机器人擂台赛成绩统计表
作品名称团队名称队员姓名指导老师参赛单位获奖等级滨院擂台竞技二队王志、张荣涛、韩云飞、郭磊钊、韩东杜玉杰滨州学院一等奖（总冠军）滨院擂台竞技二
队
滨院擂台竞技一队兰文龙、厉进步、苗国强、王兴建、秦续杰崔鹏滨州学院一等奖
滨院擂台竞技一
队
机械威龙疾风队王玉冲、赵金平、王强、李凯、杨申黄鹤松山东科技大学一等奖
中国梦战车济大电气四队李庆坡、李强、邢佰林、陶富强、耿丽霞梁立新耿欣济南大学一等奖
济大战神1545创新团队张浩波、姚东霞、李希伟、王春晓、孙建强赵东济南大学一等奖
巨无霸石大机器人队赵玉斌、唐泽民、王勇信、吴继超、李乾郝宪锋中国石油大学一等奖
科大战神星火燎原周立人、李悦、李祥龙、曹晓晓、单田芳尹唱唱山东科技大学一等奖
杨永涛、武旭丹、于双源、韩志伟、莫建华薛彬、李瑞青岛滨海学院一等奖
推土机青岛滨海学院电气1
队
擂台争霸大圣队毛伟伟、肖乔、张晓虎陈立刚、陈振军青岛滨海学院二等奖
济大梦济大电气三队井洪业、董永波、凌长虹、李兴玉、张福雷耿欣王新江济南大学二等奖
擂台竞技项目理学院四队王小杰、韩玉松、李靖舒、张永杭、孙远帅刘怀强、林秋华临沂大学二等奖
铁甲钢拳奋进队李尧、孙鸿、张媛媛、赵兴民、赵伟白星振山东科技大学二等奖
擂台竞技机器人睿智科技团队焦阳、王海龙、张思凡、潘明强、李峰陈继文，董明晓，逄波山东建筑大学二等奖
擂台竞技小车天健科技团队薛斌、牛继业、张树昌、宋文华、张旭彬秦广久，刘辉，陈继文山东建筑大学二等奖
冲锋号开拓者王光平、贾瑞亮、王成业、葛慧敏、华路路丁庆安山东科技大学二等奖
山科方舟山科梦想团队栾翔、张琪、司丹森、许明军、任祥华徐乐年山东科技大学二等奖
擂台机器人106实验室吴哲、徐加垒、肖凯璇、童修伟田秀梅菏泽学院三等奖
智博之星中石大电气智博队张鹏博、陈智、赵建博陈荣中国石油大学三等奖
擂台旋风机器人胡斌、齐甜甜、赵萍、赵胜男、陈胜贺吴明清、张军明山东交通职业学院三等奖
阳阳2号德职二队魏万鹏、张亚利、崔小刚、郭繁森、高敬周崔健、裴勇生、李建勇德州职业技术学院三等奖
挑战者梦轻扬张涛、田野、吴光韬、姚兴东、朱真宗于清洋中国石油大学三等奖
猫头鹰翱翔者胡志祥、李松、陈辉、丁德才、李晓杰陈乃建济南大学三等奖
山东英才学院三等奖
擂台竞技英才三队娄杨杨、晏文霞、常光、毛兴强谢宏霖、王甲琛、李辉、
孙娅彬
狼卡大力士翔宇队吕自强、柴秋雨、吴鑫、何一帆、尹松司文慧山东交通学院三等奖
擂台巨无霸锐迈彻科技团队魏树桂、管剑雷、孙伟、葛华鹏、张朋朋范文利山东建筑大学三等奖宇宙战舰OK组合刘晓峰、邵永征、刘同华赵光辉菏泽学院三等奖Little Boy小朋友项天宇、马世伟、丁泉、杨婕、张坤王潍济南大学三等奖一龙超越一队王坤要、赵轩、李继超、孔晓、董济德侯建华、杨桂林菏泽学院三等奖鼹鼠星月泽朱恒月、连江东、闫永阔、裴国栋、王冬冬周景雷、王化荣菏泽学院三等奖擂台竞技飞毛腿队周晓孟、耿荣德、吕亚楠、罗世崇、王磊宋雪丽齐鲁工业大学三等奖
叶刘威、王永超、刘连杰、蒋慧颖、石鑫薛彬青岛滨海学院三等奖冲击波青岛滨海学院电气2
队
山东省省情 一、概述 山东省位于中国东部沿海，陆地总面积15.7万平方公里，近海域面积17万平方公里。总人口9248万。山东，锦绣壮美，资源丰富，历史悠久，名人辈出。山东的农业发达，工业体系完备，国民经济位于全国前列，有良好的投资环境。进入新世纪的山东，正以更加积极的姿态，全面实施“科教兴鲁”、“经济国际化”、“城市化建设”、“可持续发展”四大战略，积极推进向“经济和文化强省”的跨越，为全面建设“大而强、富而美”的新山东而努力奋斗。 二、人口地理 山东省总面积15.78万平方千米（占国土总面积的1.6%，第19位），水域面积约2100平方千米（湖泊），山东省2007年底总人口达9367万，城镇人口为4379万人，人口城镇化率为46.75%，拥有在校大学生133.8万，研究生4.2万，2007年城镇化水平为46.75%，逐渐接近世界平均水平的50%。2008年山东省总人口将控制在9424万人左右。 山东省经度是东经114度19分122度43分纬度，纬度是北纬34度22分～38度23分，自北向南依次与河北、河南、安徽、江苏四省接壤。 三、气候特点 山东省的气候类型属于温带大陆性季风气候，降水集中，雨热同季，春秋短暂，冬夏较长。年平均温11.0℃(文登)～14.2℃(济南)，最高月均温23.5℃(成山头)～27.4℃(济南)，最低月均温-4.4℃(沾化、无棣)～-0.8℃(枣庄)，年降水量584(聊城)～905(枣庄)毫米，全境平均约710毫米，无霜期173(莱阳)～约250天(烟台)。 年日照时数2300～2900小时，热量条件可满足农作物一年两作的需要。由于降水量60％以上集中于夏季，故易形成涝灾，冬春又常发生旱灾，对农业生产影响最大。 四、自然环境 山东省地处中国东部、黄河下游，省会是济南市，位于北半球中纬度地带。陆地南北最长约420公里，东西最宽700余公里，面积15.7万平方公里。境域东临海洋，西接大陆。水平地形分为半岛和内陆两部分，东部的山东半岛突出于黄海、渤海之间，隔渤海海峡与辽东半岛遥遥相对，庙岛群岛（又称长山列岛）屹立在渤海海峡，是渤海与黄海的分界处，扼海峡咽喉，成为拱卫首都北京的重要海防门户。 山东地处中国大陆东部的南北交通要道，京杭大运河在境内自东南向西北纵贯鲁西平原，黄河在境内自鲁西南向东北斜贯鲁西北平原。济南、青岛、烟台、威海、潍坊、济宁等
