动交流或直流伺服车削螺纹和控制同时进行。该转动架或刀架可自动交换工
Engineering C:/Program%20Files%20(x 86)/Youdao/Dict/7.2.0.0703/resultui/di ct/?keyword=Design Qualification C:/Program%20Files%20( x86)/Youdao/Dict/7.2.0.0703/resultui/ dict/?keyword=Certificate License Registration Number: 注册号 Expiry Date: 有效期至 Company Name ：公司名称 Qualification Grade: Class A in Construction Engineering Available to undertake construction decoration, engineering design, building curtain wall engineering design, light steel structure engineering design, intelligent building system design, lighting engineering design, fire control facilities engineering design, and the corresponding design business within the qualification certificate scope. Available to undertake the construction of a plant and general contracting business and that is related to technology and management services of project management within the qualification certificate scope. 2
I设计文本图名英文翻译 一设计说明篇 1 设计说明Introduction of design 二上位分析篇 1 宏观区位分析图Macro location analysis drawing 2 微观区位分析图Micro location analysis drawing 3 资源分析图Resources analysis drawing 4 企业分析图Enterprise analysis drawing 5 区位交通分析图Traffic location analysis drawing 6 基地现状分析图Existing site analysis plan 7 基地高层分析图Highrise analysis drawing 8 基地视线分析图Sight line analysis drawing 9 山体条件分析图Mountain condition analysis plan 10 水体条件分析图Water condition analysis plan 三案例分析篇Case Analysis 1 案例分析图Case analysis drawing 四城市印象篇Urban Impression 1 白天鸟瞰图Aerial View 2 夜景鸟瞰图Aerial Night View 3 黄昏鸟瞰图Aerial Dusk View
4 半鸟瞰图Semi-Aerial View 5 局部透视图（白天-夜景-黄昏）Partial perspective(day-night-evening) 五理念分析篇Concept analysis 1 方案构思图Plan Idea diagram 2 理念构思图Idea Conceived Diagram 3 理念分析图Idea Analysis diagram 六规划设计篇 1 总体规划平面图Overall planning 2 总经济技术指标表General Technological and Economic Index 3 分地块经济技术指标表Sub Parcel Technological and Economic Index 分区经济技术指标表Subarea Technological and Economic Index 4 模型展示图Model exhibition Diagram 5 模型分析图Model Analysis Diagram 6 功能系统分析图Function System Analysis Diagram 7 建筑平面功能分析图Building Plane Function Analysis Diagram 8 建筑空间功能分析图Architecture Space Function Analysis Diagram 9 交通系统分析图Traffic System Analysis Diagram
各种企业的英文翻译 各种企业的英文翻译： 个人独资企业：sole proprietorship enterprise/sole investment enterprise 国营企业：state-run enterprise 国有企业：state-owned enterprise 集体企业：collectively-run enterprise 乡镇企业：township enterprise 公营企业：public enterprise 私营企业：private enterprise 私营工商业：privately owned individual and commercial enterprise 公私合营企业：joint state-private enterprise 合作社企业：cooperative enterprise 合资企业：joint venture 外向型企业：export-oriented enterprise
