设计与设计思维:当代参与式设计的挑战Design Things and Design Thinking:Contemporary Participatory
Design Challenges
设计与设计思维:当代参与式设计的挑战
Erling Bj?gvinsson, Pelle Ehn,Per-Anders Hillgren
麻省理工学院
摘要：设计思维已经成为设计中的核心问题，并且理由充分。这不仅仅是因为《设计思考改变世界》的出版，还通过世界顶级设计创新公司艾迪欧的设计思维实践，以及这些原理在著名的设计学校即斯坦福大学设计学院的设计教育中的成功应用而实现。艾迪欧公司的首席执行官蒂姆?布朗对于有关设计思维的公司理念详细描述了，设计界面临着这样的挑战——跳出对于全能的设计者的想象以及对产品，对象，事物的痴迷。代替的得到以下建议：（1）设计师应该更多地参与到社会化创新设计的大图景中去，而不是只关注账面利益。（2）设计是一种协同行为，整个设计过程是与所有不同参与者和不同的能力相关的。（3）所有的概念和想法必须是可以被预见的蓝本，并且有可行的开发方案，可以通过以人为本、换位思考、乐观主义等元素在早期的设计工程中选拔出来。
对于我们来说，这一观点听起来像是美好的老式参与式设计一样。我们不得不承认，老式参与式设计的表达方式更好，说辞更具有吸引力。作为参与设计了几十年并且在设计领域活跃的研究人员，我们完全接受了这个设计思维定向。然而，我们也认为，鉴于今天设计思维与参与式设计的许多相似之处,后者面对的一些挑战也可能是当代设计思维需要面对的。在本文中，我们列举了在改变设计思维中，我们遇到的实践问题和一些概念性理论的挑战还有面临的困境。我们能够提出这些问题，与我们专业的设计背景、独道的对参与式设计的看法、自20世纪70年代初理论界的兴起发展是密不可分的。
在本文中, 我们认为对设计师与设计界的根本挑战是从设计的“事物”（物质对象）到事物（事物作为社会物质组件）。我们还认为，这一改变不仅仅是对“传统”参与
式设计（即实际使用前想象“使用”,例如通过原型设计）的利益相关设计师的挑战，还是对超越具体项目的未来利益相关设计师（即一个特定的项目支持方式“设计之后的设计”）的挑战。我们认为这个过程是一个从“计划”到“打基础”的设计活动。作为对这些挑战的进一步思考，我们讨论了正在进行的“打基础”过程——我们在马尔默生活实验室为了“社会创新”而进行的设计。我们的结论是回归设计思维和进一步挑战探索“打基础”和开始“设计事物。
关键词：参与式设计、设计思维
设计过程: 从“事物”到事物作为社会物质组件
作为本文背景，我们需要重新梳理“事物”的词源历史，以及政治历史和参与式设计的价值基础。英文单词“事物”的词源，揭示了一个从社会和政治集会由来的意义——发生在特定的时间和在某一个地方,一个对象的意义,一个实体的物质。让“事物”回到在古代北欧和日耳曼社会的最初意义，这个前基督教的单词的意义是集会，仪式，和地方纠纷解决与政治决策。理解从事物的物质对象回到事物作为社会物质组成物这个过程的重要基础是如果我们生活在拥有同一个观点的地方，我们不需要聚在一起来解决争端，因为没有争端存在。相反如果没有拥有同样观点，我们就需要一个协商冲突的地方了。而引起冲突的往往是多元化的视角、关注点、利益。
本文中，我们的出发点是事物的共享—这些社会物质组成物有一个著名的定义，即布鲁诺拉图的人类-非人类集合说。我们认为，这种关于“事物”的意义的转变十分有趣，我们从一名设计者的角度去反思如何工作，生活以及在设计公共领域中发挥作用。所谓的设计公共领域指的是这样一种空间，它致力于将冲突的对象和谐化，允许艺术家之间观点的多样性。围绕着设计对象我们应该怎样合作、分配任务——这些对象正在改变互动表现的空间，而且作为社会物质被继续发掘，它解决争议、打开新思路、创造新的行为，并且为意想不到的用途做好准备。
参与式设计是一个设计方式，它的起源地是北欧国家的民主化运动的工作场所。在上世纪70年代参与并共同决策成为关系到工作场所和引进新技术的重要因素。在早期的参与式设计项目中，人们制造出了新的生产工具，也改变了生产计划、控制管理和组织工作，并从用户的角度来看待劳动分工。
参与式设计从简单的角度出发，与设计结果有关的人在设计过程中应该具有有发言权。这种观点反映了当时持不同意见的结果是辩论而不是围绕一个新兴的设计对象达成
