小型对辊磨粉机结构设计
摘要
摘要：本设计是小型对辊磨粉机的结构设计，主要包括：机架和磨辊设计、喂料机构设计、传动机构设计、筛粉机构设计。
本设计工作原理是利用一对水平放置的等径齿辊（或光辊），采用链条传动将快辊上的力传递给慢辊，达到不等速且相对旋转的工作方式，以剪切、挤压、研磨（或挤压和研磨）的方法将小麦粉碎，通过筛粉机构打散物料促使麸皮和面粉分离提取出来。本机的工作效率高，既适合小型面粉厂又适合个体家庭。本设计主要特点在于所设计的机构简单，实用性强，便于加工。其所用的材料便宜，所以本机的制造成本很低。本设计所设计的磨粉机具有成本低，效率高的特点。
关键词：对辊磨粉机，链条传动，筛粉机构
Design for the structure of small Roller mill
ABSTRACT
ABSTRACT：The thesis is about the design of the Small Roll Mill, mainly including: the Machine Frame and Grinding Roll design, Feeding Machine design, and Sifter Machine design.
The principle of the design is a method which is in different speed but relative rotation, using a pair of horizontal and same radius pin-roll to transmitting power from the fast roll to the slow one through chains, and smashing wheat by cutting, squeezing and grinding then separating the flour from bran by breaking materials up through the sifter machine. The machine has a high efficiency, which is suitable for small flour-factory but also an individual family. The main feature of the design is simple, practical and easy to process. The materials are cheap, so the manufacturing cost of the machine is very low. The design of the milling machine has the characteristics of low cost and high efficiency.
KEY WORDS: The roller mill, chain drive, screening mechanism
目录
前言 (1)
第1章绪论 (2)
1.1 课题背景 (2)
1.1.1 磨粉机的使用现状 (2)
1.1.2 磨粉机的分类 (2)
1.1.3 对辊磨粉机的特点 (2)
1.2 课题研究现实意义 (2)
1.3 设计的主要研究内容 (3)
第2章设计方案的确定和关键技术的解决方法 (4)
2.1 总体结构与主要工作构件 (4)
2.1.1 机架 (4)
2.1.2 外形 (4)
2.1.3 与机架有关部分 (4)
2.1.4 磨辊及其支承与冷却 (5)
2.1.5 磨辊与轴系零件的连接 (6)
2.2 传动系统 (6)
2.2.1 快辊拖动 (6)
2.2.2 辊间传动 (7)
2.3 操纵系统 (8)
2.3.1 料门调节机构 (8)
2.3.2 筛粉机构 (9)
第3章本机工作原理与操作方法 (10)
3.1 工作原理 (10)
3.2 操作方法 (10)
3.3 本机的结构特点 (10)
3.4 换辊操作步骤 (11)
3.5 关于噪声控制与污染问题 (11)
第4章计算部分 (12)
4.1 动力计算、选配电机 (12)
4.2 三角带传动设计 (12)
4.3 链轮减速箱设计 (14)
4.4 磨辊受力分析 (15)
4.4.1 磨辊轴的结构设计 (15)
4.4.2 磨辊受力分析 (15)
4.5 磨辊轴承的选择计算 (18)
4.5.1 磨辊轴承的选择 (18)
4.5.2 轴承校核设计 (18)
4.6 慢辊轴的强度、刚度校核 (20)
4.7 料门机构设计 (21)
4.8 主要设计参数 (21)
结论 (23)
谢辞 (24)
参考文献 (25)
前言
随着农村的经济政策全面落实，特别是对承包责任制的推广，极大的调动了广大农民生产的积极性，农业生产出现了快速发展的形式。几年以来，农业连续获得丰收，使农民生活得到了改善，农民购买力也有了显著提高。因此，迫切想要购买小型、耐用、廉价、机械化程度高、能耗低、加工质量好的小型磨粉机械。
目前市面上出现的产品不是价格贵，就是体积过于庞大，在国外的发达国家，他们的机械程度化较高，使用机械的时间比我们久，所以，相对来说，我们的一些机器并达不到所预期的程度，他们的机械是耗能小，效率高，而我们国家的相对于他们的就比较浪费资源，效率不高，由此，我们的目标是设计一种低价小型磨粉机，致力于推广农村家庭对小型对辊磨粉机的广泛使用，使人们在解决生产问题的同时还不用投入太高的成本，大大提高了农业生产力和农民的积极性。
本设计主要包括对机架和磨辊设计、喂料机构设计、传动机构设计、筛粉机构设计等等。本设计弥补了现存机器设备的一些不足，例如：体型小、耗电少、操作简单、易于上手、方便维修更换。
第1章绪论
1.1 课题背景
1.1.1 磨粉机的使用现状
发展小型的面粉加工机械，与人们的日常生活密不可分。它作为发展农村经济和促进农业向现代化靠近，对提高人们生活水平，保障人们身体健康，为国家积攒资金起着至关重要的作用。
我国农村目前已拥有农用类磨粉机械200万台左右，小型的面粉加工成套设备约5000套。今后仍将继续大批制造和推广，而且还会为农村供应新型的小型面粉加工机械，因此设计和制造出一种低成本的、高效率的、价格合理的小型磨粉机正是目前所需要的。
1.1.2 磨粉机的分类