工学院毕业设计（论文） 移动机器人模型设计 专业：机电一体化技术 班级：机电0911 学号： 学生姓名： 指导教师： 二零一一年四月 I
目录 摘要 (1) 第1章绪论 (2) 1.1 慧鱼创意组合模型概述 (2) 1.2 课题的内容及意义 (2) 第2章移动机器人慧鱼模型设计 (4) 2.1 模型的总体设计 (4) 2.1.1 模型实物图 (4) 2.1.2 模型示意图 (4) 2.2 模块设计 (6) 2.2.1 升降模块设计 (6) 2.2.2 水平模块设计 (8) 2.2.3 底座智能旋转模块设计 (9) 2.2.4 智能判断模块设计 (11) 2.3 慧鱼模型接线图 (12) 第3章移动机器人调试 (13) 3.1 硬件调试 (13) 3.2 软件调试 (13) 第4章结论 (15) 谢辞 (16) 参考文献 (17)
摘要:在参考市场上的机器人的机构和外观后，根据慧鱼模型在符合自身情况的比例对机器人进行整体框架的设计。接着，在模型上安装数个电机提供机器人运动的动力，并用蜗轮蜗杆，齿轮等传动机构进行传动；安装若干限位开关来控制机器人运动的方向及转向的动作；最后，在符合以上条件的情况下，对整个模型进行处理使其具有最美观的外形。 关键词:移动机器人；慧鱼模型；限位开关；设计
第1章绪论 1.1 慧鱼创意组合模型概述 1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。 1.2课题的内容及意义 本论文在参考市场上一些普通的移动机器人结构的基础上，通过慧鱼模型的结构组建和ROBO板的智能控制来完成移动机器人的设计。 通过慧鱼教学模型来组建出本设计移动机器人，通过各个机构的相互配合联系来控制移动机器人。设计的模型通过慧鱼软件来编写程序进行控制。接口板能转换软件命令，一旦程序被下载，接口就可以脱离与计算机的连接，独立于计算机执行程序，体现其智能化。通过本毕业设计的完成，可以使设计者使用慧鱼创意组合模型通过自己的构思设计出自己的模型，使设计者能更加深刻的了解机械结构设计和机械运动的规律，强化了通过慧鱼软件对机械运动的控制。使设计者能使用智能化来控制机械设备，智能化的设计也将是未来机械发展的一个重要趋向。
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装
配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。
考号姓名性别省市学校理论总分理论T分植物实验动物实验生化实验实验总分实验T分T总分 排名 一等奖 191肖清扬女河南一郑州市第一中学113.066.0637.048.047.0132.073.77139.831 013苏松乔男北京北京市第十三中学107.062.2933.049.040.0122.068.79131.082 183井淼男山东山东师大附中102.059.1536.042.047.0125.070.28129.433 193顾斌男河南一河南南阳油田高级中学109.063.5540.037.036.0113.064.31127.854 212鲁昊骋男江苏江苏省木渎高级中学107.062.2935.036.040.0111.063.31125.605 201刘嘉男男安徽合肥市合肥一中103.560.0940.038.037.0115.065.30125.396 181杨萌女山东山东师大附中104.060.4041.034.039.0114.064.81125.217 111李子欣女四川四川省成都第七中学107.062.2939.046.024.0109.062.31124.608 161刘影夏女山西山西大学附属中学92.052.8636.047.043.0126.070.78123.649 221王哲骁男湖北武汉市第二中学101.558.8334.048.029.0111.063.31122.1410 112董雅韵女四川四川省成都第七中学106.061.6637.042.025.0104.059.82121.4811 223向威男湖北华中师范大学附属一中106.561.9837.046.019.0102.058.83120.8012 301杨纪元男河南二河南省实验中学111.064.8034.041.020.095.055.34120.1413 