1．影响受变应力机械零件疲劳强度的主要因素是 结构形状尺寸变化 零件表面加工质量和零件的表面强化方法等。
2．松螺栓连接的强度计算公σ=
4/1d π≤[]σ普通受拉紧螺栓连接的强度计算公式是(σ=4
/3.11d F π≤[]σ) 而受横向载荷的铰制孔螺栓的主要失效形式是(压溃和剪断)
3．普通受拉紧螺栓连接中螺纹的主要失效形式是（拉断）其最常发生的部位为（螺母支撑表面起第一圈）普通受拉紧螺栓连接的强度计算公式中的系数1.3的意义是将（正）应力加大30%用以考虑（扭剪应力）的影响。
4．齿轮传动中，中心距a ，传动比i 及齿宽b 均不变的情况下，增加齿轮的齿数后，会使齿轮传动的齿面接触强度（不变），从而使他们的齿根弯曲强度（降低）
5．齿轮传动强度计算公式中的载荷系数k ，包括K=K A
K V K αK β，其中各系数的意义 K A 称为（使用）系数用于考虑（齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷）的影响系数，K V 称为（动载）系数用于考虑（齿轮副在啮合过程中因啮合误差而引起动载荷或冲击而引入）的影响系数，K α称为（齿间载荷分配）系数用于考虑（同时啮合的各对齿轮间载荷分配不均匀而引入）的影响系数，K β称为（齿向载荷分布）系数用于考虑（载荷沿齿宽方向分布不均匀布引入）的影响系数。对齿轮传动齿根弯曲强度产生直接影响的参数是（模数），对齿轮传动齿面接触强度产生直接影响的参数是（中心距/分度圆直径）。
6. 滚动轴承的当量动负荷一般计算公式为P=（P=f p （X F
r +Y F a ））式中（X ）叫径向系数；（Y ）叫轴向系数，从变载荷的基本意义上来说滚动轴承的当量动负荷是一种（脉动）循环载荷。 7.滚动轴承额定动负荷的意义是使轴承（寿命）恰好为（106）转的时候，滚动轴承所能承受的（载
荷）值，常用符号（C ）来表示。
8轴的设计中常将轴分成三种类型（传动轴）（转轴）（心轴）其中（传动）轴仅受扭矩，（心）轴仅受弯矩，（转）轴既受弯矩又受扭矩的联合负载进行轴的强度计算时，当量正应力是一种（对称）循环变化的应力。
9.代号为30315的轴承是（圆锥滚子）轴承，其公差等级为（0）级，其内径为（75mm ），其宽度系列为（0）。而N115|P5轴承是（圆柱滚子）轴承，其内径为（75mm ）。
10.带传动的设计准则为保证带传动（不打滑）的条件下，具有一定的（有效拉力）和寿命。带传动设计时首先选择设计的参数是（截面），带传动的该参数取的大会使带传动的传动负载荷能力（增大），也会使其弯曲疲劳寿命（降低）。带传动在工作时其内部受有（拉应力）（离心应力）和（弯曲应力）应力三种应力的作用，其最大应力发生点为（小轮绕入点）。带传动的常见失效形式为（打滑）和（疲劳断裂），带传动中存在着打滑和弹性滑动两种物理现象，其中（弹性滑动）是不可避免的，其产生的根本原因是（弹性蠕变）
11.链传动设计时的首要设计参数是（节距）该参数越大其承载能力（大）其运动的不均匀性越（大），其冲击的动载荷越（大）其产生的原因是由于链传动存在（多边形）效应，所以链传动设计的时候该参数的选择原则是（尽量选小节距链）。
12.滚动轴承的寿命是指（在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数），滚动轴承的额定动载荷是指（是轴承的基本额定寿命恰好为106
转时，轴承所能承受的载荷），滚动轴承的疲劳强度计
算式针对着（疲劳点蚀）失效，滚动轴承的静载荷计算是针对着（塑性变形）失效，滚动轴承计算式L=106（C /P ）106转，式中L 表示（滚动轴承寿命），C 表示（基本额定动载荷），P 表示（当量动载荷），ε表示（寿命指数），对于3类轴承ε=（10/3），对于6类轴承ε=（3）。
13.变应力的应力循环特征系数γ=（σσmax min
），对称循环的γ=（1），脉动循环的γ=（-1），一般情况
下的应力循环特征系数的变换范围是（-1~1）。
14.螺纹常见的防松原理有（摩擦）防松，（机械）防松和（破坏）防松。其中常用的是（摩擦），请说出第一种防松方式中常见（弹簧垫片）和（双螺母）防松方式。
15.连接用三角螺纹的牙型角为（60）度，其公称尺寸为（大径）；管螺纹的牙型角为（55）度，其公称尺寸为（管）内径。三角螺纹因其传动效率（低），所以经常应用在（连接）方面，有时会在螺栓连接的结构上看到拧有两个螺母的情况，其拧两个螺母的意义是（防松），连接用螺纹的自锁条件是（螺纹升角≤当量摩擦角）。
16平键的工作面为其（两侧）面，楔键的工作面为（上下面）面。两种键比较定心性（平）键比较好，比较缓冲吸振的能力（楔）键比较好。平键的设计中，其键的断面尺寸是根据（轴段直径）来确定的，键的长度根据（轮毂直径）确定。
17对于皮带传动带速不能太高也不能太低，应当控制带速的范围是（5）m/s 到（25）m/s 范围内，其中限制下限的原因主要是保证（防止带速下降过大，对皮带有效拉力要求过大），而限制上限的原因主要是保证（防止带速过高皮带传动产生的离心拉应力过大）。
18.有两对直齿圆柱齿轮①m=10mm ，z 1=20，z 2=40②m=5mm ，z 1=40，z 2=80，其他条件都完全相同请分析判断（①）弯曲强度高，（②①）接触强度高。若想提高某对弯曲强度不足的齿轮的齿根弯曲疲劳轻度，采用提高其（模数）参数手段最有效。
19.螺纹连接中经常在（小径）直径上被拉断，采用加厚的螺母对在旋合螺纹间分担载荷是没有效果的，其主要原因是（牙间载荷分布严重不均），为防止螺纹常出现的失效情况，可以采用（悬挂）螺母或是（环槽）螺母。
20.常将出轮分为软齿面和硬齿面，其中软齿面为（布氏）硬度小于（350），减速齿轮设计过程中，软齿面齿轮常在设计过程中将小齿轮的齿面硬度取得稍大于大齿轮，一般应大（30~50HBW ）硬度等级，其主要原因（小齿轮工作环境恶劣）
