第四、五章异步电动机原理及拖动
1.异步电动机空载时的功率因数与满载时比较，前者比后者
________________。
A．高B．低C．相同D．以上说法均错
2.三相异步电动机的最大转矩为900牛顿米，额定转矩为450牛顿
米，则电动机的过载倍数λ是___________。
A．0．5 B．1 C．1．5 D．2
3.三相异步电动机在什么情况下会出现转差率s>l，是
________________。
A．再生制动B．能耗制动C．反接制动D．机械制动4.一台工作频率为50Hz异步电动机的额定转速为730r／rain，其额
定转差率S和磁极对数P分别为___________。
A．s=O．0267 p=2 B．s=2．67 p=4
C．s=O．0267 p=4 D．s=2．67 p=3
5.三相异步电动机轻载运行时，三根电源线突然断一根，这时会出
现________现象。
A．能耗制动，直至停转
B．反接制动后，反向转动
C．由于机械摩擦存在，电动机缓慢停车
D．电动机继续运转，但电流增大，电机发热
6.三相异步电动机的三相绕组既可接成Δ形，也可接成Y形。究竟
接哪一种形式，应根据________来确定。
A．负载的大小B．绕组的额定电压和电源电压
C．输出功率多少D．电流的大小
7.三相异步电动机带载工作时，其转子绕组上________电流。
A．由于无外部电源给转子供电，故无电流
B．由于有外部电源给转子供电，故有电流
C．由于无电磁感应，故无电流
D．由于有电磁感应，故有电流
8.普通型号的三相异步电动机直接起动的电流比额定电流________，
转矩________。
A．增加不多／增加很多B．增加很多／增加不多
C．增加不多／减少不多D．增加很多／减少很多
9.向电网反馈电能的电机制动方式称为________。
A．能耗制动B．电控制动C．再生制动D．反接制动10.三相异步电动机起动的时间较长，加载后转速明显下降，电流明
显增加。可能的原因是________。
A．电源缺相B．电源电压过低C．某相绕组断路D．电源频率过高
11.某三相异步电动机的工作电压较额定电压下降了10％，其转矩较
额定转矩比，下降了大约________________。
A．10％B．20％C．30％D．40％
12.三相异步电动机带额定负载运行，当电源电压降为90％额定电压
时，定子电流________________。
A．低于额定电流B．超过额定电流
C．等于额定电流D．为额定电流的80％
13.三相异步电动机现正向运转，欲进行制动停车，下列各制动法中
冲击电流最大的是________________。
A．能耗制动B．反接制动
C．机械制动D．三种制动法冲击电流相同
14.当三相异步电动机的转差率s=1时，电机为________________状
态。
A．空载B．再生制动C．起动D．反接制动
15.需要调速的甲板机械中采用的异步电动机，其所常用的调速方法
是________________。
A．变频B．变压C．变极D．变相
16.当异步电动机转速大于旋转磁场的转速时，处于
________________状态。
A．再生制动B．能耗制动C．反接制动D．反转17.电机再生制动可能发生在________________的场合。
A．起货机快速下放重物B．锚机快速收锚
C．换气扇电机D．同步发电机失步时
18.: 电机再生制动可能发生在________________的场合。
A．起货机上吊货物B．锚机抛锚
C．换气扇电机D．同步发电机失步时
19.电机能耗制动可能发生在________________的场合。
A．起货机上吊货物
B．锚机抛锚
C．电机停车时在定子绕组三个出线端中任选二个接在蓄电池的正负极
D．三相异步电机反转时改变电源的相序
20.电机反接制动可能发生在________________场合。
A．起货机上吊货物
B．锚机抛锚
C．电机停车时在定子绕组三个出线端中任选二个接在蓄电池的正负极
D．三相异步电机反转时改变电源的相序
21.三相异步电动机能耗制动时，其定子绕组产生的磁场是
________________。
A．静止磁场B．圆形旋转磁场
C．椭圆形旋转磁场D．脉动磁场
22.一台6极三相异步电动机接于50Hz的电源上，转速为960r／rain。
此时电动机的转子电流频率为________________。
A．50Hz B．20Hz C．2Hz D．4Hz
23.绕线式三相异步电动机，若将定子三相绕组短接，而通过滑环向
转子绕组通人对称三相电流，转子便产生顺时针的旋转磁场。这
种方式电机________________。
A．不能转B．能转，顺时针C．能转，逆时针D．左右摇曳
24.下列对于异步电动机的定、转子之间的空气隙说法，错误的是
________。
A．空气隙越小，空载电流越小B．空气隙越大，漏磁通越大C．一般来说，空气隙做得尽量小D．空气隙越小，转于转速越高25.绕线式三相异步电动机，定子接入50Hx的三相电。若其空载时
在转子回路中串入一直流电流表(表零位处于中间，既可左偏又可右偏)，会发现表记指针来回摆动。若在30秒内摆动15次，则电机的空载转差率为________。
A．0.5 B．0．01 C．2 D．0．05
26.随着三相异步电动机负载转矩增大，转差率将________，定子电
流将________。
A．减小／增加B．增加／减小C．减小／减小D．增加／增加
27.某三相异步电动机铭牌标有：电压380V、频率50Hz、电流15．4A、
接法Y、转速1440r／rain、磁极对数2、绝缘等级B，判断下列说法错误的是________。
A．空载转速一定大于1440r／min，小于1500r／min
B．可利用Y／D换接降压起动
C．定子绕组工作温度不应超过130℃
