前言
随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC 无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录
前言 (2)
第一章电梯的简介 (4)
电梯的起源与发展 (4)
电梯的分类 (5)
电梯的工作原理 (6)
第二章 PLC的简介 (7)
PLC的定义 (8)
PLC的基本结构和组成 (8)
PLC的工作原理 (11)
PLC的特点 (12)
PLC系统的发展趋势 (12)
第三章 PLC电梯控制系统 (13)
PLC电梯控制的基本概念 (13)
电梯控制系统特性 (13)
PLC控制电梯的优点 (14)
PLC电梯控制系统实现的功能 (14)
电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图 (15)
第四章 PLC电梯控制系统的设计方案 (17)
PLC控制系统基本方案 (17)
PLC电梯控制系统设计方向 (18)
第五章 PLC电梯控制系统设计 (23)
硬件接线图 (23)
控制逻辑流程图 (25)
I/O点的分配 (26)
硬件系统调试 (27)
软件系统调试 (27)
程序梯形图 (27)
程序说明 (33)
总结 (37)
参考文献 (38)
第一章电梯的简介
一、电梯的起源与发展
1、电梯的起源
现代社会中，电梯已经成为不可短少的运输设备。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，有所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。1854年奥迪斯设计了一种制动器：在升降机的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧连接，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定，免了继续下坠。这样，第一台“安全”升降梯就产生了，然而真正能够称为电梯的产品应该是在20世纪初才出现。
2、电梯技术的发展
（1）电梯的速度要求越来越快，告诉，超高速电梯的数量越来越多。
（2）电梯的拖动技术有了圈套的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到越来越广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速发展。
（3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器-接触器控制发展为可编程序控制（PLC）和计算机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。
（4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用计算机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如停车操作、消防员专用等。
（5）智能群控制管理得到广泛的运用。
（6）机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。
二、电梯的分类
1.按用途分类
（1）乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。
（2）载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯装潢不太讲究自动化程度和速度一般比较低。而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。
（3）住宅电梯：为提供住宅楼使用设计的电梯，一般采用下集选控制方式允许残疾人的轮椅，童车及家具等乘坐。
（4）杂物电梯：供图书馆，办公楼，饭店等运送图书，文件，食品等物品。但不允许人员进入电梯。此种电梯结构简单，操纵按钮在厅门外侧，无乘人必备的安全装置。
（5）船用电梯：固定安装在船舶上为乘客和船员或其他人员使用的电梯。船用电梯速度应小于或等于1M/S。能在船舶摇晃中工作。
（6）汽车用电梯：用于垂直运输各种车辆。这种电梯的轿厢面积比较大结构牢固，梯速不大于1M/S。有时无轿厢顶，其特点是大轿厢，大载重量。常用与立体停车场及汽车库等场所。
（7）观光电梯：观光电梯是一种供乘客观光用的，轿厢透明的电梯。一般安装在高大建筑物的外壁供乘客观光建筑物的周围外景。
（8）病床电梯：病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯。其特点是轿厢窄而宽，常要求前后贯通开门。
（9）消防梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可作为一般客梯或货梯使用。消防梯轿厢的有效面积应不小于1.4 M2。额定载重量不得低于630kg。庭门口宽度不得少于0.8M，并要求以额定速度从最低一个停站直驶运行到最高一个停站（中间不停层）的运行速度时间不得超过60s。
（10）建筑施工电梯：建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。
（11）扶梯：这类电梯装于商业大厦，火车站，飞机场。供运送顾客或乘客上下楼用。
（12）自动人行道（自动步梯）：用于档次要求很高的国际机场，火车站。
（13）特速电梯：除上述常用几种电梯外，还有为特殊环境，特殊条件，特殊要求而设计的电梯。如防爆电梯，防腐电梯等。
2.按驱动系统分类
交流电梯，牵引电动机是交流异步电动机的有以下四类：
（1）交流单速电梯：牵引电机为交流单速异步电动机，梯速V≤0.4M/S。例如用于杂物梯等。
（2）交流双速电梯：牵引电机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。
（3）交流调速电梯：牵引电梯为电梯专用的单速或多速交流异步电机，而电动机的驱动控制系统在电梯的起动加速-稳速-制动减速（或仅是制动减速）的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式，梯速V≤2M/S，提升高度h≤50M。
（4）交流高速电梯：牵引电机为电梯专用的低转速的交流异步电动机。其驱动控制系统为变频变压加矢量的VVVF系统。其梯速V﹥2M/S，一般提升高度
h≤120M。
直流电梯，牵引电动机是电梯专用直流电动机有以下两类：
（1）直流快速电梯：牵引电动机给减速箱后驱动电梯，梯速V≤2.0M/S。现在由直流发电机供电给直流电动机的一个直流快速电梯已被淘汰，今后若有直流快速电梯的话。将由晶闸管供电的直流快速电梯。一般提升高度h≤50M。
（2）直流高速电梯：牵引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。电动机获得供电的方式是支流发电机组供电的，或是晶闸管供电的两种形式，其梯速V>2.0M/S，一般的提升高度h≤120 m。
液压电梯，电梯的升降是依靠液压传动的有以下两类：
（1）柱塞直顶式：液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部。通过柱塞的升降而使轿厢升降的液压提。梯速V≤1M/S，一般提升高度h≤20M。
（2）柱塞侧顶式：（俗称”背包式”）油缸柱塞设置于轿厢两侧，通过柱塞升降使轿厢升降的液压梯，梯速V≤0.63。一般提升高度h≤15M。
三、电梯的工作原理
当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和S2。当S1和S2的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现象。具体图形如图1所示：
曳引轮
图1 电梯的工作原理
第二章 PLC的简介一、 PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专业在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与算术操作等方面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
二、 PLC 的基本结构和组成
1、PLC 的结构图如下所示：
图2 PLC 的结构图
（1）中央处理单元（CPU ）是PLC 的控制中枢，在系统监控程序的控制下工作，承担着将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域，然后将接过送到输出映像寄存器区域。
（2）存储器由只读存储器ROM 和随机存储器RAM 两大部分组成，存放系统软件的存储器称为系统程序的存储器ROM ，存放应用软件或中间运行数据的存储器称为用户程序存储器RAM 。
CPU 存储器外围接口数据总线外设编程器通信网络
扩展单元现场设备交流/直流电源基本I/O I/O扩展接
（3）基本I/O接口电路