现在应用广泛的的磨粉机有：雷蒙磨粉机、高压悬辊磨粉机、高压微粉磨、超压梯形磨粉机、高强磨粉机、锥式磨粉机、片式磨粉机、辊式磨粉机等，其中前五种主要用在工业，后三种用在农业生产中，而我们现在讨论的是农用型磨粉机。
1.1.3 对辊磨粉机的特点
从使用状况来看，对辊磨由于具有产量高、稳定可靠、调节灵敏方便、电耗低、研磨用时短，面粉不会因高温影响降低产品质量等优点，是非常受欢迎的优良磨粉机械。对辊磨不仅能单机制粉，而且还能用多台对辊磨粉机联合生产，特别适合于小麦加工。而对于锥磨和片磨，加工质量相对低于辊磨，将逐渐被淘汰。
1.2 课题研究现实意义
随着农村的经济政策全面落实，特别是对承包责任制的推广，极大的调动了广大农民生产的积极性，农业生产出现了快速发展的形式。几年以
来，农业连续获得丰收，使农民生活得到了改善，农民购买力也有了显著提高。因此，迫切想购买小型、耐用、廉价、机械化程度高、能耗低、加工质量好的小型磨粉机械。
目前市面上出现的产品不是价格贵，就是体积过于庞大，我们的目标是设计一种低价小型磨粉机，致力于推广农村家庭对小型对辊磨粉机的广泛使用，使人们在解决生产问题的同时还不用投入太高的成本，大大提高了农业生产力和农民的积极性。
1.3 设计的主要研究内容
本设计对小型对辊磨粉机的结构设计，主要包括：
1 小型对辊磨粉机机架、磨辊设计；
2 小型对辊磨粉机喂料机构设计；
3 小型对辊磨粉机传动机构设计；
4 小型对辊磨粉机筛粉机构设计。
本设计将对小型对辊磨粉机的机械结构进行设计。从各个机构和零件的布置来讲，可以说是创新设计；一般小型对辊磨粉机的辊间传动为齿轮传动，本设计改进为链条传动。
第2章设计方案的确定和关键技术的解决方法
2.1 总体结构与主要工作构件
2.1.1 机架
目前国内外的磨粉机机架制造方式分为三类：整体铸造式机架、墙板拼装式机架和焊接墙板式机架。
整体铸造式机架：该机架整体性和刚性好，节省加工工时，而且质量稳定。但是，机架铸造较困难，而且铸造技术要求较高，成本较高，不利于磨粉机的系列化。
墙板拼装式机架：铸件的体积较小，尺寸较小，成本低，便于制造，便于安排布置其他零件，便于实现全封闭，而且对磨粉机的系列化有利。但是机架刚度较差，容易发生变形，且切削加工的工作量大。
焊接墙板式机架：生产周期短，重量轻。但是焊接技术要求较高，焊接后机架产生变形及应力集中，必须采用热处理来消除应力集中。
综合考虑以上各种机架的优缺点，本机采用焊接板墙式机架。
2.1.2 外形
目前，按磨粉机的外形可分为：敞开式、半封闭式和全封闭式三类。本磨粉机采用半封闭式外形，所谓半封闭是指磨粉机除链轮、带轮等外露，而送料机构、磨辊、筛粉机构封闭的结构形式，它的优势是避免敞开式的缺点而且还能得到一定散热，使零部件能得到较好的保护，而且操作安全可靠，改善人们的操作环境。
2.1.3 与机架有关部分
料斗：本磨粉机的料斗采用不锈钢的材料，经久耐用，节省费用。
罩壳：其采用焊接制成，结构简单，且拆装方便。
图2-1 料斗罩壳实体
2.1.4 磨辊及其支承与冷却
磨辊辊体是作成空心的，外层选用冷硬铸铁，而内层选用普通的灰口铸铁，采用两次离心浇筑而型。辊轴采用45钢。辊体和辊轴采用过盈配合，对配合面加工后将辊轴用压力机压入辊体，然后再采用机加工制成。
支承在传统的磨粉机中，磨辊支承多采取滑动轴承。滑动轴承抵抗磨辊振动和承受冲击载荷的能力强、寿命长、滑动轴承的周向尺寸长、径向尺寸小、适合磨粉机墙板上的安排，滑动轴承使磨辊的拆装更加方便，而且还易实现自位。但滑动轴承也有一些不足之处：其摩擦严重，使磨粉机消耗的功率增大，轴承发热严重，甚至会发生烧坏轴承的事故，滑动轴承精度较低，难以保证磨辊之间轧距的稳定性，因此会使磨粉机上产生空辊打击的事故，磨损后的轴瓦会出现径向间隙，更加不利于定心，使磨辊工作时发生径向跳动。滑动轴承因为需要稀油润滑，所以容易污染面粉，不符合卫生的要求，而且还要使用宝贵的有色金属。现代磨粉机几乎都使
用滚动轴承，摩擦损失小，发热小，对磨粉机减少功率的消耗有很大作用。
滚动轴承的回转精度高，可以保持快、慢辊间轧距的稳定。滚动轴承供应充足，节省了稀有金属的使用。滚动轴承采取黄油脂润滑，基本上不会有污染的问题。但是滚动轴承也有缺点，其承受磨辊振动和冲击载荷的能力较差，寿命短。滚动轴承的径向尺寸大，在磨粉机上安排会比较困难，而且对拆装磨辊较为困难。对上述两种轴承综合考虑，本机采用调心球轴承。此轴承有自位的性能，且承受载荷较大。轴承座为单件，快、慢辊轴承座采用固定在机架上的方式。
冷却问题本磨粉机没有设计专门的冷却装置，而是利用空气自行冷却。
2.1.5 磨辊与轴系零件的连接
绝大多数的磨粉机上，磨辊与轴系零件——大带轮和同步轮的连接选用键连接。键槽减少了被连零件的承载面积，特别是会引起高度的应力集中，被连件也难以获得精确的定心。滑动轴承需要稀油润滑，容易污染面粉，不符合卫生要求，而且要用宝贵的有色金属。现代磨粉机几乎全部采用滚动轴承，其摩擦损失小，发热小，对减少磨粉机的功率消耗有很大的作用。但是滚动轴承也有缺点，其承受磨辊振动和冲击载荷的能力较差，寿命短。滚动轴承的回转精度高，可保持快、慢辊间有稳定的轧距。但是，键连接具有简单、紧凑、可靠、成本低的优点。本机采用键连接。
2.2 传动系统
2.2.1 快辊拖动
快辊是由电机通过皮带及带轮带动的，对快辊的转速要求在450～600r/min，确定快辊的转速要综合考虑动耗、产量和大带轮直径。如果转速过大，大带轮直径相对减小，产量增大，但动耗也增大；如转速过小，虽然动耗减小，但产量也减小，而且大带轮直径增大，影响整机的尺寸。若转速变化范围不太大，对产量的影响很小。所以综合考虑上述情况，把转速定在550r/min左右。
机快、慢辊间传动装置必须保证快、慢辊有较为准确的传动比，有一
定的使用寿命，而且噪音要小，传动件在磨辊轴上应便于安装拆卸。
磨粉机的辊间传动机构在空载时起传动
2.2.2 辊间传动
功能要求磨粉作用；在负载时，由于封闭功率的存在，起定速作用。负载时，存在封闭功率，使辊间传动链的松紧边对调转化，链轮齿的非啮合面磨损，磨粉机传动件的寿命降低，所以封闭循环功率是传动零件的设计依据。
传动方式的比较确定目前，国内外磨粉机辊间传动方式有：皮带传动，齿轮传动，链连传动，扭矩臂差动传动及双面同步齿形带传动。