21.若某传动装置中需要用到三级减速传动，分别是出轮传动、链传动和皮带传动。该传动主要是传动动力，是对准确传动比要求并不严格，请从扬长避短的角度来考虑，应如何安排三级传动的前后的配置方式，第一级宜采用（皮带），第二级采用（齿轮），第三级采用（链）。上述传动形式当中（皮带）传动可以缓冲吸振，（皮带）传动可以起到安全卸载作用，（齿轮）传动有准确的瞬时和平均传动比，（链）传动有准确的平均传动比，（皮带）传动的平均/瞬时传动比都不能保持恒定。
22.汽缸盖上的螺柱是属于受轴向载荷的紧螺柱，它在工作时最大工作拉力为F ，其预紧力为F a ，其残余预紧力为（F- F a ）请问与汽缸里面的处于进/排气状态时，螺柱上受到的力为（预紧力），当汽缸处于压缩的最大气压时，螺柱上受到的力为（工作拉力+残余预紧力）。
23.若有两个皮带传动A 和B ，使用相同的截面带型，且使用相同的电机驱动，其中A 的中心距是B 的中心距的两倍。如果他们的工作状况完全相同，从寿命的角度来说（大）的寿命长，其原因是（单位时间内绕转次数少）。若A 、B 两者中心距都一样，而B 得两个皮带轮直径分别是A 的两倍，则从寿命上（大）寿命长，其原因是（弯曲应力减少）。
24.从对轴的强度削弱角度上来说，平键和半圆键中（平）对轴的削弱比较小，从安装和加工方便的角度来说，平键和半圆键中（半圆）加工和安装比较方便。
25.若需要用张紧轮对V型皮带传动进行张紧，其张紧轮应置于（松）边，是应向（内侧）（内/外）张紧，防止张紧轮时张紧轮应偏于（大带）轮一侧，原因是（以免减少带在小带轮上包角）。若要对链传动进行张紧，张紧轮应当偏于（小链）轮一侧，应当向（内侧）（内/外）张紧，链传动设计中为了方便将链接合成环形，其长度应当尽量取节数为（偶）数，而取链轮齿轮尽量为奇数，主要是为了（使磨损均匀）。
对机械设计制造及其自动化专业的认识机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。 机械制造业是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合,通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行,在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化,以达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的,进而提高企业的柔性,健壮性和敏捷性,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地. 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
对于本专业来说，要掌握较丰富的工程、经济、社会、法律、环境等人文与社会学的知识，宽厚的数学与自然科学基础知识从事工程研究所需的工程科学技术基础知识，机械工程领域专门性的技术理论和方法；具备分析和解决问题的能力，批判性思考和创造性思维能力，有效的沟通与交流能力，组织管理能力。养成良好的职业素质，具备良好的职业道德，具有社会责任意识，具备终生学习的意识与能力，对现有的机械设计加深了解对来的机械设计走向有一个较为准确的判断，使自己紧跟时代的步伐，熟练的运用各种机械设备械，培养较强的自主学习学能力。机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 本专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内地设计制造科技开发应用研究人才的专业，以机械设计制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造，培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。 在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 《模具设计》课程设计说明书 2014～2015学年第2学期 设计题目：杯形件模具设计 指导教师：武燕 专业班级：汽车1204 姓名：周飞 学号：201240262 日期： 机电工程系制
目录 第1章零件分析 ----------------------------------------- 3 1.2 零件的加工工艺方案设计---------------------------- 4 1.3 冲孔工艺方案设计---------------------------------- 4 1.4 冲裁工艺力的计算---------------------------------- 4 第2章冲模零部件的选用、设计和计算---------------------- 5 2.1 计算凸、凹模的刃口尺寸---------------------------- 5 2.2初定各主要零件的外形尺寸： ------------------------ 5 2.3标准件的选用-------------------------------------- 6模具总装配图 -------------------------------------------- 7参考文献： ---------------------------------------------- 8
第1章 零件分析 拉深件冲孔； 材料：铝合金，t=0.5mm 1.1 工件工艺分析 该零件为带凸缘拉深台阶冲孔件，底部圆角R1mm ，满足底部圆角大于材料2倍厚度的要求，具有良好的结构工艺性。外形尺寸均为标注公差，普通拉深即可满足零件的精度要求。孔径形位公差01.0=?精度要求不高。 拉深工艺分析 计算毛坯直径 确定是否添加修编余量。根据工件的相对高度3.041/12/==d h 查表4-2取修编余量5.3=?r mm 。 毛坯直径: 222144.34rd H d d D -+=,其中391=d ,mm H 12=,mm d 422=,mm r 1=. 计算得到mm D 274.58=. 确定压边圈范围：t/D*100=0.85%.查表知需要用压边圈保证凸缘起皱。 1==d P R R 大于二倍厚度不用使用整形工具。 拉深次数计算
