《液压传动》练习题
第三章液压动力元件（液压泵）
一、填空题：（每空0.5分，共25分）
1、液压泵是一种将原动机输入的转换为液体的能量转换装置。
2、按形成液压泵密封工作容积的结构不同，液压泵可分为、
和。
3、按液压泵输出流量情况不同，液压泵可分为和。
4、按液压泵吸排油口可转换情况不同，液压泵可分为和。
5、按液压泵主轴每转工作容积大小变化次数不同，液压泵可分为和。
6、在液压传动中所采用的各种液压泵，都是通过其进行吸排油的。
7、液压泵的额定压力和最大压力是泵本身所具有的性能，其值的大小受和
的限制。
8、液压泵的铭牌压力是指，液压泵的铭牌流量是指。
9、所谓高压泵，是指泵的和值较高。
10、在实际工作过程中，液压泵的并不是随着外负载的增大而无限制的增大，当时，液压泵过载而进行过载保护。
11、由于泄漏的影响，液压泵的理论流量实际流量。
12、液压泵的瞬时流量是的，一般用表示。
13、理论上，液压泵的压力和流量。实际中，由于泄漏的影响，当压力增大时，泵的减小。
14、由于液压泵在实际工作过程中存在着机械损失，所以，原动机实际输入液压泵的实际转矩应理论转矩，以补偿液压泵运转时的机械损失。
15、根据泵柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵分为和
。
16、斜盘式轴向柱塞泵是通过的方法而调整泵的流量大小。
17、影响轴向柱塞泵流量脉动变化系数的因素有和，其中，对轴向柱塞泵流量脉动变化系数的影响较大。
18、根据泵主轴每转的吸排油次数不同，叶片泵可分为和，其中，为变量泵，为定量泵。
19、为了便于叶片的甩出，单作用叶片泵的叶片安装。为了减少叶片与定子之间的磨损，双作用叶片泵的叶片安装。
20、根据泵齿轮啮合方式的不同，齿轮泵可分为和。
21、影响齿轮泵流量脉动变化系数的因素是，所以，应根据泵的具体使用情况而合理的选择齿轮泵的齿数。当齿轮泵作为系统的主泵使用时，应选择泵的齿数为，当齿轮泵作为系统的辅助泵使用时，应选择泵的齿数为。22、对于齿轮泵而言，当齿轮泵的外形尺寸一定时，增加齿轮泵的齿数，可以使泵的流量
、泵的流量脉动变化系数。而减少齿轮泵的齿数，可以使泵的的流量、泵的流量脉动变化系数。
23、确定液压泵的参数时，应根据来确定泵的流量，应根据来确定泵的压力。
二、选择题：（每题1分，共10分）
1、液压泵的随外负载的变化而变化。
A、额定压力
B、铭牌压力
C、最大允许压力
D、工作压力
2、下列有关高压泵的说法正确的是。
A、工作压力较高。
B、工作压力和额定压力、最大允许压力都较高。
C、额定压力和最大允许压力较高。
D、工作压力较低，额定压力、最大允许压力都较高。
3、下列说法正确的是。
A、工作压力大小取决于外负载。
B、额定压力大小取决于外负载。
C、最大允许压力大小取决于外负载。
D、额定压力、最大允许压力和工作压力大小都取
决于外负载。
4、下列说法正确的是。
A、压力增大，泵的流量减小。
B、压力增大，泵的理论流量减小。
C、压力增大，泵的实际流量减小。
D、压力增大，泵的流量保持不变。
5、下列液压泵中所能承受工作压力最大的泵是。
A、直轴式轴向柱塞泵。
B、斜轴式轴向柱塞泵。
C、叶片泵。
D、齿轮泵
6、下列液压泵中输出流量最大的泵是。
A、直轴式轴向柱塞泵。
B、斜轴式轴向柱塞泵。
C、叶片泵。
D、齿轮泵
7、下列液压泵中流量脉动变化系数最小的泵是。
A、直轴式轴向柱塞泵。
B、斜轴式轴向柱塞泵。
C、叶片泵。
D、齿轮泵
8、下列液压泵中输出功率最大的泵是。
A、直轴式轴向柱塞泵。
B、斜轴式轴向柱塞泵。
C、叶片泵。
D、齿轮泵
9、下列液压泵中效率最高的泵是。
A、柱塞泵。
B、叶片泵。
C、齿轮泵
10、下列液压泵中结构尺寸最大的泵是。
A、柱塞泵。
B、叶片泵。
C、齿轮泵
三、判断题：（每题1分，共20分）
1、所谓变量泵，是指泵的压力和流量随着负载的变化而变化。（）
2、所谓变量泵，是指泵的压力随着负载的变化而变化。（）
3、所谓变量泵，是指泵的流量随着负载的变化而变化。（）
4、所谓低压泵，是指泵的工作压力较低。（）
5、所谓高压泵，是指泵的工作压力较高。（）
6、所谓高压泵，是指泵的额定压力和最大允许压力较高。（）
7、所谓低压泵，是指泵的额定压力和最大允许压力较低。（）
8、泵的工作压力取决于外负载。（）
9、泵的额定压力取决于外负载。（）
10、泵的最大允许压力取决于外负载。（）
11、泵的工作压力是由泵本身的性能决定而与外负载无关。（）
12、泵的额定压力和最大允许压力是由泵本身的性能决定而与外负载无关。（）
13、液压泵的流量和压力无关。（）
14、由于泄漏的影响，液压泵的压力增大，流量减小。（）
15、由于泄漏的影响，液压泵的压力增大，理论流量减小。（）
16、由于泄漏的影响，液压泵的压力增大，实际流量减小。（）
17、液压泵的理论流量大于实际流量。（）
18、液压泵的理论流量小于实际流量。（）
19、液压泵的瞬时流量是变化的。（）
20、由于液压泵瞬时流量的变化而使工作机构运行的平稳性受到影响。（）
四、名词解释：（每题1分，共17分）