D．理想空载转速为1500r／rain
28.某三相异步电动机铭牌标有：电压380V／220V、频率501h、接
法Y／Δ、转速1440 r／min、绝缘等级D，判断下列说法正确的是________。
A．在线电压为220V的供电系统中不能使用
B．无论线电压为220V还是380V，原则上都可利用Y／Δ换接降压起动
C．定于绕组工作温度不应超过130℃
D．该电机为2极电机
29.某三相异步电动机铭牌标有：电压380V／220V、频率50Hz、接
法Y／Δ、转速1440 r／min、绝缘等级B，判断下列说法错误的是________。
A．当线电压为380V时电机的额定功率是当线电压为220V时的√3倍
B．额定转差率为4％
C．定子绕组工作温度不应超过130t
D．谊电机为4极电机
30.某三相异步电动机铭牌标有：电压380V／220V、频率50HZ、接
法Y／Δ、转速1440r／rain、绝缘等级B，判断下列说法错误的是________。
A．无论线电压为220V还是380V，电机的额定功率不变
B．额定转差率为4％
C．定子绕组工作温度不应超过130℃
D．该电机为4极电机
31.某三相异步电动机铭牌标有：电压380V／220V、频率50Hz、接
法Y／A、转速1460r／min、绝缘等级B，判断下列说法错误的是________。
A．无论线电压为220V还是380V，电机的额定功率不变
B．空载转差率为2．7％
C．定于绕组工作温度不应超过130℃
D．该电机为4极电机
32.:三相异步电动机转差率s<0时，电动机处于________。
A．起动状态B．调速状态C．制动状态D。反转状态33.三相异步电动机的旋转方向与________有关。
A．三相交流电源的频率大小B．三相电源的频率大小
C．三相电源的相序D．三相电源的电压大小
34.船用起货机采用多速异步电动机，它是用________得到不同转速
的。
A．空载起动B，改变电源电压
C．改变转差率s D．改变定子磁极对数
35.绕线式异步电动机转子串电阻起动是为了________。
A．空载起动B．增加电机转速C．轻载起动D．增大起动转距
36.异步电动机工作于电动机状态时，转子绕组中的电流是________。
A．直流B．低于定予电流的频率的交流
C．高于定子电流的频率的交流D．等于定子电流的频率的交流37.鼠笼式异步电动机转子电流与转差率的关系是________。
A．大时，电流大B．大时，电流小
C．大时，电流不变D．以上答案均错
38.改变三相鼠笼式异步电动机转速时不可能采取的方法是
__________。
A．改变磁极对数B．改变电源频率
C．改变电压D．转于回路串电阻
39.三相异步电动机铭牌的功率因数值是指________。
A．任意状态下的功率因数
B．额定运行下的功率因数值
C．任意状态下的线电压和线电流之间的相位差
D．任意状态下的相电压和相电流之间的相位差
40.三相异步电动机在额定的负载转矩下工作，如果电源电压降低，
则电动机会，________。
A．过载B．欠载C．满载D．工作情况不变
41.三相异步电动机的转差率计算公式是________。(n0：旋转磁场的
转速，n：转子转速)
A．s=( n0—n)／n0B．s=(n0＋n)／n
C．s= n0／(n0—n) D．s= n0／(n0＋n)
42.一台三相异步电动机的铭牌上标注220V／380V，接法D／Y，每
相的绕组额定电压为220V，现接在380V电源上，其接法应采用________。
A．ΔB．Y C．Δ和Y皆可D．串联变压器
43.: 船舶三相异步电动机广泛地采用________起动方式。（小型）A．变压器起动B．串电阻起动C．降压起动D，直接起动
44.对一台正在运行的三相异步电动机，突然调换定子绕组的二根进
线，则电机立即进入________状态。
A．反向电动B．再生制动C．反接制动D．能耗制动45.额定转速为1450r／min的异步电动机，其额定转差率和极对数为
________。
A．p=2,s n=0.33 B．p=1,s n=0.03
C．p=2,s n=0.033 D．p=2,s n=3.3
46.三相异步电动机的转速越高，则其转差率绝对值越________。A．小B．大C．不变D．不一定
47.: 异步电动机以转速n正常运转，现突然调换定子的两根进线，
于是电动机最终会反转。在这期间，电动机处于________态。A．再生制动B．能耗制动C．反接制动D．正常
48.当三相异步电动机的转差率s>l时，电动机的工作状态是________。A．电动机B．再生制动C．反接制动D．能耗制动
49.三相异步电动机当采用Y--D换接起动时，电动机的起动电流可降
为直接起动的________。
A．1/3 B．1/3C．1/2 D．2/2
50.三相异步电动机的同步转速与电源频率f、磁极对数p的关系是
________。
A．n0=60f／p B．n0=60p／f
C．n0=pf／60 D．n0=p／60f
51.Y形连接的三相异步电动机不可取的降压起动方法是________。A．Y-Δ换接B．定子串电阻C．定予串电抗D．自耦变压器
52.三相异步电动机的起动电流大的原因是________。
A．起动力矩大B．转差率大C．转差率小D．负载力矩大
53.三相异步电动机处于电动机工作状态时，其转差率一定为