《机械设计》 （Machanical Design） 课程代码：1011008 总学时：64学时（讲课：56学时，实验：8学时） 先修课程：机械制图、材料力学、金属工艺学、机械原理、互换性与技术测量 开课对象：机械制造及其自动化专业（本科） 一、课程的性质、目的和任务 本课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课，是机械类各专业的主要课程。 课程教学的主要目的是：使学生掌握有关机械设计的基础知识、基本理论和基本方法，训练学生的设计构思（创新构思）和设计技能（实践技能）。 课程教学的主要任务是培养学生： 1 掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的实践能力以及初步的设计构思及创新能力。 2 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。 3 掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练。 4 树立正确的设计思想，并对机械设计的新发展有所了解。 二、教学基本内容与基本要求 1、机械设计总论 了解机械设计的一般过程，设计步骤，设计方法，有关标准；掌握机械设计的强度计算理论；了解摩擦学设计的基本知识。 2、连接设计 了解连接的种类，掌握螺纹连接的选择及设计方法；了解键连接及其他连接技术。 3、机械传动设计 了解并掌握机械传动装置的一般设计原则；掌握齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动等设计理论与方法。 4、轴系及支承设计 掌握轴的设计计算方法；掌握滑动轴承的设计计算方法；掌握滚动轴承的选择计算方法及轴系结构组合设计的方法。 5、弹性零件设计 掌握螺旋弹簧的设计方法，了解其他弹簧的结构及应用。 6、机架、箱体和导轨设计 了解机架和箱体的结构形式，设计与制造方法；掌握直线滚动导轨的选择和计算方法。
第三章 机械零件的强度 习题答案 3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-ζ，取循环基数60105?=N ，9=m ，试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。 [解] MPa 6.37310710 5180936 9 10111 =???==--N N ζζN MPa 3.324105.210 51809469 20112 =???==--N N ζζN MPa 0.227102.610 518095 69 30113 =???==--N N ζζN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s ζ，MPa 1701=-ζ，2.0=ζΦ，试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。 [解] )170,0('A )0,260(C 0 12ζζζΦζ-=- ζ Φζζ+=∴-121 0 MPa 33.2832 .01170 21210=+?=+= ∴-ζΦζζ 得)233.283,233.283(D '，即)67.141,67.141(D ' 根据点)170,0('A ，)0,260(C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示
3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲 劳曲线。 [解] 因 2.14554 ==d D ，067.045 3==d r ，查附表3-2，插值得88.1=αζ，查附图3-1得78.0≈ζq ，将所查值代入公式，即 ()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=ζζζq 查附图3-2，得75.0=ζε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=ζβ，已知1=q β，则 35.211191.0175.069.1111k =???? ? ?-+=???? ??-+=q ζζζζββεK ()()() 35 .267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴ 根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图 3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =ζ，应力幅MPa 20a =ζ，试分别按