261王骋男浙江杭州学军中学109.063.5534.035.023.092.053.85117.3914 303吕可女河南二河南省实验中学98.056.6337.041.027.0105.060.32116.9515 231黎力女湖南长沙市雅礼中学102.559.4633.038.028.099.057.33116.7916 233王文珂男湖南湖南师大附中104.060.4038.032.026.096.055.84116.2417 203陈赛女安徽合肥市合肥一中107.062.2931.037.024.092.053.85116.1418 二等奖 031王谦明女辽宁大连育明高中102.059.1530.034.033.097.056.34115.4819 202阎临轩男安徽马鞍山市马鞍山二中106.561.9833.031.027.091.053.35115.3220 021李姗姗女天津天津市南开中学104.060.4025.042.026.093.054.34114.7521 302董雪女河南二河南省实验中学93.553.8039.042.025.0106.060.82114.6222 171侯华芸女河北石家庄二中104.560.7224.044.024.092.053.85114.5623 113王涵女四川四川省成都第七中学92.553.1734.048.024.0106.060.82113.9924 251刘晓晨男上海上海格致中学95.555.0637.042.023.0102.058.83113.8925 271戴潇逸男福建福建厦门一中105.061.0330.046.014.090.052.85113.8826 022董璐男天津天津市实验中学97.056.0030.033.037.0100.057.83113.8327 052严绍茸男黑龙江哈尔滨市哈师大附中102.559.4632.028.033.093.054.34113.8128 273阎德熹男福建福州三中101.058.5230.044.020.094.054.84113.3629 232彭镇男湖南长沙市第一中学95.555.0636.044.019.099.057.33112.3930
几乎最全：山东基本省情省况 (1)山东的地理位置、地形地貌与气候 山东省是中国东部沿海的一个重要省份，位于黄河下游，东临渤海、黄海，与朝鲜半岛、日本列岛隔海相望，西北与河北省接壤，西南与河南省交界，南与安徽、江苏省毗邻。山东半岛与辽东半岛相对，环抱着渤海湾。特殊的地理位置，使山东省成为沿黄河经济带与环渤海经济区的交汇点、华北地区和华东地区的结合部，在全国经济格局中占有重要地位。 山东省在北纬34度25分至38度23分、东经114度36分至112度43分之间，东西最长约700公里，南北最宽420公里，陆地总面积万平方公里，约占全国总面积的%，居全国第十九位。 山东省的地势，中部为隆起的山地，东部和南部为和缓起伏的丘陵区，北部和西北部为平坦的黄河冲积平原，是华北大平原的一部分。山东省的最高点是位于中部的泰山，海拔1545米；最低处是位于东北部的黄河三角洲，海拔2米至10米。山东省地形以平原丘陵为主，平原、盆地约占全省总面积的63%；山地、丘陵约占34%；河流、湖泊约占3%。 山东省境内河湖交错，水网密布，干流长50公里以上的河流有100多条。被誉为“中华民族母亲河”的黄河自西南向东北斜穿山东境域，流程610多公里，从渤海湾入海。著名的京杭大运河自东南向西北纵贯鲁西平原，长630多公里。其他比较重要的河流还有徒骇河、马颊河、沂河、沭河、大汶河、小清河、胶莱河、淮河等。山东较大的湖泊有南四湖和东平湖。南四湖由微山湖、昭阳湖、独山湖和南阳湖组成，总面积1375平方公里，为中国十大淡水湖之一。 山东半岛三面环海，大陆海岸线北自无棣县的大口河河口，南至日照市绣针河口，全长3121公里，占全国大陆海岸线的六分之一，仅次广东省，全国第二。沿海滩涂面积约3000平方公里，15米等深线以内水域面积约13300平方公里，两项共16300平方公里，为全省陆地面积的％，开发利用海洋资源大有可为，因此是名符其实的海洋大省。自北向南依次有滨州、东营、潍坊、烟台、威海、青岛、日照共七个滨海地级市。庙岛群岛屹立在渤海海峡，是黄海与渤海的分界处，扼海峡咽喉，是拱卫首都北京的重要海防门户。山东海岸大都由地壳断裂上升或海积作用形成，黄河入海口处的岸线由黄河携带的泥沙冲击而成，此地多滩涂，成三角至岚山头，以曲折的岩岸位置，间杂沙质海滩岸线。 全省近海海域17万平方公里，占渤海和黄海总面积的37％。近海海域中，散布着299个岛屿，总面积147平方公里。其中最大的是庙岛群岛中的南长山岛，面积12平方公里。 山东主要的山脉有泰山、蒙山、崂山、鲁山、沂山、徂徕山、昆嵛山、九顶山、艾山、牙山、大泽山、孟良崮等。 