linux下的文件结构，看看每个文件夹都是干吗用的
/bin 二进制可执行命令
/dev 设备特殊文件
/etc 系统管理和配置文件
/etc/rc.d 启动的配置文件和脚本
/home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示/lib 标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件
/sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序
/tmp 公用的临时文件存储点
/root 系统管理员的主目录（呵呵，特权阶级）
/m nt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。
/lost+found 这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里
/proc 虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。
/var 某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：
/usr/x11r6 存放x window的目录
/usr/bin 众多的应用程序
/usr/sbin 超级用户的一些管理程序
/usr/doc linux文档
/usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件
/usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件
/usr/man 帮助文档
/usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里
/usr/local/bin 本地增加的命令
/usr/local/lib 本地增加的库
通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要
经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
1. /bin目录
/ b i n目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后)。这些
命令都是二进制文件的可执行程序( b i n是b i n a r y - -二进制的简称)，多是系统中重要的系统文件。
2. /sbin目录
/ s b i n目录类似/bin ，也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序，所以虽然普通用户必要且允许时可以使用，但一般不给普通用户使用。
3. /etc目录
/ e t c目录存放着各种系统配置文件，其中包括了用户信息文件/ e t c / p a s s w d，系统初始化文
件/ e t c / r c等。l i n u x正是*这些文件才得以正常地运行。
4. /root目录
/root 目录是超级用户的目录。
5. /lib目录
/ l i b目录是根文件系统上的程序所需的共享库，存放了根文件系统程序运行所需的共享文件。这些文件包含了可被许多程序共享的代码，以避免每个程序都包含有相同的子程序的副本，故可以使得可执行文件变得更小，节省空间。
6. /lib/modules 目录
/lib/modules 目录包含系统核心可加载各种模块，尤其是那些在恢复损坏的系统时重新引
导系统所需的模块(例如网络和文件系统驱动)。
7. /dev目录
/ d e v目录存放了设备文件，即设备驱动程序，用户通过这些文件访问外部设备。比如，用
户可以通过访问/ d e v / m o u s e来访问鼠标的输入，就像访问其他文件一样。
8. /tmp目录
/tmp 目录存放程序在运行时产生的信息和数据。但在引导启动后，运行的程序最好使用
/ v a r / t m p来代替/t mp ，因为前者可能拥有一个更大的磁盘空间。
9. /boot目录
/ b o o t目录存放引导加载器(bootstrap loader)使用的文件，如l i l o，核心映像也经常放在这里，
而不是放在根目录中。但是如果有许多核心映像，这个目录就可能变得很大，这时使用单独的文件系统会更好一些。还有一点要注意的是，要确保核心映像必须在i d e硬盘的前1 0 2 4柱面内。
10. /mnt目录
/ m n t目录是系统管理员临时安装( m o u n t )文件系统的安装点。程序并不自动支持安装到/m nt 。/mnt 下面可以分为许多子目录，例如/mnt/dosa 可能是使用m s d o s文件系统的软驱，
而/mnt/exta 可能是使用e x t 2文件系统的软驱，/mnt/cdrom光驱等等。
11. /proc, /usr,/var,/home目录
其他文件系统的安装点。
下面详细介绍；
/etc文件系统
/etc 目录包含各种系统配置文件，下面说明其中的一些。其他的你应该知道它们属于哪个
程序，并阅读该程序的m a n页。许多网络配置文件也在/etc 中。
1. /etc/rc或/etc/rc.d或/etc/rc?.d
启动、或改变运行级时运行的脚本或脚本的目录。
2. /etc/passwd
用户数据库，其中的域给出了用户名、真实姓名、用户起始目录、加密口令和用户的其
他信息。
3. /etc/fdprm
软盘参数表，用以说明不同的软盘格式。可用setfdprm 进行设置。更多的信息见s e t f d p r m
的帮助页。
4. /etc/fstab
指定启动时需要自动安装的文件系统列表。也包括用swapon -a启用的s w a p区的信息。5. /etc/group
类似/etc/passwd ，但说明的不是用户信息而是组的信息。包括组的各种数据。
6. /etc/inittab
init 的配置文件。
7. /etc/issue
包括用户在登录提示符前的输出信息。通常包括系统的一段短说明或欢迎信息。具体内
容由系统管理员确定。
8. /etc/m agic
“f i l e”的配置文件。包含不同文件格式的说明，“f i l e”基于它猜测文件类型。
9. /etc/m otd
m o t d是message of the day的缩写，用户成功登录后自动输出。内容由系统管理员确定。常用于通告信息，如计划关机时间的警告等。
10. /etc/m tab
当前安装的文件系统列表。由脚本( s c r i t p )初始化，并由mount 命令自动更新。当需要一
个当前安装的文件系统的列表时使用(例如df 命令)。
11. /etc/shadow
在安装了影子( s h a d o w )口令软件的系统上的影子口令文件。影子口令文件将/ e t c / p a s s w d
文件中的加密口令移动到/ e t c / s h a d o w中，而后者只对超级用户( r o o t )可读。这使破译口令更困
难，以此增加系统的安全性。
12. /etc/login.defs
l o g i n命令的配置文件。
13. /etc/printcap
类似/etc/term cap ，但针对打印机。语法不同。
14. /etc/profile 、/ e t c / c s h . l o g i n、/etc/csh.cshrc
登录或启动时b o u r n e或c shells执行的文件。这允许系统管理员为所有用户建立全局缺省环境。
15. /etc/securetty
确认安全终端，即哪个终端允许超级用户( r o o t )登录。一般只列出虚拟控制台，这样就不
可能(至少很困难)通过调制解调器( m o d e m )或网络闯入系统并得到超级用户特权。
16. /etc/shells
列出可以使用的s h e l l。chsh 命令允许用户在本文件指定范围内改变登录的s h e l l。提供一
台机器f t p服务的服务进程ftpd 检查用户s h e l l是否列在/etc/shells 文件中，如果不是，将不允
许该用户登录。
17. /etc/term cap
终端性能数据库。说明不同的终端用什么“转义序列”控制。写程序时不直接输出转义
序列(这样只能工作于特定品牌的终端)，而是从/etc/term cap 中查找要做的工作的正确序列。这样，多数的程序可以在多数终端上运行。
/dev文件系统
/dev 目录包括所有设备的设备文件。设备文件用特定的约定命名，这在设备列表中说明。
设备文件在安装时由系统产生，以后可以用/dev/makedev 描述。/ d e v / m a k e d e v.local 是
系统管理员为本地设备文件(或连接)写的描述文稿(即如一些非标准设备驱动不是标准makedev 的一部分)。下面简要介绍/ d e v下一些常用文件。
1. /dev/console
系统控制台，也就是直接和系统连接的监视器。
2. /dev/hd
i d e硬盘驱动程序接口。如：/ d e v / h d a指的是第一个硬盘，h a d 1则是指/ d e v / h d a的第一个
分区。如系统中有其他的硬盘，则依次为/ d e v / h d b、/ d e v / h d c、. . . . . .；如有多个分区则依次为
h d a 1、h d a 2 . . . . . .