机械设计基础第七版课后习题答案 第一章 1-1什么是运动组合？高对和低对有什么区别？ 答:运动副:使两个部件直接接触并能产生一定的相对运动联系。 平面低副-所有表面接触的运动副分为旋转副和移动副。平面高副-与点或线接触的运动副。 1-2什么是机构运动图？它是做什么的？ 答:简单的线和符号用于表示部件和运动副，每个运动副的位置按比例确定，以表示机构的组成和传动。如此绘制的简明图形称为机构运动图。功能:机构的运动图不仅能显示机构的传动原理，还能通过图解法找出机构上各相关点的运动特性(位移、速度和加速度)。在分析和设计机构时，表达机构的运动是一种简单而科学的方法。 1-3平面机构有确定运动的条件是什么？ 答:如果机构的自由度f大于0且等于活动部件的数量，则确定机构部件之间的相对运动；这是机构有确定运动的条件。(复习关于自由度的四个结论P17)第2章 2-1曲柄摇杆机构的快速返回特性和死点位置是什么？ 答:急回特性:当曲柄以相同速度旋转时，摇杆的往复速度不同。反向冲程期间摇臂的平均摆动速度必须大于正常冲程期间的平均摆动速度，这是快速返回特性。死点位置:摇杆是驱动部分，曲柄是从动部分。当曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆施加到曲柄上的驱动力f刚好经过曲柄的旋转中心，因此不会产生转动曲柄的力矩。该机构的位置称为死点位置。也就是说，机构从动件卡住或运动不确定的位置称为死点位置(从动件的驱动角？=0).第三章 3-2通常用什么方法保持凸轮与从动件接触？ 答:力锁:使用重力、弹簧力或其他外力来保持从动件始终与凸轮轮廓接触。
形状锁定:使用高副元件本身的几何形状，使从动件始终与凸轮轮廓接触。 3-3什么是刚性冲击和柔性冲击？如何避免刚性冲击？ 答:刚性冲击:从动件的速度在运动开始和推动过程结束的瞬间突然变为零。 理论上，加速度是无限的，导致无限的惯性力。该机构受到很大冲击，这被称为刚性冲击。柔性冲击:当从动构件以相等的加速度或减速度运动时，从动构件的惯性力也会在某些加速度突变点发生有限的突变，从而产生冲击。这种由有限突变引起的冲击比由无限惯性力引起的刚性冲击要软得多，所以它被称为柔性冲击。 避免刚性冲击的方法:为了避免刚性冲击，已知运动规律的两段运动，即开始和结束，经常被修改以逐渐增加和降低速度。让随动件按照正弦加速度运动(既不是刚性运动也不是柔性冲击)第4章 4-1棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的运动特点是什么？给出了这些间歇运动机构的应用实例。 答:槽轮机构特点:结构简单，运行可靠。它通常用于只需要恒定旋转角度的分度机构。停止运动主要取决于槽的数量和圆柱销的数量(运动系数)用途:适用于低转速、间歇旋转的设备。例如:电影放映机纺织机械的自动传动链装置 棘轮机构的特点:这种齿形棘轮至少有一个齿距的过程变化，工作时会发出噪音。应用:起重机绞车成型机横向进给机构计数器 不完全齿轮机构的特点:普通齿轮传动，只是轮齿不是分布在整个圆周上。 主动轮上的锁定弧和从动轮上的锁定弧相互配合锁定，保证从动轮停在预定位置。 应用:各种计数器多站自动机半自动机第6章 6-1设计机械零件时应满足哪些基本要求？ 答:足够的强度和刚度、摩擦和耐磨性、耐热性和抗振性(衡量机械零件工作能力的标准)。
机械设计与制造专业建设方案 机电工程系机械教研室 一、专业建设目标 坚持育人为本、德育为先的原则，围绕半岛制造业基地发展的需要，培养具有良好的团队协作能力和创新能力，掌握专业基本理论，具备计算机辅助设计和数控编程能力，编制机械加工工艺规程的能力，操作通用机械设备和数控加工设备的能力。根据威海华东数控、威海量具、文登曲轴等本地知名机械行业企业对人才的需求，突出高速加工中心等先进加工设备的使用能力。在引进Pro/E、Cimatron等国际认证证书的基础上，着重培养学生的实用产品开发、产品造型设计、数控加工及逆向工程的能力，培养从事机械设计制造，设备的生产、维护调试和管理岗位的高技能专门人才。 主动适应现代机械制造业的发展要求，根据人才培养目标，依照“高起点、高标准、高效益”的建设原则，走涵发展之路。深化教育教学改革，根据本地企业的自身特点和发展需要，整合优质课程资源，形成适合半岛制造业基地发展需要的科学的课程体系；以提升“双师”素质水平为主要建设容，培养能解决行业技术难题的技术大师，优化师资队伍；突出生产性教学工厂的建设，不断完善实验实训条件，充分利用生产性教学工厂，积极推行以生产性实训为特征的工学结合的人才培养模式。通过重点建设，使该专业成为国同类院校中的领航舰。 二、课程体系与教学容改革 为进一步加强建设目标绩效的可考核性和可监测性，现列出课程条件、人才培养模式及毕业生能力等三方面的建设基础与预期目标，具体见表1。 表1 课程体系与教学容改革建设基础与预期目标对照表
2.1课程建设 根据人才培养目标，为满足社会岗位对知识能力的需求，进行科学的课程设置，动态管理。紧跟企业岗位能力的发展需要，及时调整教学计划和课程容。通过网络课程、优质专业核心课程及精品课程的建设，带动专业整体课程的建设与发展，共享优质课程资源。 网络课程建设到2007年9月，完成《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造工艺与装备》、《Auto CAD》、《工程材料与材料成型工艺》、《液压与气动》等6门网络课程。 优质专业核心课程建设到2007年9月，将《液压与气动》、《机械制造工艺与装备》2门课程建成优质专业核心课程；到2008年9月，将《工程材料与材料成型工艺》、《机械设计基础》2门课程建成
一、毕业设计（论文）依据及研究意义： 随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。其中轮式机器人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以利用车轮所具有的定位和定向功能，实现可在二维平面上从当前位置向任意方向运动而不需要车体改变姿态，在某些场合有明显的优越性；如在较狭窄或拥挤的场所工作时，全方位移动机构因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。另外，在许多需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候，全方位移动机构可以对自己的位置进行细微的调整。