1、液压泵
2、定量泵
3、变量泵
4、单向泵
5、双向泵
6、单作用泵
7、双作用泵
8、高压泵
9、低压泵10、泵的工作压力11、泵的额定压力12、泵的最大允许压力13、泵的转排量14、泵的理论流量15、泵的实际流量16、泵的瞬时流量17、泵的额定流量
五、问答题：（共28分）
1、试举例简要分析液压泵工作的基本原理？（6分）
2、液压泵工作的充要条件是什么？（3分）
3、试分析液压泵压力和流量的特性关系，并绘制出特性曲线图。（5分）
4、简述柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的主要优缺点及应用。（8分）
5、在设计液压传动系统时，应如何选择液压泵？（6分）
液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质。 动力元件：将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。 执行元件：将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。 控制元件：控制和调节液压系统中流体压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作动作。 辅助元件：提供必要的条件，是系统得以正常的工作和便于检测控制。 传动介质：实现运动和运动传递。 液（气）的优点： 1能方便的地实现无极调速，调速范围大。 2在相同功率下，能量转换元件体积较小，重量较轻。 3工作平稳，反应速度快，能高速启动、制动和换向。 4能实现过载保护（安全阀《溢流阀》） 5操作简单，易实现自动化。（工作中） 6系列化、标准化和通用化，故便于设计和制作（制造） 7气动介质取之不竭，不易污染（环保） 缺点： 1泄露和可压缩性（气体），无法保证严格的传动比。 2液压对温度变化比较敏感，不易在很高或很低的温度下工作，且易污染环境。 3气压传动功率小，噪声大（风镐） 液体的主要性质：密度、可压缩性、黏度（动力黏度、运动黏度、相对黏度,<中国：恩施黏度°E>）和其它性质 黏度表示黏性大小的物理量（黏性是由分子间的内聚力阻止分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力）温度越高，黏度越低。 其他性质：抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫、抗乳化性、防锈蚀、润滑性、导热性、相容性以及纯净性。 液压油的选用标准： 1合适的黏度和良好的黏温特性 2有良好的润滑性能，腐蚀性小，抗锈性好。 3质地纯净，杂质少。 4对金属和密封件有良好的相容性。 5氧化稳定性好，长期工作不易变质。 6抗泡沫和抗乳化性好。 7体积膨胀系数小，比热容大。 8燃点高，凝点低。 9对人体无害，成本低。 液压油的种类：矿油型、乳化型和合成型 液压油污染的主要原因：残留物污染、侵入物污染、生成物污染。 帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。 液体压力的表示及单位： 1用液体在单位面积上所受到作用力的大小表示，符号位P，单位Pa、kPa、MPa 2用大气压力表示工程大气压（at）、标准大气压（atm） 3用液柱高度表示米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg） 恒定流动（稳定流动或定常流动）：液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化
第三章液压泵 §1概论 液压泵的分类 §2齿轮泵 特点：结构简单、紧凑，体积小，重量轻，转速范围大，自吸性能好，对油液的污染不敏感，不容易咬死，容易加工制造，成本低廉。 容积效率低，流量脉动和噪音大，由于齿轮轴径向的一平衡力使轴承的载荷加大，所以压力提高受到了限制。 一、外啮合齿轮泵 1.排量和流量 排量公式 q ＝2πm2zb（厘米3/转） 式中：m——齿轮模数（厘米） z——齿数 b——齿宽（厘米） 设齿轮转速为n，容积效率为η ，则齿轮泵流量Q0为 v Q0＝n q0＝2πn m2zbηv（厘米3/转） 2.齿轮泵的结构问题 1)齿轮参数对流量特性的影响齿轮的齿数、齿宽和模数都对液压泵的流量有影响，但增加齿数会使液压泵的结构庞大，增加齿宽会增加齿轮的径向不平衡力。加大模数是增加液压泵流量的最有效的方法。另外，齿轮泵的瞬时流量不均匀，齿数多，流量脉动就小，齿数少则流量脉动大。齿轮形式有直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。斜齿轮运动平稳，但会出现轴向力，人字齿轮运动平稳，没有轴向力，但加工较困难。 2)困油问题困油问题严重，需开设卸荷槽。 3)径向力不平衡问题由于进出油口压力不同，分布在齿轮外径和泵体内腔的压力是不平衡的。为解决这个问题，可开设压力平衡槽，但这样使高压油腔与低压油腔接近，增加了泄漏。另外，还可以采用缩小压油口直径的方法，减小压力油作用在齿轮上的面积，也可减小径向的不平衡力。 4)转速问题转速不能过高或过低。转速过高则油液在离心力作用下不能充满整个工作油腔，且增加了吸油的阻力，易发生空穴现象，一般最大圆周速度不超过5~6米／秒。转速过低会相对降低容积效率，最小圆周速度可按下式计算 v ＝0.17p/（米／秒） 最小 式中：p——液压泵工作压力（公斤力／厘米2） 0E ——油液在50℃时的相对粘度 50 二、楔块式内啮合齿轮泵 1.流量计算 排量计算
