浙江工业大学经贸管理学院
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名：学号：
专业：财务管理
设计（论文）题目：上市公司内部控制对盈余管理
的影响研究
指导教师：
2015年月日
.
一、选题的背景及意义
1、研究背景
美国“安然事件”的曝光仍然记忆犹新，这对审计及会计等各界造成了深远的影响，也让各个公司管理层及相关的各界人士开始反思。为此，2002年美国出台了《萨班斯一奥克斯利法案》，以挽救美国资本市场的形象。该法案中，规定要求强制披露公司内部控制，也加大了那些通过盈余管理进行财务舞弊的手段的处罚力度。2004年，美国完善了相关制度，紧接着出台了COSO内控框架，从而加大了对企业单位内部控制监督的力度。近几年，我国由于会计造假、财务信息失真等原因，而走向破产的事件频频发生，这也深深打击了投资者对市场的信心。因此，相关部门纷纷采取行动来改变现状。例如，沪深证券交易所于2006年发布了相关的内部控制指引，鼓励上市公司主动披露内部控制自我评价报告和第三方（如会计师事务所）对其内部控制发表的审计意见；财政部联合审计署等其他4个部门成立内部控制标准委员会，并在2008年和2010年分别发布了《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》来建立我国内部控制制度。
这些举措的出现表明，内部控制的建立和完善可以提高财务信息的质量，防止通过盈余管理等手段使财务信息失真的发生，因此，国内外学者开始了内部控制和盈余管理的相关研究。
国外学者多数以内部控制缺陷、披露内部控制信息等几方面着手研究内部控制，从而探寻对盈余管理的影响，如Benjamin P. Foster等人就探讨了在SOX法案颁布后，内部控制重大缺陷对盈余管理的影响，结果表明SOX法案的执行有效弥补了内部控制缺陷带来的影响，从而在一定程度上抑制了盈余管理；Nerissa C. Brown等人认为企业披露内部控制信息表明了其存在较高的盈余质量，也体现了管理当局对内部控制的重视和监管，从而能够影响盈余管理。而国内学者也开始着重讨论内部控制体系和企业盈余质量的关系，大多学者以企业是否自愿披露内部控制鉴证报告来衡量内部控制的质量，再通过实证分析来检验与盈余管理的关系，从而总结对盈余管理的影响；此外，在实证分析过程中，学者关于内部控制对盈余管理的影响持有不同的意见，如方红星、金玉娜认为表现出具有良好内部控制的企业能够一定程度上抑制盈余管理，而张雅婷和张国清认为内部控制对盈余管理的影响不明显。
从现有文献来看，虽有内部控制对盈余管理的影响的实证研究，但无法全面的展示内部控制整个体系对盈余管理的影响，只是以披露内部控制鉴证报告作为替代变量来分析研究，忽视了内部控制的构成及目标，另外，对盈余管理的影响也没有形成统一意见。因此，本文将考虑内部控制实现的目标，将其作为对内部控制的影响因素来较具体的衡量内部控制质量，从而进一步探讨内部控制对盈余管理的真正影响。
2、研究意义
从理论上讲，内部控制作为企业等单位内部的一种规范，能够合理保证财务信息的真实和公允，而盈余管理则通过操纵利润等方法来达到更改财务数据的目的，这使财务报告信息失真，与内部控制的目标是相悖的。据此学者们认为高质量内部控制的建立和完善可能会在一定程度上对盈余管理有所约束，从而可以提高盈余质量，恢复投资者及债权人等第三方利益相关者对企业的信心。而研究内部控制对盈余管理的影响可以为上述理论提供充分证据，进一步对理论的完善作出贡献。
而在实践操作中，探寻内部控制对盈余管理的影响，可以为公司管理层对企业内部控制体系的完善、抑制盈余管理等工作的开展作出指引，也为提高内部控制质量和财务信息质量提出相关的建议，从而指导公司在资本市场中建立一个正面形象，这有助于资本市场的稳健发展。
二、研究的基本内容和拟解决的问题
在本文进行撰写的过程中，希望通过查阅和整理相关文献资料，在现有理论和实证研究的基础上，对学者们关于研究上市公司内部控制对盈余管理的影响的理论成果进行梳理，总结出内部控制的现状和度量与盈余管理的现状、度量和影响因素。在此基础上，收集上市公司近三年（2011年-2013年）的年报，获取和处理相关财务数据，进一步通过统计和回归分析等方法来实证研究上市公司内部控制与应计和真实盈余管理的关系，并加以检验说明。最后根据分析结果来总结上市公司内部控制对盈余管理的影响，并提出相关建议和举措。
研究的基本内容和拟解决的问题主要有以下几点：
（1）梳理分析内部控制与盈余管理的相关理论，包括明确内部控制的定义和度量，分析盈余管理的内涵和度量；
（2）收集上市公司年报信息，处理相关财务数据，根据关系假设构建合理的模型，研究内部控制与应计、真实活动盈余管理的关系。
（3）根据实证研究的结果，总结分析上市公司内部控制对盈余管理的影响，并对提高内部控制质量提出相关建议。
根据研究的基本内容，可构建研究框架如下：
1 引言
2上市公司内部控制与盈余管理的定义和度量
2.1内部控制
2.2盈余管理
3上市公司内部控制对盈余管理的影响关系假设
3.1上市公司内部控制与盈余管理的概念内涵
3.2 上市公司内部控制与盈余管理的研究假设
4上市公司内部控制对盈余管理的影响之实证研究
4.1选择样本与数据
4.2变量解释与模型构建
4.3描述性统计
4.4 假设检验