由于全方位轮移动机构具有一般轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义，成为机器人移动机构的发展趋势。基于以上所述，本文从普遍应用出发，设计一种带有机械手臂的全方位运动机器人平台，该平台能够沿任何方向运动，运动灵活，机械手臂使之能够执行预定的操作。本文是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。 二、国内外研究概况及发展趋势 2.1 国外全方位移动机器人的研究现状 国外很多研究机构开展了全方位移动机器人的研制工作，在车轮设计制造，机器人上轮子的配置方案，以及机器人的运动学分析等方面，进行了广泛的研究，形成了许多具有不同特色的移动机器人产品。这方面日本、美国和德国处于领先地位。八十年代初期，美国在DARPA的支持下，卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon university,CUM）、斯坦福（Stanford）和麻省理工（Massachusetts Institute of Technology,MIT）等院校开展了自主移动车辆的研究，NASA下属的Jet Propulsion Laboratery(JPL)也开展了这方面的研究。CMU机器人研究所研制的Navlab-1和Navlab-5系列机器人代表了室外移动机器人的发展方向。德国联邦国防大学和奔驰公司于二十世纪九十年代研制成VaMoRs-P移动机器人。其车体采用奔驰500轿车。传感器系统包括：4个小型彩色CCD摄像机，构成两 组主动式双目视觉系统；3个惯性线性加速度计和角度变化传感器。SONY公司1999年推
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
机械设计制造专业技术工作总结(精选多篇) 目录 第一篇：机械设计制造专业技术工作总结 第二篇：机械设计制造专业技术工作总结 第三篇：机械设计的制造技术 第四篇：机械制造技术课程设计总结 第五篇：机械制造技术课程设计要求更多相关范文正文 第一篇：机械设计制造专业技术工作总结我叫xxx，大学文化，xx年大学毕业进入xx集团公司炼钢厂上班，所学 专业机械设计制造及其自动化专业，现在是设备技术员。自参加工作以来，在政治上积极上进，始终以一个进步青年的标准要求自己，在平凡的工作岗位上一丝不苟、兢兢业业，认真完成领导分配的各项任务，得到了领导和同事们的一致好评。主要工作表现在以下几个方面：一、勤勤恳恳、一丝不苟地完 成工作任务自进厂几年来，先是在连铸作业区维修班干钳工 工作，我出色的工作和成绩得到领导和员工的好评与肯定。xx 年12月份经分厂决定，调到动力作业区除尘工段从事钳工工作，xx年4月份提升为除尘维修安全员兼技术员。主要任务 是维修班组的安全工作、班组建设工作、设备的日常维修工作、以及设备备件机加工制图等工作，xx年转为专职技术员，主 要负责转炉一次除尘系统。至今我在自己的岗位上通过提高自
己的综合能力，满足工作需要，不断学习、不耻下问，得到同事们的一致好评。近年来，随着炼钢产量的不断攀升，技改项目的增多，对每位员工的工作质量和效率提出更高的要求。面对除尘效果不良，设备运转周期短而造成的紧张局面没有丝毫怨言，而是以更加饱满的热情，更加昂扬的斗志，经常提前上班，推迟下班时间，甚至放弃休假时间，一丝不苟地干好每项工作，从未发生过影响生产的情况。二、主要事迹简介 xx 年各期转炉系统排污不集中，管道易锈蚀砂眼，阀门不易维护易损坏，作业环境复杂，安全系数低等情况，我提出集中排污技改项目，并全身心投入技改工作中，这项工作的完成首先改善岗位及维修人员的作业环境，方便操作及润滑，同时为公司节约更换费用3500元／月。 xx年10月26日晚上10点，因二期1#泥浆泵出口阀门坏，2#泥浆泵皮带老掉，无法正常送泥，可能导致压池情况。当班班长向我反映情况后，我立即从家里赶到车间，两个小时后问题解决，当我回到家已是凌晨2点多， 第二天按时上班。把厂和车间当作自己 第二个家，把设备看作自己的亲人，这种敬业精神值得肯定，也为员工做了很好的榜样。 xx年11月参与炼钢1#连铸技改工作，主要负责动力水泵安装及管网走向，以及1#连铸二冷室管网及机加工制图等工作，被分厂评为突出贡献个人。xx年提出并实施板框水回收工作，利用酸碱中和原理降低一次除尘水硬度，极大地改善了转炉除尘水质，并且月节约药剂费用3.39万，被分厂评为将成本突出个人。 xx年2月至6月底参与炼钢2#转炉扩容技改工作，重点负责部分图纸的制作及施工监督，以及一次除尘系统设备安装。在这过程中他根据现场实际设计提出多项技改方案，如：①、重力脱水器底面
第三章 机械零件的强度 3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ，取循环基数60105?=N ， 9=m ，试求循环次数 N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿 命弯曲疲劳极限。 [解] MPa 6.37310710 5180936 9 10111=???==--N N σσN MPa 3.324105.210 51809469 20112=???==--N N σσN MPa 0.22710 2.610 51809569 30113=???==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ，MPa 1701=-σ，2.0=σΦ，试绘制此 材料的简化的等寿命寿命曲线。 [解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ -= -Θ σ Φσσ+=∴-1210 MPa 33.2832 .01170 21210=+?=+= ∴-σΦσσ 得)233.283,233.283(D '，即)67.141,67.141(D ' 根据点)170,0('A ，)0,260(C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示