1液压系统中的压力取决于—负载执行元件的运动速度取决于—流量_ 2 ?液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成，其中动力元件、执行元件为能量转换装置。 3?液体在管道中存在两种流动状态，层流时内摩擦力起主导作用（雷诺数小），紊流时惯 性力起主导作用（雷诺数大） 4.理想液体的伯努利方程：表明了流动液体各质点、压力和速度的关系。物理意义：在管内作稳定流动的理想液体具有动能、位置势能和压力能三种能量，在任一截面上这三种能量 都可以互相转换，但其和都保持不变。 5.液压泵：是液压系统的动力元件，它是一种能量的转换装置即将原动机输入的机械能转变成液体的压力能，是液压系统重要的组成元件。 6.容积式液压泵工作条件：1、在结构上能形成密封的工作容积；2、密封的工作容积能实 现周期性的变化，密封工作容积由小变大时与吸油腔相通，由大变小时与排油腔相通。液压泵的基本性能参数：液压泵的压力（工作压力、额定压力、最高压力）、排量与流量、功率、效率（容积、机械）。 7?外啮合齿轮泄漏方式：1、轴向间隙泄漏；2、径向间隙泄漏；3、齿轮啮合线处的间隙泄漏。 &叶片泵分为变量泵和定量泵。限压式变量泵的工作原理：它是利用排油压力的反馈作用 来实现流量自动调节的，当泵的压力达到某一值时，反馈力把弹簧压缩到最短，定子移动到 最右端位置，偏心距减到最小，泵的实际输出量为零，泵的压力便不再升高。 9.液压执行元件：是将液压能转化为机械能的工作装置。（液压马达、液压缸一一最广泛） 10.高速马达（齿轮高速马达、叶片高速马达、柱塞式高速马达、螺杆马达） 11.液压缸按结构分为：活塞缸、柱塞缸（实现往复运动，输出推力和速度）、摆动缸（实现 小于360 °的往复摆动，输出转矩和角速度）和组合缸（具有特殊的结构和作用）；按液体 压力作分为：单作用（利用液体压力产生的推动力推动活塞向一个方向运动，反向复位靠外 力实现）和双作用液压缸（利用液体压力产生的推动力推动活塞正反两个方向运动）。 12.单杠杆：通常把单杠液压缸有杆腔和无杆腔同时进油的这种油路连接方式称为差动连 接。单杠缸往复运动范围约为有效行程的两倍，其结构紧凑，应用广泛，单活塞杆液压缸常用在“快速接近v3--慢速进给v1 —快速退回v2 “工作循环的组合机床液压传动装 置。 13.液压缸的组成：缸体组件、活塞组件、密封组件、缓冲装置和排气装置。 14.液压阀是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量。按用途分为：方向 控制阀（单向阀、换向阀）、压力控制阀（溢流阀、顺序阀、减压阀）、流量控制阀（节流阀、调速阀）。按操作方式分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀。 15. 压力控制阀：按其功能和用途分为溢流阀（直动式、先导式，实现定压和稳压作用） 、减压阀、顺序阀、压力继电器，他们的共同特点是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平 衡的原理进行工作的。 16.卸荷回路：流量卸荷和压力卸荷。速度控制回路：调速回路和快速运动回路调速回路： 节流调速回路（有节流损失、溢流损失）、容积调速回路（没有节流、溢流损失，用在高压 大容量）、容积节流调速回路（效率高、发热小。低速稳定性好） 17.节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。） 18.容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通
第三章液压泵和液压马达 3.1概念 一．液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例 原理：液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。 二．液压泵和液压马达的分类 ???? ?? ????? ??????? ??????????? ???? ?? 内 齿轮泵外螺杆泵定量泵定量叶片泵定量径向柱塞泵泵定量轴向柱塞泵 变量叶片泵变量泵变量径向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 ?????? ??? ??????????????????????? ?? ???????????齿轮 定量螺杆叶片，径向，轴向高速叶片变量径向马达轴向径向柱塞式轴向柱塞式低速叶片马达摆线马达 三．