山东省属于暖温带半湿润季风气候区，气候温和，四季分明。全省年平均气温11度—14度，年平均降水量550毫米—950毫米，无霜期沿海地区180天以上，内陆地区220天以上。 (2)山东的土地、植物、动物、水利与矿产资源 山东省简称鲁，位于黄河下游，太行山以东，黄海、渤海之滨，省会济南。辖济南、青岛等17地级市，章丘等31县级市和61县。面积15万平方千米，总人口9079。沿海有岛屿290多个。地形以平原丘为主，可分鲁西北平原、鲁中南山地丘陵、胶东低山丘陵、胶莱平原等四部分。 主要河流黄河、大运河，湖泊有微山湖、昭阳湖等。绝大部分地区属暖温带半湿润季风气候。以矿产和海洋资源占优势。煤、石油、黄金等储量较大，石油以胜利油田为重要产地。海盐资源和沿海湖区鸟类资源极为丰富。 工业较发达，以能源、机械电子、化工、纺织、食品等为主。机械工业中济南机床、青岛铁路机车、家用电器、烟台钟表等产品驰名全国。食品中啤酒、花生油等在国内外市场具有优势。是我国农业发达省份，主要农作物小麦、玉米、花生、水果产量均居全国首位，薯类、棉花等居全国前列。温带水果和浅海滩涂殖的对虾、贝类、海带均闻名于世。 山东别称齐鲁，历史悠久，是我国古代儒家创始人孔子、孟子的故乡，又有山、泉、湖、海等众多旅游资源；曲阜、聊城、临淄等6个城市为国家历史文化名城，泰山、崂山、胶东半岛海滨等3处为国家重点风景名胜区。国家重点文物保护单位有36处，并辟有黄河口、崂山等22个国家森林公园和长岛等3个国家级自然保护区。沂蒙山区有解放时期孟良崮战役遗址，枣庄市有台山庄抗日战争纪念馆。特产海鲜和温带果品，德州扒鸡、青岛啤酒、即墨老酒、潍坊风筝、淄博陶瓷等享誉全国，鲁菜为中国八大菜系之一。 (3)山东两处世界自然文化遗产 山东省文物古迹众多，山川风光秀丽，构成了独特的旅游风景线。全省有各级重点文物保护单位4107处，其中国家级27
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重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器 北工大助力 器 北工大助力 器 长 春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 大 连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行器 东 北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋 传动管道机器人 海 军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船探测 华 东理工易拉罐有偿回收 / 华南理工健身洗衣机 华 南农大气动式龙眼去核机
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
2009年全国中学生生物竞赛成绩单?常德市 李锴常德市一中邓春轩0 周韩常德市一中郭艳辉58 周鹏程常德市一中郭艳辉59 刘力荣常德市二中王建民0 高勤敏常德市七中崔明忠63 李明哲石门一中宁冬平59 贺乙钊石门一中孙云华50 易璐石门一中孙云华52 彭秀程石门一中邓善华58 易思成石门一中孙云华46 周新澜石门一中孙云华48 涂田石门一中唐时鸿45 田晖健石门一中张继虎55 陈一思石门一中王永忠46 陈一石门一中王永忠43 皮丕金石门五中邓付勇63 刘莉石门五中邓付勇45 董键石门五中邓付勇51 邵祥华石门五中侯宏波49 毛晖安乡一中邓志明70 彭巾媚安乡一中邓志明58 徐迪玄安乡一中邓志明73 王俊安乡五中黄治宇56 甘泉安乡一中邓志明76 谢子健安乡一中邓志明61 龚振民安乡一中邓志明60 罗炽安乡五中黄治宇47 万佳安乡五中黄治宇51
伍警安乡一中邓志明63 曾祥能津市一中沈林63 陈康婷津市一中沈林50 王莉姗津市一中沈林49 曾琪津市一中沈林53 陈祥津市三中李芳39 黄延澧县一中曹锋78 李青霖澧县一中曹锋54 游回业澧县一中曹锋58 龚澜希澧县一中卢炜67 孙云龙澧县一中曹锋66 李超澧县一中曹锋76 张伟澧县一中曹锋59 彭鹏澧县一中汪业庆56 李欢澧县四中李泗57 周美灵澧县二中陈磊59 熊帅澧县二中陈磊49 任毅澧县二中陈磊53 易天星澧县六中王先益56 吕雨露桃一中佘新政67 宋柯逸桃一中佘新政67 王华翔桃一中佘新政71 邓超桃一中佘新政56 雷红舟桃一中李引强佘新政64 李超桃一中佘新政62 周振开桃一中佘新政63 郭婷婷桃一中毛新民、佘新政55 郑前桃一中毛新民63 刘凡桃一中周伟、佘新政60 黎佳桃一中佘新政58