3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。 [解] 因2.145 54==d D ，067.045 3 == d r ，查附表3-2，插值得88.1=ασ，查附图 3-1得78.0≈σq ，将所查值代入公式，即 ()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=σσσq 查附图3-2，得75.0=σε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=σβ，已知1=q β，则 35.21 1191.0175.069.1111k =???? ??-+=? ??? ??-+=q σσσσββεK ( )()()35.267.141,67.141,0,260,35 .2170 ,0D C A ∴ 根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图 3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ，应力幅MPa 20a =σ，试分别按①C r =②C σ=m ，求出该截面的计算安全系数ca S 。 [解] 由题3-4可知35.2,2.0MPa,260MPa,170s 1-====σσK Φσσ
大连交通大学2013年硕士研究生入学考试复试考试大纲 科目代码： 701 科目名称：机械设计 适用专业：机械工程、车辆工程、力学、道路与铁道工程、交通运输工程、载运工具运用工程 参考书目：[1] 孙志礼等主编．机械设计．东北大学出版社，2000．9 [2] 陈良玉等主编．机械设计基础．东北大学出版社，2002．9 考试时间：2小时 考试方式：笔试 总分：100分 考试范围： 一、机械设计概述： 机械零件的主要失效形式，机械零件的工作能力及工作能力准则，机械零件的强度，机械零件的常用材料。 二、联接： 螺纹联接，了解键和花键联接。 三、带传动： 带传动的类型及特点，带传动的工作情况分析，普通V带传动的设计计算。 四、齿轮传动： 齿轮传动的失效形式和计算准则，齿轮材料，齿轮传动的载荷计算，标准直齿圆柱齿轮的强度计算，齿轮精度、设计参数选择及许用应力，标准斜齿圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动的受力分析。 五、蜗杆传动： 蜗杆传动的特点和失效形式，圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算，蜗杆传动的受力分析。了解蜗杆传动的承载能力计算。 六、轴： 上海海洋大学 《机电专业综合知识》入学考试大纲 一、考试说明 《机电专业综合知识》包括《机械设计》和《电工技术》两部分，各占50%。 1．参考教材 《机械设计》： （1）濮良贵纪名刚，机械设计（第七版）北京：高等教育出版社，2002 （2）邱宣怀，机械设计（第四版），北京：高等教育出版社，2001
《电工技术》： （1）秦曾煌，电工学简明教程（第二版），北京：高等教育出版社，2007.6 （2）唐杰，电工学（少学时）（第二版），北京：高等教育出版社，2005.1 （3）朱承高，电工学概论，北京：高等教育出版社，2004.3 2．题型及分数比例 《机械设计》： （1）题型比例 1）选择题：10%-15% 2）填空题：10%-13% 3）是非题：10%-12% 4）简答题：20%-30% 5）计算题：40%-50% 《电工技术》： （1）题型比例 1）选择题：48% 2）计算题：26% 3）分析题：26% 二、考试内容 《机械设计》： 1.机器及零件设计的基本原则，材料选择，结构要求等； 2.联接件的设计计算：主要包括螺纹联接和键联接； 3.传动件的设计计算：主要包括齿轮传动、蜗杆传动、带传动等，掌握各种传动的特点、运动特性、失效形式、受力分析及基本设计计算方法； 4.轴系零部件的设计计算，主要包括滑动轴承、滚动轴承和轴的设计计算； 5.应用各种基本零部件进行创新设计计算。 《电工技术》： 1.直流电路：基尔霍夫电流定律；基尔霍夫电压定律；叠加原理；戴维宁定理等。 2.交流电路：正弦交流电的基本概念；用相量法计算简单交流电路。 3.三相异步电动机：三相异步电动机的基本结构、转动原理和机械特性曲线，三相异步电动机电源频率、极对数和同步转速之间的关系；三相异步电动机的铭牌含义并计算电动机的运行参数。 4.继电器接触器控制系统：常用控制电器的基本结构、工作原理、控制作用以及电路符号；自锁和互锁的概念、作用和应用方法，短路保护、过载保护、零压保护的作用和实现方法；三相异步电动机的直接控制、正反转控制、时间控制、行程控制等基本控制电路。 天津理工大学 一、机械设计基础部分： 1、螺纹联接： 螺纹及螺纹联接的基本知识，螺栓联接的预紧与防松，单个受拉紧螺栓联接