劳动密集型企业：labor-intensive enterprise 技术密集型企业：technology-intensive enterprise 国有大中型企业：big-and-medium-sized state-owned enterprise 亏损企业：money-losing enterprise 联合企业：conglomerate 工业企业：industrial complex 生产型企业：production enterprise 三资企业（中外合资企业、中外合作企业、外方独资企业）： sino-foreign joint ventures sino-foreign cooperative enterprise foreign-funded enterprise
本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化学院 专业名称电气工程及其自动化 年级班级电气05-5班 学生姓名辛玉龙 指导老师封海潮 2009年6月10日
可编程序控制器 可编程序控制器或可编程逻辑控制器（PLC），是一个具有编程能力且完成一定控制功能的设备。 PLC是1968年被美国通用汽车公司的一组工程师设想出来。可编程控制器起初被设计用于基于程序的灵敏性控制和执行逻辑指令。人们意识到它的主要优点是被用于梯形图编程语言，简化了维修并且减少了其余部分的清查。而且，PLC提供了更短的安装时间并通过程序实现比硬接线更加快捷的传输。 当前，世界上已有50多个不同的可编程控制器的生产厂家，因为有如此多的PLC在使用，所以涵盖市场上所有类型的设备是不可能的，幸运的是，根本就没有必要去理解每一个可用的PLC。所有的机器都有许多的相同之处。 1 可编程控制器的组成 所有的可编程控制器都有输入输出接口、存储器编程方法、中央处理器、电源。 输入接口为机器提供一个连接，或使过程被控制。 输入接口是模块且是可扩展的，当控制任务增加时，可以通过扩展模块来接收更多的输入。输入数量的多少是由CPU和存储容量来限制的。输入接口的功能与输出接口相反，它将信号从CPU输出，且将其转换成被外部设备螺线圈、电机启动器等设备来产生控制动作。输出接口本质上也是一个模块，所以当需要时，可以加入输出扩展功能。 PLC的编程语言有多种形式，大多数PLC语言都是基本梯形逻辑，它比继电器逻辑更加先进。流程图程序语言也被用于一些PLC中，流程图是图形语言，它显示出一个过程中的变量相互之间的关系。 编程设备或程序终端允许用户用程序的形式来键入指令，并存入存储器。 程序是由用户编写且存储于PLC的存储器当中，是在特定处理条件下用来产生正确的控制信号的所需动作的表现形式。这样一个程序包括允许
不同性质公司的英语表达 1. Line(s) （轮船、航空、航运等）公司 Atlantic Container Line大西洋集装箱海运公司 Hawaiian air Lines夏威夷航空公司 2. Agency 公司、代理行 The Austin advertising Agency奥斯汀广告公司 China Ocean Shipping Agency中国外轮代理公司 3. Store(s) 百货公司 Great Universal Store大世界百货公司（英） Tesco Stores (Holdings)坦斯科百货公司（英） 4. Associates（联合）公司 British Nuclear Associates英国核子联合公司 Subsea equipment Associates Ltd.海底设备联合有限公司（英、法、美合办） 5. System（广播、航空等）公司 Mutual Broadcasting System相互广播公司（美） Malaysian Airline System马来西亚航空公司 6. Office公司，多与head, home, branch等词连用 3M China Limited Guangzhou Branch Office 3M中国有限公司广州分公司 China Books Import and Export Corporation (Head Office)中国图书进出口总公司 7. Service(s)（服务）公司 Africa-New Zealand Service非洲—新西兰服务公司 Tropic Air Services特罗皮克航空公司 8. Exchange American Manufacturers Foreign Credit Insurance Exchange美国制造商出口信用保险公司
平面设计毕业论文中英文对照资料外文翻译文献 平面设计 任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。 共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。 平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。 在唐朝（618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。 在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。 于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。 从1892年至1896年威廉莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。 伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。 在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在