共识。在这种情况下，参与式设计支持资源弱势者（通常是当地的工会）并为其制定了有效的项目策略，使其合法参与设计。一个无争议的互补参与式设计可以确保在设计过程中，现有的技能可以成为一种资源。因此可以说，两种价值从战略上引导参与式设计。第一个价值是民主的社会理念，它使适当的、合法的用户参与进我们在这里称其为“分阶段进行”和“打基础”的过程。另一个价值是参与者的隐性知识发挥作用。在设计过程中不仅需要他们正式和明确的能力，还需要隐性知识。那些隐藏的实用、多样化的技能是制造对象或器物的基础。
因为参与式设计出现在上世纪70年代，所以它可能在理论与实践上被看作是事物（或者说“正在思考”海德格尔会这样称呼它）的一种“现代”例子。拉图尔呼吁过物哲学的推广和进行参与式政治。克里斯汀尼加德则明确提及面向对象编程十分有趣，他不仅是一个斯堪的纳维亚（半岛）的重要演员 ,也是面向对象编程的发明家之一。对于我们而言，无论如何我们都应该去集中参与设计并且为“打基础”制造策略。其中就有对特定对象“焦点问题”的设计。所以设计集中探讨的“主动力”不仅是设计者和使用者，也包括非人的“行为体”例如对象，器物，和设计设备。他们如何用自己的方式把事情做好？设计和使用怎样相关？怎样设计项目、过程才能使人类与物质资源推动设计发展?设计师怎样参与这些内容并在“人类和非人类集体”中怎样定位自己？
随着理论的发展,两种“思考”方法出现。首先,参与式设计的一个特点是用户参与设计,斯特罗姆?雷德建议,在设计过程中采用“实际使用之前想象使用”的方法。在这个“传统”方法中,参与式设计在人们的生活中出现了并在实际使用之前预测并想象所面临的问题。另一个特点就是在设计过程中放慢一些进度并让用户参与到其中，拓展设计的可能性。使用了“设计后设计”的方法。这种方法意味着设计如同“打基础”，不仅要完成正在面临的挑战，还要想象和预测在特定项目完成后的潜在设计。
思考：从“方案”到“打基础”
方案是一种社会材料，是设计活动实现的主要形式。方案是将资源（人和技术）用于所有更大的设计工作中的常见形式，方案包括的内容有目标，时间节点，可交付成果等。在实践中，必须在设计项目中应用的有项目简报、原型、草图、民族志和其他领域的材料，还有建筑、设备、项目报告。参与设计项目的相关者有“用户”、工程师、建筑师、设计师、研究人员等。
方案在实施过程中经历各个不同的阶段并得以细化。这些阶段通常有自己的名称，如“分析”，“设计”，“建设”和“实施”。然而，这种方法的缺点是众所周知的多：
自上而下的视角是人们不能适应环境的变化，各层次阶段只完成“计划”的任务，墨守成规。因此我们开始提倡用户参与式设计方法。
相比把一个项目设计分成四个阶段，包括分析，设计，建设，及实施。项目设计更接近是一个“内分”人类和非人类的集体。通过来自佩德森的灵感，我们可以考虑这些问题：如何确定一个项目设计的初始目标？我们如何使参与者在意见不统一甚至有争议的情况下共同讨论一个目标？我们应该怎样划分设计阶段？随着工作的进行，我们应该用什么方式完成实践报告（例如，实地调研、民族志，直接参与）？如何使设计对象具有可操作性，并列举可实现的物质的代表形式（例如，草图，模型，样机，和游戏）？怎样让设计过程与设计对象公开化，怎样组织项目参与者与外部人员公开辩论（例如，谈判，研讨会，展览，公开辩论）？
然而，正如克里本多夫指出，在人们以往的生活里，方案只是设计生命周期的一部分，或一个特定的形式，设计的每一步都是为了完成已有的计划。所以对方案来说，设计的开始、结束对它几乎没有影响并具有公开性。这种公开性有趣的地方在于，它强调在设计中让用户/利益相关者采纳方案的重要性，是他们决定方案是否被采用，以及怎样让它成为用户生活的一部分并且进一步完善设计。因此在设计过程中解决方法必须要公开，并在特定的项目完成后，应该考虑将其作为一种新型设计方案。
参与式设计产品与“实际使用之前想象使用”
早期尝试的参与式设计概念参照了维特根斯坦的“语言游戏”说的理念。设计被认为是意义和使用密不可分的共同参与协商的过程（专业设计师和专业用户），而展示出的设计成果，如实物模型，电脑模型，游戏，可以作为边界对象结合不同的语境具有不同内涵。
这个概念出现之后，具有家族性（专业）语言游戏的不同利益相关者，比如用户（提出设计需求的人,）和（专业）设计师面临不同阶段的挑战。