液压泵和液压马达的基本性能要求 性能要求： （1）结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 （2）摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 （3）对油污染不敏感 （4）自吸能力强 （5）输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数： 1.工作压力和额定压力 额定压力：在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。 低压 中压 中高压 高压 超高压 5.2≤ 2.5~8 8~16 16~32 〉32 a Mp 2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量v t q =vn 理论流量 t q 泵 t l t l q =q -q =q -k p 实际流量q 马达 t l t l q =q +q =q +k p 其中： l k —泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率 理论功率： 泵 t t P pq pvn == 马达 2t t t P T nT ωπ== 其中： t T —理论转矩 ω—角速度
第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。
一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 （负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中 （）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损 失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。 通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。 （压力差；缝隙值；间隙） 8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( ) 其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量 （）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。 （模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮 合的一侧是（）腔。（吸油；压油）
液压动力的元件习题(液压传动)
第2章液压动力元件 一、填空题 1．液压泵是靠________的变化来进行工作的，所以又称液压泵为________式泵。2．液压泵按结构特点一般可分为________、________、________三类泵。 3．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是________腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是________腔。 4．变量泵是指________可以改变的液压泵，常见的变量泵有________、________、________；其中________和________是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， ________是通过改变斜盘倾角来实现变量。 5．叶片泵一般分为________和________两种。 6．柱塞泵一般分为________和________柱塞泵。 7．液压泵的实际流量比理论流量________；而液压马达实际流量比理论流量 ________ 。 8．外啮合齿轮泵的_______、_______、_______是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。 9．径向柱塞泵改变排量的途径是_______，轴向柱塞泵改变排量的途径是_______。10．为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须________，这必然产生________，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了________。 11．液压泵的总效率等于_______和_______的乘积。 12．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开________ ，使闭死容积由大变小时与________ 腔相通，闭死容积由小变大时与________腔相通。 13．