1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系
令狐采学
区别：
（1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。严格的说，理想的线性系统在实际中其实不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在，可以说都是非线性系统。可是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的阐发研究中阐扬着巨年夜的作用。
现代控制理论相对经典控制理论，应用的规模更广。现代控制理论不但适用于单输入单输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不但可以阐发线性系统，还可以阐发非线性系统；不但可以阐发定常系统，还可以阐发时变系统。
（2）数学建模方面：微分方程（适用于连续系统）和差分方程（适用于离散系统）是描述和阐发控制系统的基本办法。然而，求解高阶和庞杂的微分和差分方程较为繁琐，甚至难以求出具体的系统表达式。所以，通过其它的数学模型来描述系统。
经典控制理论是频域的办法，主要以根轨迹法和频域阐发法为主要的阐发、设计工具。因此，经典控制理论是以传递函数（零初始
状态下，输出与输入Laplace变换之比）为数学模型。传递函数适用于单输入单输出线性定常系统，能便利的处理这一类系统频率法或瞬态响应的阐发和设计。然而对多信号、非线性和时变系统，传递函数这种数学模型就无能为力了。传递函数只能反响系统的外部特性，即输入与输出的关系，而不克不及反响系统内部的静态变更特性。
现代控制理论则主要状态空间为描述系统的模型。状态空间模型是用一阶微分方程组来描述系统的办法，能够反响出系统内部的自力变量的变更关系，是对系统的一种完全描述。状态空间描述法不但可以描述单输入单输出线性定常系统，还可以描述多输入多输出的非线性时变系统。另外状态空间阐发法还可以用计算机阐发系统。
（3）应用领域方面：由于经典控制理论成长的比较早，相对而言理论比较成熟，并且生产生活中很多过程都可近似看为线性定常系统，所以经典控制理论应用的比较广泛。
现代控制理论是在经典控制理论基础上成长而来的，对研究庞杂系统较为便利。并且现代控制理论可以借助计算机阐发和设计系统，所以有其共同的优越性。
联系：（1）虽然现代控制理论的适用规模更多，但其实不克不及定性的说现代控制理论更优于经典控制理论。我们要根据具体研究对象，选择合适的理论进行阐发，这样才干是阐发的更简便，工
作量较小
（2）两种控制理论在工业生产、环境呵护、航空航天等领域阐扬着巨年夜的作用。
（3）两种理论有其各自的特点，所以在对系统进行阐发与设计时，要根据系统的特征选取和是的理论。
（4）所以熟识两种理论，具体的问题具体阐发，选取合适的理论研究不合的系统。随着社会的成长，两种理论对科技的进步阐扬着巨年夜的推举措用。在实践中，两种理论也会获得成长和完善，并且增进新的理论的形成，智能控制理论就是个很好的例子。
2.经典控制理论和现代控制理论所涉及的内容
经典控制理论：主要研究系统的静态性能，在时间和频域内来研究系统的“稳定性、准确性、快速性”。所谓稳定性是指系统在干扰信号的作用下，偏离原来的平衡位置，当干扰取消之后，随着时间的推移，系统恢复到原来平衡状态的能力。准确性是指在过度过程结束后输出量与给定的输入量的偏差。所谓快速性是指当系统的输入量和给定的输入量之间产生的偏差时，消除这种偏差的快慢水平。
现代控制理论：线性系统理论、最优控制、随机系统理论和最优估计、系统辨识、自适应控制、非线性系统理论、鲁棒性阐发和鲁棒控制、散布参数控制、离散事件控制、智能控制。