5结论与建议
5.1 结论
5.2 建议
6研究不足和未来研究方向
三、研究方法及措施
本文拟采用文献、理论分析和实证研究相结合的方法来探讨上市公司内部控制对盈余管理的影响。具体如下：
（1）搜集和查阅大量国内外学者关于上市公司内部控制对盈余管理的影响的研究，运用文献和理论分析法梳理总结相关理论，包括上市公司内部控制的定义和度量以及盈余管理的概念、度量和影响因素。
（2）运用实证分析法来分析检验上市公司内部控制对盈余管理的影响，收集我国沪深股市上市公司2011年到2013年的年报，获取相关的财务数据进行分析
计算并度量要素，提出上市公司内部控制与应计盈余管理和真实盈余管理的相关假设，并构建合理的模型，通过统计和回归分析来验证上市公司内部控制对盈余管理的影响，最后提出提高内部控制质量的相关举措和建议。
本文拟采用的研究措施为：通过搜集和查阅相关文献资料，总结和梳理国内外学者对上市公司内部控制和盈余管理的理论研究；通过权威网络和资源来收集沪深股市上市公司2011年到2013年连续三年的年报信息，获取相关数据；通过科学的统计和实证分析法来验证上市公司内部控制对盈余管理的影响，并据此得出结论和提出相关建议。
四、研究工作的步骤、进度
1、3.1——3.24搜集和查阅国内外内部控制和盈余管理理论研究的文献资料，据此撰写文献综述，并同时完成外文翻译；构建基本框架，撰写完成开题报告。
2、3.25——4.10 收集上市公司最近三年年报，获取相关财务数据并进行分析计算；学习相关统计及财务软件，对样本数据进行统计整理。
3、4.11——4.28 基于上述研究工作的完成，撰写论文正文，并完成初稿。
4、4.29——5.16根据论文标准格式，对初稿进行修改，最后定稿。
5、5.17——5.23修改论文，制作核心观点ppt，准备论文答辩。
五、参考文献
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论文开题报告格式及如何写论文开题报 告 在研究生教育的整个过程中,学位论文质量的高低是衡量研究生培养质 量的重要标志。而论文质量的高低,很大程度上取决于论文开题报告做的细致程度。论文开题报告做的细致,前期虽然花费的时间较多,但写起论文来就很顺手,能够做到胸有成竹,从而保证论文在规定的时间保质保量地完成;但如 果不重视论文开题报告,视论文开题报告为走过场,写起论文来就会没有目标,没有方向,没有思路,可能就要多走弯路,也很难保证毕业论文的质量。 一、论文开题报告的意义 硕士论文开题报告是研究生在完成文献调研后写成的关于学位论文选题与如何实施的论述性报告。论文开题报告既是文献调研的聚焦点,又是学位论文研究工作展开的散射点,对研究工作起到定位作用。 写论文开题报告的目的,是要请老师及专家们帮忙判断一下所研究的选 题有没有价值,研究方法是否奏效,论证逻辑有没有明显缺陷。因此论文开题报告就要围绕研究的主要内容,拟解决的主要问题(或阐述的主要观点),研究步骤、方法及措施为主要内容。但笔者在工作实践中发现有很多学生往往在论文开题报告中花费大量笔墨叙述别人的研究成果,谈到自己的研究方法时,往往寥寥数语一笔带过。这样,不便于评审老师指导。 二、如何写论文开题报告
(一)论文开题报告的前提——通过理论思维选择课题 在工作实践中,发现硕士研究生论文开题报告中存在的普遍问题是选题不合适。有的提出的问题太过“平庸”,有的选题范围太大,研究内容太多、太宽泛,提出的问题不切合硕士生的实际,实践操作起来难度较大。如有的学生提出的论文题目:“新型中性镍催化剂的研究及其催化合成聚乙烯、聚丙烯的研究”,此选题有意义,有创新,作者的研究思路也比较正确,但论文选题范围太大,研究内容对于一个硕士生来说明显偏多,无法按时完成。因此应重新确定研究内容,注重项目的可操作性。 那么如何选择研究问题呢?这里要强调的是通过理论思维来发现研究问题。 理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系,特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式,只有在相同的概念、视角和范式下,理论才能够对话。只有通过对话,理论才能够发展。硕博论文要想创造新理论很难,多数是在既有理论的基础上加以发展。 其次,选择问题是一个“剥皮”的过程,理论问题总是深深地隐藏在复杂的现实背后,而发现理论问题,则需要运用理论思维的能力。这就需要我们不断锻炼和提高自己的理论思维能力,需要在日常的学习中,不断总结和分析以往的研究者大体是从哪些视角来分析和研究问题,运用了哪些理论工具和方法,通过学习和总结来不断提高自己的理论思维能力,从而选择具有学术理论