齿轮泵产生泄漏的间隙为________间隙和________间隙，此外还存在________间隙，其中________泄漏占总泄漏量的80～85%。 14．对额定压力为2.5Mpa的齿轮泵进行泵性能测试，当泵输出的油液直接通向油箱，不计管道阻力，泵输出压力为_______ 。 15. 液压泵将_______转换成_______，为系统提供_______；液压马达将_______转换成_______，输出_______和_______。 16．一般的外啮合齿轮泵的进油口 ___，出油口___ ，这主要是为了解决外啮合齿轮泵的___ 问题。 二、选择题 1．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。 A．实际流量 B．理论流量 C．额定流量
第三章液压执行元件 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属
于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m到几万N·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
3-1 容积式油泵的困油现象是必然的吗？斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵是否有困油现象？ 解：容积式液压泵的困油现象是必然的。闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化是产生困油现象的原因，在容积式液压泵中，为保证液压泵正常泵油必然存在闭死容积。斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵都存在困油现象。但通常在双作用叶片泵的左右配有盘腰形孔端部开有卸荷三角槽，在斜盘式柱塞泵配油盘的吸油窗口与排油窗口的两端开小三角油槽，以消除困油现象。 3-2如图所示，齿轮泵有几个吸、排油口，试用箭头表示进出油口。 答案： 3-3一单杆油缸快速向前运动时采用差动连接，快速退回时，压力油输入液压缸有杆腔。假如活塞往复运动时的速度都是m/s 0.1，当活塞直径为100mm 时，求活塞杆的直径和输入流量？ 解：由差动连接中往复运动速度相同得：d D 2= mm D d 7.701002 222=?== 圆整后取活塞杆直径mm d 70= 输入流量： 362210601.010704 4?????=?=-ππv d q min /1.23l = 3-4泵的转速为min /1450r ，泵的出口压力为零时，其流量为min /106L 。泵的出口额定压力为Mpa 5.2时,其流量为min /7.100L ，试求： （1）泵在额定压力时的容积效率； （2）当泵的转速min /500r n =、压力同为Mpa 5.2时，泵的流量和容积效率各为多少？ 解：（1）泵在额定压力下的容积效率： %951067.100===t V q q η （2）当MPa p r n a 5.2m in /500'==时，泵的理论流量：
一.填空题： 1.液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时， 最主要考虑的是油液的（粘度）。 2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩 能力将（降低）。 3.液压油的常见粘性指标有（运动）粘度、（动力）粘度、和（相对）粘度，其中表示液 压油牌号的是（运动）粘度，其单位是（厘斯）。 4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动）黏度的（cSt）数表示。 5.我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。 6.油的粘性易受温度影响，温度上升，（粘度）降低，造成（泄漏）、磨损增加、效率降低 等问题；温度下降，（粘度）增加，造成（流动）困难及泵转动不易等问题。 7.液压传动对油温变化比较敏感，一般工作温度在（15）~（60）℃范围内比较合适。 8.液压油四个主要的污染根源是（已被污染的新油）、（残留）污染、（侵入性）污染和（内 部生成）污染。 9.流体动力学三大方程分别为（连续性方程）、（伯努利方程）和（动量方程）。 10.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 11.绝对压力等于大气压力+（相对压力），真空度等于大气压力－（绝对压力）。 12.根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细 的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。 13.理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、 （比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。 