山东省情省况(一) 一、山东概况 山东因位于太行山以东，故称为山东。山东半岛是我国三大半岛之一。位于我国东部沿海，地处黄河下游，这里四季气候分明，雨量适中，具有暖温带季风型气候，年平均温度在11-14℃之间。 山东历史悠久，自古以来是古文化的发祥地之一。早在西周时期，齐国、鲁国都建都于此，因经济、文化发达，所以，在历史上有着重要影响，故人们将“齐鲁之邦”作为山东省的代称。 山东是以农业为主的大省，是我国重要的农产品基地。如棉花、小麦、花生的总产量都在全国占有重要地位。近几年来，随着改革开放，工业也随之迅猛发展，在原有重工业的基础上，轻工业、电子业也得到不断发展。并且在全国产生了积极影响。诞生了许多名牌企业，推出了许多名优产品。如青岛的海尔集团、海信集团、青啤集团、颐中集团，济南的轻骑集团，烟台的张裕集团等都已家喻户晓。另外，山东省的矿产资源品种多样，储量丰富，其中黄金产量也跃居我国榜首。 齐鲁大地在中华民族灿烂文化的历史长河中，涌出了许多杰出的名人，有中国的儒家学派创始人孔子，能工巧匠尊为“祖师”的鲁班，以神机妙算著称的诸葛亮。宋代女词人李清照。一代神医扁和聊斋志异的作者蒲松龄，都是山东人的骄傲。齐鲁大地之所以造就了这么多的名人，这与我们山东人吃苦耐劳的性格是分不开的。 山东依靠它的良好的地理位置，造就了丰富的物产。此外工艺品也在全国也有一定的知名度：潍坊的风筝，济南的羽毛画，青岛的贝雕画，珍珠工艺品，烟台的草编，曲阜的楷木雕刻都是不错的工艺品。 俗话说：“南方多山多水多才子，北方却有一山一水一圣人”。山东随着改革开放，经济的不断发展，旅游业也得到了很好的开发，旅游资源得到相应开发，增添了许多风景名胜及新兴景观。如：潍坊国际风筝节，孔子文化节，泰山登山节，青岛海洋节，青岛国际啤酒节等。 二.行政区划 1949至2008年底，全省划分为17个地级市，县级行政单位140个(市辖区49个、县级市31个、县60个)，乡镇级单位1941个，其中，街道办事处423个，乡295个，镇1223个。 济南市、青岛市为副省级城市。青岛市于1987年9月12日被对外贸易经济合作部正式批准为对外经济贸易实行计划单列，成为“计划单列市”，赋予青岛市省级的经济财政管理权限。济南市、青岛市、淄博市为国务院批准的“较大的市”，拥有地方立法权。 三.自然资源 生物资源 生物资源种类多、数量大。境内有各种植物3100余种，其中野生经济植物645种。树木600多种，分属74种209属，以北温带针、阔叶树种为主。各种果树90种，分属16科34属，其中烟台苹果、莱阳梨、肥城桃、乐陵金丝小枣、枣庄石榴、大泽山葡萄以及章丘大葱、莱芜生姜、潍坊萝卜,平阴玫瑰、金乡大蒜等都是山东久负盛名的特产，山东因此被称为“北方落叶果树的王国”。中药材800多种，其中植物类700多种。山东是全国粮食作物和经济作物重点产区，素有“粮棉油之库，水果水产之乡”之称。小麦、玉米、地瓜、大豆、谷子、高粱、棉花、花生、烤烟、麻类产量都很大，在全国占有重要地位。陆栖野生脊椎动物450种，占全国种数的21%。其中兽类55种，鸟类362种，两栖类8种，爬行类25种。陆栖无脊椎动物特别是昆虫，种类繁多，居全国同类物种之首。在山东境内的动物中，属国
慧鱼制作说明书 注：因为本组缺少控制器等总要部件，所以采用单片机控制。 一：慧鱼构件 C51单片机、机械爪（含9g舵机）、L298n电机驱动、超声波传感器、红外光传感器等。二：工作原理 智能搬运小车以c51单片机核心，通过8v电池组对L298N直流电机驱动模块供电驱动电机的正反转来达到小车转弯、前进，利用红外光线传感器检测道路上的黑线并沿着黑线前进、超声波传感器检测障碍物小车停止前进、此时9g舵机控制爪子的张开抓住物体、闭合，然后继续前行，它们协调工作完成智能车搬运和探测小车所处环境的一些实时信息的功能。 三：机器人制作过程和感悟 我们参加了学校举办的机器人比赛慧鱼组。学校给我们提供了最基础的设备，慧鱼机器人的套装，但我们缺少控制模块和供电设备。我们的机器人套装提供的是探索机器人，这与学校的要求有巨大的差距，因此需要我们自己的改装。 指导老师将套装交予我们后，我们当即组织人员分工，对机器人进行拼装和制作，在拼装中我们发现慧鱼机器人的的材质较为优良，易于拼装，各个卡口都较为准确。我们根据套装所提供的图纸反复拼装拆卸，熟悉了各个部件的用途。机器人的底盘已熟悉掌握。但我们缺少核心部件，因此我们根据需求购买了51单片机开发套装、L298N驱动模块、电池盒和机械手等一些其他的必须部件。我们对买来的部件根据比赛的需求进行组装，对小车的核心部件进行安装和调试。同时又购进了小的单片机开发模块装载在小车上。在我们对小车进行调试时发现我们对于编程存在着较大的问题，由于我们大一没有接触到单片机开发，我们参加了电子协会的培训，使我们初步的掌握了一些单片机知识，但我们的c语言基础较差，而我们的小车需要识别路途和和物体，搬运等一系列动作，编程较为困难，以我们现在所掌握的知识不足以完成我们需要的程序，因此我们参考其他四驱车的程序进行改进，但中间存在着较大的难度。 通过慧鱼机器人的制作和安装我们认识到机器人是一种机电一体化技术，综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术、接口技术及系统总体技术等群体技术。我们想要制作机器人必须对这些知识有一定的了解和掌握，而我们对这些方面的了解和掌握较为薄弱，因此我们应当通过这次机器人大赛的机会增加对这些方面的了解和学习。