毕业设计开题报告范文 毕业设计开题报告范文（一）论文（设计）题目基于SWOT分析的湖南新晃黄牛肉出口营销策略研究 一、选题的目的、意义及相关研究动态和自己的见解：选题目的：近几年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，居民的消费结构发生了很大的变化，尤其是对各种肉制品的需求越来越大，牛肉以其低脂肪、高蛋白、低胆固醇等优点开始得到人们的认可和青睐。 20**年12月28日，国家质量监督检验检疫总局批准新晃黄牛肉为国家地理标志保护产品。新晃以独特丰富的草山资源为依托，以新晃黄牛肉入列国家地理标志保护产品为契机，将全力整合牛肉资源精深加工，以推动牛肉产业化建设。打开国际市场，以出口带动发展是新晃牛肉产业做大做强的重要途径。从新晃黄牛肉出口的现状分析入手，再通过SWOT分析了新晃黄牛肉出口的优势与劣势，面临的机会与威胁，在这两个部分的基础上构造新晃黄牛肉出口的营销策略。选题意义： 1、我国是世界第三大牛肉生产国，但出口量低，在国际上缺乏竞争力。随着中国加入世界贸易组织，农产品市场的进一步开放，使我国牛肉产业面临更加严峻的挑战。但我们也应该抓住我国牛肉产业的发展机遇，充分发挥我国的比较优势，扬长避短，这对推动我国牛肉产业的发展壮大以至加快我国国民经济的发展具有重要的意义。 2、解决农业、农村、农民“三农”问题是我国国民经济协调、健康、全面发展的重大问题。目前，新晃县政府已将牛肉产业作为全县
的重点工作，积极促进牛肉产业的发展，这有效地调整了新晃县的农业结构，发展了地域优势特色经济。同时，对增加农民收入，帮助农民脱贫致富，促进农村稳定，促进全县经济的健康发展起到了积极地作用。 3、新晃县牛肉产业的发展壮大可以为该县乃至整个湖南省经济注入活力。培育发展新晃牛肉出口品牌，扩大新晃牛肉出口，将有力地带动地方经济，带动农业科技等相关产业链的技术进步以及相关加工产业的蓬勃发展。相关研究动态：我国牛肉业是从八十年代以来才开始快速发展，牛肉产量和所占份额的增长速度较高。目前，国内对我国牛肉产业发展的研究主要集中在以下两个方面：一是关于牛肉整体生产与发展方面的研究。乔娟（2003）分析指出1980—20**年中国牛肉产量年平均增长率达14.6%，高于世界年平均增长率，更高于中国肉类总计、猪肉、鸡肉和羊肉产量年平均增长率，使牛肉占中国肉类总计产量比重从1980年的1.8%增加到20**年的9.2%。翟印礼，孔媛（2003）对我国牛肉生产与贸易现状进行了分析，指出我国牛肉生产大幅度增长，牛肉进口呈现出较快的增长趋势，虽然我国牛肉出口有价格优势，但却没有竞争优势。张梅（20**）认为我国牛肉产量总体上虽然不断的上涨，但是单产却呈下降的趋势。同时，通过实证研究得出，我国除了牛肉制品出口有一定的比较优势外，其他牛肉产品都不具有比较优势。吕品（20**）运用灰关联和GM模型分析也得出，与其他肉类相比，我国牛肉产出量的增加幅度和增长速度都没有明显的优势，但是我国牛肉生产的技术效率总体上呈现不断上升的趋势。二是对牛肉产业化发展战略和对策的研究。王爱国（2002）浅析了我国畜牧业产业化发展的若干经营模式。王明利、潘庆杰（2001）等人认
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篇一：开题报告格式及范文模板(最全面,最实用) 1.开题报告方法介绍： 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2.开题报告的基本内容及其顺序： 一、开题报告封面： 论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、论文的背景、目的和意义 （目的要明确，充分阐明该课题的重要性）： 1.论文的背景； 2.理论意义； 3.现实意义三、国内外研究概况 （应结合毕业设计题目，与参考文献相联系，是参考文献的概括）： 1.理论的渊源及演进过程； 2.国内有关研究的综述； 3.国外有关研究的综述 四、论文的理论依据、研究方法、研究内容 （思想明确、清晰，方法正确、到位，应结合所要研究内容，有针对性） 五、研究条件和可能存在的问题 六、预期的结果 七、论文拟撰写的主要内容（论文提纲）八、论文工作进度安排 （内容要丰富，不要写得太简单，要充实，按每周填写，可2-3周，但至少很5个 时间段，任务要具体，能充分反映研究内容） 九、参考文献 下面是开题报告模板： *****大学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 学生姓名：学号：指导教师：职称：所在学院：专业名称： ****大学 年月日 祝福大家！谢谢大家！！结束！！！ 篇二：开题报告格式模板
辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目 指导教师院（系、部）专业班级学号姓名日期 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状 二、研究方案及预期结果 三、研究进度 篇三：大学生毕业论文开题报告范文模版 普通本科毕业论文（设计）开题报告及任务书 篇四：毕业论文开题报告模板(范文) 毕业论文（设计）开题报告 一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） （1）研究目的 期待可能性理论产生于二十世纪初的德国，在大陆法系国家的刑法理论中研究探讨的比较多，不过由于我国对期待可能性理论的研究起步相对较晚，在许多问题上还没有形成一个较为统一的意见，直到今天，对期待可能性理论的价值以及理论本身，都没有居绝对优势地位的学说。虽然对于期待可能性刑法理论上尚争论不休，但其合理意义早已存在于刑事司法实践中，这是不争的事实。因此本文着重对期待可能性理论进行研究，先简要介绍期待可能性理论的概念界定，理论基础和形成发展等基础法律问题，再分析期待可能性理论的地位和适用问题并提出自己的见解，最后在对期待可能性理论进行深入研究的基础上，提出我国刑法对期待可能性理论借鉴的一些浅见，希望对立法和理论研究能有所启发。 （2）研究意义 期待可能性理论的积极意义在于考虑行为人本身的实际情况，不强人所难，能达到事实上的合理性和实质正义，不给被告人附加多余义务。因此，通过对期待可能性理论的研究，可以给刑事责任的认定提供人性的标尺，使刑事责任认定更加合乎情理、充满人性，引入期待可能性理论对我国的刑法理论和刑事立法都具有一定的借鉴价值，并且在刑事司法方面也可以发