3. /dev/sd
s c s i磁盘驱动程序接口。如有系统有s c s i硬盘，就不会访问/ d e v / h a d，而会访问/ d
e v / s d a。
4. /dev/fd
软驱设备驱动程序。如：/ d e v / f d 0指系统的第一个软盘，也就是通常所说的a：盘，
/ d e v / f d 1指第二个软盘，. . . . . .而/ d e v / f d 1 h 1 4 4 0则表示访问驱动器1中的4 . 5高密盘。
5. /dev/st
s c s i磁带驱动器驱动程序。
6. /dev/tty
提供虚拟控制台支持。如：/ d e v / t t y 1指的是系统的第一个虚拟控制台，/ d e v / t t y 2则是系统
的第二个虚拟控制台。
7. /dev/pty
提供远程登陆伪终端支持。在进行te l n e t登录时就要用到/ d e v / p t y设备。
8. /dev/ttys
计算机串行接口，对于d o s来说就是“ c o m 1”口。
9. /dev/cua
计算机串行接口，与调制解调器一起使用的设备。
10. /dev/null
“黑洞”，所有写入该设备的信息都将消失。例如：当想要将屏幕上的输出信息隐藏起来
时，只要将输出信息输入到/ d e v / n u l l中即可。
/usr文件系统
/usr 是个很重要的目录，通常这一文件系统很大，因为所有程序安装在这里。/usr 里的
所有文件一般来自l i n u x发行版( d i s t r i b u t i o n )；本地安装的程序和其他东西在/usr/local 下，因为这样可以在升级新版系统或新发行版时无须重新安装全部程序。/usr 目录下的许多内容是
可选的，但这些功能会使用户使用系统更加有效。/ u s r可容纳许多大型的软件包和它们的配置
文件。下面列出一些重要的目录(一些不太重要的目录被省略了)。
1. /usr/x11r6
包含x wi n d o w系统的所有可执行程序、配置文件和支持文件。为简化x的开发和安装，
x的文件没有集成到系统中。x wi n d o w系统是一个功能强大的图形环境，提供了大量的图形
工具程序。用户如果对microsoft wi n d o w s或m a c h i n t o s h比较熟悉的话，就不会对x wi n d o w系统感到束手无策了。
2. /usr/x386
类似/ u s r / x 11r6 ，但是是专门给x 11 release 5的。
3. /usr/bin
集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。
4. /usr/sbin
包括了根文件系统不必要的系统管理命令，例如多数服务程序。
5. /usr/man、/ u s r / i n f o、/ u s r / d o c
这些目录包含所有手册页、g n u信息文档和各种其他文档文件。每个联机手册的“节”
都有两个子目录。例如：/ u s r / m a n / m a n 1中包含联机手册第一节的源码(没有格式化的原始文
件)，/ u s r / m a n / c a t 1包含第一节已格式化的内容。l联机手册分为以下九节：内部命令、系统调
用、库函数、设备、文件格式、游戏、宏软件包、系统管理和核心程序。
6. /usr/include
包含了c语言的头文件，这些文件多以. h结尾，用来描述c语言程序中用到的数据结构、
子过程和常量。为了保持一致性，这实际上应该放在/usr/lib 下，但习惯上一直沿用了这个名字。
7. /usr/lib
包含了程序或子系统的不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e配置文件。名字l i b来源于库
(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时，程序便会和其中的库进行连接。也
有许多程序把配置文件存入其中。
8. /usr/local
本地安装的软件和其他文件放在这里。这与/ u s r很相似。用户可能会在这发现一些比较大
的软件包，如t e x、e m a c s等。
/var文件系统
/var 包含系统一般运行时要改变的数据。通常这些数据所在的目录的大小是要经常变化
或扩充的。原来/ v a r目录中有些内容是在/ u s r中的，但为了保持/ u s r目录的相对稳定，就把那
些需要经常改变的目录放到/ v a r中了。每个系统是特定的，即不通过网络与其他计算机共享。下面列出一些重要的目录(一些不太重要的目录省略了)。
1. /var/catm an
包括了格式化过的帮助( m a n )页。帮助页的源文件一般存在/ u s r / m a n / m a n中；有些m a n页
可能有预格式化的版本，存在/ u s r / m a n / c a t中。而其他的m a n页在第一次看时都需要格式化，
格式化完的版本存在/var/m an 中，这样其他人再看相同的页时就无须等待格式化了。
(/var/catm an 经常被清除，就像清除临时目录一样。)
2. /var/lib
存放系统正常运行时要改变的文件。
3. /var/local
存放/usr/local 中安装的程序的可变数据(即系统管理员安装的程序)。注意，如果必要，
即使本地安装的程序也会使用其他/var 目录，例如/var/lock 。
4. /var/lock
锁定文件。许多程序遵循在/var/lock 中产生一个锁定文件的约定，以用来支持他们正在
使用某个特定的设备或文件。其他程序注意到这个锁定文件时，就不会再使用这个设备或文件。
5. /var/log
各种程序的日志( l o g )文件，尤其是login (/var/log/wt m p log纪录所有到系统的登录和注销) 和syslog (/var/log/messages 纪录存储所有核心和系统程序信息)。/var/log 里的文件经常不
确定地增长，应该定期清除。
6. /var/run
保存在下一次系统引导前有效的关于系统的信息文件。例如，/var/run/ut mp 包含当前登
录的用户的信息。
7. /var/spool
放置“假脱机( s p o o l )”程序的目录，如m a i l、n e w s、打印队列和其他队列工作的目录。每
个不同的s p o o l在/var/spool 下有自己的子目录，例如，用户的邮箱就存放在/var/spool/mail 中。
8. /var/t m p
比/t m p 允许更大的或需要存在较长时间的临时文件。
注意系统管理员可能不允许/var/t m p 有很旧的文件。
/proc文件系统
/proc 文件系统是一个伪的文件系统，就是说它是一个实际上不存在的目录，因而这是一
个非常特殊的目录。它并不存在于某个磁盘上，而是由核心在内存中产生。这个目录用于提
供关于系统的信息。下面说明一些最重要的文件和目录(/proc 文件系统在proc m an页中有更详