A.PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送到PLC内部电路。
B．PLC输出电路用来将CPU运算的结果换成一定形式的功率输出，驱动被控负载。
（4）接口电路：PLC接口电路分为I/O扩展接口电路和外设通信接口电路两大类。
A.I/O扩展接口电路用于连接I/O扩展单元，可以用来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。
B．外设通信接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能组成PLC的控制网络。
（5）电源：PLC内部配有一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（5V直流）。
2.PLC控制系统的组成
PLC控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指PLC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件，PLC的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。
图3 PLC控制系统的组成
PLC控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。
PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持西，PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新的一轮扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。
图4 PLC内部工作示意图
值得注意的是在继电器控制系统中，一个继电器的线圈被接通或断开，继电器的所用触点（常开触点和常闭触点）都会立即动作。但在PLC中，由于采用的是循环扫描的工作方式，所用只有扫描到”线圈”的触点时，才会动作，没有扫
描到时，触点就不会动。并且PLC扫描一次用户程序的时间即扫描周期与拥护程序的长短和扫描速度有关，一般为1ms至几十毫秒。公共操作是在每次扫描程序前又一次自检，若发现故障，除了报警显示灯亮之外，还判断故障性质。一般性故障，只报警不停机，等待处理；对于严重故障，则停止运行用户程序，此时PLC切断一切输出。
数据I/O数据输入/输出操作有的称为I/O状态刷新。它包括两种操作：一是采样输入信号（即刷新输入状态的内容）；二是送出处理结果（即按输出状态表的内容刷新输出电路）。PLC数据I/O示意图如下：
图5 PLC数据I/O示意图
三、 PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存储器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随机关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所
有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动相应输出设备工作。
四、PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通计算机一样，以通用或专用CPU作为处理器，实现通道的运算和数据的存储，另外还有位处理器，进行点（位）的运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
五、PLC系统的发展趋势
PLC当初是针对工业顺序控制发展而研制的。经过30几年的迅速发展，PLC 已不仅能进行开关量控制，而且还能进行模拟量控制，位置控制。特别是PLC 的通信网络技术的发展，使得PLC如虎添翼，由单机控制向多机控制，由集中控制向多层次分布式控制系统发展。现在PLC的足迹已遍布了国民经济的各个领域，形成了满足各种需要的PLC应用系统。
电梯结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
今后PLC控制系统将朝着两个方向发展：一是向小型化，微型化系统方向发展。作为控制系统的关键设备，PLC将朝着体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的方向发展。二是向大型化，网络化，多功能的方向发展。
第三章 PLC电梯控制系统
一、 PLC电梯控制的基本概念
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均为采用易于控制的直流电机作为拖动动力源。主要拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
电梯控制系统原理框图主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
电梯控制系统的硬件结构包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。
二、电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节，而舒适感又与加速度直接相关，根据控制理论，要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制，对于电梯控制系统来说，要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈，根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为Vm/s，而实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加
上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。
三、PLC控制电梯的优点
1.在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
2.去掉了选层器大部分继电器，控制系统结构简单，尾部线路简化。
3.PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
4.PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
5.用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。
四、 PLC电梯控制系统实现的功能
1.一台电机控制上升和下降。
2.各层设上/下呼叫开关，其中最顶层与起始层只设一只。
3.电梯到位后具有手动和自动开门功能。
4.电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层信号指示灯。
5.电梯内设有楼层指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键。
6.待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。
7.自动关门与提早关门：在一般情况下，电梯停站5—10秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。
8.按钮开门：在开关过程或门关闭后，电梯启动前，按下操作盘上开关按钮，门将打开。
9.内指令记忆：当轿箱内操作盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。
10.自动定向：当轿箱内操作盘上选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。
11.呼梯记忆与顺向截停：电梯在运行中应能记忆层外呼梯信号，对符合运行方向的召唤应能自动逐一停靠应答。
12.自动换向：当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。
13.自动关门待客：当完成全部轿箱内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关门轿箱照明。
14.自动返基站：当电梯高于基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站停机待客。
五、电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图
图6 电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图
第四章 PLC控制系统的设计方案
一、PLC控制系统基本方案
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
本文将用四层楼作为背景进行设计。
1.轿厢楼层位置检测方法