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一、题目名称及来源 （一）题目名称：省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动需。 党的十七大报告的“加快推进以改善民生为重点的社会建设”一章中提出：创造条件让更多的群众拥有财产性收入，受到了全社会的广泛那关注，引起了人们特别是学术界的热烈讨论。近几年，随着我国经济的持续快速增长，宏观经济形势的巨大变化，居民收入中的财产性收入有了大幅度的增加，说明我国居民收入分配结构开始发生显著的变化，对此进行深入细致的研究,具有重大的理论和现实意义。 关于社会主义个人收入分配理论。在社会主义初级阶段，我国实行的是“坚持以按劳分配为主体、多种分配方式并存”的分配制度。财产性收入就属于多种分配方式。财产性收入的提出就发展“多种分配方式”的涵和强调了它的重要性。随着个人收入及财产数额的增多，财产性收入由几乎可以忽略不计，发展到现阶段的高速增长，在实践上增加了人们扩大收入来源的途径。对于中低收入阶层的人们来说，积极努力的创造、拥有财产性收入能够提高他们的收入水平，缩小与高收入阶层的收入差距，有利于促进共同富裕。 因此，以社会主义收入分配的相关理论为基础，研究现阶段我国市场经济条件下城乡居民财产性收入的来源、差距及发展趋势是有很必要的。
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ 论文开题报告格式
编号：FS-DY-20649 论文开题报告格式 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从电气系网页或各教研室FTB上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料。 4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计论文》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告 1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，撰 写1800字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。 标题用小4黑体，正文用5号宋体，22磅行距。 毕业设计（论文）开题报告 ２．开题报告：一、课题的目的与意义；二、课题发展现状和前景展望； 三、课题主要内容和要求；四、可行性分析、研究方法和步骤。 开题报告必须在充分熟悉本课题的基础上紧扣课题任务撰写。标题用小4黑体，正文用5号宋体，22磅行距。 。 ·英文报告格式·会议报告格式·读书报告格式·工作报告的格式 毕业设计（论文）开题报告 指导教师意见：
第一条学位论文开题报告是专业学位研究生写作论文的必经过程，所有专业学位研究生（含：博士、硕士）在修完学位课程，写作学位论文之前都必须作开题报告。 第二条开题报告主要检验专业学位研究生对专业基础知识和解决工作实际问题的独立驾驭能力，考察写作论文准备工作是否深入细致，包括选题是否来源生产(工作)实践或是属应用开发性研究，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究现状是否了解，本人的研究是否具有开拓性、创新性等。 第三条学位论文开题报告前，专业学位研究生必须根据专业培养目标，结合导师、教研室（或研究室）所承担的国家、省部委等有关部门下达的研究项目中应用研究部分或研究生所在单位生产实践中急需解决的重大问题与导师协商，确定选题，广泛查阅文献，深入调研，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报名。 第四条研究生在进行开题报告前，必须提交“开题报告”的书面材料，内容包括： （1）论文选题的理由和实际意义； （2）国内外关于该课题的研究现状及趋势； （3）本人的研究计划，包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻克的难关、自己的创新或特色、实验方案或写作计划等； （4）主要参考文献目录。开题报告的书面材料不得少于3000字。 第五条专业学位研究生进行学位论文开题报告要向导师提出申请，申请获准后，博士生在博士生指导小组范围内作开题报告，硕士生在导师所在教研室或教学小组作开题报告。参加开题报告的教师，包括导师在内，一般不得少于3人。 第六条参加专业学位研究生学位论文开题报告的教师应当对开题报告进行评议，主要评议论文选题是否有实际应用 价值，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，研究生是否可以开始进行论文写作等。评议结果分“合格”与“不合格”二种。评议结束后，由研究生指导教师在《专业学位研究生学位论文开题报告登记表》“评语”栏中填写评语。