在本文中，如字面意思，当设计作为社会物质组合的形式时更能发现引人关注的问题，比如对设计对象的争议等。所以把关注重点转移到事物作为社会物质的一面而不是作为事物对象的一面。
这种转变导致了设计过程中的建议和方案由虽然（工作）合法但是资源弱势的人（即实际或潜在的“最终用户”）提出。这种转变还导致现在设计重点放在了民族志等研究上，用户体验上，所以没有举办过例如研讨会的参与式设计活动。但最大的转变是从笼统的产品变成用户动手参与设计的产品，如模型、电脑模型、游戏，用户进行实践有助
于创新，用户参与设计过程中并熟悉产品性能。在设计开始时用户参与设计是一个决定性的转变，用户在实际使用产品之前想象产品使用时会出现的问题和如何满足需求，寓做于玩，从而完成设计。这一转变是在设计师与用户之间的沟通出现障碍后发生的，（设计师）更多地使用传统设计方法，这些方法对所有参与者都没有意义。
我们在20世纪80年代初开始提倡的在设计中动手实践、寓做于玩（例如，支持制图工作者和他们的工会在报纸制作中运用新技术和新组织）与当代设计思维的焦点——创新技术和规则有惊人的相似之处。
请注意，这个设计观点与“语言游戏”密不可分，它的重点是设计者和使用者之间的关系。这个观点在20世纪70年代社会民主化背景下的斯堪的纳维亚半岛得以发展。在实践中,设计不是独立的，它们会与其他事物相关联，比如一个以“谈判”为主要工作模式的组织就是如此，它旨在加强工人的权益，它们的当地工会围绕设计与管理层谈判，要求在工作场所中引进新技术。
那么,非人类的角色是“参与者”吗,比如设备的原型，实物模型，游戏，模型和草图？在方案工作中，设计对象的“表述”十分重要。传统上，逐渐细化描述设计对象需要这些表述。这里的建议是集中这些元素作为材料“主持人”来沟通或参与设计过程。这个“主持人”可能是绑定在一起的不同利益相关者,它显然也具有表述行为的维度。设计中的“主持人”，必须由所有参与者选出并登记，一旦被选上，他们将是人类和非人类集体活动的积极参与者。我们也可以把这些“主持人”作为参与式设计中的边界对象。他们使设计变得稳定并且在一定界限内具有移动性和公共性，但他们也承认，不同的利益相关者可能在同一时期持有不同的意见。因此，在设计过程中进行具有多个利益相关者的异质性设计时，考虑这些边界对象如何被识别和登记将很重要，因为要知道，这些“主持人”与不同的利益相关者关系不同。
参与式设计重在参与，将异质性问题与“语言游戏”结合，进行设计中设计对象或计划都可以是“主持人”，作为结合异质性问题与“语言游戏”的“边界对象”，我们现在来思考参与式方法面临的挑战。
图1：乐队的早期工作室。
新兴的合作关系网络成立
在开放式发展过程中, 一个项目可以演变成为很多新项目。到目前为止，新项目中的两个已经成长为传统研究项目，并有了更多更明确的项目目标。首先来看里奇克雷斯乐队是怎样创造新的销售渠道来推广他们的音乐的，在实验室设计师与里奇克雷斯乐队
的早期研讨会上出现了一个想法，里奇克雷斯乐队可以在战略地点设置蓝牙，蓝牙发送器可以放上巴士，巴士公司变身为媒体提供商。（很多青少年在马尔默一天需要花费两个小时来坐往返学校的巴士。）
专门开发蓝牙服务的互动设计公司“无线”，看到了这个想法的前景，同意建立并参与了第一轮实验，他们作为我们在大学的研究同事发挥了特殊的计算能力。承包经营了许多马尔默巴士路线的威立雅旗下的公交公司艾斯尅，也同意提供巴士参与这个项目。实验结果显而易见，公交车会成为里奇克雷斯乐队的一个新音乐空间。（看图二)。公交公司认为，这个面向青少年的新服务可能会减少青少年对公交的破坏。而蓝牙公司看到了与该公司合作开发ε嵌入式系统这种新产品和新服务的潜力。研究人员则看到了开发新的研究项目（特殊区域媒体）的潜力。所有这些利益相关者集团都获得了研究经费来共同开发便携式、低成本的媒体中心。