细的说明)。
1. /proc/x
关于进程x的信息目录，这一x是这一进程的标识号。每个进程在/proc 下有一个名为自
己进程号的目录。
2. /proc/cpuinfo
存放处理器( c p u )的信息，如c p u的类型、制造商、型号和性能等。
3. /proc/devices
当前运行的核心配置的设备驱动的列表。
4. /proc/dm a
显示当前使用的d m a通道。
5. /proc/filesystem s
核心配置的文件系统信息。
6. /proc/interrupts
显示被占用的中断信息和占用者的信息，以及被占用的数量。
7. /proc/ioports
当前使用的i / o端口。
8. /proc/kcore
系统物理内存映像。与物理内存大小完全一样，然而实际上没有占用这么多内存；它仅
仅是在程序访问它时才被创建。(注意：除非你把它拷贝到什么地方，否则/proc 下没有任何东西占用任何磁盘空间。)
9. /proc/kmsg
核心输出的消息。也会被送到s y s l o g。
10. /proc/ksym s
核心符号表。
11. /proc/loadavg
系统“平均负载”；3个没有意义的指示器指出系统当前的工作量。
12. /proc/m eminfo
各种存储器使用信息，包括物理内存和交换分区( s w a p )。
13. /proc/m odules
存放当前加载了哪些核心模块信息。
14. /proc/net
网络协议状态信息。
15. /proc/self
存放到查看/proc 的程序的进程目录的符号连接。当2个进程查看/proc 时，这将会是不同的连接。这主要便于程序得到它自己的进程目录。
16. /proc/stat
系统的不同状态，例如，系统启动后页面发生错误的次数。
17. /proc/uptim e
系统启动的时间长度。
18. /proc/version
核心版本。
linux系统目录结构 1./ /目录也称为根目录，位于linux文件系统目录结构的顶层。在很多系统中的唯一分区。如果还有其他分区，必须挂在到/目录下某个位置。整个目录结构呈树型结构，因此也称为目录树。 2.bin bin目录为命令文件目录，也称为二进制目录。包含了供系统管理员及普通用户使用的重要的linux命令和二进制（可执行）文件，包含shell解释器等，该目录不能包含子目录。3.boot boot目录，该目录中存放系统的内核文件和引导装载程序文件。例如：RHEL5的内核文件：vmlinuz-2.6.18-8.el5xen。 4.dev dev目录，也称设备（device）文件目录，存放连接到计算机上的设备（终端、磁盘驱动器、光驱及网卡等）的对应文件，包括字符设备和块设备等。 5.etc etc目录存放系统的大部分配置文件和子目录。X Window系统的文件保存在/etc/X11子目录中，与网络有关的配置文件保存在/etc/sysconfig子目录中。该目录下的文件由系统管理员来使用，普通用户对大部分文件有只读权限。 6.home home目录中包含系统上各个用户的主目录，子目录名称即为各用户名。 7.lib lib目录下存放了各种编程语言库。典型的linux系统包含了C、C++和FORTRAN语言的库文件。用好这些语言开发的应用程序可以是使用这些库文件。这就使软件开发者能够利用那些预先写好并测试过的函数。/lib目录下的库映像文件可以用来启动系统并执行一些命令。目录/lib/modules包含了可加载的内核模块。/lib目录存放了所有重要的库文件，其他的库文件爱你则大部分存放在/usr/lib目录下。 8.lost+found
GCC 支持了许多不同的语言，包括C、C++、Ada、Fortran、Objective C,Perl、Python 和Ruby，甚至还有Java。 Linux 内核和许多其他自由软件以及开放源码应用程序都是用 C 语言编写并使用GCC 编译的。 编译C++程序： -c 只编译不连接 g++ file1 -c -o file1.o g++ file2 -c -o file2.o g++ file1.o file.o -o exec g++ -c a.cpp 编译 g++ -o a a.o 生成可执行文件 也可以g++ -o a a.cpp直接生成可执行文件。 1. 编译单个源文件 为了进行测试，你可以创建“Hello World”程序： #include
# ./hello Hello wordl! 在默认情况下产生的可执行程序名为a.out，但你通常可以通过gcc 的“-o”选项来指定自己的可执行程序名称。 2. 编译多个源文件 源文件message.c包含一个简单的消息打印函数： #include
/ : 根目录 /bin/ : 执行文件目录存放所有用户必要且可共同使用的执行文件。 /boot/ : 所有有关本地启动的信息和所需文件。 /boot/grub/ : 启动管理程序所需的文件及程序。 /dev/ : 设备文件目录，存放所有系统中device（设备）的相关信息。 /dev/block/ : 块设备 /dev/bus/ : 硬件设备相关文件，所有使用总线访问的存储器，例如USB。 /dev/char/ : 字符设备 /dev/disk/ : 硬件设备相关文件，存放所有连接到这台主机上的硬盘信息，可按不同的分类方式供用户查询。 /dev/input/ : 硬件设备相关文件，存放输入设备，例如鼠标，键盘，手写板等。 /dev/mapper/ : 硬件设备相关文件，存放使用LVM后对系统产生的虚拟磁盘同硬盘的对应表及Device Mapper控制文件。 /dev/net/ : 硬件设备相关文件，存放建立VPN的“tunnel”所使用的交互管道文件。 /dev/pts/ : 硬件设备相关文件，存放和Terminal相关的设备文件。 /dev/shm/ : 硬件设备相关文件，用来分享内存的API。 /dev/.udev/ : 硬件设备相关文件，记录启动时经过udev整理出来后，成功（变为记录之一）或是出现问题的文件。 /etc/ : 系统配置直接相关文件，经常使用及和系统相关度高的文件目录，服务器目录、系统目录、安全性目录、X Window目录及其他软件安装目录。 /etc/BackupPC/ : 专门针对操作系统提供备份服务的软件目录。 /etc/boa/ : 小巧的网页服务器程序boa的目录。 /etc/cups/ : Linux下打印机服务器目录。 /etc/dnsmasq.d/ : “娇小型”DNS服务器dnsmasq的软件目录。 /etc/exim/ : Mail服务器端以MTA为主要服务的其中一种软件，用来协助内部或外部的用户收发Email。 /etc/httpd/ : Linux下最常用到的一个服务器目录，也就是网页服务器（默认为apache）的主要配置所在。 /etc/lighteepd/ : 轻巧型的网页服务器软件配置目录。 /etc/mail/ : 默认Mail Server组件sendmail的主要配置及反垃圾邮件软件SpamAssassin组件配置目录。 /etc/news/ : Linux News Server的主要配置目录。 /etc/ntp/ : Network Time Protocol服务主要的配置目录。 /etc/openldap/ : LDAP（Lightweight Directory Access Protocol）的配置目录。 /etc/postfix/ : Postfix组件所提供的主要配置文件目录。 /etc/pulse/ : PulseAudio的主配置目录。 /etc/samba/ : Linux下文件共享服务samba的主要配置文件。 /etc/smrsh/ : Sendmail为了限制用户可使用的命令设计的程序Sendmail配置目录。 /etc/snmp/ : SNMP（Simple Network Management Protocol）服务的主配置文件。 /etc/squid/ : 代理服务器Squid的配置文件目录。