主要方法有以下几种：
（1）用于簧管磁感应器或其他位置开关：这种方法直观、简单，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。
（2）利用稳态磁保开关：这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但是它是无权代码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。
（3）利用旋转编码器：目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因此在电梯PLC控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连，电源可利用PLC内置的24V直流电源，硬件连接可谓简单方便。
由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢的位置优于其他方法，故本设计采用此方法
2.PLC的选型
根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须且有高数计数器。又因为电梯时双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择西门子公司生产的S7—200系列机。
S7—200系列机具有以下优点：
1.体积极小
2.先进美观的外部结构
3.提供多种子系列供用户选用
4.灵活多变的系统配置
5.功能强、使用方便
二、PLC电梯控制系统设计方向
1.电梯控制系统的基本结构组成
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖运控制系统两部分组成。图7为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿箱操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主动拖动电路和轿厢开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。
如下图：
图7 电梯PLC控制系统的基本结构
2.电梯控制系统原理框图
电梯控制系统原理框图如下图所示，主要由轿厢内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
图8 电梯控制系统原理框图
3.电梯控制系统的硬件组成
电梯控制系统的硬件结构如下图所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿厢开关电路、楼层显示电路及一些其它辅助电路等。为建设PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。
图9 电梯控制系统硬件结构框图
4.减速平层控制
电梯工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速到速度为零时，准确平层，不要出现爬行现象或直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号在接近楼层面是按距离精确地自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确的确定起过距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离楼层100-200mm处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。
5.信号控制系统
电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如下图所示，输入
到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图10 电梯信号控制系统
6．拖动控制系统
电梯主要由直流和交流两种拖动方式，PLC控制的拖动系统主电路及调速装置与继电器控制系统相比无需做很多改动。拖动系统的工作状态及部分反馈信号可直接送入PLC，由PLC向拖动系统发出速度切换、起动、运行、平层等控制信号。
7.电梯上行
（1）电梯停在1F，2F呼叫时，则上行，碰到2F的行程开关后停止。
（2）电梯停在1F或2F时，3F呼叫，则上行，碰到3F的行程开关后停止。
（3）当电梯停在1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F碰到行程开关后停止。
（4）电梯停在1F，2F、3F同时呼叫时，则电梯上行到2F后停5s，继续上行到3F后停止。
（5）电梯停在1F，2F、3F同时呼叫时，电梯上行到2F停5s，继续上行到3F停止。
（6）电梯停在1F，3F、4F同时呼叫时，电梯上行到3F停止5s，继续上行
plc控制电梯毕业论文 随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。 一、PLC控制系统的基础 PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。 PLC控制系统主要由以下组成部分构成： 1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。 2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。 3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。 二、PLC控制电梯的实现方法
1. 电梯控制系统的基本要求 电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求： 1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。 2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。 3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。 2. PL C控制电梯的实现步骤 实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行： 1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。 2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。 3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。 4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。 5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。 三、PLC在电梯控制系统中的作用
工学院毕业设计（论文） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化
目录 引言................................................................... 1 电梯的概述........................................................... 1.1 电梯的发展简史..................................................... 1.2 电梯的基本结构..................................................... 2 可编程控制器简介..................................................... 2.1 PLC的结构及各部分的作用 .......................................... 2.2 PLC的工作原理 .................................................... 2.3 PLC的编程语言 .................................................... 2.4 PLC基本指令 ...................................................... 2.5 梯形图设计规则..................................................... 3 三层电梯PLC控制系统设计............................................. 3.1 电梯的控制要求....................................................