附件十一： 第二十六届江西省青少年科技创新大赛获奖名单 1、科技创新（117项） 一等奖（20项） 项目名称姓名学校 墨汁改良探究实验刘昱州南城县盱江小学实用巧分硬币速算硬币箱邱安晨广丰县商城小学简易材料制作“水伏打示范电池”曾令萱赣州市第三中学 伯努利管道储水装置的设计与制作王雨霏、黄楚华、 赵开南康市第三中学 易清理烟尘的新型煤气热水器杨志强上粟县赤山镇枫桥中学中华秋沙鸭在鄱阳湖流域的生存现状、 生态习性及保护对策 陈立欣南昌市第二中学 从香港、南昌两地交通建设管理调查， 探讨南昌交通排“挤”“疏”“堵”之 策 陈雨萌南昌县莲塘第一中学 真菌诱导子对白木香细胞培养产生挥发 油成分的影响 朱子阳江西师范大学附属中学 珍稀紧缺中药材白木通人工繁育研究雷可江西师范大学附属中学 扁角菌蚊对洞穴的适应性及其指示作用的研究邓凯斯、万婕、周 诗琪 景德镇市第二中学 南昌郊县农村留守老人生活状况的调查 与思考 陈艺涵南昌市第三中学 基于旋转密码的蓝牙信息加密算法兰子涵吉安市白鹭洲中学水箱厕所人体感应节水装置黄智萍乡市湘东中学 方阵问题演示具杨雪雷丰城市铁路中心小学不用电的鱼缸充氧机祝宇舜、黄国帅、 王佳伟 广丰县桐畈镇中心小学临川二中高一高二学生学习压力调查修亚琳、徐勇平临川第二中学 防松自攻螺丝胡亦姝新余市第一中学 模块化水上垃圾回收船谭轶轩新余市第一中学 激光测量距离的原理及准确度探究万洋睿南昌市铁路第一中学 集废超人 董政轩、陈嘉峰、 刘祥翀南康中学二等奖（45项） 快乐伞具潘周林德安县宝塔乡杨桥小学一种伞面与伞架可分离伞具黄煜晗南昌市第二中学 声光电一体化电磁感应装置江智耀信丰中学 光控捕鼠器曾添于都中学
本文部分内容来自网络整理所得，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即予以删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑修改文字！ == 山东省情介绍导游词 大家去过山东省游玩吗?那是一个美丽的省份，有很多著名的景点!以下是山东省情介绍导游词，一起阅读吧! 山东省情介绍导游词【1】 各位团友，欢迎来到山东。 孔子说“有朋自远方来，不亦乐乎”!今天很高兴为大家提供服务。 首先，我把山东省情给大家介绍一下。 1. 地理位置 山东位省于中国东部，黄河下游，是重要的沿海省份之一。 山东省面积15.67万平方千米，占全国面积的1.6%，拥有3024千米的海岸线。 山东东连大海，西接陆地，分半岛和内陆两部分。 山东半岛突出于黄海和渤海之间，北隔渤海海峡与辽东半岛相望，形成拱卫首都北京的海上门户。 西部内陆从北到南与河北、河南、安徽和江苏省接壤。 2.行政区划和人口 山东有17个地级市，140个县市区，其中49个在市区，31个县级市，60个县。
山东有9300多万人口。 济南是省会，青岛是著名的海滨城市。 3.气候 山东属温带季风气候，夏季炎热多雨，春秋短暂，年均温在11~14摄氏度，年均降雨量在550-950毫米，从东南向西北递减。 因60%的降水集中在夏季，夏天容易发生洪涝灾害而冬春干旱，对农业影响极大。 4.历史 山东是中国古老文化的发源地。 沂源人化石证明山东是4、5千年前人类的摇篮。 山东发现的北辛文化、大汶口文化和龙山文化是在相对发达的农业、畜牧 业和手工业的基础上从母系氏族向父系氏族过度的过程。 山东是陶瓷和丝绸的发源地。 春秋战国时期，山东境内的齐国、鲁国是两个发达的诸侯国。 因为如此，山东被称作“齐鲁大地”，“鲁”是山东的别称。 5.历史人物 山东享有“孔孟之乡”“礼仪之邦”的美誉。 直到今天一大批历史人物仍然具有重大的影响。 儒教是伟大的哲学家、教育家孔子创立的，是中国传统文化的脊梁，在世 界有深刻的影响。 著名的军事家孙武的《孙子兵法》是一部杰出的著作，在国内外军事界、 商业界应用广泛。
目录 摘要 (2) 1. 模型的设计分析 (2) 1.1机械模型的装配构成分析 (2) 1.2驱动部件和传动机构的分析 (5) 1.2.1 蜗轮蜗杆传动 (7) 1.2.2机械手前后运动的传动机构 (6) 1.2.3机械手上下运动的传动机构 (6) 1.2.4机械手的夹紧放松的传动机构 (7) 1.3控制器技术的分析 (9) 1.3.1控制器技术分析 (9) 1.3.2运动轨迹的位移、速度、加速度、运动形式等参数的控制 (9) 2. 机器人总体结构设计 (9) 2.1机器人总体结构设计 (9) 2.2机器人机构设计 (10) 3. 三维建模和机器人系统的总调试 (10) 4. 项目感想 (11) 5. 参考文献 (11)