浙江大学。难度大点。浙大机械是中国最好的几个机械专业之一，而且浙大有个液压研究所，机械专业就有点偏向液压方向，蛮符合你的。英语现在差点没什么，努力下，英语考研还是好过的，主要是词汇量、阅读、写作而已。 就是不知道你要考什么档次的学校了。 建议要求高点，考机械名校。清华、上海交大难度相当大，慎重。我有几个同学就在准备考上海交大，很要用功的。不过人家毕业后500强争着要呢。 华中科大、哈工大性价比很高，而且机械专业很强。 大连理工、北航、东南大学机械都很强的。 其实你大学学什么专业跟考研又没关系。你想考机械研，液压就稍微放掉点，不是很重要。还是要多看看什么机械原理与设计、理论力学、材料力学、控制工程等等。 具体考研专业课科目，你可以去想考的大学网站上查，或者打研招办电话咨询。 在这里，有几点我想跟你说下，你考研时别考虑专业方向，那跟你以后导师的研究方向有关。各所著名大学有各自的研究偏向。像清华、上交大、哈工大、大连理工等等就是有点偏向电子、IT了，当然里面也有机器人研究、航空航天、车辆工程等。如果想研究生出来找个好工作，首先考虑学机械制造或机械电子。机械设计是要经验的，越老越吃香。 考研自然要定高点目标，努力吧，清华等着你！ 有个同事就是机械设计制造及其自动化专业的，今年刚毕业的，正跟学习电脑制图、加工工艺，而是数控加工专业的，专业不如他，但比他早工作了三年。按理说专业不如他、学历不如他（他本科，技校生），可发现教的很多基本知识他都没听说过，更别说在学校学习了。个人看法：说的两种专业都是机械类，但有所区别，机械设计制造如果学的相当好，毕业后可找设计类工作（但很难找，因为设计类的工作公司很少找刚毕业的学生，机械设计需要大量的理论知识、工作经验，这也是刚毕业的学生缺乏的），还可以找机械加工的工作，这种比较好找。汽车服务工程知道的有汽车的维修、事故勘察、汽车服务、还可以去4s店等，这个专业不太熟悉，也不便多谈。何种专业并不能决定将来工作的性质，个人认为最好找个感兴趣的，这样也有学习的动力。是学数控加工的，照样成了一名机械设计、工艺员。最后提点小建议，如果将来选择前者，一定要好好学电脑自动编程，社会上比较普及的是ug，模具加工就需要电脑编程，也是未来的一种趋势吧。 趁还没开学，做一些调查吧！然后来确定的选择。 以上仅代表个人看法，愿学业有成！ 首先，要弄清楚“机械设计制造及其自动化”专业是本科的专业称谓，研究生阶段对应的一级学科是机械工程系，一般包括三个二级学科（机械设计及理论、机械制造、机械电子） 其次，通常考研报名时需要选择填报你的想报考的专业（即三个二级学科中的一个，比如：机械设计及理论专业） 此外，考试科目一般是：英语、政治、数学（一）和专业课（机械设计或机械原理），要强调的是：专业课的考题为你所报学校自己出题，根据所报考的学校不同，相应的要求考的专业课的难度和科目也有所不同，例如：哈工大是按一级学科出题，二级学科录取，专业课考试科目为《机械原理》和《机械设计》两门课，出题较难，考分一般不高，约100分左右。 另外，考研时间每年都有安排，一般大致在过年前1-2月份 答案补充 数学、英语、政治是基础科目，国家统一出题 机械设计制造及其自动化专业的出路 热度 7已有 5599 次阅读2010-2-23 14:57|个人分类:前期|
第一章 1-1 什么是运动副？高副与低副有何区别？ 答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。 平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副。 1-2 什么是机构运动简图？它有什么作用？ 答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。 1-3 平面机构具有确定运动的条件是什么？ 答：机构自由度 F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。（复习自由度 4 个结论 P17） 第二章 2-1 什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？ 答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力 F 正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。 第三章 3-2 通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？ 答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 3-3 什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？
机械设计制造及其自动化专业（本科） 一、培养目标 本专业培养德、智、体、美等全面发展，适应社会主义市场经济建设需要，基础扎实、知识面宽，具备机械设计制造及其自动化基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械设计制造及其自动控制等领域内的设计制造、研究开发、技术管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 二、培养规格与要求 （一）素质规格与要求 毕业生应掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想的基本理论、观点和方法，具有坚定、正确的政治立场，牢固树立科学的发展观和正确的世界观、人生观、价值观；具备遵纪守法、爱岗敬业、热爱劳动、团结协作等优良品质；养成良好的思想品德和行为习惯；具有科学和人文的基本素养、健康的体魄、健全的心理和人格；具有开拓精神和创新意识。 （二）专业规格与要求 本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论，学习电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，掌握机械设计、机械制造、机电一体化产品设计的基本理论及方法，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础和较宽广的人文社会科学知识； 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括数学、力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、计算机控制、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识； 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势； 5.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力； 6.掌握一门外语，接受必要的听、说、读、写训练，能阅读本专业的外文资料。 三、学制和修业年限 （一）学制：基本学制为四年。 （二）修业年限：可根据学生具体情况适当缩短或延长，学习年限最短为三年，最长不得超过六年。 四、学科门类和学位授予 （一）学科门类：工学 （二）授予学位：工学学士 五、毕业要求 （一）学分要求