plc电梯毕业设计论文 PLC电梯毕业设计论文 引言 电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。 1. PLC电梯控制系统的概述 1.1 传统电梯控制系统的局限性 传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。 1.2 PLC电梯控制系统的优势 PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。 2. PLC电梯控制系统的设计要点 2.1 系统硬件设计 在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。 2.2 系统软件设计
系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。通过编写PLC程序，实现电梯的各 种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。 3. PLC电梯控制系统的应用案例 3.1 基于PLC的电梯多层控制系统 本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程 序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。 3.2 基于PLC的电梯故障检测系统 本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态 监测和故障检测。当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查 信息，便于维修人员快速定位和修复故障。 4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势 PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在 一些挑战和改进空间。未来，随着人工智能和物联网技术的发展，PLC电梯控 制系统将进一步提升，实现更智能化、更高效的电梯运行。 结论 PLC电梯控制系统作为一种新型的电梯控制技术，具有诸多优势和应用前景。 通过合理的硬件设计和系统软件编写，可以实现电梯的高速、安全和可靠运行。未来，PLC电梯控制系统将继续发展，并为人们的日常生活带来更多便利和安全。
前言 随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC 无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。 目录
前言 (2) 第一章电梯的简介 (4) 电梯的起源与发展 (4) 电梯的分类 (5) 电梯的工作原理 (6) 第二章 PLC的简介 (7) PLC的定义 (8) PLC的基本结构和组成 (8) PLC的工作原理 (11) PLC的特点 (12) PLC系统的发展趋势 (12) 第三章 PLC电梯控制系统 (13) PLC电梯控制的基本概念 (13) 电梯控制系统特性 (13) PLC控制电梯的优点 (14) PLC电梯控制系统实现的功能 (14) 电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图 (15) 第四章 PLC电梯控制系统的设计方案 (17) PLC控制系统基本方案 (17) PLC电梯控制系统设计方向 (18) 第五章 PLC电梯控制系统设计 (23) 硬件接线图 (23) 控制逻辑流程图 (25) I/O点的分配 (26) 硬件系统调试 (27) 软件系统调试 (27) 程序梯形图 (27) 程序说明 (33) 总结 (37) 参考文献 (38) 第一章电梯的简介
plc电梯控制系统毕业论文 PLC电梯控制系统毕业论文 摘要 本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。 关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写 Abstract This paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basic
摘要 随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。 首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。 关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器
Abstract Along with the development of modern economy and city life, the elevator daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched. Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses & Velocity Adjustment, Revolving Encoder
第一章绪论 1.1 引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图1 PLC硬件结构 1.2 可编程控制 器的特点 20世纪60年 代末，为了克服传 统继电器的种种 应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）接口模块功能强、品种多； （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （4）编程方法简单、直观；
（5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）体积小、耗能低、重量轻。 1.3 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 1.4 PLC的设计步骤 开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 1.4.1 硬件设计 硬件设计主要包括： （1）确定安排PLC的输入、输出点； （2）设计外围电路，包括主电路； （3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。 1.4.2软件设计 大多数用梯形图和指令程序，主要包括： （1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；
武威职业学院 机电一体化技术专业（专科） 毕业设计（论文) 题目电梯的PLC控制 姓名 学号 指导老师 完成日期 教学系机械工程系
摘要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用.电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制PLC（可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用.它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型,超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能.由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制. 本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用PLC 技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 关键字:PLC；电梯；变频器
目录 摘要 ........................................................................................................................................... II 关键字 ....................................................................................................................................... II 前言 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。1概述 .. (2) 1。1 PLC的概述 (2) 1.1。1 PLC的基本概念 (2) 1。1.2 PLC的特点 (2) 1。1。3 PLC的分类 (3) 1。2 电梯的发展、分类 (3) 1.2.1电梯的定义及现状 (3) 1。2.2电梯的分类 (4) 1。2。3电梯的基本结构 (4) 1。2。4电梯定性分析 (8) 2变频技术在电梯控制中的应用 (8) 2。1 变频拖动系统 (8) 2.2变频电梯系统运行原理 (9) 2。3电梯拖动调速系统 (10) 3 PLC电梯控制系统的组成 (12) 3.1可编程序逻辑控制器（PLC) (12) 3.2输入、输出部分 (13) 3.3电梯控制过程 (13) 4 PLC电梯位移控制应用 (13) 4。1硬件电路 (13) 4。1.1主电路 (14) 4。1。2 PLC控制电路 (14) 4。1.3电流、速度双闭环电路 (15)