________。
A．s>l B．s=0 C．0 54.一般说来，三相异步电动机直接起动的电流是额定电流的 ________。 A．10倍B，1—3倍C．5~7倍D．1／3倍 55.三相对称电流电加在三相异步电动机的定子端，将会产生 ________。 A．静止磁场B．旋转圆形磁场 C．脉动磁场D．旋转椭圆形磁场 56. 某海员在日本购进当地的一台额定电压为110V 的家用电动缝纫 机带回国内。选配220V ／110V 变压器降压后，则使用时________。 A ．一切正常 B ．电机机体易发热，电机转速偏高 C ．电机转速偏低 D ．电机机体易发热，但转速正常 57. 三相异步电动机Y-Δ换接降压起动时的起动电流为直接起动时的 ________倍，起动转矩为直接起动时的__________倍。 A ．1／3，1／3 B ．1／3，1 C ．31，31 D ．31 ，1／3 58. : 某三相异步电动机额定功率因数为0．85。则轻载运行时功率因 数可能是________。 A ．0.9 B ．0.85 C ．0.87 D ．0.4 59. 异步电动机在初始起动时的转差率，________，空载运行时转差 率S 接近________。 A ．1／0 B ．0／1 C ．1／1 D ．0／0 60. 计算异步电动机转差率s 的公式是s=(n o －n)／n 。，其中n o 表示 ________, n 表示________。 A ．同步转速，旋转磁场的转速 B ．转子空载转速，转子额定转速 C ．旋转磁场的转速，转于转速 D ．旋转磁场的转速，同步转速 61. 一般三相异步电动机在起动瞬间的转差率________，在空载时的 转差率________，在额定负载时的转差率为________。 A ．≈0，≈1，0.02~0.06 B ．1，≈0，0.002~0.006 C ．1，≈0，0.02~0.06 D ．1，1，≈0 62.三角形接法的三相异步电动机在轻载时可以接成星形，此时对电 动机运行性能影响是________。 A．起动电流减小，功率因数降低B．起动电流减小，功率因数提高 C．起动电流增大，功率因数提高D．起动电流增大，功率因数降低 63.异步电动机在________运行时转子感应电流的频率最低；异步电 动机在__________运行时转子感应电流频率最高。 A．起动／空载B．空载／堵转C．额定／起动D．堵转／额定 64.绕线式异步电动机的转手三相绕组通常接成________，与定子绕 组磁极对数________。 A．三角形／不同B．星形／可能相同也可能不同 C．三角形／相同D．星形／相同 65.一台三相异步电动机铭牌上标明：电压220／380V、接法A／Y， 问在额定电压下两种接法时，每相绕组上的电压________，在相同负载时通过每相绕组的电流________。 A．不同／相同B，相同／不同C．相同／相同D．不同／不同 66.一台三相异步电动机铭牌上标明：电压220／380V、接法Δ／Y， 问在额定电压下两种接法时，电动机的额定功率__________，在相同负载时线电流________。 A．不同／相同B．相同／不同C．相同／相同D．不同／不同 67.一台三相异步电动机铭牌上标明：电压220／380V、接法D／Y， 在额定电压额定功率下________接法线电流大。 A．一样大B．Δ形接法线电流大 C．Y形接法线电流大D．无法确定 68.当三相异步电动机转差率0 处于________状态。 A．正向电动／反向电动B．正向电动人反接制动 C．正向电动／再生制动D．再生制动／反向电动 69.三相异步电动机的转子绕组，工作时绕线式绕组是________，鼠 笼式绕组是________。 A．开路的／闭合的B．闭合的／闭合的 C．开路的／开路的D．闭合的／开路的 70.三相异步电动机铭牌上的额定功率是当带有额定负载时的 ________。 A．输入的三相电功率D．定、转子铁损 C．电磁功率D．轴上输出的机械功率 71.三相异步电动机铭牌中的额定电压为u，额定电流为／。，分别是 指在额定输出功率时定子绕组上的________。 A．线电压／相电流B．相电压／线电流 C．线电压／线电流D．相电压／相电流 72.三相异步电动机之所以能转动起来，是由于________和________ 作用产生电磁转矩。 A．转子旋转磁场与定子电流B．定子旋转磁场与定子电流C．转子旋转磁场与转子电流D．定子旋转磁场与转予电流73.一台八极三相异步电动机，其同步转速为6000r／Min，则需接人 频率为三相交流电源。 A．50Hz B．60Hz C．100Hz D．400Hz 74.一台三相异步电动机的额定数据为：P n=10kW，n n=970r／min，它 的额定转差率S和额定转矩Tn分别为________。 A．0.03／98.5N·m B．0.04／58N·m C．0.03／58N·m D．0.04／98.5N·m 75.额定电压为380／220V的三相异步电动机，可以在不同的电压等 级下接成Y形或Δ形运行。这两种情况下，线电流I Y与／I Δ的关系为________。 A．I Y=IΔ/3 B．I Y=IΔ／3C．I Y=3／IΔD．I Y=IΔ 76.三相异步电动机的转矩与电源电压的关系是__________。 A．成正比B．成反比 C．无关D．与电压平方成正比 77.三相异步电动机在空载与额定负载之间运行时，其转矩T与转差 率s的关系是________。 A．T与s成反比B．T与s2成正比 C．T与s要成正比D．T与s无关 78.三相异步电动机的额定公率Pn=8kW，U n=380V，cosψn=0.85，η =0.8，可推算额定电流I n=________。 A．17.9A B．26A C．10.3A D．3lA 79.三相六极异步电动机的额定转差率s n=0.04，则其额定转速n n为 ________。 A．200r／rnin B．380r／min C．540r／rain D．960r／min 80.三相异步电动机空载时的功率因数与满载时相比，前者较后者 ________。 A．高B．低C．相同D．以上均不对 81.机械特性属于硬特性的直流电机是________，属于硬特性的交流 电动机是________。 