从某种意义上来看蓝牙巴士也可以看作是一个实验，也值得研究。但是只考虑这个就没法叙述完整故事。实验中的问题既有可以协商的，也有相互矛盾的。合作伙伴之间有了一系列争议。当时威立雅国际分公司在东耶路撒冷从事建设交通基础设施，许多阿拉伯人认为这里是被以色列占领的巴勒斯坦领土。里奇克雷斯乐队成员对是否应该与该公司继续合作有了不同的意见。但是与此同时他们也意识到，他们可以通过参与这个项目获得经济补偿并在网络上获得知名度。最终他们决定参与，但是条件是里奇克雷斯乐队和威立雅的标志将不会在任何新闻材料上有关联。最重要的一点是，里奇克雷斯乐队只与研究人员和交互设计公司接触，与威立雅只有间接性合作。巴士实验也产生了对于非物质财产权的争论：谁可以申请专利，如果蓝牙推送技术进行新形式开发，谁获得经济利益？巴士实验里也产生了巴士内部（媒体）空间应该是什么类型的空间的疑问。它能否成为一个更为公开的、包容的空间，或者就像今天一样，它仍然只是一个只租给商业演员的专属空间？
图2：用手机在巴士上听里奇克雷斯乐队音乐的学生
合作关系网络的扩展
里奇克雷斯乐队成员被无视的经历与居住环境有关,他们觉得自己所在的社区在很大程度上未被生活在该城市其他地方的人所了解。（一种常见的观点是，他们所在的社区很危险。）该小组成员提出的解决这种沟通不足的方法是：在他们的郊区建“旅游”路线，引领人们走进该地区。为了探讨这个问题，一个新项目出现了，这次里奇克雷斯乐队要和蓝牙公司还有马尔默市奥兹玛游戏公司的设计人员合作。他们通过观察奥兹玛
外文出处： 《Exploiting Software How to Break Code》By Greg Hoglund, Gary McGraw Publisher : Addison Wesley Pub Date : February 17, 2004 ISBN : 0-201-78695-8 译文标题： JDBC接口技术 译文： JDBC是一种可用于执行SQL语句的JavaAPI（ApplicationProgrammingInterface应用程序设计接口）。它由一些Java语言编写的类和界面组成。JDBC为数据库应用开发人员、数据库前台工具开发人员提供了一种标准的应用程序设计接口，使开发人员可以用纯Java语言编写完整的数据库应用程序。 一、ODBC到JDBC的发展历程 说到JDBC，很容易让人联想到另一个十分熟悉的字眼“ODBC”。它们之间有没有联系呢？如果有，那么它们之间又是怎样的关系呢？ ODBC是OpenDatabaseConnectivity的英文简写。它是一种用来在相关或不相关的数据库管理系统（DBMS）中存取数据的，用C语言实现的，标准应用程序数据接口。通过ODBCAPI，应用程序可以存取保存在多种不同数据库管理系统（DBMS）中的数据，而不论每个DBMS使用了何种数据存储格式和编程接口。 1．ODBC的结构模型 ODBC的结构包括四个主要部分：应用程序接口、驱动器管理器、数据库驱动器和数据源。应用程序接口：屏蔽不同的ODBC数据库驱动器之间函数调用的差别，为用户提供统一的SQL编程接口。 驱动器管理器：为应用程序装载数据库驱动器。 数据库驱动器：实现ODBC的函数调用，提供对特定数据源的SQL请求。如果需要，数据库驱动器将修改应用程序的请求，使得请求符合相关的DBMS所支持的文法。 数据源：由用户想要存取的数据以及与它相关的操作系统、DBMS和用于访问DBMS的网络平台组成。 虽然ODBC驱动器管理器的主要目的是加载数据库驱动器，以便ODBC函数调用，但是数据库驱动器本身也执行ODBC函数调用，并与数据库相互配合。因此当应用系统发出调用与数据源进行连接时，数据库驱动器能管理通信协议。当建立起与数据源的连接时，数据库驱动器便能处理应用系统向DBMS发出的请求，对分析或发自数据源的设计进行必要的翻译，并将结果返回给应用系统。 2．JDBC的诞生 自从Java语言于1995年5月正式公布以来，Java风靡全球。出现大量的用java语言编写的程序，其中也包括数据库应用程序。由于没有一个Java语言的API，编程人员不得不在Java程序中加入C语言的ODBC函数调用。这就使很多Java的优秀特性无法充分发挥，比如平台无关性、面向对象特性等。随着越来越多的编程人员对Java语言的日益喜爱，越来越多的公司在Java程序开发上投入的精力日益增加，对java语言接口的访问数据库的API 的要求越来越强烈。也由于ODBC的有其不足之处，比如它并不容易使用，没有面向对象的特性等等，SUN公司决定开发一Java语言为接口的数据库应用程序开发接口。在JDK1．x 版本中，JDBC只是一个可选部件，到了JDK1．1公布时，SQL类包（也就是JDBCAPI）