毕业论文(设计)题目电梯的PLC控制系统设计 院系信息与控制学院 专业电气工程与自动化 学生姓名王振旺 学号 20081340045 指导教师杨春霞 职称教授 二Ｏ一二年五月二十八日
目录 1.引言 (2) 2.电梯的相关概述 (2) 2.1 电梯的起源及发展 (2) 2.2 电梯的基本结构 (4) 2.3电梯的电力拖动系统 (4) 2.3.1 电力拖动系统的功能 (4) 2.3.2 常见的电力拖动方式 (4) 2.4 电梯的控制系统 (4) 3. 可编程控制器PLC (5) 3.1 PLC的产生和发展 (5) 3.2 PLC的构成 (6) 3.3 PLC 的工作原理 (7) 3.4 PLC的I/0系统 (9) 3.5 PLC特点 (9) 3.6 PLC发展趋势 (10) 4.电梯PLC控制系统的硬件设计 (10) 4.1 I/O分配 (10) 4.2 五层电梯的控制要求 (10) 5.电梯PLC控制系统的软件设计 (11) 5.1 PLC梯形图介绍 (11) 5.2用STEP7编写程序 (11)
5.2.1创建S7项目 (12) 5.2.2插入SIMATIC 300工作站 (13) 5.2.3硬件组态 (13) 5.2.4编辑符号表 (13) 5.2.5程序编辑 (14) 5.3用PLCSIM调试程序 (23) 5.3.1调试前的准备 (23) 5.3.2在仿真环境下调试程序 (24) 6电梯的监控运行 (32) 6.1组态王介绍 (32) 6.2电梯PLC控制系统的组态仿真 (32) 6.2.1图形界面的设计 (32) 6.2.2设备配置，构造数据库 (33) 6.2.3建立动画连接 (34) 6.2.4运行和调试 (34) 7.总结 (37)
电梯plc控制设计毕业论文 本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。 1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器 可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。 PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。 2.电梯运行原理 电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。 控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。 安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。 3.PLC控制电梯的实现过程 PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤： 3.1 PLC控制器的搭建 PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。 3.2 电梯控制程序的编写 电梯控制程序需要根据电梯设计要求进行编写。在实际编写过程中需要考虑到电梯的安全性、稳定性和舒适性等方面。程序编写的核心是对电梯的控制逻辑进行描述，需要考虑电梯的不同状态和运行模式等。在编写过程中还需要注意程序的可读性和可维护性。 3.3 控制系统与电梯硬件的连接
目录 摘要 (1) Abstract (2) 1 前言 (3) 2 电梯概述 (3) 2.1电梯的起源与发展 (3) 2.2国外电梯的情况 (3) 2.3国内电梯的情况 (4) 2.6 电梯技术发展趋势 (6) 第3章PLC的发展 (6) 3.1 PLC的定义 (6) 3.2 PLC的发展阶段 (8) 3.3 PLC发展趋势 (8) 3.4 PLC的基本组成 (9) 第4章电梯模型PLC控制系统设计 (13) 4.1电梯的类型 (13) 4.2电梯示意图 (14) 4.3电梯的控制要求 (14)
4.4 PLC控制系统的设计分析 (15) 4.5电梯模型PLC控制系统设计 (15) 4.6 PLC的选择 (16) 4.10系统的调试与操作 (21) 结束语 (21) 致谢 (22) 参考文献 (22) 摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术 也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用 越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密 相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经 发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电 梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编 程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养 方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯， 按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所 处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿 厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。 另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 编号 淮安信息职业技术学院 学生姓名徐强 学号 系部电气工程系 专业机电一体化技术 班级426122 指导教师薛岚 顾问教师揭志远 二〇〇九年六月
摘要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图
Abstract With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator. Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects. Keywords:elevator S7-200PLC control system
目录 第一章绪言 (1) 1.1 国内外电梯的现状与发展........................... 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 1.2 PLC的产生和发展 ................................ 1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。第二章可编程PLC的概述 ................................. 3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 2.1可编程控制器(PLC)的简介 .......................... 3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 2.1.1可编程控制器的定义.......................... 3彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 2.1.2三菱FX2NPLC可编程控制器的基础知识.......... 3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 2.1.3 PLC的性能指标和分类........................ 4厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 2.1.4 PLC的工作原理.............................. 6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.2 PLC与其它控制系统的比较 ......................... 8鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。第三章电梯设备及电梯发展动态 ........................... 9籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 3.1.电梯的运行工作情况............................... 9預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.2电梯控制系统的组成 ............................... 