膏体灌装机
膏体灌装机是利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装系
统，结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体、膏体灌装
也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品，化妆品等行业最理想的灌
装设备。
膏体灌装机功能特点
该机为半自动活塞膏体灌装机。
该机设计合理机型小巧操作方便气动部分均采用德国FESTO和台湾AIRTAC的启动元件物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。
灌装量和灌装速度均可任意调节，罐装精度高。
灌装闷头采用防滴漏及升级灌装装置。
膏体灌装机技术参数
◆气压：0.4-0.6mpa
◆速度：4-60瓶/分
◆精度：±0.5%
◆容量：5-60ml
◆耗气量：≥0.008m³／秒
◆外型尺寸：450×450×1550mm
◆重量：45-60kg
变频器在膏体灌装机上的应用
三晶变频器膏体灌装机专业配套特点：
1、低频力矩大、输出平稳
2、控制精度高
3、高性能矢量控制
4、RS485串行接口，实现多台控制
5、可取代直流调速和伺服控制
安装及调试
1、该机开箱后按《安装示意图》安装，并接通压缩空气气源，气源压力0.6MPa如在压缩空气主管道接应先装阀门。
2、打开右门旋出油雾器油标加入清洁的专用机油，或缝纫机油，注意：加油时不能带气压，油量约加至8分满为宜。
3、通入气源检查各密封面是否漏气，调节气压为0.3~0.4MPa调节进油量，一般动作若干次后喷一滴油即可，定期检查喷油情况。
4、灌装量调节：先旋转灌装量调节手轮，观察指示窗刻度，使达到所需要的装量，同时调节吸料、出料速度以达到满意的灌装效果，用量标测灌装量，最后修正灌装量。
清洗要求
操作前要全面清洗，用无纺软布加清洗剂擦去油污或污垢，然后用无纺软布擦干。按照GMP 要求，检查设备与物料接触部位是否符合相应洁净要求，如未达到则重新清洗耳恭听和干燥。清洗方法根据工艺要求。
操作及维护
1、该机灌装动作分自动与手动两种，当高度机器时采用手动当采用手动时，只需要用瓶口推一下触舌时，即开始吸料注意灌装时不要顶住触舌。当采用自动时，出料口下必须先放瓶子，转换开关一拨到自动就马上开始灌装，并及时更换瓶子。
2、当发现灌装时计量不稳定时，应检查进料单向阀可能有杂物夹住，导致密封不严，影响灌装量。
3、缸体下部漏料，说明活塞密封圈磨损，需要更换密封圈。
膏体灌装机的特点
? 全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料斗加料。
? 手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，
? 自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。
? 防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。气缸向上运动，则闷头向上，即阀门打开，开始灌装物料；反之则停止灌装。并且杜绝滴漏与拉丝的现象。
? 料缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分便捷。
单头立式膏体灌装机
名称型号：单头立式膏体灌装机DLG型
原理及特点
1、DLG单头立式膏体灌装机是本公司先进灌装机技术的基础上，进行改造和创新的产品，其结构更加简单合理，精确度高，操作更加简便。
2、适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是理想的粘度流体充填设备。
3、该机为半自动活塞式膏体灌装机。
4、该机设计合理，机型小巧，立式结构，节省场地。
5、操作方便，气动部分均采用德国FESTO和台湾AirTac的气动元件。
6、物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成，符合GMP要求。
7、灌装阀由电磁阀控制，灌装精度更高。
8、灌装量和灌装速度均可任意调节。
9、灌装闷头采用防拉丝及升降灌装装置。
双头卧式膏体灌装机
产品简介：
全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料斗加料。
手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。
料缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分便捷。
可选配件
a.针式灌装头：适用于小口径瓶和软管包装产品的灌装。针头部分口径、长度可根据容器的具体尺寸定制。
b.转/球阀控制系统：适合不同黏度及包含颗粒的物料，并能解决高位、高压供料等带来的各种压力问题。
c.料斗：建议灌装黏度较大产品时配置，以达到更好的灌装效果。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