皮带传动皮带传动的动力大，磨粉机的粉碎能力大，产量大，不需要润滑，减小了污染性，对主、从动轮中心距变化的适应能力强，松和闸对皮带的传动性能影响较小，工作中的噪音小。但是，皮带传动的速比不准确，传动效率低，而且结构齿寸大，还不安全。所以使得它在磨粉机上的使用越来越少，已逐渐被淘汰。
齿轮传动齿轮传动的功率大，传动比准确，结构简单紧凑，便于密封，操作安全。但是，齿轮传动对中心距的要求严格，因此松合闸对传动性能的影响较大，噪音大，寿命低，需要系由润滑，而且因为有齿轮箱密封，所以显得笨重。对于一台磨粉机，要适应不同的辊径，必须要有几套齿轮备用。
链传动链传动对于松合闸引起的磨辊中心的变化对链传动性能的影响不大，能适应不同直径磨辊的使用，其传动比准确，缺点为：传动链的承载能力不大，链传动对于主、从链轮的不同面度较为敏感，因此，两磨辊的轴向窜动将影响传动性能，所以传动链的寿命较低，传动机构的尺寸较大，链传动需用稀油润滑，链轮箱必须有可靠的密封，以防止污染，链轮的装拆也不方便。
双面同步齿形带传动双面同步齿形带传动集齿轮传动合带传动的优点于一身。其传动效率高，节能效果高，经济效益好，带与齿形轮之间往返间隙小，严格同步，不打滑，传动比准确，角速度恒定，不需润滑油，既节省油又不会产生污染，使用寿命长而且不需维修保养，使用速度范围
大，因其轻而离心力小，所以可高速传动，也可低速高扭矩传动。带的使用伸长非常小，初张力也很小，带的运转生热小，还可以延长电机和轴承的使用寿命，由于是圆弧齿，所以啮合圆滑，传动平稳，有一定的吸振作用，噪音小。负载容量范围大，整体结构简单，尺寸也较小。由于目前皆采用四个轮子传动，所以结构尺寸相对而言较大，而改成三个轮子，结构尺寸更小，更为紧凑，在整机上更便于安排。
综上所述，本机辊间传动采用链传动。
2.3 操纵系统
2.3.1 料门调节机构
料门调节机构有以下几种：
1 手动料门调节机构结构简单，但不能根据进机物料量的变化自
动调节料门的开启度，以至喂料量不均匀，如果突然断料就会造成磨辊相碰。
2 气、液压连动料门调节机构其灵敏度高，能随进机物料量的大
小而改变料门的开启度，但是，对气、液压元件的质量要求高。
3 电控制料门调节机构其灵敏度高，结构简单，能实现随动。但
是增加了动耗。
综合考虑以上几种机构，本机选用手动料门调节机构。
图2-2 料门调节板
2.3.2 筛粉机构
本磨粉机采用打板圆筛进行筛理，其作用和平筛相同，但工作原理和结构与平筛有所不同，主要由前后轴承架、轴、圆筒、外壳、筛网、打麸板等零件组成。
当轴旋转时，能产生一定的风力，进入筛内的物料由打麸板抛向筛面。并借打麸板的风力，强迫面粉通过筛孔。棕刷也和轴同时旋转，而且刷面和筛面相接触，它的作用主要是清理筛面，同时也强迫面粉通过筛孔，和打麸板共同完成筛理工作。
筛网的材质选用锦纶（尼龙）筛网：由聚酰氨单丝纤维编制而成，耐磨、使用寿命长，高强度，综合使用效果优于蚕丝筛网和涤纶筛网，但锦纶筛网在使用前要进行抗静电处理。筛孔的尺寸选择在300-60um。
第3章本机工作原理与操作方法
3.1 工作原理
本机采用的工作原理是利用一对水平放置的等径不等速相向旋转的齿辊（或光辊），以剪切、挤压、研磨（或挤压和研磨）的方法将物料粉碎。物料通过喂料辊均匀地进入磨辊的粉碎区内，物料被粉碎前与慢辊保持相对静止，与快辊保持相对滑动。物料在进入粉碎区时，慢辊相当于托板，快辊相当于刮刀，把物料刮开，接触到快辊齿的部分物料胚乳被快辊刮走，快辊齿够不到的物料其余部分仍与慢辊保持静止，直到出了粉碎区而落入料斗，粘在磨辊上的物料通过清理机构的清理作用也落入料斗，落入料斗的物料，通过自流卸料方式流入筛粉机构。然后由筛粉机构对面粉进行筛分，分别出面粉和麸皮。
3.2 操作方法
将设备安装好后，先让机器在空载状态下运转，如果发现有不正常的现象应立即停车，调整好后再进行试车。反复进行调试，直到不再出现异常现象为止。当磨粉机进行工作时，首先根据磨粉机粉碎的物料，调整好磨辊距，启动机器，使磨粉机处于准备工作的状态。当喂料达到一定值时，打开料门，调节料门使其均匀下料，磨粉机就进入了工作状态。检验被粉碎过的物料是否符合面粉厂生产的工艺要求。如不符合要求，调节快慢辊之间的间距，直至被粉碎过的物料符合工艺要求，磨粉机就开始正常工作。
3.3 本机的结构特点
本机的设计综合了小型国内磨粉机的优点，并对某些结构进行了改进，使其更加完善，可以说是一台先进适用的磨粉机。本机的结构简单、紧凑，实用性强，装、拆、检修方便，而且各个结构的尺寸都比较小。本机磨辊内平置，其喂料性能好；粉碎后的物料对无喷粉情况，拆换磨辊方便。磨辊轴上的大皮带轮和同步带轮均采用键联结，装拆方便。磨辊传动采用链
传动。本机的第一级传动——电机到大皮带轮，采用窄形（SPA）三角带。
3.4 换辊操作步骤
换辊时，打开上罩壳（与料斗一体），卸下罩壳，取下窄形三角带，取下同步齿形带，用内六角扳手拧松带轮端面的内六角螺钉，取下大带轮和圆筛带轮，卸轴承上端盖，拧螺栓，拆下轴承、轴承座，取出快辊，取出慢辊。
3.5 关于噪声控制与污染问题
由于本机的结构特点——磨辊传动采用链传动，电机到快辊传动采用窄形三角带，所以噪音较小，故没有采取专门措施来控制噪音。本机采用滚动轴承，用黄油脂润滑，避免了稀油润滑，所以污染性很小，故本机也没有采取专门措施控制污染。
第4章 计算部分
4.1 动力计算、选配电机
电机功率计算公式：
??? ??-=i nqbD N 慢快筛机μμηη194800d （4-1）
n ：快辊转速，550r/min ；
q ：单位辊长上的压力，一般设计取值为500N/m ；
b ：辊长度，0.5m ；
D ：磨辊直径，250mm ；
快μ：物料与快辊的摩擦系数，0.43；
慢μ：物料与慢辊间的摩擦系数，0.49；
i ：快辊与慢辊的速比，2.5；
机η：机器效率（除圆筛）机η=c ηi ηd η；
c η：轴承效率，0.98；
i η：链条效率，0.90；
d η：三角带效率，0.96；
筛η：圆筛效率0.80；
d N ：电机功率。
代入数值，KW N 6.1d =。见式（4—1）
根据d N ，选Y 系列电机Y132M-4(7.5kW)，其同步转速为1500r/min ，满载转速为1440r/min 。
4.2 三角带传动设计
初取三角带轮直径为355mm,5槽。
因工作载荷平稳，取1.1=A K ，
计算功率：kW N k Pc d A 71.61.61.1=?==?