目录 一：Makefile基本规则 1.1示例 1.2 隐式规则 1.3 伪目标 1.4 搜索源文件 二：变量 2.1使用变量定义变量值 2.2追加变量 三：条件判断 四：函数
Linux下Makefile总结 ——一步 MakeFile可以看做是一种简单的编程语言，其诞生的本质目的是实现自动化编译。 以Linux下gcc-c编译器为例，编译一个c语言程序需要经过以下几个步骤： 1.将c语言源程序预处理，生成.i文件； 2.预处理后的.i语言编译成汇编语言，生成.s文件； 3.汇编语言经过汇编，生成目标文件.o文件； 4.将各个模块的.o文件链接起来，生成一个可执行程序文件。 我们知道，在Visual C++6.0中，可以新建一个工程，在一个工程当中能够包含若干个c语言文件，则编译的时候直接编译整个工程便可。Linux下无法为多个c语言文件新建工程，但可以通过MakeFile实现它们的整合编译。 如上gcc-c编译步骤，如果使用Makefile则过程为： .C文件——>.o文件——>可执行文件 当然，Makefile中也加入了自己的设置变量方法与集成了一些函数，能够更有效地方便用户使用。 /**************************分隔符********************************/
一：Makefile基本规则 1.1示例 target ... : prerequisites ... command ... ... target也就是一个目标文件，可以是Object File，也可以是执行文件。prerequisites就是，要生成那个target所需要的文件或是目标。command也就是make需要执行的命令。（任意的Shell命令） 为了方便理解，我们来看一个示例： /*Makefile示例*/ edit : main.o kbd.o command.o display.o / insert.o search.o files.o utils.o gcc -o edit main.o kbd.o command.o display.o / insert.o search.o files.o utils.o main.o : main.c defs.h #生成main.o gcc -c main.c
linux下的文件结构，看看每个文件夹都 是干吗用的 /bin二进制可执行命令 /dev设备特殊文件 /etc系统管理和配置文件 /etc/rc.d启动的配置文件和脚本 /home用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件/sbin系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp公用的临时文件存储点 /root系统管理员的主目录（呵呵，特权阶级） /mnt系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里 /proc虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。/var某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：/usr/x11r6存放xwindow的目录 /usr/bin众多的应用程序 /usr/sbin超级用户的一些管理程序 /usr/doclinux文档 /usr/includelinux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib常用的动态链接库和软件包的配置文件
/usr/man帮助文档 /usr/src源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin本地增加的命令 /usr/local/lib本地增加的库 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。除了可能的一个叫/vmlinuz标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1./bin目录/bin目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后)。这些命令都是二进制文件的可执行程序(bin是binary--二进制的简称)，多是系统中重要的系统文件。 2./sbin目录/sbin目录类似/bin，也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序，所以虽然普通用户必要且允许时可以使用，但一般不给普通用户使用。 3./etc目录/etc目录存放着各种系统配置文件，其中包括了用户信息文件 /etc/passwd，系统初始化文件/etc/rc等。linux正是靠这些文件才得以正常地运行。 4./root目录/root目录是超级用户的目录。 5./lib目录/lib目录是根文件系统上的程序所需的共享库，存放了根文件系统程序运行所需的共享文件。这些文件包含了可被许多程序共享的代码，以避免每个程序都包含有相同的子程序的副本，故可以使得可执行文件变得更小，节省空间。 6./lib/modules目录/lib/modules目录包含系统核心可加载各种模块，尤其是那些在恢复损坏的系统时重新引导系统所需的模块(例如网络和文件系统驱动)。 7./dev目录/dev目录存放了设备文件，即设备驱动程序，用户通过这些文件访 问外部设备。比如，用户可以通过访问/dev/mouse来访问鼠标的输入，就像访问其他文件一样。 8./tmp目录/tmp目录存放程序在运行时产生的信息和数据。但在引导启动后，运行的程序最好使用/var/tmp来代替/tmp，因为前者可能拥有一个更大的磁盘空间。 9./boot目录/boot目录存放引导加载器(bootstraploader)使用的文件，如lilo，核心映像也经常放在这里，而不是放在根目录中。但是如果有许多核心映像，这个目录就可能变得很大，这时使用单独的文件系统会更好一些。还有一点要注意的是，要确保核心映像必须在ide硬盘的前1024柱面内。