江西农业大学大学机械工程学院 位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 自动灌装机操作规程(通用版)
自动灌装机操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、操作方法 1.使用前检查：机安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量（0.5m3/min-6bar），检查各电机、轴承等是否需加润滑油，严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。 2.检查安全设施功能是否正常。 3.开机前仔细检查所有水箱是否有水，链板有无卡死，传送带上是否有杂物，储盖箱内是否有瓶盖，水源、电源、气源是否接通，待各项条件准备好后，再合上主电源QF，电源指示灯亮，故障指示灯、急停指示灯不亮，则启动条件具备，按控制箱上的启动按钮和灌装处启动开关，在蜂鸣器三声预警后，整机启动运行，进入外洗、冲洗、灌装全自动工作方式，停机可在灌装处和控制箱处按停止按钮，停机后应关掉主电源。
二、使用安全细则 1.灌装机设备内无异物（如工具、抹布等）； 2.灌装机不允许有异常响动，如有应立即停机，检查原因； 3.所有保护物应安全、可靠，严禁穿戴有可能被运动部件挂住的衣物（如围巾、手链、手表等）； 4.长发者，应戴发罩； 5.不要用水和其它液体清洗电气单元； 6.清洗时应穿戴工作服、手套、眼镜等，预防强酸、强碱腐蚀； 7.机器运行时，必须有人进行监控，不要用工具或其它物体接近机器； 8.不要让与操作无关的人员接近设备。 三、维护与保养 1.定期检查与维护：应每月对气动元件如气缸、电磁阀、调速阀及电器部分等进行检查。检查方法可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性，气缸主要检查是否漏气和卡滞现象，电磁阀可手动强制动作以判断是否电磁线圈烧毁及阀堵塞，电器部分可能过对照输入输出信号指示灯来校验，如检查开关元件是否损坏，线路是否断线，各输出元件是否工作正常。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：旋转型灌装机 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 二0 一三年八月
目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献
1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上 中，工位 4：输出 图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。 表7 旋转型灌装机技术参数
1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统
ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine
全自动灌装设备应用的十大领先技术 膏液两用灌装机实用于对水、油、乳液、膏体等进行定量灌装，采用柱塞泵进行灌装，通过气缸行程来调节灌装范围。进料方式有自吸式以及料斗式两种，自吸式为直接从容器中吸取，料斗式将物料加入到料斗中在进行灌装。实为制药、食品、日化行业灌装过程中不可或缺的机械。今有一台GZ膏液两用灌装机，请君鉴赏。计量调节方便、快捷，外型美观，结构紧凑，凡与物料接触处均采用优质不锈钢(常用304，医用316L)制成，该机独特的阀体结构，实现膏液两用。是医药，日化，精细化工理想经济的灌装设备。 特点：采用全气动控制，该机使用范围广，计量调节简单，外型美观，清洗方便，适合防爆单位使用。诺亚机械技术力量雄厚，工艺先进，并可按客户要求设计、改进产品，与国内外同类产品相比，我们具有更强的价格优势，过硬的产品质量和优质的售后服务赢得客户的信任。主要产品为真空均质乳化机，乳化均质器，软管均质器，灌装封尾机、灌装机、整粒机、粗碎机、颗粒机、混合机、粉碎机、振动筛机、流水线与贮罐等。凭着对事业的执着、追求和永远挑战自我的勇气，我们将不断推陈出新，制造出更好的设备以答谢新老客户的厚爱。一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的
要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。那么在未来灌装机设备发展势态又会如何? 首先给大家介绍一下，全自动灌装机的特点是什么。全自动灌装机的特点是由输瓶线传递过来的空瓶，经进瓶拨轮机构，将没个空瓶准确无误的送至转盘，空瓶随即转动，同时经软托机构将空瓶托起，瓶口与灌装阀接触后自动打开，进行灌装，灌装完毕，瓶子自动拔出进入输瓶线，整个过程结束。该机设有自动保护装置，如出现卡瓶现象，机器将自动停机保护人机安全。 全自动灌装机的领先技术在于以下十点： 1、高精度：标定容量为500毫米时，平均误差±1.5毫升。 2、高速度：每阀250-300瓶/小时，无级变速。 3、大容量：灌装量可在150-800毫升之间任意无级调整。 4、大范围：能适用多种异型瓶，且更换瓶型调整方便、快捷。 5、无液损：瓶口封闭灌装，液体贴瓶内壁喷洒，不起酒花，不外溢。
摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；
Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device
自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -
全自动乳膏灌装机 用户需求标准（URS）编制： 审核： 批准：
目录 1.目的 (3) 2.范围 (3) 3.法规和标准 (3) 4.职责 (3) 5.项目概述 (4) 5.1项目简介及背景 (4) 5.2设备的主要用途 (4) 6.设备主要配置及数量要求 (4) 7.用户需求标准 (4) 7.1设备运行能力URS01 (4) 7.2设备基本要求URS02 (4) 7.3厂房设施及公用系统要求URS03 (5) 7.4设备要求URS04 (5) 7.5 关键工艺控制URS05 (8) 7.6 验证/确认要求URS06 (8) 7.7电力及自动控制要求URS07 (9) 7.8清洁要求URS08 (10) 7.9润滑要求URS09 (11) 7.10安全要求URS10 (11) 7.11所需文件URS11 (12) 7.12服务及维修要求URS12 (12) 7.13设备转移及安装调试要求URS13 (14) 7.14其他要求URS14 (14) 8.供应商信息及必要说明 (15)
1.目的 本用户需求文件阐述了对全自动乳膏灌装机的需求和技术指标要求，描述了对该设备的工作过程及功能的期望，使设备购买和安装后能符合我公司产品—氢醌乳膏与樟脑乳膏灌装封尾的要求，并符合相关法规的要求。同时本文件也是构建该设备文件体系的基础，也是设备验证的可接受标准的依据。 2.范围 该文件为全自动乳膏灌装机所需求的用户要求文件，适用于我公司对该设备的购买、维修维护、验证等过程。 3.法规和标准 2010版《药品生产质量管理规范》 JB/T20093-2007制药机械行业标准 TJ36-79工业企业设计卫生标准 GB-52261-2002 机械安全机械电气设备第一部分：通用技术条件 GB-8196-87 机械设计防护罩安全要求 GB-12265-90 机械防护安全要求气密性试验 GB 9706.1-1995《医用电气设备第一部分安全通用要求》 GB/T 5226.1-96《机械产品电气安全要求通用要求》 GB－50236-1998焊接及验收规范 GB 50093-2002自动化仪表工程施工及验收规范 GB50257-1996 防爆电气 GB5226 -2008机械电气安全机械电气设备 AQ3009-2007《危险场所电气防爆安全规范》 JB/T10799-2007《软管灌装封尾机—机械行业标准》 JB20067-2005《制药机械符合药品生产质量管理规范的通则》 药品生产自动化管理规范（GAMP） 《GMP验证指南》 4.职责 我公司生产部结合实际生产产品的性质和其他要求提出符合要求的购买计划，并
全自动灌装机再验证方案及报告
目录一、验证方案 1．概述 2．验证目的及职责 3．验证涉及仪器及相关信息 4．验证涉及文件 5．验证内容 5.1 安装确认 5.2 运行确认 5.3 性能确认 二、验证结论评价及验证周期 1、验证结果评价 2、验证周期 三、验证报告 1、验证职责签字 2、验证内容 2.1安装确认 2.2运行确认 2.3性能确认
1、概述： 该设备主要由试剂组酶免车间用于。。。。。。。。。。。。。。。。。试剂，设备包括：转盘、输送带、进瓶机构、蠕动泵、灌装机构、电磁振荡、输盖、套盖机构、可调旋盖机构、主传动系统、离合器装置、电控等系统组成，但是由于设备性能与实际生产采用的物料像不适合，所以现在只使用该设备的理瓶、传送、灌装等部分部件的相关功能。 设备信息： 2、验证目的： 通过对该设备的验证，证明该设备的安装符合设计要求，并确认该全自动液体灌装机理瓶、传送、灌装功能的运行和性能符合生产工艺要求。 3、验证职责： 3、验证涉及仪器及相关信息： 4、验证涉及文件：
5.1 安装确认： 5.2 运行确认： 5.3 性能确认： 取40套空瓶子（带瓶盖）进行编号、称重、记录；然后将瓶子平分为8组，放在两个灌装针各自的分装进度的前中后期分别进行分装，分装后取出再次进行称量、记录，得出的数据与分装前对应项进行相减得出每瓶分装的试剂质量。 另取一空瓶称重并记录，然后从分装十五瓶中任取十瓶并逐瓶准确量取1.0ml 试剂打入此瓶称量并记录每次读数，根据密度（ρ）=质量（m）/体积（v），可以得出试剂的十个密度值，取其平均数。 根据以上数据可以回算出每瓶试剂的实际分装体积，根据得出的实际分装量判断是否操作规程允许误差范围内。 验证试剂分装量： 3.2±ml、7.2±ml 编写人：编写日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：