A．并励电动机／鼠笼式异步电动机 B．串励电动机／转于电路串电阻的绕线式异步电动机 C．并励或他励电动机／转子电路串电阻的绕线式电动机 D．串励电动机／鼠笼式异卡电动机 82.机械特性软特性的直流电动机是________，软特性的交流电动机 是________。 A．并励电动机／鼠笼式异步电动机 B．串励电动机／转子电路串电阻的绕线式异步电动机 C．并励或他励电动机／转于电路串电阻的绕线式异步电动机 D．串励电动机/鼠笼式异步电动机 83.异步电动机采用Y-Δ形换接起动时，起动电流与直接起动时的电 流之比、起动转矩与直接起动时的转矩之比分别为________。A．1／3，1／3 B．1／3，1 C．1，1／3D．3／3 84.下列异步电动机中具有起动性能和运行特性最好的是________。A．鼠笼式异步电机B．双鼠笼式异步电机 C．深槽式异步电机D，绕线式异步电机 85.三相异步电动机“制动”含义是指________。 A．旋转磁场方向与转于转向相反B．转予电流大于额定电流C．电磁转矩与旋转磁场方向相反D．电磁场转矩与转于转向相反86.三相异步电动机的正反转机械特性如题图所示，表示电动机工作 的工作点是________。 A．a B．b C．c D．d 87.三相异步电动机的机械特性如218题图所示，表示发电机回馈制 动的工作点是________。 A．a B．b C．c D．d 88.三相异步电动机的机械特性如图218题所示，表示反接制动的工 作点是________。 A．a B．b C．c D．d 89.三相异步电动机的机械特性如图218题所示，表示能耗制动的工 作点是________。 A．a B．b C．c D．d 90.将三角形接法的轻载三相异步电动机，改接为星形接法运行，其 结果是________。 A．输出转矩不变，电流增大B．输出转矩增加，电流减小C．输出转矩减小，电流减小D．输出转矩增加，电流增大91.绕线式异步电动机转子电路串电阻的调速方法是属于改变 ________调速。 A．磁极对数B．转差率C．电源频率D．磁极的磁通92.图示的异步电动机模型(图中n 流方向)，若它的转子转向是________，则其工作状态是________。 A．逆时针／能耗制动 B．逆时针／反接制动 C．顺时针／回馈制动 D．顺时针／电动机 93.如图所示异步电动机模型(图中n )。若它的转子转向是________，则其工作状态是________。 A．顺时针／能耗制动 B．顺时针／反接制动 C．逆时针／反接制动 D．逆时针／发动机回馈制动 94.一台六级三相异步电动机，接于50Hz的电源上，n n=960r／rain， 起动瞬间转子电流的频率为________Hz，额定运行时转于电流的频率又为________Hz。 A．0／20 B．50／2 C．0／4 D．50／4 95.关于绕线式异步电动机转子电路中电阻，下列说法不正确的是 ________。 A．串电阻后最大转矩不变B．串联适当电阻，可提高起动转矩C．串电阻后机械特性变软 D. 最大转矩随串联值增大而增大 三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识 凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁 兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。 试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 三相异步电动机分类特点以及调速方法 三相异步电动机分类： 1、从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方法有1)绕线式电动机的转子串电阻调速、2)斩波调速、3)串级调速以及应用电磁转差离合器、4)液力偶合器、5)油膜离合器等调速。不改变同步转速的调速方法在生产机械中广泛使用。 2、改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 3、从调速时的能耗观点来看，有1)高效调速方法与2)低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 我们清楚三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的，下面松文机电具体介绍其七种调速方法。 一、变极对数调速方法：这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 二、变频调速方法：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、 调速范围大，特性硬，精度高；4、 技术复杂，造价高，维护检修困难。 三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为 第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。 一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω 6— 1什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面 ？静平衡、动平衡的力学条件各 是什么？ 6—2动平衡的构件一定是静平衡的, 中，设各曲拐的偏心质径积均相等， 衡状态？ 答：动平衡的构件一定是静平衡的， 反之不一定。因各偏心质量产生的合惯性力为零时，合 惯性力偶不一定为零。