研究生论文开题报告范文 一、如何选择问题 我一起萦绕于怀的，是在写博士论文开题报告的一年多时间里，导师薛澜教授反复追问的一个问题：“你的 puzzle 是什么？”多少次我不假思索地回答“我的问题就是，中国的半导体产业为什么发展不起来。”薛老师问题以其特有的储蓄，笑而不答。我在心中既恼火又懊丧：这么简单的道理，这么明显的答案，到底哪儿不对了？ 奥妙就在于提出问题的“层次”。不同于政策研究报告，学术文章聚集理论层面、解决理论问题。理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系。特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式。只有在相同的概念、视角和范式下，理论才能够对话；只有通过对话，理论才能够发展。极少有硕博论文是创造新理论的，能这样当然，但难度很大。我们多数是在既有理论的基础上加以发展，所以，在提出问题时，要以“内行”看得懂的术语和明确的逻辑来表述。审视我最初提出的问题“中国半导体产业为什么发展不起来”，这仅仅是对现象的探询，而非有待求证的理论命题。我的理论命题是：“中国产业政策过程是精英主导的共识过程吗？”在这个命题中，“政策过程”、“精英政治”、“共识诉求”三个术语勾勒出研究的理论大体范围和视角。 其次，选择问题是一个“剥笋”的过程。理论问题总是深深地隐藏在纷繁复杂的现实背后，而发现理论问题，则需要使用理论思维的水平。理论思维的训练是一个长期积累的过程。不过初学者也不必望而却步，大体上能够分“三步走”：第一步，先划定一个“兴趣范围”，如半导体产业、信息产业、农村医疗、高等教育体制等，广泛
浏览相关的媒体报道、政府文献和学术文章，找到其中的“症结”或“热点”。第二步，总结以往的研究者大体从哪些理论视角来分析 “症结”或“热点”、使用了哪些理论工具，如公共财政的视角、社 会冲突范式等。第三步，考察问题的可研究性，也就是我们自己的研 究空间和研究的可行性。例如，西方的理论是否无法解释中国的问题？或者同一个问题能否用不同的理论来解释？或者理论本身的前提假设、逻辑推演是否存有缺陷？通过回答这些问题，我们找到自己研究的立 足点。不过还要注意我们研究在规定的一到两年时间内，是否可能完成？资料获取是否可行？等等。 最后，如何陈述问题？陈述问题实质上就是凝练核心观点的过程。观点理应来自对现实问题的思考和总结，而不是为了套理论而“削足 适履”。中国的政治、经济和社会发展充满动态的、丰富的景象，如 何才能用恰当的术语、准确的逻辑表述出来呢？雄心勃勃的初学者往 往提出宏伟的概念或框架，但我的建议是尽可能缩小研究范围、明确 研究对象，从而理清对象的内存逻辑，保证能在有限的时间内完成规 范的学 术论文。如“中国半导体产业政策研究”就是一个非常含糊的陈述，我们能够从几个方面来收缩话题：（ 1 ）时间：从 1980 年到2000 年；（ 2 ）对象：政府的叛乱者和决策行为，而不是市场、企业、治理结构等；（ 3 ）视角：政治和政府理论中的精英研究； （ 4 ）案例： 908 工程、 909 工程、 13 号文件和《电子振兴》， 这是发生在 1980 － 2000 年间半导体政策领域的两个重大工程和两 个重要文件。通过这样的明确界定，我们将目光集中在“政策过程”、“精英”、“共识”几个显而易见的概念上，问题也就水落石出了。 同时，问题清楚了，我们在筛选信息和资料时也就有了明确的标准， 在这个“信息冗余”的时代，能够大大提升研究效率。
开题报告范文格式 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。以下是整理的开题报告范文及格式，欢迎阅读！ 有关网站开题报告 1.讨论网站的主题。 网站整体规划是做网页的第一步也是制作网页最关键的一步它决定了你 要表答的信息，因此我选择了我选择我最喜爱的服饰来为它做网页。在平时我也对服装的网页比较关心，无论是淘宝网上的衣店还是各种品牌装。这次我是为“易菲”服饰做的网页。 2.定位网站的ci形象。“易菲”植根中国文化之精髓，汲取自然禀赋之灵性，形成一个既有浓厚文化底蕴，又有现代自然人文气息的特色品牌。“易”即是容，是包容，是宽容，是五千年中华民族的文化精髓，是厚德载物，是对人性宽度的一种拓展。“菲”通非，是生机、是个性、是春意盎然、是自强不息，是对人性深度的一种挖掘。“生活如花，自在快乐”是yifini易菲的设计理念，倡导一种与自然和谐相处，如花儿绽放般美好舒适、自在快乐的生活方式。这也便是我网站的ci形象。 3.确定栏目和板块。 于时间的关系在本次我准备做四张网页：一张主页三张二级页面。分别设计了“时尚首页、时尚衣秀、推荐产品、潮流信息”等四个栏目。在这四张页面中我打算都用淡蓝色做背景颜色来映衬我网页的主打色绿色。 2.网站的整体风格和创意。 整个网站的创意就在于颜色的搭配，与各种图片的搭配，它们相互辉映，相互衬托。以便达到表现其品牌的和谐之美、自然之美。我踩用淡蓝色和绿色为我网站的主打色主要是因为我的产品特性。在设计上，yieini易菲推崇“自然美”，将带表女性气质的花卉和自然元素融入设计之中，充分体现设计师和顾客所追求