2灌装生产线概念设计 全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装， 并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。 2．1液体灌装基本原理 灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。这种液体物料主要是指 具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。 2．2液体灌装方式 由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。根据灌装压力的不同可分为常压灌装、 压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。 2．2．1常压灌装 常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内， 其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。 2．2．2负压灌装 负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。这种灌 装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或
摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。
关键词：灌装；直线型；控制；单片机
目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)
PLC自动控制灌装机 摘要：随着人民生活水平的提高，人们对休闲饮品的需求也飞速增加，同时刺激着饮料工业迅速发展，带动着液体灌装设备的需求大量增长。依据我国统计局的统计数据，由2000年开始，截止至2011年，11年间中国饮品行业总产量己经由0.15亿吨飞速增长到1.2亿吨，年平均增长率达到近二十一个百分点[1]。国内的包装机械起步不早，且技术含量较低，仅能满足一般生产需求;而且对像光、磁和计算机等一些先进技术的利用很少。这样我国的包装机械的性能就同国外有着一定差距。 早期的灌装生产线的电气设备控制系统采用的继电器加接触器控制模式，使用过程灌装速度较慢，不够稳定，经常出现问题;出现故障时，人们总是凭借经验进行排查，同时在饮品生产过程当中经常发生二次污染，导致产品合格率低，降低了企业的生产效益。本文针对灌装生产线的全自动控制系统进行研究，整个灌装过程使用可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)进行控制，提高了灌装精度和运行稳定性。每个封盖头的工作速度可达2000瓶/小时，灌装容量误差小于0.4% 。 本文首先对灌装机做了基础性研究，并在此基础上分析其灌装的工艺流程，在熟悉工艺的条件下对灌装机进行控制系统方案设计;然后，根据设计方案对灌装机设备制造过程中所需要的元器件进行了选型，在该设备中，PLC是核心模块，主要是对PLC 进行选型和模块定义;最后，对灌装机设备的控制中心的嵌入式软件进行了分析和设计，通过程序的控制，并设计了人机交互界面，方便用户的操作使用，在对人机交互界面设计的时候，采用的是PLC与控制屏联合作用的方式，实现灌装机设备的自动化操作和科学化管理。 关键词:灌装机;PLC控制;连续灌装 Automatic control filling machine based on PLC Absrtact: With the improvement of people's living standards, people's demand for leisure drinks is also increasing rapidly. At the same time, it stimulates the rapid development of the beverage industry and drives the demand for liquid filling equipment to increase substantially. According to the statistics of China's Statistical Bureau, from 2000 to 2011, the total output of China's beverage industry has increased rapidly from 115 million tons to 120 million tons, with an average annual growth rate of nearly 21 percentage points [1].