设计类英语词汇翻译汇总 冰冻三尺，非一日之寒，词汇积累也是，下面是设计类英语词汇翻译汇总，为大家提供参考。 1 设计 Design 2 现代设计 Modern Design 3 工艺美术设计 Craft Design 4 工业设计 Industrial Design 5 广义工业设计 Generalized Industrial Design 6 狭义工业设计 Narrow Industrial Design 7 产品设计 Product Design 8 传播设计 Communication Design 8 环境设计 Environmental Design 9 商业设计Comercial Design 10 建筑设计 Architectural 11 一维设计 One-dimension Design 12 二维设计 Tow-dimension Design 13 三维设计 Three-dimension Design 14 四维设计 Four-dimension Design 15 装饰、装潢 Decoration 16 家具设计 Furniture Design 17 玩具设计 Toy Design
18 室内设计 Interior Design 19 服装设计 Costume Design 20 包装设计ackaging Design 21 展示设计 Display Design 22 城市规划 UrbanDesgin 23生活环境 Living Environment 24 都市景观 Townscape 25 田园都市 Gardon City 26 办公室风致 Office Landscape 27 设计方法论 Design Methodology 28 设计语言 Design Language 29 设计条件 Design Condition 30 结构设计 Structure Design 31 形式设计 Form Design 32 设计过程 Design Process 33 构思设计 Concept Design 34 量产设计，工艺设计 Technological Design 35 改型设计 Model Change 36 设计调查 Design Survey 37 事前调查 Prior Survey 38 动态调查 Dynamic Survey 39 超小型设计 Compact type
各个国家的公司名称翻译及缩写 SA系法语Societe Anonym、意大利语Societa Anonima和西班牙语Sociedad Anonima的简称，均译为“股份公司”。 交易国别是我国国际收支统计记录中一个重要的申报要素。在对交易对方和交易国别的核查过程中，我们发现很多国家和地区的收付款人（公司）名称中存在各式各样的表示企业类型的缩略语，比如：Co.Ltd、Corp.、S.A.、GmbH和BHD SDN等。经过调查，我们发现上述现象存在的主要原因主要是：（1）各国语言文字不同，同一词汇在不同的国家具有不同的称谓，比如，“公司”在英语里一般简称Co.、Inc.或Corp.，在瑞典语里的简称则是AB；（2）各国法律制度和使用习惯存在差异，导致一些国家和地区的企业名称比较独特，比如，新加坡法律规定私人企业名称中必须出现Pte.字样，而其他国家则绝少有此现象。由于有的缩略语为某个国家独有，有的则是同一语种国家和地区所共有。因此，我们能通过交易对方中的缩略语来排除掉或推定出某一笔国际收支交易的国别。 有鉴于此，我们以近两年全国部分地区的近20万条国际收支统计交易记录为索引，对我国主要贸易伙伴国的《公司法》、《投资法》进行了查阅和研究，梳理出许多在国际收支统计信息中出现频率较高、可用于国际收支交易国别判断的交易对方缩略语，现列举和剖译如下： 一、SDN BHD与马来西亚的关系 SDN系马来西亚语Sendirian的缩写，意即“私人”。BHD系Berhad的缩写，意为“公司”。 SDN BHD是指“私人有限公司”，单BHD一般指“公众有限公司”。 在马来西亚，企业一般注册为个人企业、合伙人企业或私人有限公司，其中以SDN BHD私人有限公司最为常见。如： CSP CORPORATION M ALAYSIABHD UNITED MS ELECTRICAL MFG(M) SDN BHD 除新加坡、文莱（马来语是两国正式语言）企业名称偶尔出现SDN BHD外，其他国家企业名称基本上没有SDN BHD字样，因此，如果交易对方中出现SDN BHD，而交易国别不是马来西亚，则基本上可认定交易国别有误。 二、GmbH是德语区国家除德国外还有奥地利、列支敦士登、瑞士、比利时和卢森堡 GmbH系德文Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung的缩写，等于英文中的Limited liability company，即“有限责任公司”。 有限责任公司为介于大型股份公司与小型合伙企业之间的企业形态，为目前德国采用最为广泛的企业形式。如： B.TEAM EDV.EDITION B.BREIDENSTEIN GMBH（德国） MESSE FRANKFURT MEDJEN UND SERVICE GMBH（德国） 此类公司形式主要是德语区存在，除德国外，将德语作为母语之一的还有奥地利、列支敦士登、瑞士、比利时和卢森堡，上述国家企业名称中都有可能出现GmbH。如：Hutchison 3G Austria GmbH即为地址在维也纳的奥地利企业。 因此，绝不可将交易对方中出现GMBH的交易记录一概认为是德国的。 三、AG（德国和瑞士）、S.A.（南欧、南美）
《建筑工程设计文件编制深度规定》The depth of engineering design documentation requirements 中“初步设计”建筑部分内容如下： 3 初步设计 3 Preliminary design 3.1 一般要求 3.1 General requirement 3.1.1 初步设计文件 3.1.1 Preliminary design document 1 设计说明书，包括设计总说明、各专业设计说明。 1 The design specification include general design specification and various professional design specificatons. 2 有关专业的设计图纸。 2 For professional design drawings 3 工程概算书。 3 Woks on commission 注：初步设计文件应包括主要设备或材料表，主要设备或材料表可附在说明书中，或附在设计图纸中，或单独成册。 