前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是
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燕山大学本科生毕业设计（论文） 一、课题国内外现状 中厚板轧机是用于轧制中厚度钢板的轧钢设备。在国民经济的各个部门中广泛的采用中板。它主要用于制造交通运输工具（如汽车、拖拉机、传播、铁路车辆及航空机械等）、钢机构件（如各种贮存容器、锅炉、桥梁及其他工业结构件）、焊管及一般机械制品等［1~3］。 1 世界中厚板轧机的发展概况 19世纪五十年代，美国用采用二辊可逆式轧机生产中板。轧机前后设置传动滚道，用机械化操作实现来回轧制，而且辊身长度已增加到2m以上，轧机是靠蒸汽机传动的。1864年美国创建了世界上第一套三辊劳特式中板轧机，当时盛行一时，推广于世界。1918年卢肯斯钢铁公司科茨维尔厂为了满足军舰用板的需求，建成了一套5230mm四辊式轧机，这是世界上第一套5m以上的轧机。1907年美国钢铁公司南厂为了轧边，首次创建了万能式厚板轧机，于1931年又建成了世界上第一套连续式中厚板轧机。欧洲国家中厚板生产也是较早的。1910年，捷克斯洛伐克投产了一套4500mm二辊式厚板轧机。1940年，德国建成了一套5000mm四辊式厚板轧机。1937年，英国投产了一套3810mm中厚板轧机。1939年，法国建成了一套4700mm 四辊式厚板轧机。这些轧机都是用于生产机器和兵器用的钢板，多数是为了二次世界大战备战的需要。1941年日本投产了一套5280mm四辊式厚板轧机，主要用于满足海军用板的需要。20世纪50年代，掌握了中厚板生产的计算机控制。20世纪80年代，由于中厚板的使用部门萧条，许多主要产钢国家的中厚板产量都有所下降，西欧国家、日本和美国关闭了一批中厚板轧机（宽度一般在3、4米以下）。国外除了大的厚板轧机以外，其他大型的轧机已很少再建。1984年底，法国东北方钢铁联营敦刻尔克厂在4300mm轧机后面增加一架5000mm宽厚板轧机，增加了产量，且扩大了品种。1984年底，苏联伊尔诺斯克厂新建了一套5000mm宽厚板轧机，年产量达100万t。1985年初，德国迪林冶金公司迪林根厂将4320mm轧机换成4800mm 轧机，并在前面增加一架特宽得5500mm轧机。1985年12月日本钢管公司福山厂新型制造了一套4700mmHCW型轧机，替换下原有得轧机，更有效地控制板形，以提高钢板的质量。 - 2 -
控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献 文献翻译 原文： Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (NC).Prior to the advent of NC, all machine tools were manual operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator . Numerical control represents the first major step away from human control of machine tools. Numerical control means the control of machine tools and other manufacturing systems though the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool, an NC technician writes a program that issues operational instructions to the machine tool, For a machine tool to be numerically controlled , it must be interfaced with a device for accepting and decoding the p2ogrammed instructions, known as a reader. Numerical