选带型号：选SPA 型带
小带轮计算直径：55035514401?=?D
所以，135.60mm 1=D ,取小带轮直径为130mm
大带轮直径为mm 3552=D 所大带轮转速n 527.32r/mi n n 2
1
12==D D ;
验算带速，9.8m/s )100060/(v 11=??=n D π。在25m/s ~5的范围内。
初定中心距：
()()h D D a D D ++≥≥+212155.02
()10)355130(55.03551302++≥≥+a
取()970~75.276mm 600=a
初算带长：a /22?++=a D L m π
mm D D D m 5.2422/)(12=+=
mm D D 5.1122/)(12=-=?
mm L 1983=
取mm L 2000=
基准长度实际中心距： ()2
2841
4?--+-m m D L D L ππ (4-2
）
970mm 6.608?=mm a
小轮包角：
1208.157********?=?--=a D D α
求带根数：
带速：s m n D v /8.91000601
1=?=π
传动比：66.23.5381440
2
1
===n n i
带根数：由表11-9 ;38.40kW P =
表11-7 ;95.0=αk
表11-12 96.0=L k
表11-11 ??
? ??-??=?i b k n k P 1110 《机械设计手册》[1]227页kW P 119.012.1111440001.0773.00=??
? ??-???=? ()()8.496
.095.0119.038.471.600=??+=???+=∴L c k k P P P z α 取5=z
求轴上载荷： 张紧力：N qv k k vz P F c 73.1595.250020=+??
? ??-?=αα（式11-21） 轴上载荷：N ZF F Q 42.15672sin
210==α（式11-23）
4.3 链轮减速箱设计
齿数：
初取小链轮齿数281=Z
705.22812=?=?=Z i Z
取72281002=-=Z
修正功率21f Pf P C =
kW P 1.6=
1f ：工况系数，取1.0
2f ：主动链轮齿数系数，取0.9
kW P C 49.59.00.11.6=??=
链条节距p ：
根距修正功率kW P C 49.5=
小链轮转速min /32.5272r n =
由机械设计手册[1]GB/T 18150-2000 图1和图2选得
88.15=p
链速v ：
s m p n z p n z v /9.388.1532.527281000601000602
21
1=??=?=?=
有效圆周力F ：
N v P
F 1.15649.3/10001.61000=?==
分度圆直径d ：
mm z
p d 78.101)28/180sin(/88.15180
sin 1===
mm i d d 45.2545.278.10112=?=?=
取mm d 1001= mm d 2502=
4.4 磨辊受力分析
4.4.1 磨辊轴的结构设计
初步计算磨辊轴的结构尺寸：
根据《机械设计手册》[1]中册p763,磨辊轴为实心轴，按扭转强度： 3/n P A d =
(4-3)
126~103=A 取110=A ；
kW P 5.28= min /3.538r n =
mm d 30.41=∴; 按扭转刚度：4/n P B d = 取109,1==B φ，得
mm d 28.52=∴ 见式（4-3）
因轴上有一键槽，将求得值放大5%，得mm d 9.54=
同样的方法，对另一轴可得： mm d 08.65=。
故取 mm d 70=。
4.4.2 磨辊受力分析
磨辊受力分析时：
1 略去磨辊齿形及斜度的影响；
2 略去磨辊支承处的摩擦阻力；
3 略去三角带传动的损失；
4 略去喂料传动中三角带轮的作用力。
以快辊受力分析为例：
1）辊压力
N qL P 150********=??==；
2）三角带张力产生的力矩
)(5.39210220m N v
D P D F M c t z ?=?=?=； 3）通过物料对快辊的摩擦力（均布辊长上）
N P F k k 645043.015000=?=?=μ；
4）慢辊齿形带对快辊齿形带的拉力（张紧力）
N T 61500=，与z 轴夹角 928.34；
5）张紧力产生的扭矩
Nm D T M z 8.3592
117615020=?=?=； 6）电机输入扭矩
Nm n N M 7.469508
96.003.269549954900=??=?=； 7）三角带轮作用在辊轴上的力
N Q 3.6289=；
8）磨辊重量
N G 6.3645=；
9）快辊齿形带轮的重量
N G 1962=；
10）三角带论重量
N G 3921=；
11）快辊齿轮带上的扭矩
Nm M 9.3521=。
快辊受力计算：
锤式破碎机作原理及类型 第一章锤式破碎机 第一节工作原理及类型 锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子（又称锤头）的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用面粉碎。在转子下部，设有筛板，粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，最后通过筛板排出机外。 锤式破碎机类型很多，按结构特征可分类如下： 按转子数目，分为单转于锤式破碎机和双转子锤式破碎机； 按转子回转方向，分为可逆式（转子可朝两个方向旋转）和不可逆式两类； 按锤子排数，分为单排式（锤子安装在同一回转平面上）和多排式（锤子分布在几个回转平面上）； 按锤子在转子上的连接方式，分为固定锤式和活动锤式。固定锤式主要用于软质物料的细碎和粉磨。 第二节锤式破碎机的结构 一、单转子锤式破碎机 单转子锤式破碎机可分为可逆式和不可逆式两种类型。可逆式锤式破碎机的转子首先向某一方向旋转，对物料进行破碎。该方向的材板、筛板和锤子端部即受到磨损。磨损到一定程度后，使转子反方向旋转，此时破碎机利用锤子的另一端及另一方的衬板和筛板工作，从而连续工作的寿命几乎可提高一倍。单转子可逆式锤式破碎机结构示意见图1-1（b）。单转子不可逆锤式破碎机的转子只能向一个方向旋转。当锤子端部磨损到一定程度后，必须停车调换锤子的方向（转1800）或更换新的锤子。 单转子不可逆锤式破碎机结构示意见图1-1(a)。 图1-1 单转子锤式破碎机的示意图 （a）不可逆式；（b）可逆式 图1-2 所示为单转子、多排、不可逆式锤式破碎机。它由电动机1、联轴器2、轴承部3、主轴4、圆盘5、销轴6、轴套7、锤子8、飞轮9、进料口10、机壳11、衬板12和筛板13等零部件组成。机壳由上下两部分组成，分别用钢板焊成，各部分用螺栓连接成一体。衬板由高锰钢制成，衬板磨损后可以拆换。为了便于检修、调整和更换筛条，机壳的前后两面均开有检修孔。为了便于更换锤子，机壳的两侧壁也开有检修孔。 破碎机的主轴上安装有数排圆盘，在转子圆盘上有两排销孔，当锤子端部磨损后可以把销轴插在外圈孔内，从而调整锤子与筛条之间的间隙。锤子用销轴铰接在各排圆盘之间，为了防止圆盘和锤子的轴向窜动，在圆盘两端用压紧锤盘和销紧螺母固定。转子两端支承在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。
小型除雪机结构设计 单位名称: 设计者: 指导教师: 目录 第一章绪 论 (1) 1.1 除雪机的背景分 析 (1) 1.2 除雪机现 状 (2) 1.3 本课题的研究目 标 (4) 1.4 本课题研究内容和方 法 .............................................. 4 第二章方案选择与结构设计 . (5) 2.1 总体方案的几种组合及比 较 (5) 2.2小型转子式清雪机工作原理简 述 (5) 2.2.1基本结 构 (5)
2.2.2工作原 理 (6) 2.3 原动机的选 择 (6) 2.4 传动方式的选 择 (8) 2.5 集雪器的设 计 (9) 2.6抛雪转子的设 计 ..................................................... 9 第三章传动机构的设计 . (10) 3.1 动力参数的计 算 (10) 3.2 皮带传动的计算校核 .............................................. 11 3.3 传动齿轮的设计与校 核 ............................................. 17 第四章各轴的结构与 尺寸设计 (19) 4.1中间传动轴的设 计 (19) 4.2绞龙螺旋轴的设 计 (19) 4.3 小带轮轴的设 计 (20)