Linux各目录及每个目录的详细介绍 /bin二进制可执行命令 /dev设备特殊文件 /etc/rc.d启动的配置文件和脚本 /home用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin超级管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp公共的临时文件存储点 /root系统管理员的主目录 /mnt系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统 /lost+found这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows 下叫什么.chk）就在这里 /proc虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录，其中包含： /usr/x11R6存放xwindow的目录 /usr/bin众多的应用程序 /usr/sbin超级用户的一些管理程序 /usr/doclinux文档 /usr/includelinux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man帮助文档 /usr/src源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin本地增加的命令 /usr/local/lib本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
如何执行在Linux上运行的应用程序 关键字：Linux 先决条件 要充分理解本文，必须具备Windows 环境下桌面应用程序的工作经验，我认为读者对如何使用Linux 桌面有一个基本的了解。使用一个运行的Linux 计算来机探讨本文的概念和示例是很有帮助的。 概述 有时候第一次在Linux 上运行一个应用程序需要一点额外工作。有些应用程序，比如服务器服务，可能无法安装为服务，因此您需要从命令行启动这些应用程序。对于启动这些应用程序的用户帐户而言，需要在应用程序文件中设置执行许可标志(x)。 运行用户空间应用程序 Linux 在内核空间或用户空间运行进程。用户空间是操作系统的区域，应用程序通常在此运行。简单地说，每个用户帐户有其自己的用户空间，应用程序在这个领域内运行。 默认情况下，只有root 用户有权访问内核空间。root 用户是Linux 中的超级用户，相当于Windows 中的管理员帐户。在root 用户帐户下运行应用程序可能会引起安全风险，是不可取的。 很多服务器服务需要root 权限启动服务。然而，服务启动后，root 帐户通常会将其移至服务帐户。严格地说，Linux 中的服务帐户才是标准的用户帐户。主要区别是服务帐户仅用于运行一个服务，而不是为任何实际登录的用户准备的。 设置权限 您可以使用chmod 命令在一个文件中设置执行权限。在Linux 中，umask 设置通常用来防止下载的文件被执行，也有充分的理由相信，因为它有助于维护Linux 计算机的安全性。 大多数Linux 发行版具有一个值为022 的umask 设置，这意味着，默认情况下一个新文件权限设置为644.权限的数字表示形式采用读(4)、写(2)、执行(1) 的格式。因此，默认权限为644 的应用程序下载意味着文件所有者有读写权限，而组用户和其他用户只有读权限。 例如，为每个人赋予一个文件的执行权限，使用chmod a+x 命令。a 表示所有人，加号(+) 表示添加，而x 表示执行。同样地，如果应用程序是一个服务器服务，您应该确保只有授权帐户才有权执行此服务。 如果一个应用程序能够在标准用户帐户权限下运行，但只有特定组中的用户才需要使用它，您可以将该组所有者权限设置为可执行，然后将这些用户添加到该组中。 更具体地说，您可以在一个可执行文件中设置访问控制列表(ACL) 权限，赋予特定用户或组权限来运行该应用程序。使用setfacl 实用工具设置ACL 权限。 对于这些需要以root 用户启动进程的应用程序，比如服务器服务，您有几个选择。总结了允许用户执行需要root 权限的服务器服务的各种选项。 选项描述 作为root 用户不推荐用于服务器服务。当用户已经知道root 密码而且应用程序泄露不是首要关注问题时，可用于应用程序。 SetUID 由于安全问题，不推荐使用。SetUID 允许标准用户以另一个用户方式，比如root 用户，执行一个文件。 sudo 很常用，并且被认为是一个很好的实践。sudo 授予一个用户或组成员权限以执行可能额外需要root 权限的文件。该用户不需要知道root 密码。 带有文件权限的标准用户帐户在一个文件上为用户所有者、组所有者或其他人(所有人)
1、什么是文件系统 当您使用Linux的时候，如果您通过ls –l / 就会发现，在/下包涵很多的目录，比如etc、usr、var、bin ... ... 等目录，而在这些目录中，我们进去看看，发现也有很多的目录或文件。文件系统在Linux下看上去就象树形结构，所以我们可以把文件系统的结构形象的称为树形结构。 linux文件系统的最顶端是/，我们称/为Linux的root，也就是 Linux操作系统的文件系统。Linux的文件系统的入口就是/，所有的目录、文件、设备都在/之下，/就是Linux文件系统的组织者，也是最上级的领导者。 2、文件系统的类型 LINUX有四种基本文件系统类型：普通文件、目录文件、连接文件和特殊文件，可用file命令来识别。 普通文件：如文本文件、C语言元代码、SHELL脚本、二进制的可执行文件等，可用cat、less、more、vi、emacs来察看内容，用mv来改名。 目录文件：包括文件名、子目录名及其指针。它是LINUX储存文件名的唯一地方，可用ls列出目录文件。 连接文件：是指向同一索引节点的那些目录条目。用ls来查看是，连接文件的标志用l开头，而文件面后以"->"指向所连接的文件。 特殊文件：LINUX的一些设备如磁盘、终端、打印机等都在文件系统中表示出来，这一类文件就是特殊文件，常放在/dev目录内。例如，软驱A称为/dev/fd0。LINUX无C：的概念，而是用/dev/sda 来指第一硬盘。 3、目录结构的详细解说 文件系统的组织结构分析，我们能分析什么呢？也就是当我们列/目录时，所看到的/usr、 /etc ... ... /var 等目录是做什么用的，这些目录是不是有些特定的用途。无论哪个哪个版本的Linux系统，都有这些目录，这些目录应该是标准的。当然各个Linux发行版本也会存在一些小小的差异，但总体来说，大体还是差不多。 言归正传，下面将讲到本文最核心的部分：linux文件系统的目录结构。 / Linux文件系统的入口，也是处于最高一级的目录； /bin 系统所需要的那些命令位于此目录，比如 ls、cp、mkdir等命令；功能和/usr/bin类似，这个目录中的文件都是可执行的、普通用户都可以使用的命令。作为基础系统所需要的最基础的命令就是放在这里。 /boot Linux的内核及引导系统程序所需要的文件目录，比如 vmlinuz initrd.img 文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录；