14.在横截面不等的管道中，横截面小的部分液体的流速（大），液体的压力（小）。 15.液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。 16.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损 失和（局部压力）损失两部分组成。 17.孔口流动可分为(薄壁)小孔流动和（细长）小孔流动，其中（细长）小孔流动的流量受 （温度）影响明显。 18.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。19.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正 比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 20.为防止产生（空穴），液压泵距离油箱液面不能太高。 21.在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现 象称为（液压冲击）。 二.判断题： 1.液压油具有粘性，用粘度作为衡量流体粘性的指标。（√） 2.标号为N32的液压油是指这种油在温度为40℃时，其运动粘度的平均值为32mm2/s。（√） 3.空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。（√） 4.液压油的密度随压力增加而加大，随温度升高而减小，但一般情况下，由压力和温度引起的这种变化较小，可以忽略不计。（√） 5.液压系统对液压油粘性和粘温特性的要求不高。（×） 6.粘度指数越高，说明粘度随温度变化越小。（√）
第三章液压泵和液压马达 一.判断题. 1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( ) 4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( ) 5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（） 7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（） 12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( ) 16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( ) 17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.
第三章液压执行元件 一、填空题 1．液压缸按结构特点不同，可分为、和三大类。 2．双杆活塞缸常用于的场合。 3．缸固定式双杆液压缸一般用于，活塞杆固定式双杆液压缸常用于。 4．单杆活塞缸常用于一个方向，另一个方向设备的液压系统。例如，各种机床、、、的液压系统。 5．单杆活塞缸差动连接时比其非差动连接同向运动获得的、。因此，在机床的液压系统中常用其实现运动部件的空行程快进。 6．柱塞式液压缸只能实现单向运动，其反向行程需借或完成。在龙门刨床、导轨磨床、大型压力机等行程长的设备中为了得到双向运动，可采用。 7．摆动液压缸常用于、、、及工程机械回转机构的液压系统。 8．增压缸能将转变为供液压系统中某一支油路使用。 9．伸缩式液压缸其活塞伸出的顺序是，伸出的速度是；活塞缩回的顺序一般是，缩回的速度是。这种液压缸适用于。10．齿条活塞缸常用于的驱动；多位液压缸多用于位置精度要求不很高的、 的送料装置；数字液压缸多用于工业机器人等具有的设备中。 11．动力较小设备的液压缸尺寸，多按确定。一般是先按选定活塞杆直径d，再按计算液压缸的内径D。 12．动力大的设备，其液压缸尺寸的确定，通常是先按和确定工作压力p，再根据选定的比值λ和按公式计算出缸内径D，最后计算出活塞杆直径d。 13．铸铁、铸钢和锻钢制造的缸体与端盖多采用连接；无缝钢管制作的缸筒端部常采用连接或；较短的液压缸常采用连接。 14．液压缸中常用的缓冲装置有、和。 15．液压系统中混入空气后会使其工作不稳定，产生、及等现象，因此，液压系统中必须设置排气装置。常用的排气装置有和。 二、选择题 1．双活塞杆液压缸，当活塞杆固定，缸与运动部件连接时，运动件的运动范围略大于液压缸有效行程的倍。 A．1倍B．2倍C．3倍 2．单活塞杆液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复运动速度相等，其活塞面积应为活