9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.3 电梯的安全保护装置.............................. 10铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.4 电梯发展展望.................................... 10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。第四章 PLC 的选择及其软件开发 .......................... 12贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.1 可编程控制器（PLC）的选型....................... 12坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.2 交流双速电梯的主电路........................... 12蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路.......... 14買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 4.4 电梯的主要电气设备............................. 14綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 4.5 PLC控制电梯I/0点分析 .......................... 16驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 4.6 PLC I/O硬件连接图 .............................. 20猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 4.7 算法说明....................................... 21锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 4.8 电梯控制程序.................................... 23構氽頑黉碩饨荠龈话骛。第五章结语 ........................................... 41輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢 .................................................. 42尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。参考文献 ............................................... 43识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。附录 .................................................. 44凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。 1.电梯的主电路图.................................... 44恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 2. I/O连接图 ....................................... 45鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
※※※※※※学院 毕业设计题目PLC电路控制五层电梯
系别机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期2010.9.1——2010.10.20 设计任务书 设计题目 PLC电路控制五层电梯 技术要求 1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。 2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。 3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求 第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。 第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。 第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。 第四周：全面设计。 第五周：全面设计。 第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。 指导教师（签名）： 摘要 电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。电梯控制系统 主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优
越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。 关键词：PLC；变频器；曳引机。 目录 1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5) 1.1绪言 (5) 1.2电梯的分类 (7) 1.3电梯的主要参数 (8) 1.4电梯基本结构剖视图 (10) 2 可编程控制器的概述 (11) 2.1可编程控制器的产生 (11) 2.2P L C的分类及特点 (12) 2.3P L C的工作原理 (14) 2.4P L C的编程语言 (15) 3PLC在电梯中的应用 (18) 3.1电梯的启动所需条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.4输入输出分配表 (20)
武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）说明书 题目基于PLC的电梯联锁控制系统 学号
学生姓名杨乐 专业班级自动化051 指导教师李自成 总评成绩 2009年 5 月 25 日
目录 摘要......................................................... ABSTRACT.................................................. 1 绪论........................................................ 2 电梯概述.................................................... 2.1电梯的起源与发展..................................................... 3 电梯PLC控制系统的硬件设计 .................................. 3.1电梯的控制........................................................... 3.2电梯控制要求......................................................... 3.3PLC控制系统的设计分析 ............................................... 3.4电梯PLC控制系统的设计............................................... 3.5PLC的选择........................................................... 3.6IO分配对照表........................................................ 3.7安装图............................................................... 4 电梯PLC控制系统的软件设计 .................................. 4.1电梯的正常工作状态................................................... 4.2软件流程............................................................. 4.3运行状态.............................................................总结.........................................................致谢.........................................................