/bin:是binary的缩写,这个目录是对Unix系统习惯的沿袭,存放着使用者最经常使用的命令。如:ls,cp,cat等。 /boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文档。 /dev:是device的缩写.这个目录下是任何Linux的外部设备,其功能类似Dos下的.sys 和Win下的.vxd。在Linux中设备和文档是用同种方法访问的。例如:/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘。 /etc:这个目录用来存放任何的系统管理所需要的配置文档和子目录。 /home:用户主目录,比如说有个用户叫sina,那他的主目录就是/home/sina，说到这里打个岔.您现在应该明白，在我们访问一些个人网页。如:https://www.doczj.com/doc/9910896792.html,/sina的时候,sina就是表示访问 https://www.doczj.com/doc/9910896792.html, 站点中的用户sina的用户主目录.假如这个网站的操作系统是Linux,那就是表示/home/sina。 /lib:这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库,其作用类似于Windows里的.dll文档。几乎任何的应用程式都需要用到这些共享库。 /lost+found:这个目录平时是空的,当系统不正常关机后,这里就成了一些无家可归的文档的避难所。对了,有点类似于Dos下的.chk文档。 /mnt:这个目录是空的,系统提供这个目录是让用户临时挂载别的文档系统。 /proc:这个目录是个虚拟的目录,他是系统内存的映射,我们能够通过直接访问这个目录来获取系统信息。也就是说，这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里啊。 /root:系统管理员,也叫终极权限者的用户主目录。当然系统的拥有者,总要有些特权啊。/sbin:s就是Super User的意思,也就是说这里存放的是一些系统管理员使用的系统管理程式。 /tmp:这个目录不用说,一定是用来存放一些临时文档的地方了。 /usr:这是个最庞大的目录,我们要用到的很多应用程式和文档几乎都存放在这个目录了。具体来说: /usr/X11R6:存放X-Windows的目录。 /usr/bin:存放着许多应用程式. /usr/sbin:给终极用户使用的一些管理程式就放在这. /usr/doc:这就是Linux文档的大本营. /usr/include:Linux下研发和编译应用程式需要的头文档在这里找. /usr/lib:存放一些常用的动态链接共享库和静态档案库. /usr/local:这是提供给一般用户的/usr目录,在这安装软件最适合. /usr/man:是帮助文档目录. /usr/src:Linux开放的源代码,就存在这个目录,爱好者们别放过哦! /var:这个目录中存放着那些不断在扩充着的东西,为了保持/usr的相对稳定,那些经常被修改的目录能够放在这个目录下,实际上许多系统管理员都是这样干的.顺便说一下,系统的日志文档就在/var/log目录中. /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要, 经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
Linux根目录”/“下各个系统文件夹的含义和用途 /boot 该目录默认下存放的是Linux的启动文件和内核。 /initrd 它的英文含义是boot loader initialized RAM disk,就是由boot loader初始化的内存盘。在linux 内核启动前，boot loader会将存储介质(一般是硬盘)中的initrd文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd文件系统。 /bin 该目录中存放Linux的常用命令。 /sbin 该目录用来存放系统管理员使用的管理程序。 /var 该目录存放那些经常被修改的文件，包括各种日志、数据文件。 /etc 该目录存放系统管理时要用到的各种配置文件和子目录，例如网络配置文件、文件系统、X系统配置文件、设备配置信息、设置用户信息等。 /dev 该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，访问这些外部设备与访问一个文件或一个目录没有区别。 /mnt 临时将别的文件系统挂在该目录下。 /root 如果你是以超级用户的身份登录的，这个就是超级用户的主目录。 /home 如果建立一个名为“xx”的用户，那么在/home目录下就有一个对应的“/home/xx”路径，用来存放该用户的主目录。 /usr 用户的应用程序和文件几乎都存放在该目录下。 /lib 该目录用来存放系统动态链接共享库，几乎所有的应用程序都会用到该目录下的共享库。 /opt 第三方软件在安装时默认会找这个目录,所以你没有安装此类软件时它是空的,但如果你一旦把它删除了,以后在安装此类软件时就有可能碰到麻烦。
仅以RedHat Linux 为参照，包括但不限于其他版本的Linux都要遵循此方法，以下是说明： 先来看看Linux软件扩展名。软件后缀为.rpm最初是Red Hat Linux提供的一种包封装格式，现在许多Linux发行版本都使用；后缀为.deb是Debain Linux 提供的一种包封装格式；后缀为.tar.gz、tar.Z、tar.bz2或.tgz是使用Unix 系统打包工具tar打包的；后缀为.bin的一般是一些商业软件。通过扩展名可以了解软件格式，进而了解软件安装。 RPM格式软件包的安装 1.简介 几乎所有的Linux发行版本都使用某种形式的软件包管理安装、更新和卸载软件。与直接从源代码安装相比，软件包管理易于安装和卸载；易于更新已安装的软件包；易于保护配置文件；易于跟踪已安装文件。 RPM全称是Red Hat Package Manager（Red Hat包管理器）。RPM本质上就是一个包，包含可以立即在特定机器体系结构上安装和运行的Linux软件。RPM 示意图见图1。 大多数Linux RPM软件包的命名有一定的规律，它遵循名称-版本-修正版-类型－MYsoftware-1.2 -1.i386.rpm 。 2.安装RPM包软件 ＃rpm -ivh MYsoftware-1.2 -1.i386.rpm RPM命令主要参数： -i 安装软件。 -t 测试安装，不是真的安装。 -p 显示安装进度。 -f 忽略任何错误。 -U 升级安装。 -v 检测套件是否正确安装。 3.卸载软件 ＃rpm -e 软件名 需要说明的是，上面代码中使用的是软件名，而不是软件包名。例如，要卸载software-1.2.-1.i386.rpm这个包时，应执行： ＃rpm -e software 4.强行卸载RPM包