摘要 采用德国慧鱼（fischertechnik）公司生产的创意教学组合模型来进行实验课程。这些模型通过演示程序控制过程和机械结构中的传动，位研究设计工业自动化设备提供模拟示范。模型有许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动元件组成，可以进行富有想象力和创造力的装配，从而得到多样式、多功能的模拟机械装置。教学模型具有驱动、感应识别、信息处理等功能。因此还需通过计算机控制软件系统和智能信号接口盒，把几何造型、三维拼装和计算机语言有机结合在一起。借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动数学模型。通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。它是机电一体化的产品，使由一套完整的机械电子系统组成的。 关键词：运动模型、装配、驱动部件、传动机构分析、自由度 1.模型的设计分析 1.1机械模型的装配与构成分析 按照说明书的步骤，进行拼接，得到的机器人模型如图1所示，这种机器人主要由底座（或躯干）、上臂和前臂构成。上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动。在前臂和上臂间，机械手有个肘关节；而在上臂和底座间有个肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节进行，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人的工作包迹形成球面的大部分，称为关节式球面机器人。 图1 总模型
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9513051447.html, 慧鱼机器人的创新实验实践研究 作者：冯敏亮 来源：《现代商贸工业》2017年第12期 摘要：针对合肥学院应用型办学特点，由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性，慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。通过的初步介绍，旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。 关键词：慧鱼机器人；创新实践 中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/https://www.doczj.com/doc/9513051447.html,ki.16723198.2017.12.090 0引言 2010年7月份，国家经过长期的深入调研和分析，颁布了《国家中长期教育改革和发展 规划纲要（2010—2020年）》该纲要对于高等教育的发展规划明确了高等学校应适应就业市 场和经济社会发展需求，为国家培养更多的高质量、多样化的复合型、创新型人才。合肥学院（以下简称我校）是一所在“改革中诞生，开放中成长，创新中发展”的地方本科院校，坚持“地方性、应用型、国际化”的办学定位，借鉴德国应用科学大学办学经验，围绕应用型人才培养关键要素，进行了系统改革和实践，构建了具有鲜明特色的应用型人才培养体系，为区域发展培养了大批高素质应用型人才。慧鱼机器人可以针对不同专业和不同学习阶段的学生开设有系统、有层次的创新设计开放性实验项目，旨在培养学生的独立动手、分析问题和解决问题的综合能力培养，以适应我校的办学定位。 1关于慧鱼机器人实验室 高校实验室是科学研究与实践分析的基地，是高校培养创造型人才的摇篮，学生可以通过一系列与理论学科相关的开放性实验课程学习，使学生在巩固理论知识的同时，实现理论知识和实践操作的完美结合。源于德国的慧鱼创意模型（又称慧鱼机器人）是一种技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，凭借其专业涉及面广、延展兼容性强以及小巧轻便等显著特点，很早就被引进到中国高校的实验室，通过这些年的发展，慧鱼机器人实验室的设置对于培养学生创新思维，提高学生动手能力和创新能力都具有很明显的提升作用。而且随着电子通信技术、网络技术等现代新型科学技术的飞速发展，慧鱼机器人也必将随之具有更为广阔的应用空间，依然能够在高校实验室课程教学中具有举足轻重的作用。
