学习随机振动一定需要弄清以下的概念：
1、平稳随机振动：在考察的两个时间点，t1 和t2,随机振动的特性（统计信息）不随自变量的变化而变化。即随机振动的一些值在时间上往后推移，他们的统计信息不变。比如若一个随机振动，如果前后环境与条件不变，则可以认为是平稳随机振动。其数学期望为常数。非平稳随机振动器概率特征如相关函数，谱密度等都是随时间变化的。
随机振动的幅值特性：最大值（强度），平均值，均方值（功率）。
2、自相关函数：表示某一时刻与另一时刻振动数据之间的依赖关系。
3、互相关函数，自相关系数，互相关系数等。
注：目前关于自动计算这些的相关函数的仪器已经挺多了。
4、功率谱密度：用来判别各种频率成分能量的强弱。横坐标为频率，纵坐标为能量或功率。可通过分析仪器直接测量得到。定义为相关函数的傅里叶变换。
随机信号输入的响应
系统分为：线性时不变系统的随机振动分析，非线性系统的随机振动分析，随机系统的随机振动分析。
分析任务：由激励的概率特征计算响应的概率特征。概率特征包括，数学期望，响应函数的自谱密度，响应的方差，激励与响应的互相关函数，激励与响应的互谱密度。
对一个线性系统，如果输入的是正态分布信号，输出仍是正太分布的信号，改变的尽是平均值和标准方差值
自相关函数：表示一个信号自身某一时刻与另一时刻振动数据之间的关系。
互相关函数：表示两个信号相互间某一时刻与另一时刻振动数据之间的关系。