4.4 转子轴的设 计 (20) 4.5 各轴的强度校 核 ................................................... 21 谢 辞 .................................................. 错误～未定义书签。 参考文 献 (24) 第一章绪论 1.1 除雪机的背景分析 我国地处北半球，亚洲东部、太平洋西岸，幅员辽阔，气候类型复杂多样。北方地区冬季普遍降雪，由于冬季季风气候特别强盛，降雪的南限纬度大致在北纬24度，比世界上同纬度的任何大陆都要低。各地降雪初期与纬度和地形有关，一般说来，降雪初期从北到南推迟;终雪期第二年从南向北推迟。北方地区的冬季降雪后如果清理不及时，将对交通造成不便，多数情况下地位为松散积雪，或呈半融化状态的积雪，会形成一层雪水混合物，单凭人工清扫非常吃力。 这几年西部地区公路事业的发展比较迅猛，中西部地区所占比重虽然较少，但增长速度快，有的年份是成倍增长的。这些地区也是降雪较多的地区，加上东北等地区，全国需要除雪的公路里程占全国的近一半。随着交通运输量的迅猛增长，冬季降雪对交通的影响已成为一个不能忽视的问题。目前，我国高速公路在建设之初大多都已配套引进了国外大型的专用除雪设备，而其他等级公路和城市道路的除雪主要还是靠人工。因此，可以说我国的冬季除雪技术市场还是一个空白。 目前，世界各个国家除冰雪的方法中，应用最普遍的是溶解法和机械法。溶解法是依靠热作用或撒部化学药剂使冰雪融化。其优点是除净率高，但是它的成本很
摘要 机械冲击粉碎是建材行业材料破碎的主要手段，其设备效率是重要的技术和经济指标。目前在破碎机的设计研究中，主要集中在耐磨材料和常规设计的改进。本次设计要求:a、最大进料粒度：≤50mm；b、出料粒度：≤5mm；c、生产能力：12-15t/h。选用PCL750-4立轴锤式破碎机。立轴锤式破碎机接合了反击式破碎机和锤式破碎机的优点并加以改进的优良破碎机。我进行的主要工作是分析其工作原理，实地观察了它的工作过程，计算主要部位的数据。设计的内容包括锤头、反击板、隔板、转子、轴、轴承以及皮带等一些重要的零部件计算，确定了电动机的型号以及键、油管和密封装置。除了以上工作量外我还对国内破碎机现状做了总结和未来发展的方向。 关键词：破碎；PCL750-4立轴锤式破碎机 Abstract
Mechanical impact crushed the building materials industry is the primary means of broken material, the equipment efficiency is an important technical and economic indicators. Currently in the design of the study Crusher is mainly concentrated in the wear-resistant materials and general design improvements. The design requirements: a, the maximum feed size: ≤ 50mm; b, the particle size: ≤ 5mm; c, producti on capacity :12-15t / h. Use PCL750-4 Vertical Crusher. Hammer Crusher Vertical Shaft Impact Crusher bonding a hammer crusher and the advantages and improved the fine crusher. My main work is to analyze the working principle, field observations of its working process, calculate the main parts of the data. Design including hammer, impact plate, diaphragm, rotor, shaft, bearings and belts and some other important parts calculations to determine the type of motor as well as keys, tubing and seals. Workload in addition to the above I also made the domestic crusher status summary and future direction. Keywords: broken; PCL750-4 Vertical Crusher
第1章绪论(破碎机械概述) 1.1破碎机械用途及破碎理论 1.1.1破碎机械概念 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 1.1.2破碎机械用途 破碎机械是原料、材料、燃料、电力和钢铁等基础工业部门生产过程中的主要设备之一。在矿山工程和建设工程上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使之成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的尺寸，以便进行进一步加工操作。 通常的破碎过程有粗碎、中碎、细碎三种，其入粒度和出粒度如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 制备水凝、石灰时，细碎后的物料，还需要进一步粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 粉磨粗磨，物料粉磨到0.1mm左右细磨，物料粉磨到60um左右超细磨，物料粉磨到5um左右
所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机和超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率比粉磨机高得多，先破碎再洗磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比）。破碎比是破碎机主要参数之一。 i=D/d 为更简易地表示物料破碎程度和比较各种破碎机的主要性能，也可以用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比，称为标称破碎比。 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸一般总是小于容许的最大进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于标称破碎比的0.7～0.9。 每种破碎机的破碎比有一定限度，破碎机械的破碎比一般是i=3～30。如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比，则必须采用两台或多台破碎机串连加工，称为多级破碎。多级破碎时，原料尺寸与最终成品尺寸之比，称总破碎比i0，如果各级破碎的破碎比各是i1、i2、……i n,则总破碎比i0为 i0=i1i2i3……i n 1.1.3破碎理论 各种矿石的机械性能是各不相同的，如表1-2所示，然而矿石的抗压强度均大于其抗弯强度或抗拉强度。 表1-2 各种矿石的物理机械性能
题目：堆垛机设计（机械部分） 专业：机械设计制造及其自动化 学生：（签名） 指导教师：（签名） 摘要 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。 关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道 Subject:The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane
Abstract This paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability . Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit
扫雪机的设计 本文在分析了目前国内外的主要除雪方法的基础上，提出一种适合中国国 情的小型机械旋转式扫雪机的设计方案。本设计由汽油机提供动力。经输出轴输出动力，通过链传动传递动力，带动其他工作。该扫雪机的工程是利用搅龙旋转将雪集中并向后推送，通过搅龙的向后推力及螺旋桨产生的吸力使其到达螺旋桨。由于螺旋桨高速旋转产生巨大的作用力，雪被高速推向弯管，再通过与弯管壁撞击折射出去。从而达到清除积雪的目的和最佳效果。 1 引言 中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年”，冬季一场大雪能带来明年的好收成。但是积雪给城市交通带来巨大的麻烦，尤其是在我国的东北，内蒙古和新疆一带冬季道路积雪给车辆和行人带来极大不便，甚至造成车祸，严重地影响了人们正常的生产和生活秩序，这已成为北方各个城市急需解决的问题。 目前我国清雪方法比较原始，主要是依靠人力，用铁锹和扫把清理积雪，这种方式不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往不能及时清除积雪，而积雪被车辆压实后更加难以清除。因此，寻找一种既有较高效率，成本又比较低的清雪方法就成为当务之急。 目前，各国普遍采用的除雪方法是机械除雪法和融雪法两种基本方法。机械除雪法是通过机械对冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一种方法。 积雪按状态可分成三种类型： (1) 松散雪，即降雪不久且未经人员和车辆碾压的雪，质地松散；，体积大，流动性好； (2)压实雪，即降雪后经人踩和车压而形成的冰雪混合物，有不同程度的硬层，不易清除； (3)冰层，是积雪因阳光暴晒或车辆碾压融化成水后又冻结成冰，冰层中除
水分外还有大量尘土和泥沙，质地坚硬，和地面粘接牢固。 所以除雪机械包括除雪机和除冰机两种。根据工作原理的不同，除雪机可分为推移式、抛雪式和吹雪式三种。推移式除雪机是将推雪铲刀，除雪犁等装置安装在推土机或其它车辆上，将雪推走，开出通道，然后用卡车将积雪运走。这种方法只能将积雪推到路边，不具备集雪能力，且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪，效率较低，容易划伤地面。抛雪式除雪机配有抛雪泵，将收集到的积雪抛到路边或送入运输车辆。其中以螺旋式最为常见。吹雪式除雪机一般配备航空发动机，产生强大的高压空气流由喷口吹除地面积雪。吹雪式除雪机运行速度较高，有很高的生产率，但它只适用于新鲜雪，只能在机场、桥梁和高速路上应用，成本很高，不适合开发小型产品。 由以上两种主要除雪方法的对比与分析，我们得出结论，除雪应以机械除雪为主 1.1 研究的目的和意义 我国的东北、华北和内蒙东北部的部分地区，冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故 冬季降雪覆盖在路面上给人们的出行带来诸多不便。传统的人工除雪方式劳动强度大，工作效率低。北方城市往往采用专业的大型除雪机除雪，但是由于其购置及使用成本高、工作幅宽大，往往只适用于城市马路的清扫。而在中部及南方部分城市，由于一年中降雪的天数不多，往往不会配置除雪设备。本设计的目的在于设计一种小型低成本的除雪设备，可以广泛用于各种小面积的除雪需求环境。 1.2 国内外研究现状 利用机械清雪是把人从繁重的扫雪工作中解放出来的一种最好的途径，并大大提高了清雪效率和速度。因此，科学工作者一直在探索如何研制出安全、可靠和实用的清雪机械。 在国外，最初的清雪机械是采用推土机或装载机，利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起，这后来发展成犁式除雪机。早在1943年日本就开始把V型犁装在载重卡车上用于除雪，经过多年的发展，国外犁式除雪机已具有较高的技术水平。犁式除雪机出现以后，又出现了将用合成材料制成的指向圆周不同方向排列的棒装在滚筒上作为清雪专用器械，但只对没冻的积雪效果好，直到后来出现
摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。
Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking
摘要 这篇文章阐述了大多数现代企业常用的两门式堆垛机设计方案。本文主要介绍了升降机构的设计，货叉伸缩机构的设计以及安全机构和控制部分的简单选型和计算，包括电机，减速器和齿轮的选择。机架的计算，滚筒的计算，轴的检查，电气原理图的配备等。先是提议出了每一个组织的整体设计计划。然后就是对每个组织的压力情况实行了具体的阐明以及计算放方便推断出最开始的值，最后就开始进行详细的测试来判断实际要求的值。 关键词：升降机构；货叉伸缩机构；双立柱堆垛机
Abstract This article discusses in detail the design of the double-pillar stacker that is commonly used in most modern enterprises. The article focuses on the design of its two components: the lifting mechanism, the fork telescoping mechanism, and the safety mechanism and control part. The simple selection and calculationIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shaftsIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shafts and the configuration of electrical schematics. First proposes an overall design plan for each organization. Then, the specific clarification of the pressure situation of each organization and the calculation of the convenience of inferring the initial value, and finally began to conduct detailed tests to determine the actual requirements of the value. Keywords: lifting mechanism; fork retractable mechanism; automated warehouse
小型除雪机 国内外除雪机械根据工作原理，除雪机可分为推移式、抛雪式和吹雪式3种。推移式除雪机是将推雪铲刀、除雪犁等装置安装在推土机或其他车辆上将雪推走，这种方法只能将积雪推到路边，适用于新鲜雪或破碎后的压实雪，效率较低，容易划伤地面。常见的推移式除雪机有前置正铲式、前置侧铲式和V 型除雪犁等。抛雪式除雪机配有抛雪泵，将收集到的积雪抛到路边或送人运输车辆，常见的抛雪式除雪机有螺旋式、手臂式和叶片式3种。吹雪式只适用于新鲜雪，只能在机场、桥梁和高速路上应用，成本最高，不能开发小型产品。除冰机包括震动式除冰机、铣切式除冰机和撞击式除冰机。根据新疆冬季长且降雪量大，雪很快就会在路面结冰的特点，本文介绍一种小型的破冰除雪机械。2 除雪机的总体方案研究2．1 除雪机的基本结构和工作原理除雪机由车体和安装在它上面的柴油机、减速器、传动装置、行走装置、操作装置组成。其机构示意图和结构简图分别见图1和图2。机器工作时，柴油机提供的动力经减速后，由皮带轮传递给蜗杆，然后通过链传动传到破冰辊上，从而带动破冰辊高速旋转，使前方的冰层不断地被破冰辊切碎，并以一定的速度被甩人到后面的密闭室中。在密闭室中，蜗杆带动蜗轮轴旋转，于是凸轮就以一定的周期作往复运动，从而推动推雪板，使积雪和碎冰块被推到路边。2．2 除雪车所用功率分配在该小型除雪机的动力