开题报告范例 无论硕博，撰写开题报告都是一项非常重要的环节。良好的开题是成功毕业的一半，千万不要将开题报告流于形式，东拼西凑，走了一个过场还是不知道自己的论文 该如何进行。今天小编为大家带来开题报告的范文，希望大家喜欢。 开题报告范文一 1.1研究背景及意义 1.1.1研究背景 新中国成立的初期，我国的法治实践曾有过一段辉煌的成就，但是十年**，使法 治建设和法学研究都陷入了低谷。在改革开放以后，中国的法学研究和法治建设也都 走上了正轨，尤其是我国已经建成了自上而下的法律体系。这表明中国的法治建设取 得了很大的成就，一种形式合理性的法律体系已经建立，中国已在根本上实现从无法 可依到有法可依的历史性转变。但同时中国的法治建设也暴露出了很多问题，主要体 现在形式法治与实质法治之争的过程中。首先，由于中国的法律体系是自上而下建构 而成。在法治建设过程中重点受到关注的是法律体系的逻辑合理性，而社会事实以及 规则与事实之间的关系则没有得到足够的重视。使得很多法律规范要么因其与百姓的 现实生活无关而被无视，要么因其与社会风俗、生活惯例不同而没有得到人们的自觉 有效的遵守。其次，西方权利话语的力量在立法及司法实践中被人为放大，而传统的 道德因素却被排斥在法院门外，导致了像《秋菊打官司》中主人公秋菊那一类人的彷 徨和无助，而原本为传统道德所不容的“恶人”却能逍遥法外。形式法治在法治实践中 暴露的问题，凡此种种，不再一一列举。 针对法治实践中出现的种种问题，归根结底也是指导我国法学实践的基础理论面 临的难题。目前中国的改革进程已步入深水区，面对着快速发展和变化着的经济和社 会生活，如何能够保证我们的立法既能适应时代的变化，妥善解决社会生活中出现的 新问题，又能够保持法律的稳定性给百姓合理的预期;如何能够在司法实践中既排除了 其它干扰，保持形式法治的纯洁性实现程序正义，而又不以牺牲传统道德、社会习俗 为代价。面对诸多难题，笔者认为仅仅分析实证主义法学的对法律的逻辑分析的研究 方法是难以解决问题的，必须结合法社会学的实证调查、自然法学的价值研究等研究 方法和理论成果才能摆脱目前我国法学理论界面临的困境。而作为分析实证主义的一 种新的修正形式的制度法学在法学领域能很好的融合道德和事实，通过制度事实理论，
毕业论文开题报告模板范文 [1]毕业论文开题报告 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。 开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。 开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括： (1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论； (2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究)； (3)大致的进度安排； (4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等)； (5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等)； (6)经费概算； (7)预期研究结果； (8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。 同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 [2]如何撰写毕业论文开题报告 开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义；国内外研究概况；论文拟研究解决的主要问题；论文拟撰写的主要内容（提纲）；论文计划进度；其它。 其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。具体要求如下： 1．论文拟研究解决的问题 明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。 明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。 评述上述文献研究成果的不足。 提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。 你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。 一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。