可执行的Python程序 这部分内容只对Linux/Unix用户适用，不过Windows用户可能也对程序的第一行比较好奇。首先我们需要通过chmod命令，给程序可执行的许可，然后运行程序。 chmod命令用来改变文件的模式，给系统中所有用户这个源文件的执行许可。然后我们可以直接通过指定源文件的位置来执行程序。我们使用./来指示程序位于当前目录。 为了更加有趣一些，你可以把你的文件名改成仅仅helloworld，然后运行./helloworld。这样，这个程序仍然可以工作，因为系统知道它必须用源文件第一行指定的那个解释器来运行程序。 只要知道程序的确切位置，你现在就可以运行程序了——但是如果你希望你的程序能够从各个位置运行呢？那样的话，你可以把你的程序保存在PATH环境变量中的目录之一。每当你运行任何程序，系统会查找列在PATH环境变量中的各个目录。然后运行那个程序。你只要简单地把这个源文件复制到PATH所列目录之一就可以使你的程序在任何位置都可用了。
我们能够用echo命令来显示PATH变量，用$给变量名加前缀以向shell 表示我们需要这个变量的值。我们看到/home/swaroop/bin 是PATH变量中的目录之一。swaroop是我的系统中使用的用户名。通常，在你的系统中也会有一个相似的目录。你也可以把你选择的目录添加到PATH变量中去——这可以通过运行PATH=$PATH:/home/swaroop/mydir完成，其中“/home/swaroop/mydir”是我想要添加到PATH变量中的目录。 当你想要在任何时间、任何地方运行你的程序的时候，这个方法十分有用。它就好像创造你自己的指令，如同cd或其他Linux终端或DOS提示符命令那样。
Linux 文件系统 Linux 最早的文件系统是Minix，但是专门为Linux 设计的文件系统——扩展文件系统第二版或EXT2被设计出来并添加到Linux中，这对Linux产生了重大影响。EXT2文件系统功能强大、易扩充、性能上进行了全面优化，也是现在所有Linux发布和安装的标准文件系统类型。 磁盘组织 ext2系统中，所有元数据结构的大小均基于“块”，而不是“扇区”。块的大小随文件系统的大小而有所不同。而一定数量的块又组成一个块组，每个块组的起始部分有多种多样的描述该块组各种属性的元数据结构。ext2系统中对各个结构的定义都包含在原始码的include/linux/ext2_fs.h文件中。 1、超级块 每个ext2文件系统都必须包含一个超级块，其中存储了该文件系统的大量基本信息，包括块的大小、每块组中包含的块数等。同时，系统会对超级块进行备份，备份被存放在块组的第一个块中。超级块的起始位置为其所在分区的第1024个字节，占用1KB的空间。2、块组描述符 一个块组描述符用以描述一个块组的属性。块组描述符组由若干块组描述符组成，描述了文件系统中所有块组的属性，存放于超级块所在块的下一个块中。 3、块位图和inode位图 块位图和inode位图的每一位分别指出块组中对应的那个块或inode是否被使用。 4、inode表 inode表用于跟踪定位每个文件，包括位置、大小等（但不包括文件名），一个块组只有一个inode表。 5、数据块 数据块中存放文件的内容，包括目录表、扩展属性、符号链接等。 目录结构 在ext2文件系统中，目录是作为文件存储的。根目录总是在inode表的第二项，而其子目录则在根目录文件的内容中定义。目录项在include/linux/ext2_fs.h文件中定义 文件扩展属性 文件的属性大多数是位于该文件的inode结构中的标准属性，也还包含其他一些扩展属性（于系统中所有的inode相关，通常用于增加额外的功能），在fs/ext2/xattr.h文件中定义。
姓名：雨田河南大学rjxy 班级：XXXX 实验二Linux基本操作 实验二Linux基本操作 编写c源程序并用编译运行 【需求】 ◆在当前目录下创建新文件t.c，用vi编辑器一段简单代码，代码要求在屏幕上输出 文字“Hello Linux！”； ◆用gcc编译t.c文件，并运行，查看输出结果，若结果错误，请根据提示修改；【系统及软件环境】 操作系统：Virtualbox，Fedora 13 【实验配置文件及命令】 1．配置文件： 2．命令：touch、rpm、gcc、./等
进入Linux操作系统，应用程序-> 系统工具-> 终端，输入命令：su 输入密码切换到root超级用户。 1.在当前目录建立一个新的目录test：$ mkdir test 在test目录下建立文件t.c ：$touch t.c 3编辑程序源代码：vi t.c 首先按下键盘的“i”键，字符界面下方出现“insert”提示字符，此时输入以下代码： #include "stdio.h" int main() { printf("Hello Linux！\n"); return 0; } 4 保存退出：先按下“Esc”键，然后按下“shift”和“：”键，界面上出现冒号,然后输入“xq！”或者“x”对代码保存退出。 5 由于系统默认没有安装C语言编译程序，下面进行安装gcc 程序； 此处不再赘述，以下引用实验指导书： 1.gcc的安装 （1）查看gcc是否安装 rpm –q gcc （2）指定安装源 在“系统-分配光驱”里选择“Fedora-13-i386-DVD.iso” （3）查看安装源挂载位置 df命令，可查看到虚拟光驱挂载点 返回结果为：/media/Fedora 13 i386 DVD （4）使用安装源 安装的文件为RPM安装包，所在位置为安装光盘中的“Packages”目录下，可用“cd”命令进入此目录 cd /media/ Fedora 13 i386 DVD/Packages ★由于“Fedora 13 i386 DVD”名字中有空格，若直接输入，则会提示找不到此目录，可用“tab”键自动补全 【方法】cd /media/F