TIPS: Preliminary design documents should include the list of major equipment or materials. List of major equipment or materials can be attached to t he manual or separate booklet. 3.1.2 初步设计文件的编排顺序 3.1.2 Preliminary design documents are organized as follows: 1 封面：写明项目名称、编制单位、编制年月。 1 Cover 2 扉页：写明编制单位法定代表人、技术总负责人、项目总负责人和各专业负责人的姓名，并经上述人员签署或授权盖章。 2 Title page : prepared by the legal representative 、overall responsibility for technology、the total charge and the name of the professional person in charge. 3 设计文件目录。 3 Design document directory 4 设计说明书。 4 Design specification 5 设计图纸(可另单独成册)。 5 Design drawing (can be separate from that into a book) 6 概算书(可另单独成册)。 6 Budget book (can be separate from that into a book) 注：1 对于规模较大、设计文件较多的项目，设计说明书和设计图纸可按专业成册； 2 另外单独成册的设计图纸应有图纸总封面和图纸目录；图纸总封面的要求见4.1.2条。
毕业设计英文资料翻译Translation of the English Documents for Graduation Design 课题名称 院（系） 专业 姓名 学号 起讫日期 指导教师 2011 年 02 月 20 日
译文： 室内设计 室内设计不仅包括装修及家具的空间，而且还考虑到空间规划，灯光，与用户行为有关的程序化问题，包括从具体问题的可及性到在空间中的活动的性质。在商业和公共空间显著的变化后，室内设计如今的标志是一个新的弹性类型学。 室内设计不仅包括方案规划也包括室内空间的物理治疗：预测其使用的性质以及它的家具和表面，包括墙，地面，天花板。在职权范围上，室内设计有别于室内装修工程。装修关心的是家具的选择，然而设计者要把离散的装饰元素整合成方案关注的空间和使用。室内设计师在从底层向上的内部的空间时间方面与与建筑师合作，但是他们仍然独立的工作，尤其在翻修的情况下。历史上，植根于总体艺术作品的概念，曾经都是建筑师设计的。总体艺术作品的概念源于十九世纪末和二十世纪初的工艺美术运动。其支持者（从弗兰克·劳埃德·赖特到凡德罗）在室内设计专业的起源期间延长其做法以包括内饰领域行为并不是偶然的。事实上，这是一个建筑师采取的防御措施，建筑师们把室内装修或设计师的形式上的干预看作是对他们完整的艺术性的一种威胁。 如今，除了像理查德·迈耶那样的非常重视均匀性的现代主义者，扮演室内设计师角色的建筑师（数量在增长）更有倾向于理论与实践的折衷，并联21世纪的定价多元化。尽管如此，对室内设计师以及室内设计领域的偏见持续存在。由于室内被视为一个集装箱的蜉蝣，从而阻碍了对室内的批评性的讨论。此外，对室内的传统观点充满了偏见：阶级偏见与百年历史的协会商人有关，性别偏见与把装饰行业描述成主要是妇女和男性同性恋的领域。因此，室内设计作为文化价值的表达的信誉已被严重损坏。 然而，对文化大系统的理解在全球化的影响下一直在变化。在一个更宽容的环境中，鼓励不同文化间的融合，高文化和低文化的区别被消除。同样，有更频繁的生产性借贷的事例发生在建筑，设计，装修等曾经被看作是专有领地的领域。并且建筑，室内设计，室内装修领域仍然有不同的教育协议以及不同的关注重点，他们表现出更大的互相的兴趣。 另一种考虑这种新兴的合成的方法是用现代，技术和历史替代建筑，室内设计和装修的三合一。后现代时代的特征之一是提高了对过去影响现在的角色的认识。在室内，这表现在一个新的兴趣饰品，工艺和重要性以及空间复杂性，所有平行于正在运行的现代化的项目。
个人独资企业：sole proprietorship enterprise/sole investment engerprise 国营企业：state-run enterprise 国有企业：state-owned enterprise 集体企业：collectively-run enterprise 乡镇企业：township enterprise 公营企业：public enterprise 私营企业：private enterprise 私营工商业：privately owned individual and commercial enterprise 公私合营企业：joint state-private enterprise 合作社企业：cooperative enterprise 合资企业：joint venture 外向型企业：export-oriented enterprise 劳动密集型企业：labor-intensive enterprise 技术密集型企业：technology-intensive enterprise
国有大中型企业：big-and-medium-sized state-owned enterprise 亏损企业：money-losing enterprise 联合企业：conglomerate 工业企业：industrial complex 生产型企业：production enterprise 三资企业（中外合资企业、中外合作企业、外方独资企业）：sino-foreign joint ventures sino-foreign cooperative enterprise foreign-funded enterprise 1 2