设计中，主要研究整机行走消耗的功率、破冰装置消耗的功率以及推雪板清除冰雪消耗功率的计算。对于其他消耗功 率较小的装置不再单独计算，而是统一考虑在系数k之中，因此，破冰除雪机总功率(kw) 为：P集一是(P行走+ 尸破冰+P推雪板) 。????? (1)式中：P 柴——柴油机功率；P行走——行走功率；P破冰——破冰装置所用功率；P 推詈板——推雪板装置所用功率。蜗杆传动图1 小型除雪机的机构示惫图由式(1)看出，在行走功率为零时，柴油机功率可以全部传给破冰装置和推雪板装置，而在破冰装置和 推雪板装置功率为零时，发动机功率可以全部成为行走动力。因此，在破冰量很大时，车速不宜过高；而在破冰量 很小时，可以相应提高车速，所以，该小型铲雪机的传动 效率较高。3 传动装置的设计3．1 传动原理除雪机的传动原理如下：柴油机经减速器减速后，经带传动带动蜗杆轴转动，凸轮随蜗轮轴一起转动，由此推动推雪板往复运动。除此之外，蜗杆轴通过链传动，带动车轮和破冰辊向前运动。考虑到缓冲、减震、过载保护、原动机等对传动装置 的要求，采用单排辊子链(链号为08B)传动和带(普通V带A 型)传动。图2 除雪机的结构简图3．2 参数计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算结果见表1。表1 传动系统的运动和动力参数轴号柴油机蜗杆蜗轮转速(r／min) 94O 940 40 功率(kW) 2．19 2．17 1．72 转矩(N ·m) 22．25
锤式破碎机 一、锤式破碎机的类型、应用及特点 锤式破碎机是利用高速回转的锤头冲击物料，使其沿自然裂隙、层理面和节理面等脆弱部分而破碎的破碎机械。 锤式破碎机的种类很多，可分为普通锤式破碎机和单段崐式破碎机；按回转轴的数目可分为单轴式(或单转子)和双轴式(或双转子)；按锤头的排数可分为单排式和多排式；按转子的回转方向分为定向式(不可逆式)和可逆式；按锤头装置方式的不同分为固定锤式和活动锤式。固定锤式仅用于物料的细磨(锤磨机)。 二、普通锤式破碎机 普通锤式破碎机适用于脆性、中硬、含水分不大的物料的破碎。在建材工厂中，它主要用来破碎石灰石、煤、页岩、白垩、石膏、石棉矿石、炉渣、焦炭等。一般锤头重、锤数较少、转速较慢。有上蓖条以及采用锤盘结构的锤式破碎机，可进入较大粒径的物料，宜作为中碎或一定范围的粗碎；反之，则宜于用中、细碎。 (一)锤式破碎机的特点 锤式破碎机的优点是:具有较高破碎比(一般为10～25，个别可达50)；生产能力大；产品料度均匀；过粉碎现象少；单位产品能耗低。另外还有结构简单，体型紧凑，设备质量轻，操作维修容易等优点。 锤式破碎机的缺点是:锤头和蓖条磨损较大，要消耗较多的金属和检修时间，尤其在破碎坚硬物料时，磨损更快；破碎粘湿物料时，产量显著下除，由于蓖条易堵塞，甚至由此而停机。为避免堵塞，被破碎物料的含水量不应超过10%。 锤式破碎机的规格是用转子的外湍直径D和转 子的长度L来表示的，单位是毫米。例如Φ1000×800 的锤式破碎机，1000毫米就是转子的直径，而800 毫米则为转子的长度。 (二)锤式破碎机的工作原理 图3-1为锤式破碎机示意图，主轴1上装有锤架图3-1 图3-1锤式破碎机示意图
除雪设备设计方案书 一、除雪产业现状： 国内除雪机械行业在国家机械化除雪的大政策指导之下最近几年也开始迅猛发展，起步很快。但大部分产品在实际应用中无论是机械本身质量还是除雪效果都还与国外先进设备有一定差距。目前仅一二线城市能实现机械除雪作业，绝大多数三四线城市，都是靠人工进行除雪作业。人工除雪作业不仅效率低下，而且除雪作业的人员安全也无法得到保障。 二、产品定位： 机械除雪主要应用于市政环卫、高速公路、机场和一些码头及场地类地域的除雪作业。各个地域对机械除雪的要求也不尽相同： 1、市政环卫：市政道路车多、人多，除雪作业的速度不能太快，否则容易发 生意外事故，一般控制在30KM/h，另外市政道路部分路段坑洼不平，而且井盖非常多，对除雪设备的避让功能要求更高一些。 2、高速公路：高速公路除雪采用封路除雪，无车无人，要求除雪速度达到每 小时50-70公里左右。高速公路的最大需求是除雪所需的时间，目前高速公路以3.3m、3.6m雪铲为高速公路主流雪铲。另外，由于属于高速作业，除雪设备对避让系统的要求更高，反应时间要快，而且对设备能起到有效的保护作用。 3、机场：机场除雪一般主要集中在飞行区（机场跑道）和站坪（航站楼前停 机坪，供旅客登机与飞机临时停放）此外还有其它的一些功能区域。按照民航总局的规定，机场除雪必须做到及时、彻底，且不能损伤地面，需要
尽最大可能保证飞机不延误，旅客正常登机，所以对除雪设备的要求较高，需要做到专业、高效。目前机场最常用的除雪方式为雪铲清除后喷洒液体 融雪剂。 4、码头及场地类区域：场地类除雪与道路除雪不同，道路除雪只需要将雪推 到路边即可，场地类则需要循环清除，因此，场地类除雪要求推雪铲高度 要高。 由于高速公路及机场除雪对设备除雪效率要求较高，需求大型设备，而且目前竞争很激烈，目前不建议进入；市政及场地类区域除雪需要小型除雪设备，且目前市场比较空白，很多城市都采用人工除雪作业，所以我们进入的机会很大。另外，小型设备可以避免国家的法规约束。所以，通过分析，我们的定位应该是：面向市政和场地类区域的小型除雪设备。 三、解决方案： 1、市政道路除雪解决方案：环卫管理部门拥有大量的扫路车、洒水车、 垃圾车，所以我们要尽量在这些车辆上加装属具，完成作业，目前环卫拥有的车辆多数为3-8吨之间，适于安装500公斤以下的推雪铲，或者拖挂融雪剂撒布机，进行快速除雪作业。 2、码头及场地类除雪解决方案：场地类区域主要是指物流基地或广场。 码头与物流基地拥有大量的叉车，因此我们需要设计一种能够直接与叉车挂装的连接支架，实现快速挂装属具，快速除雪。 四、设计参数： 1、动力系统：目前市场上的小型设备，多数采用8马力—22马力左右的 发动机作为动力源，配备一台液压泵，将机械能转换成液压能，然后实
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 环锤式破碎机和锤式破碎机的区别及破碎原理 在破碎机类型里面，锤式破碎机和环锤式破碎机都是一种锤破，有很多的购买者都将其混为一谈，其实他们之间存在着很多区别，今天就为大伙详细的介绍一下，锤式破碎机使用于中硬度脆性物料，比如说煤矸石、石灰石、煤、盐、等，一般被破碎的物料抗压强度不超过150 兆帕。在水泥、建材及复合肥等行业用的比较多，破碎的物料，颗粒比较均匀，机械结构可靠，生产效率比较高。锤式破碎机具有结构紧凑、布局合理、安装方便、可维修性好，操作简便。尤其对水泥生产工艺布局的适应性极好。节约工艺布局空间;具有特殊的结构特点即对物料破碎的大破比等特点。 环锤式破碎机用于破碎各种中硬且磨蚀性弱的物料。可作干、湿两种形式破碎，不仅可以用于破碎生产线，制砂生产线，也可用在选矿生产线中替代圆锥式破碎机。适用于矿山、水泥、煤炭、冶金、建材、公路、燃化等部门对中等硬度及脆性物料进行细碎。具有结构简单，破碎比大，生产效率高，操作维修方便等特点，另外还可根据用户要求调整蓖条间隙，改变出料粒度，以满足不同用户的不同需求。 环锤式破碎机经高速转动的锤体与物料碰撞破碎物料，破碎物料的抗压强度不超过100MPa，含水率小于15%。被破碎物料为煤、盐、白垩、石膏、砖瓦、石灰石等。还用于破碎纤维结构、弹性和韧性较强的碎木头、纸张或破碎石棉水泥的废料以回收石棉纤维等等。 环锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子(又称锤头)的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛
本科毕业论文（设计）题目温室大棚除雪装置设计 专业机械设计制造及其自动化 作者姓名刘德才 学号2013205954 单位机械与汽车工程学院 指导教师尹成强 2017 年 5 月 教务处编
原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期： 指导教师签名:日期：
摘要 现代园艺社会的飞速发展，温室的全面普及，除了给我们的生活带来方便外，还存在一些问题。在中国北方冬季，温室雪也受到越来越多的关注。在冬天，温室大棚的顶部积雪严重影光强保温，对喜阳植物的生长有害，而且影响大棚整体强度和刚度，存在安全隐患。如此，对农民造成严重的经济损失。目前，在中国的温室除雪主要分为人工除雪方法，雪融法和机械除雪的方法，但各有其优点和缺点。 通过研究以往除雪设备的优缺点，结合我国除雪的发展趋势，开发了温室除雪装置。它简单，紧凑，成本低，自动。该装置包括车架、移动车、吹雪机和凸轮转子机构。水平移动式吹雪器达到移动小车，确保温室内的雪可以吹到空气吹送机构，凸轮转子标高变化，确保温室表面的每一个角度都能吹进雪中，最终由吹雪机完成吹雪任务。本设计旨在将吹雪机和凸轮转子结构组合起来，使其能高效快速的清理大蹦顶部的积雪。 关键词：温室大棚；除雪装置；凸轮机构