开题报告格式及范文模板(3篇) 更多热门文章推荐： 开题报告怎么写?本科开题报告是写毕业论文的第一个任务。其作用是阐述论文选题依据,以及讲述初步构思的实验思路。写开题报告一切都是从题目出发，围绕这个题目进行讨论研究。所以要让你看到你的开题报告就能明白，你为什么写这篇论文，你如何去通过实验或实践去证明你想要证明的观点。 开题报告格式及范文模板(1)篇 随着新一轮国家基础教育课程改革的不断深人，教师成为研究者的观念逐渐深人人心。开展和参与课题研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。事实证明，通过开展课题研究，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。 课题研究是教育科研活动的一项重要内容。凡事预则立，不预则废。对于课题研究，开题报告(计划或方案)如同建筑师的蓝图。有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开
题报告的含义、作用、结构等方面来谈教师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。 一、科研课题开题报告的含义与作用 著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个问题比解决一个问题更重要。何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。当课题或自己提出的问题赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。 科研课题开题报告(研究设计)就是课题研究方案的设计、规划和制定。换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。 撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。正如学者文翁说过，搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计。制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用。对于科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使他们明确课题研究的方向，避免发生进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，课题开题报告水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。没有
开题报告范文表格 完整的本科毕业论文不光只有最后上交的那份论文，在此之前还有很多表格要填，例如：本科生毕业论文题目审核表、本科生毕业论文开题报告、本科生毕业论文指导教师评价表、本科生毕业论文答辩材料、本科生毕业论文答辩情况评价表、本科生毕业论文综合成绩评定表（存档用）等。本文根据延边大学本科生毕业论文开题报告模板讲述开题报告的填写方法。 本科生毕业论文开题报告主要需要填写的内容是选题的内容概述、选题的目的及意义、选题的相关研究现状、选题在哪些方面有所进展和创新、选题研究工作进展安排和主要 ___。 1、选题的内容概述 选题的内容概述主要是简单概述下本课题所做的工作，以《叶底珠石油醚层化学成分的分离与鉴定》这篇毕业论文为例，选题的内容概述可以这样写：干燥的叶底珠粉碎后用甲醇热回流提取，所得的醇提物悬浮于水中，先后用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇依次萃取三次，减压浓缩，石油醚层用硅胶柱层析进行分离，通过氢谱和碳谱进行结构解析，确定结构。 2、选题的目的及意义
以《叶底珠石油醚层化学成分的分离与鉴定》这篇毕业论文为例，选题的目的及意义可以这样写：本课题对天然植物叶底珠进行提取、分离，研究其化学成分，并测定药理活性。为药物研究做前期工作，为药物筛选提供条件。 3、选题的相关研究现状 以《叶底珠石油醚层化学成分的分离与鉴定》这篇毕业论文为例，因为是天然植物分离方面的选题，可概述其已分离出的化学成分，具体可以这样写：叶底珠(Securinega suffruticosa(Pall.) Rehd) 为大戟科(Euphorbiaceae) 叶底珠属(Securinega )植物，别名一叶萩、狗杏条、黄恨子、懒汉菜等。国内外均有学者对叶底珠化学成分进行研究，叶底珠中含有一叶萩碱（securinine）、别一叶萩碱(Allosecurinine)、二氢一叶萩碱(Dihydrosecurinine)及三种一叶萩碱醇：一叶萩碱醇 A(Securinol A)、一叶萩碱醇 B(Securinol B)、一叶萩碱醇C(Securinol C)，圆盘叶下珠新碱（phyllantidine）、游离脂肪酸、甾醇、亚麻酸、甘油酯、酚类化合物以及微量元素等。现代药理学研究表明叶底珠具有促使中枢神经系统，特别是骨髓，有明显的兴奋作用；其还能使血压升高、心缩加强、呼吸兴奋；除此之外叶底珠还具有抗肿瘤等方面的作用。