（a ）图处于动平衡状态，（b ）图处于静平衡状态。 6 一 3既然动平衡的构件一定是静平衡的， 为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之 前需先作静平衡？ 6—4为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而 必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么 ？ 答 由于机构中作往复运动的构件不论其质量如何分布， 质心和加速度瞬心总是随着机械的 运动周期各沿一条封闭曲线循环变化的， 因此不可能在一个构件的内部通过调整其质量分布 而达到平衡，但就整个机构而言.各构件产生的惯性力可合成为通过机构质心的的总惯性力 和总惯性力偶矩，这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由机座承受，所以必须在机座上平衡。 机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力， 同时平衡作用在基座上的总惯性力偶 矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘，盘厚 b=50 mm 。位置I 处有一直径$ =50 inm 的通孔，位置n 处 有一质量m 2=0.5 kg 的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上 r=200 mm 处制一通孔，试求此 孔的直径与位置。（钢的密度p =7.8 g/em 3 。） m 2r n =0 5X 20=10 kg.cm m 1「1= pX(n 4) X$2X b X 门=7.8 X 10-3 X (n 4) X 52 X 5 X 10=7.66 kg.cm 取p W =4(kg.cm)/cm,作质径积矢量多边形如图所示，所添质量为 m b = g W b /r=4 X 2.7/ 20=0.54 kg ,0b =72o ，可在相反方向挖一通孔 其直径为： "1 tzz/d J (a) n (b) V777> 反之亦然，对吗 ？为什么？在图示 （a ）（ b ）两根曲 轴 mj+m 2r n +口匕心=0 教案（首页） 授课班级机电高职1002 授课日期 课题序号 3.5 授课形式讲授授课时数 2 课题名称三相异步电动机的使用、维护和检修 教学目标1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 3．熟悉三相异步电动机的定期检修内容。 4．了解三相异步电动机的常见故障以及处理方法。 教学重点1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 教学难点1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 教材内容更 新、补 充及删减 无 课外作业补充 教学后记无 送审记录 课堂时间安排和板书设计 复习5 导 入 5 新 授 60 练 习 15 小 结 5 一、电机选择原则 1、电源的原则 2、防护形式的选择 3、功率的选择 4、起动情况选择 5、转速的选择 二、电机的安装原则 三、电机的接地装置 四、电机的定期检查和保养 五、三相异步电机的常见故障及处理方法 课堂教学安排 课题序号课题名称第页共页教学过程主要教学内容及步骤 导入新授三相异步电动机在生产设备中长期不间断地工作，是目前工矿企业的主要动力装置，电动机的使用寿命是有限的，因为电动机轴承的逐渐磨损、绝缘材料的逐渐老化等等，这些现象是不可避免的。但一般来说，只要选用正确、安装良好、维修保养完善，电动机的使用寿命还是比较长的。在使用中如何尽量避免对电动机的损害，及时发现电动机运行中的故障隐患，对电动机的安全运行意义重大。因此，电动机在运行中的监视和维护，定期的检查维修，是消灭故障隐患，延长电动机使用寿命，减小不必要损失的重要手段。 一、电动机的选择原则 合理选择电动机是正确使用电动机的前提。电动机品种繁多，性能各异，选择时要全面考虑电源、负载、使用环境等诸多因素。对于与电动机使用相配套的控制电器和保护电器的选择也是同样重要的。 1．电源的选择 在三相异步电动机中，中小功率电动机大多采用三相380V电压，但也有使用三相22OV电压的。在电源频率方面，我国自行生产的电动机采用50Hz的频率，而世界上有些国家采用60Hz的交流电源。虽然频率不同不至于烧毁电动机，但其工作性能将大不一样。因此，在选择电动机时应根据电源的情况和电动机的铭牌正确选用。 2．防护型式的选择 由于工作环境不尽相同，有的生产场所温度较高、有的生产场所有大量的粉尘、有的场所空气中含有爆炸性气体或腐蚀性气体等等。这些环境都会使电动机的绝缘状况恶化，从而缩短电动机的使用寿命，甚至危及生命和财产的安全。因此，使用时有必要选择各种不同结构形式的电动机，以保证在各种不同的工作环境中能安全可靠地运行。电动机的外壳一般有如下型式: (1)开启型外壳有通风孔，借助和转轴连成一体的通风风扇使周围的空气与电动机内部的空气流通。此型电动机冷却效果好，适用于干燥无尘的场所。 (2)防护型机壳内部的转动部分及带电部分有必要的机械保护，以防止意外的接触。若电动机通风口用带网孔的遮盖物盖起来，叫网罩式；通风口可防止垂直下落的液体或固体直接进入电动机内部的叫防漏式；通风口可防止与垂直成100o范围内任何方向的液体或固体进入电动机内部的叫防溅式。(3)封闭式机壳严密密封，靠自身或外部风扇冷却，外壳带有散热片。适用于潮湿、多尘或含酸性气体的场合。 (4)防水式外壳结构能阻止一定压力的水进入电动机内部。 (5)水密式当电动机浸没在水中时，外壳结构能防止水进入电动机内部。 (6)潜水式电动机能长期在规定的水压下运行。 (7)防爆式电动机外壳能阻止电动机内部的气体爆炸传递到电动机外部，从而引起外部燃烧气体的爆炸。 3．功率的选择 课堂教学安排 课题序号课题名称第页共页 第一章绪论 一、教学要求 （1）明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 （2）对机械原理学科的发展现状有所了解。 二、主要内容 1．机械原理课程的研究对象 机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是以机器和机构为研究对象，是一门 研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和 抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功 能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 2．机械原理课程的研究内容 1、机构的分析 1）机构的结构分析（机构的组成、机构简图、机构确定运动条件等）； 2）机构的运动分析（机构的各构件的位移、速度和加速度分析等）； 3）机构的动力学分析（机构的受力、效率、及在外力作用下机构的真实运动规律等）； 2、机构的综合（设计）：创新的过程 1）常用机构的设计与分析（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、常用间歇机构等）； 2）传动系统设计（选用、组装、协调机构） 通过对机械原理课程的学习，应掌握对已有的机械进行结构、运动和动力分析的方法，以及根据运动和动力性能方面的设计要求设计新机械的途径和方法。 3 机械原理课程的地位和作用 机械原理是以高等数学、物理学及理论力学等基础课程为基础的，研究各种机械所具有的共性问题；它又为以后学习机械设计和有关机械工程专业课程以及掌握新的科学技术成就打好工程技术的理论基础。因此，机械原理是机械类各专业的一门非常重要的技术基础课，它是从基础理论课到专业课之间的桥梁，是机械类专业学生能力培养和素质教育的最基本的课程。在教学中起着承上启下的作用，占有非常重要的地位。 4 机械原理课程的学习方法 1. 学习机械原理知识的同时,注重素质和能力的培养。 在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于创新性思维的能力和创新意识的培养。 2．重视逻辑思维的同时,加强形象思维能力的培养。 从基础课到技术基础课，学习的内容变化了，学习的方法也应有所转变；要理解和掌握本课程的一些内容，要解决工程实际问题，要进行创造性设计，单靠逻辑思维是远远不够的，必须发展形象思维能力。 3．注意把理论力学的有关知识运用于本课程的学习中。 一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。 第6章作业6—1什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6—2动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗?为什么?在图示（a）（b）两根曲 上平衡。机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力，同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘，盘厚b=50 mm。位置I处有一直径φ=50 inm的通孔，位置Ⅱ=0.5 kg的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上r=200 mm处制一通孔，试求处有一质量m 2 此孔的直径与位置。(钢的密度ρ=7.8 g／em3。) 解根据静平衡条件有: m 1r I +m 2 r Ⅱ +m b r b =0 m 2r Ⅱ =0 . 5×20=10 kg.cm m 1r 1 =ρ×(π/4) ×φ2×b×r 1 =7.8 ×10-3×(π/4)×52×5 ×l0=7.66 kg.cm 6， 。 m 2r 2 =0.3×20=6 kg.cm 取μ W =4(kg.cm)/cm作质径积矢量多边形如图 m b =μ W W b /r=4×2.4／20=0.48 kg，θ b =45o 分解到相邻两个叶片的对称轴上 6—7在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10 kg，m 2 =15 k，m 3 =20 kg，m 4 =10 kg它们的 回转半径大小分别为r 1=40cm，r 2 =r 4 =30cm，r 3 =20cm，方位如图所示。若置于平衡基面I及 Ⅱ中的平衡质量m bI 及m bⅡ 的回转半径均为50cm，试求m bI 及m bⅡ 的大小和方位(l 12 =l 23 =l 34 )。 解根据动平衡条件有 以μ W 作质径积矢量多边形，如图所示。则 6 。若 m bⅡ=μ W W bⅡ /r b =0.9kg，θ bⅡ =255o (2)以带轮中截面为平衡基面Ⅱ时，其动平衡条件为 以μw=2 kg.crn／rnm，作质径积矢量多边形，如图 (c)，(d)，则 m bI =μ W W bI /r b ==2×27/40=1.35 kg，θ bI =160o 考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 讨论题与习题 习题 4-1试求出题图4-1 所示的各机构的全部瞬心。 