Linux目录结构包括文件类型和一些重要的文件子目录。 linux文件系统的最顶端是/，称为linux的root，所有的目录、文件、设备都在/之下。 /bin：存放系统所需要的那些命令，比如ls、cp、mkdir等命令；功能和/usr/bin类似，这个目录中的文件都是可执行的、普通用户可以使用的命令。 /boot：这是Linux的内核及引导系统程序所需要的文件目录，比如initrd.img等文件都位于这个目录中，grub系统引导管理器也位于这个目录。 /dev：设备文件存储目录，比如声卡、磁盘。 /etc：系统配置文件的所在，一些服务器的配置文件也在这里；比如用户帐号及密码配置文件。 /home：普通用户目录默认存放目录。 /lib：库文件存放目录：用户无权限执行这个目录下的命令，这个目录和/usr/sbin;/usr/local/sbin目录是相似的。凡是目录sbin中包含的都是root权限才能执行的。/tmp：临时文件目录，有时用户运行程序的时候，会产生临时文件。这个目录和/var/tmp 目录相似。 /usr：这个是系统存放程序的目录，比如命令、帮助文件等。当我们安装一个linux发行版官方提供的软件包时，大多安装在这里。如果有涉及服务器配置文件的，会把配置文件安装在/etc目录中。/usr目录下包括设计字体目录/usr/share/fonts,帮助目录/usr/share/man 或/usr/share/doc，普通用户可执行文件目录/usr/bin或/usr/local/bin；超级权限用户root可执行命令存放目录，比如/usr/sbin或/usr/local/sbin等，还有程序的头文件存放目录/usr/include /var：这个目录的内容是经常变动的，/var下有/var/log这是用来存放系统日志的目录。/var/lib 用来存放一些库文件，比如MySQL的。 /media：本目录是空的，是用于挂载的。 /selinux：不知道到底是怎么用的！！！ /srv：一些服务需要访问的文件存放在这 /sys：系统的核心文件 /cdrom：光驱 一些重要子目录： /etc/init.d：这个目录是用来存放系统或服务器以System V模式启动的脚本。 /etc/X11：这是X-Window相关的配置文件存放地。 /usr/bin：这个目录是可执行程序的目录，普通用户就有权限执行；当我们从系统自带的软件包安装一个程序时，他的可执行文件大多会放在这个目录。 /usr/sbin ：这个目录也是可执行程序的目录，但大多存放设计系统管理的命令，只有root 权限才能执行 /usr/local：这个目录一般是用来存放用户自编译安装软件的存放目录；一般是通过源码包安装的软件，如果没有特别指定安装目录的话，一般是安装在这个目录中。 /usr/share：系统共用的东西存放地。 /usr/src：内核源码存放的目录。 Linux 目录结构及主要内容(1) ―/‖根目录部分有以下子目录： /usr 目录包含所有的命令、程序库、文档和其它文件。这些文件在正常操作中不会被改变的。这个目录也包含你的Linux发行版本的主要的应用程序，譬如，Netscape。 /var 目录包含在正常操作中被改变的文件：假脱机文件、记录文件、加锁文件、临时文件和页格式化文件等 /home 目录包含用户的文件：参数设置文件、个性化文件、文档、数据、EMAIL、缓
一 Linux文件夹的作用介绍
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：/usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e配置文件。名字l i b来源于库(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时，程序便会和其中的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
二 ROS介绍 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage 公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。 PR2价格高昂，2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。 二、设计目标 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以
linux下各文件夹的结构说明及用途介绍: /bin:二进制可执行命令。 /dev:设备特殊文件。 /etc:系统管理和配置文件。 /etc/rc.d:启动的配置文件和脚本。 /home:用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user 表示。 /lib:标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件。 /sbin:系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序。 /tmp:公用的临时文件存储点。 /root:系统管理员的主目录。 /mnt:系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found:这个目录平时是空的,系统非正常关机而留下“无家可归”的文件就在这里。 /proc:虚拟的目录,是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var:某些大文件的溢出区,比方说各种服务的日志文件。 /usr:最庞大的目录,要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含: /usr/x11r6:存放x window的目录。 /usr/bin:众多的应用程序。
/usr/sbin:超级用户的一些管理程序。 /usr/doc:linux文档。 /usr/include:linux下开发和编译应用程序所需要的头文件。 /usr/lib:常用的动态链接库和软件包的配置文件。 /usr/man:帮助文档。 /usr/src:源代码,linux内核的源代码就放在/usr/src/linux 里。 /usr/local/bin:本地增加的命令。 /usr/local/lib:本地增加的库根文件系统。 通常情况下,根文件系统所占空间一般应该比较小,因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动,而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。除了可能的一个叫/vmlinuz标准的系统引导映像之外,根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 /bin目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后。这些命令都是二进制文件的可执行程序(bin是binary的简称,多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 /sbin目录类似/bin,也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序,所以虽然普通用户必要且允许时可以使用,但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录