2016年全国中学生生物学联赛浙江赛区总成绩 2016年全国中学生生物学联赛浙江赛区成绩经全国竞赛委员会审核现予以公布。为保护学生隐私，排名在544名（含）以后的学生姓名已删除。公示期6月1日－7日，共7天。全国中学生生物学联赛（浙江赛区）竞赛委员会 2016年6月1日 名次考号姓名年级学校总T值 1 101609099 周伊婧高二杭州二中72.64248 2 161604056 柳冰高二金华一中71.83141 3 101605140 孙一卓高二萧山中学71.74141 4 101607091 杨嘉斌高二萧山中学71.2428 5 10160311 6 李心怡高二学军中学71.15843 6 201604126 缪天宇高二苍南中学70.80226 7 161601057 陈梦姣高二金华一中69.95092 8 201601081 陈叙州高二温州中学69.82469 9 171609051 郑陶然高二浙江省衢州第二中学69.73721 10 201609056 郑小叶高二温州中学69.67252 11 141601017 蔡烨怡高二宁波效实中学69.4651 12 101602052 顾峰镭高二杭州二中69.31731 13 101604049 刘叶阳高二杭州二中69.09766 14 101606095 王梓豪高二杭州二中68.84928 15 101607037 徐铭煜高二萧山中学68.67058 16 141603115 李智凯高一宁波市镇海蛟川书院68.65027 17 201606121 吴晓雪高二温州中学68.53498 18 141605075 沈贯高二宁波市镇海中学68.52124 19 131608112 张悠然高一绍兴市第一中学68.28879 20 101602020 方致远高二学军中学68.28379 21 141606093 王子恒高二宁波效实中学68.12351 22 141608027 于润贤高二宁波效实中学68.11788 23 101608047 俞嘉熔高二萧山中学68.06668 24 141602091 胡鸿磊高二宁波市镇海蛟川书院67.86732 25 101608058 虞近人高二杭州二中67.73266 26 131604019 林若依高二绍兴市第一中学67.72206 27 161609052 郑舒月高二金华一中67.39429 28 101603070 金唯伟高二萧山中学67.30182 29 101603008 黄羿珲高二杭十四中凤起校区67.2937 30 161602068 何家铭高二金华一中67.08936 31 101606030 王海高二学军中学66.97125 32 101602072 何语恬高二杭州二中66.87006 33 201605125 苏保纯高二苍南中学66.82285 34 101602044 葛凌高二杭十四中凤起校区66.45015 35 201602077 洪东宇高二苍南中学66.32706
我省一批重大项目和规划获国家批复 高铁、硅谷、优惠 !中东西各迎利好 2015-01-23 ◆济青高铁可研报告获得国家批复 , 今天召开建设动员会 ◆《青岛蓝色硅谷发展规划》批复,将建滨海生态科技新城 ◆聊城、菏泽和泰安东平县获准享受国家中部地区优惠待遇本报济南1月 22日讯今天下午,省发改委召开新闻通报会, 向媒体通报 ,济青高铁可研报告近日获得国家批复, 项目控制性工程即将启动。 1 月 23 日, 我省将在济南市历城区王舍人镇济青高铁新客站西咽喉区召开济青高铁建设 动员会。 据悉 , 济青高铁全长 307. 8 公里 , 途径济南、滨州、淄博、潍坊和青岛 5 市, 预计 2019 年建成 , 届时济青之间将实现 1 小时生活圈。作为我省今后几年最重大的基础设施工程 , 济青高铁项目全省上下高度关注 , 而这也是以我省为 主出资建设的第一条高速铁路。 济青高铁贯通山东半岛 , 连接济南、滨州、淄博、潍坊、青岛等多个中心 城市 , 构筑起我省“三纵三横”客运网主通道。项目建成后 , 实现济南至青岛 1 小时直达, 是济南与胶东地区客运交流的快捷通道；与青荣城际、青连铁路等衔接 , 连接济南青岛间多个中心城市和通达山东沿海烟台、威海、日照各中心城市 , 形成省内的“ 2 小时”交通圈。 又讯省发改委新闻通报会透露 , 去年 12 月 16 日, 国家发改委、教育部、科技部、工业和信息化部、国家海洋局 5 部委联合批复了《青岛蓝色硅谷发展规划》。批复要求 , 将青岛蓝色硅谷建设成为海洋科技自主创新高地、海洋文化教育先行区、海洋新兴产业引领区、滨海生态科技新城。蓝色硅谷规划范围包括青岛市崂山区、城阳区、即墨市的部分区域 , 陆域面积 351 平方公里 , 海域面积225 平方公里。 省发改委相关负责人介绍 , 蓝色硅谷建设将按照“一区一带一园的”总体开发格局展开。蓝色硅谷将实施五大推进工程 : 一是科技研发机构集聚工程。二是人才培养引进工程。三是创新型企业培育工程。四是着力建设我国北方