Abstract With the rapid development of modern gardening society and the popularization of greenhouse, there are still some problems besides bringing convenience to our life. Greenhouse snow is also receiving increasing attention in northern China during the winter. In winter, the top snow cover of greenhouse seriously affects light intensity and heat insulation, and is harmful to the growth of flowering plants, and affects the overall strength and stiffness of greenhouse. There are potential safety problems. Thus, it causes serious economic losses to farmers. At present, snow removal in China's greenhouse is mainly divided into manual snow removal method, snow melting method and mechanical snow removal method, but each has its advantages and disadvantages. By studying the advantages and disadvantages of snow removal equipment in the past, combined with the development trend of snow removal in our country, a greenhouse snow removal device was developed. It is simple, compact, low cost and automatic. The device comprises a frame, a moving vehicle, a snow blower and a cam rotor mechanism. Horizontal mobile snow blower to move the car, make sure the temperature indoor snow can be blown into the air blowing mechanism, cam rotor elevation changes, can be blown into the snow to ensure that every aspect of greenhouse surface, ultimately by blowing snow snow blowing machine to complete the task. The design aims to combine the snow blower and the cam rotor structure so that the snow on the top of the jump can be cleaned efficiently and quickly Key words: Greenhouse; Snow removal device; Cam mechanism
毕业设计（论文）说明书课题：环锤冲击式破碎机的设计 专业机械设计与制造 班级机械0622 姓名周浩 指导教师银金光老师 完成日期：2009年2 月至2009年5 月湖南冶金职业技术学院机械工程系
课题概述 破碎是当代飞速发展的经济社会必不可少的一个工业环节。在各种金属、 非金属、化工矿物原料及建筑材料的加工过程中，破碎作业要消耗巨大的能量，而且又是个低效率作业。在物料破碎过程中，由于产生发生、发热、振动和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年来国内外界人士一直在研究如何达到节能、高效地完成破碎过程。从理论研究创新设备（包括改造旧有的设备）直至改变生产工艺流程。 环锤冲击式破碎机是一种新型、高效的冲击式破碎设备，它和锤式破碎机 的工作原理基本相同，主要是利用高速回转的锤头冲击矿石，使其沿自然裂隙、层理面和节理面等脆弱部分而破碎。环锤冲击式破碎机的锤环由于套在销轴上，因而运转时，环锤产生的离心力可使位于转子与筛板间的物料再次受到压碎和磨碎的作用。转子上配置的环锤有平环和齿研两种，故对物料还有劈碎的作用，可以克服因湿煤造成的粘结堵塞现象。工作时，电动机可直接通过弹性联轴器或V 带传动驱动主轴旋转,主轴转速一般为600~1200r/min。主轴通过球面调心滚柱轴承安装在机架两侧的轴承座中，轴承采用脂润油。 为了避免破碎大块物料时，环锤的速度损失不致过大和减小电动机的尖峰 负荷，在主轴的一端设有飞轮。 环锤冲击式破碎机主要由传动装置、转子、格筛和机架等几个部分组成。 转子主要由主轴、圆盘和环锤等组成，主轴上装有若干个圆盘，并用键与轴刚性地连接在一起。圆盘间装有间隔套、为了防止圆盘的轴向串动，两端用圆螺母固定。环锤位于两个圆盘的间隔内，套在销轴上。销轴贯穿了所有圆盘，两端用螺母拧紧。在每根销轴上装有若干个环锤，圆盘上配置了若干根销轴。
反击破碎机和锤式破碎机的区别 反击式破碎机反击式破碎机是根据工作原理命名的，即利用反击破碎的原理对物料进行粉碎，是一种比颚式破碎机更加细的破碎机设备，在石料生产线中主要用于细碎作业，和颚式破碎机进行合作破碎。反击式破碎机在破碎的过程中有以下五个方面的优势性能。一、反击式破碎机处理湿量大的物料更有效，有效防止物料堵塞。在处理物料含水量过大时，反击式破碎机的进料溜槽和反击板可配备加热装置，防止物料的粘结。反击式破碎机不须配备底部筛板可有效防止堵塞现象。二、反击式破碎机适用的物料硬度更加广泛。反击式破碎机的板锤采用机械夹紧结构牢固定于转子上，当随转子转动时具有很大的转动惯量。相对于锤式破碎机（锤头呈悬垂状态），反击式破碎机的转子具有更大的动量，适应破碎更坚硬的物料，们同时能耗较低。三、可以方便灵活调节出料粒度，调节范围广反击式破碎机可通过多种方式调节出料粒度，如调节转子速度、调节反击板和研磨腔的间隙等。间隙调节可通过机械式或液压式进行调节，采用液压调节系统可方便地通过就地操作按钮或运程控制系统完成间隙的调整。四、易损件的磨损小、金属利用率高反击式破石机板锤的磨损仅在出现在迎向物料的一面。当转子速度正常时，进料会落至板锤表面（打击面），板锤的背面和侧面均不被磨损。即便是迎向物料这一面的磨损也很少。而且底部研磨棒也很容易更换。反击式破碎机板锤的金属利用率可高达45%—48%。五、反击式破碎机备件更换简便、维护费用相应减少反击式破碎机转子上仅安装6只板锤，用设计的专用工具可方便地进行板锤的更换，更换一套板锤的只需一个班次的时间。反击式破碎机工作原理反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。机器工作时，在电动机的带动下，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，后又被抛向反击装置上再次破碎，然后又从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，物料由大到小进入一、二、三反击腔重复进行破碎，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。石料由机器上部直接落入高速旋转的转盘；在高速离心力的作用下，与另一部分以伞型方式分流在转盘四周的飞石产生高速碰撞与高密度的粉碎，石料在互相打击后，又会在转盘和机壳之间形成涡流运动而造成多次的互相打击、粉碎。 反击式破碎机