《液压与气压传动》复习资料及答案 液压传动试题 一、填空题 1．液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质元件五部分组成。 2．节流阀通常采用薄壁小孔；其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是层流，另一种是紊流。区分这两种流动状态的参数是雷诺数 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于流速会急剧增加，该处压力将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把液压能能转换成机械能能，输出的主要参数是转速和转矩 6．液压泵的容积效率是该泵实际流量与理论流量的比值。 7．液压缸的泄漏主要是由压力差和间隙造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是轴向间隙 9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较高，输出功率大，抗污染能力差。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。 11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。 A ．2 4d Q v π= B ．)(22 2d D Q v -=π C ．2 4D Q v π= D ．)(42 2d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。 A ．)(2 2 2d D p F -=π B ．2 2 d p F π= C ．)(42 2d D p F -=π D ．4 2d p F π= 4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。 A ．T M M ?= η B ．M M M T T ?+=η C ．T M M ?-=1η D ．M M M T ?+?= η 5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。 A ．T Q Q ?- =1η B ．T T Q Q Q ?-= η C ．T Q Q ?=η D ．Q Q Q T T ?+=η 6．液压系统的真空度应等于（ ）。 A ．绝对压力与大气压力之差 B ．大气压力与绝对压力之差 C ．相对压力与大气压力之差 D ．大气压力与相对压力之差 7．调速阀是用（ ）而成的。 A ．节流阀和定差减压阀串联 B ．节流阀和顺序阀串联 C ．节流阀和定差减压阀并联 D ．节流阀和顺序阀并联 8．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通，回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ ）。 A ．P 型 B ．Y 型 C ．K 型 D ．C 型 9．与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（ ）。 A ．流量稳定性好 B ．结构简单，成本低 C ．调节范围大 D ．最小压差的限制较小 10．双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（ ）。 A ．叶片底部和顶部的液体压力相互平衡 B ．吸油区过来的密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动 C ．转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙 D ．叶片在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减小叶片泵的冲击 11．采用卸荷回路是为了（ ）。 A ．减小流量损失 B ．减小压力损失 C ．减小功率损失 D ．提高系统发热 12．设图中回路各阀的调整压力为 1p >2p >3p ，那么回路能实现（ ） 调压。 A ．一级 B ．二级 C ．三级 D ．四级 三 简答题 1． 液压冲击产生的原因。 2． 溢流阀与减压阀的区别。 3． 进油节流调速回路与回油节流调
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
《液压传动》练习题 第三章液压动力元件（液压泵） 一、填空题：（每空0.5分，共25分） 1、液压泵是一种将原动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。 2、按形成液压泵密封工作容积的结构不同，液压泵可分为柱塞泵、叶片泵 和齿轮泵。 3、按液压泵输出流量情况不同，液压泵可分为定量泵和变量泵。 4、按液压泵吸排油口可转换情况不同，液压泵可分为单向泵和双向泵。 5、按液压泵主轴每转工作容积大小变化次数不同，液压泵可分为单作用泵和双作用泵。 6、在液压传动中所采用的各种液压泵，都是通过其容积变化进行吸排油的。 7、液压泵的额定压力和最大压力是泵本身所具有的性能，其值的大小受泵的结构强度和泵的密封性的限制。 8、液压泵的铭牌压力是指额定压力，液压泵的铭牌流量是指额定流量。 