--------------------------------- 精选公文范文 -------------------------- 开题报告模板 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 开题报告模板（一） 课题“幼儿园教育环境与幼儿互 动的研究”是我们在充分调查论证的 基础上提出的。相信经过我们的努力实 践一定能取得非常满意的实验效果，下 面就本课题的研究背景、目标、意义及 各项实施办法向各位领导汇报。 一、有关概念、研究背景及研究意 义 幼儿园教育环境：幼儿园教育赖以进 行的一切条件的总和。包括物质环境与心 理环境两部分。物质环境指幼儿园内教室、寝室、活动室等场所的教学设施、用具的 布置（如何进行空间布置与材料的提供） 及幼儿园外的家庭、社会、自然的大环境；心理环境指幼儿园的人际关系及一般的心 理气氛等。具体体现在教师与幼儿、幼儿 与幼儿、教师与教师间的相互作用、交往 方式等方面。（我
们课题研究仅涉及教室环境与幼儿园文 化环境与幼儿互动的研究） “互动”是与以教师为中心的传 统教学模式完全不同的全新教学模式， 它积极提倡教育者和被教育者之间、理 论与实践之间的双向沟通，鼓励被教育 者积极参与，反应和创造。 幼儿与环境的互动，幼儿不仅仅是 在环境中成长，也是在环境里探索和学 习。因此也可将“环境视为幼儿的老师”，互动式的教育环境可让幼儿体会到自己是环境的主人，有利于萌发幼儿在活动 中表现出来的自主性、能动性和创造性。 研究背景：“环境是重要的教育资 源，应通过环境的创设和利用，有效地促 进幼儿的发展。”“幼儿园的空间设施、活动材料和常规要求等应有利于引发支持 幼儿与周围环境之间积极的相互作 用。”新《纲要》强调给幼儿创设一个丰 富多彩、XX 多层次，具有选择性和自由 度的，让每个孩子都有机会接触到的环境，使孩子通过自己的方式在与环境主
硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小：16k，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）
目录（标题：黑体三号加粗居中） 一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左） 二、国内外研究现状（同上） 三、预期目标（同上） 四、研究的主要内容（同上） 五、研究方案（同上） 六、拟解决的关键问题与创新点（同上） 七、研究计划进度（同上） 八、主要参考文献（同上）
一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距 2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 2．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 3．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四
论文开题报告格式范例 研究性学习课题开题报告格式 论文题目 xxxxxx 学生姓名 xxxxxx 学号专业 xxxxxx 班级 xxxxxx 一、选题的目的、意义及国内外研究动态： (一)研究目的与意义(400~700字左右) 1、研究目的： 2、研究意义：通过研究可以有什么样的作用，通常是理论上和实践上有利于………格式 (二)国内外研究动态(XX~2500字左右) 1、国内研究动态:谁哪年在什么中用什么方法研究本课题的内容，得出什么结论。 2、国外研究动态：同样谁哪年在什么中用什么方法研究本课题的内容，得出什么结论。
二、主要研究内容、创新之处(400~800字左右) (一)主要研究内容 本文首先写什么，然后写什么，再写什么，最后……… (二)创新之处 别人没有使用的方法或研究的内容 本科毕业论文开题报告范例一 论文(设计)题目：我国国际收支投资收益持续逆差的分析 课题目的、意义及相关研究动态： 1、课题目的： 本课题综合运用西方经济学、财政学、货币银行学、发展经济学等方面的相关理论与方法。在所学知识的基础上，较为全面地结合我国当前gdp消费率偏低的现状，分析gdp 消费率偏低的现实原因，并进一步提出消除制度障碍、增加居民收入以及加快产业结构调整等政策选择，以提高我国gdp消费率，促进我国经济社会的持续、健康、快速发展。 2、课题意义： 在经济高速发展的今天，我们所面临的gdp消费率偏低
的现状也在制约着我国经济长期的发展，不利于我国国民经济的稳定。对该课题的进一步探讨，能更加清晰认识gdp消费率偏低的问题，使我国国民经济的发展路程更加顺利。 3、相关研究动态： 目前，国内相关理论界就我国gdp消费率偏低的原因及政策选择方面的问题的研究，主要涉及收入增长滞缓、收入分配不均、资本投资增长过快等层次，探究的层次还不够深入。 课题的主要内容(观点)、创新之处： 主要内容：本课题就我国gdp消费率偏低的现状、经济影响以及较为全面地探讨了偏低的原因，同时对解决该现状提出了相对应的政策选择和建议。 创新之处：在综合目前国内理论的基础上，更深一步地剖析出了要素市场发育不全，一些企业盲目投资资本密集型产业，忽略我国的优势产业—劳动密集型产业的原因。同时对解决该问题也提出了相对应的政策选择方向。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲： 1、研究方法： 查阅文献法、实地调查法、比较分析法、实证分析法
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态