自动灌装机维护保养方法 【凯宇机械专业生产自动灌装机】对于这个问题，有不少客户问过我们公司的技术员，然而对于灌装机的使用没什么诀窍，只要按照机器说明书，一般都不会有什么问题出现，其次就是做好灌装机日常保养工作，平时的维护和保养是避免投入过多成本的关键所在，因为机器的购买只是一次性的投入，而日后的维护和保养才是比较好性的投入。保养的环节做好了，可以为企业节省更多的成本，带来更多的效益。星火公司根据多年的生产使用经验总结了关于灌装机的保养的几点知识，一般可以通过一.下几点来进行维护和保养。 #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 1、保持整机干燥，定期维护检查，定期清洗灌装机内各部件，如气水分离器的过滤和存水杯、过滤
芯必须放矿物油，然后用压缩空气吹干; 2、经常检查添加油雾中的机油保持至杯的三分之一，灌装机的出料活塞上及出料筒下端的密封圈磨损后及时更换; 3.在灌装机做清理时避免尖硬物刮伤机器,如有污染，请用酒精擦拭;保持机身不锈钢光洁,设备的单向阀，不锈钢三通，料缸要经常拆洗。 4.严格按照使用说明书完成操作，不得随意拆卸重要部件，影响灌装精度，如气缸在出厂时已经加好润滑油，请勿坼开气缸或添加任何润滑油; #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 对机器的保养步骤很重要，可能做一次清洗、检查很容易,然而重要的是简单的事情重复做，以上是星火公司给出的几点关于灌装机保养的方法，灌装机使用企业可以根据自己的情况对照使用，在平时
的使用过程中，主要机械的合理使用，及时的对设备进行维护保养，保证机械的正常运转，为企业节约生产、维修成本，延长灌装机设备的使用寿命，是灌装机销售、使用者的共同心愿。 青州凯宇机械位于风景秀丽的文化名城~青州市，是生产自动化液体灌装机械设备及配套设施的专业生产厂家。主要制造销售葡萄酒、玻璃瓶饮料（果汁、果醋）、白酒、调昧品等液体灌装成套设备，生产的玻璃瓶饮料洗瓶灌装封口设备销往河南、河北、山东、四川和广东等多个城市。 青州凯宇机械立足于“品质立业，诚信为本”，多年来，市场信誉好，产品深受用户信赖。以“质量求生存”，以“信誉求发展”，坚定不移的实施多元化战略布属，紧紧围绕研发、调整任务，不断强化灌装行业业务的主体地位和主导作用，努力打造良好全自动化控制的灌装生产流水线，使我公司成为现代化良好灌装设备的供应商。 愿我们精诚合作，携手共进，共图发展。 官网：https://www.doczj.com/doc/9c9174128.html, 地址：山东省青州市经济开发区
灌装机分类方法 灌装机也有称之为灌注机，灌即是注，注即是灌。 常压灌装机 是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。 压力灌装机 是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。 真空灌装机 是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 油类灌装机 可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等。该类灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活 注塞式灌装机 该类灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品. 液体灌装机 全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料斗加料。立式液体灌装机 手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。料缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分便捷。 膏体灌装机 适合于灌制从水剂到膏霜的各种黏度产品，是广大日化、医药、食品、农药等行业的理想填充机型。 酱类灌装机 适用于调味品中带颗粒并且浓度较大的辣椒酱、豆瓣酱、花生酱、芝麻酱、果酱、牛油火锅底料、红油火锅底料等物质的粘稠酱类的灌装。按照操作流程可以分为全自动灌装机和半自动灌装机称重式灌装机，适用于黏度较低的液体物料。例如，油漆，涂料，树脂，及各种化工原料。 颗粒浆状灌装机 适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是理想的颗粒浆状粘度流体充填设备。该机为半自动活塞式灌装机，可灌装颗粒浆状流体物料。机型小巧，立式结构，节省场地。操作方便，气动元件均采用德国FESTO和台湾AirTac气动元件。物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成，符合GMP要求。灌装阀由气动阀控制，灌装精度更高。灌装量和灌装速度均可任意调节。 粉剂灌装机 该机适用于化工、食品、农、副产品等行业的粉状、小颗粒状物料的定量灌装。