9、所谓高压泵，是指泵的额定压力和最大压力值较高。 10、在实际工作过程中，液压泵的工作压力并不是随着外负载的增大而无限制的增大，当额定压力时，液压泵过载而进行过载保护。 11、由于泄漏的影响，液压泵的理论流量大于实际流量。 12、液压泵的瞬时流量是脉动变化的，一般用流量脉动变化系数表示。 13、理论上，液压泵的压力和流量无关。实际中，由于泄漏的影响，当压力增大时，泵的流量减小。 14、由于液压泵在实际工作过程中存在着机械损失，所以，原动机实际输入液压泵的实际转矩应大于理论转矩，以补偿液压泵运转时的机械损失。 15、根据泵柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 16、斜盘式轴向柱塞泵是通过调整斜盘倾角的大小的方法而调整泵的流量大小。 17、影响轴向柱塞泵流量脉动变化系数的因素有柱塞数目和柱塞数目的奇偶性， 其中，柱塞数目的奇偶性对轴向柱塞泵流量脉动变化系数的影响较大。 18、根据泵主轴每转的吸排油次数不同，叶片泵可分为单作用泵和双作用泵， 其中，单作用泵为变量泵，双作用泵为定量泵。 19、为了便于叶片的甩出，单作用叶片泵的叶片前倾安装。为了减少叶片与定子之间的磨损，双作用叶片泵的叶片后倾安装。 20、根据泵齿轮啮合方式的不同，齿轮泵可分为外啮合和内啮合。 21、影响齿轮泵流量脉动变化系数的因素是齿数，所以，应根据泵的具体使用情况而合理的选择齿轮泵的齿数。当齿轮泵作为系统的主泵使用时，应选择泵的齿数为10～20 ，当齿轮泵作为系统的辅助泵使用时，应选择泵的齿数为5～10 。 22、对于齿轮泵而言，当齿轮泵的外形尺寸一定时，增加齿轮泵的齿数，可以使泵的流量减小、泵的流量脉动变化系数减小。而减少齿轮泵的齿数，可以使泵的的流量增大、泵的流量脉动变化系数增大。 23、确定液压泵的参数时，应根据所有液动机同时工作时的最大流量之和来确定泵的流量，应根据液动机中的最大工作压力来确定泵的压力。 二、选择题：（每题1分，共10分） 1、液压泵的随外负载的变化而变化。
1、已知某齿轮泵的额定流量q 0＝100L/min ，额定压力p 0＝25×105Pa ，泵的转速n 1＝1450r/min ，泵的机械效率ηm ＝0.9，由实验测得：当泵的出口压力p 1＝0时，其流量q 1＝106L/min ；p 2＝25×105 Pa 时，其流量q 2＝101L/min 。 （1） 求该泵的容积效率ηV ； （2） 如泵的转速降至500r/min ，在额定压力下工作时，泵的流量q 3为多少？容积效率'V η为多少？ （3）在这两种情况下，泵所需功率为多少？ 答案：解：（1）认为泵在负载为0的情况下的流量为其理论流量，所以泵的容积效率为： 953.0106 10112V ===q q η （2）泵的排量 L/min 073.01450 10611===n q V 泵在转速为500r/min 时的理论流量 L/min 5.36073.0500500'3=?=?=V q 由于压力不变，可认为泄漏量不变，所以泵在转速为500r/min 时的实际流量为， L/min 5.31)101106(5.36)(21'33=--=--=q q q q 泵在转速为500r/min 时的容积效率， 863.05 .365.31'3'3V ===q q η （3）泵在转速为1450r/min 时的总效率和驱动功率 8577.0953.09.0V M =?==ηηη W 1091.460 8577.010******** 21?=???==ηq p P 泵在转速为500r/min 时的总效率和驱动功率 7767.0863.09.0''V M =?==ηηη
W 1069.160 7767.0105.3125'32 322?=???==ηq p P 2、已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa ，额定流量口Q=330L/min ，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm =0.93。求： (1)驱动泵所需的额定功率； (2)计算泵的泄漏流量。 答案：解：驱动泵所需额定功率： 63 316103301097.8100.9p Q P kW η-???===? 计算泵的泄漏量： 0.931133011/min /0.9m c m Q Q Q Q L ηηηη????= -=-=-?= ? ?????
第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移 x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在 泄漏流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
液压执行元件Last revision on 21 December 2020
第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。