必修计划表 开课学年 开课 学期 课程号 课程名 学分 学时 考试类型 是否双学位 课程属性 高档课 标志 1 1 106E1601 画法几何及机械制 图（上） 4 72 考试 必修 1 1 109A1601 高等数学（I ）上 4 72 考试 必修 1 1 109B1601 英语1级 2 54 考试 必修 1 1 109B1605 英语听说1级 2 36 考试 必修 1 1 110A1002 思想道德修养和法 律基础 3 5 4 考查 必修 1 1 110G1002 形势与政策 2 70 考查 必修 1 1 111A1601 体育一 2 36 考试 必修 1 1 13081001 军事理论课 2 36 考查 必修 1 2 106E1602 画法几何及机械制 图（下） 2 36 考查 必修 1 2 109A1614 高等数学（I ）下 6 108 考试 必修 1 2 109B1602 英语2级 2 54 考试 必修 1 2 109B1606 英语听说2级 2 36 考试 必修 1 2 109C1001 物理学I 5 90 考试 必修 1 2 109D1010 大学化学（II ） 3 54 考试 必修 1 2 110K1001 中国近现代史纲要 2 36 考试 必修 1 2 111A1602 体育二 1 36 考试 必修 1 2 112B1001 计算机文化基础 2 36 考试 必修 2 1 106E1002 理论力学 4 72 考试 必修 2 1 109A1026 概率论与数理统计 3 54 考试 必修 2 1 109B1603 英语3级 2 54 考试 必修 2 1 109B1607 英语听说3级 2 36 考试 必修 2 1 109C1002 物理实验（I ） 3 54 考查 必修 2 1 110C1002 马克思基本原理 3 54 考试 必修 2 1 111A1603 体育三 1 36 考试 必修 2 2 106B1001 机械工程材料 2 36 考试 必修 2 2 106D1601 电工与电子技术（I ） 上 3 5 4 考试 必修 2 2 106E1003 材料力学 4 72 考试 必修 2 2 106E1004 机械原理 3.5 63 考试 必修 2 2 106E1006 液压与气压技术 2 36 考试 必修 2 2 109A1006 线性代数 3 54 考试 必修 2 2 109B1604 英语4级 2 54 考试 必修 2 2 109B1608 英语听说4级 2 36 考试 必修 2 2 110B1005 毛泽东思想和中国 特色社会主义理论体系概论(上) 3 5 4 考试 必修 2 2 111A1604 体育四 1 36 考试 必修 2 2 112B1002 V B 程序设计（理工） 3 5 4 考试 必修
第五章 螺纹连接和螺旋传动 受拉螺栓连接 1、受轴向力F Σ 每个螺栓所受轴向工作载荷：z F F /∑= z ：螺栓数目； F ：每个螺栓所受工作载荷 2、受横向力F Σ 每个螺栓预紧力：fiz F K F s ∑> f ：接合面摩擦系数；i ：接合面对数；s K ：防滑系数； z ：螺栓数目 3、受旋转力矩T 每个螺栓所受预紧力：∑=≥ n i i s r f T K F 10 s K ：防滑系数； f ：摩擦系数； 4、受翻转力矩M 螺栓受最大工作载荷：∑=≥ z i i L ML F 1 2max max m ax L ：最远螺栓距离 受剪螺栓连接 5、受横向力F Σ（铰制孔用螺栓） 每个螺栓所受工作剪力：z F F /∑= z ：螺栓数目； 6、受旋转力矩T （铰制孔用螺栓） 受力最大螺栓所受工作剪力：∑=≥ z i i r Tr F 1 2 max max m ax r ：最远螺栓距离 螺栓连接强度计算 松螺栓连接：[]σπσ ≤= 4 21d F 只受预紧力的紧螺栓连接：[]σπσ≤= 4 3.1210 d F 受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓连接： 受轴向静载荷：[]σπσ ≤= 4 3.12 12 d F 受轴向动载荷：[]p m b b a d F C C C σπσ≤?+= 21 2 受剪力的铰制孔用螺栓连接剪力： 螺栓的剪切强度条件：[]σπτ ≤= 4 /20 d F 螺栓与孔壁挤压强度：[]p p L d F σσ≤= min 螺纹连接的许用应力 许用拉应力： []S S σσ= 许用切应力： []τ στS S =
书本打包机设计机械设 计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1) 3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15)
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的 七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工 位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。 1 2