解: 4-2在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B'的速度。 4-3在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1=100rad/s，试求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。 解: 由 V p ◎12 3 l qP i3 V B3 l qB 可得：V B 1 l O2P13 l O1P13 l qB 2吩12 V B' 2 l p24B 可得：V B I P24B占 l P P 解: 因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心P24。根据瞬心的性 4-4所示的机构中，已 知：图示机构的尺寸, 1 ）在图上标出机构 的全部瞬心； 原动件1以匀角速度i沿逆时针 （2 ）用瞬心法确定点M的速度VM,需质，得P24 2 P24P12 4 P24P14 所以4 P24 R2 2 P24 R4 方向顺时针运 动。 解: 题图4-4 P4 P24 4-4在题图 方向转动。试确定：写出表达 式，并标出速度的方向。 题图4-3 P4M 1"P4P2 l B4P2 G M 4-5在题图4-5所示的机构中，已知： 方向转动。试确定：(1 )在图上标出机构的全部瞬心; 的角速度3,需写出表达式，并标出速度的方向。 图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿顺时针 2 )用瞬心法确定在此位置时构件 3 解：相应的瞬心和求解过程可以参考4—4,只需要利用V P13列出等式即可求解。 4-8在题图4-8所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为 l AD=72mm 若取 min。 AD为机架，作图求该机构的极位夹角e，杆 l AB=28mm l Bc=70mm l cD=50mm CD的最大摆角和最小传动角 解: (1 )取比例尺 示。由图上量得 (2)由于I AB 题图4-8 i，画出机构的极限位置及传动角的极值位置图, 分别如图( 玄)和(b)所 13 71。 l AD l BC l CD，故存在曲柄。 又由于AB为最短杆，故机构演化为双曲柄机构， ( 另外，本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。 C, D都是摆转 副。＞但在计算 min的时候，要注意: . o min min min ,180 max max max max ,180 4-9已知一偏置曲柄滑块机构，如题图4-9所示。其中，曲柄长度偏距 e=10mm (1)画出滑块的两个极限位置；(2)标出极位夹角程速比系数 K； (4)标出并计算最小传动角min 。 min l AB=15mm 连杆l Bc=50mm 及行程H; (3)计算行 XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题 A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ 第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。 当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图a 曲柄摇杆机构 图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何 值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为440~760mm 。 8-7图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB 为曲柄的条件是什么? 解 (1)如果杆AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A 为周转副，故杆AB 为曲柄的条件 是AB+e ≤BC 。 (2)若偏距e=0, 则杆AB 为曲柄的条件是AB≤BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角?、最小传动角min γ和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是否仍为周转副? 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=,φ=, γmin= o (2)①由l1+l4 ≤l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副； （3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。 Y系列三相异步电动机使用说明书 l、电动机的安装 1．1安装前的准备工作 电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层，仔细检查在运输过程中有无变形和损坏，紧固件有无松动或脱落，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，并用500VMQ表测量高压电阻，绝缘电阻应不低于1MQ 否则应对绕组进行干燥处理，但是处理温度不超过J20℃。 1．2电动机的安装场地和安装基础 电动机的安装场地海拔高度应不超过100()m；一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净，电动机周围应通风良好，与其它设备要留有一定的间隔，以便于检查，监视和清扫，环境温度在40℃以下，并需防止强烈的辐射；安装基础要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，以保证电机的平衡运行。 I．3电动机的接线 1．3．1电动机应妥善接地，接线盒内右下方及机座外壳有接地装置，必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地，以保证电动机的安全运行。 1．4电动机与机械负载的联接 1．4．1电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。 1．4．2采用联轴器联接时，电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合，以免电动机在动行中产生强烈振动，联轴动和不正常的声音等。器的安装偏差为：2极电动机允许偏差0．015mm，4、6、8极电动机偏差0．04mm。 1．4．3立式安装的电动机，轴伸只允许采用联轴器与机械负载联接。 2、电动机的起动 2．1电动机起动前的检查 2．1．1新安装或停用三个月以上的电动机起动前应检查绝缘电阻，测得绝缘电阻值不小于1MQ。 2．1．2检查电动机的紧固螺钉是否拧紧，轴承是否缺油，电动机的接线是否符合要求，外壳是否可靠接地或接零。 2．1．3检查联轴器的螺钉和销钉是否紧固，皮带联接处是否良好，松紧是否合适，机组转动是否灵活，有无卡位，窜动和不正常的声音等。 2．1．4检查熔断器的额定电流是否符合要求，安装是否牢固可靠。 2．1．5检查起动设备接线是否正确，起动装置是否灵活，触点接触是否良好，起动设备的金属处壳是否可靠接地或接零。 2．1．6检查三相电源电压是否正常，电压是否过高过低或三相电压不对称等。 2．1．7上述任何一项有问题，都必须彻底解决，在确认准备工作无误时方可起动。 2．2起动时的注意事项 机械原理自测题库及答案 1.车轮在地面上纯滚动并以常速V 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度 a K =a 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 3. 在图示机构中，已知3 i 及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=3B2+a C2B2+a C2B2就可以用图解法将 题3图 题4图 4. 在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关 系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 k n =V n /KP 。 a c2求出。 ) 4 --( 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的 ----- ( ) 题5 图题6图 6.图示机构中，因为V B1=V B2, a B1=a B2,所以a B3B2=9B3B=2 3 1V B3B10 ------- ( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2 ------- ( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度 ——( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 ------- ( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。--—( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1 ------ ( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 --( ) 13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( ) 14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 ( ) 15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ------------------ ( ) 16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 -------- ( ) 17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ------------ ( ) 18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
机械原理习题及答案要点
机械原理考试试题及答案
三相异步电动机的七种调速方法及特点
机械原理习题-(附答案)
《机械原理》期末考试试题及答案
机械原理课后答案第章
三相异步电动机的使用、维护和检修教案
(新)机械原理1-3章包含课后答案
机械原理试卷自测含答案
机械原理课后答案第章
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
机械原理第4章习题答案
机械原理试卷及答案
机械原理课后答案第章
Y系列三相异步电动机使用说明书
机械原理自测题库及答案
相关主题
文本预览