control was developed to overcome the limitation of human operator , and it has done so . Numerical control machines are more accurate than manually operated machines , they can produce parts more uniformly , they are faster, and the long-run tooling costs are lower . The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: 1.Electrical discharge machining. https://www.doczj.com/doc/a114266396.html,ser cutting. 3.Electron beam welding.
毕业设计（论文）外文文献翻译 文献、资料中文题目：软件开发概念和设计方法文献、资料英文题目： 文献、资料来源： 文献、资料发表（出版）日期： 院（部）： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 翻译日期： 2017.02.14
外文资料原文 Software Development Concepts and Design Methodologies During the 1960s, ma inframes and higher level programming languages were applied to man y problems including human resource s yste ms,reservation s yste ms, and manufacturing s yste ms. Computers and software were seen as the cure all for man y bu siness issues were some times applied blindly. S yste ms sometimes failed to solve the problem for which the y were designed for man y reasons including: ?Inability to sufficiently understand complex problems ?Not sufficiently taking into account end-u ser needs, the organizational environ ment, and performance tradeoffs ?Inability to accurately estimate development time and operational costs ?Lack of framework for consistent and regular customer communications At this time, the concept of structured programming, top-down design, stepwise refinement，and modularity e merged. Structured programming is still the most dominant approach to software engineering and is still evo lving. These failures led to the concept of "software engineering" based upon the idea that an engineering-like discipl ine could be applied to software design and develop ment. Software design is a process where the software designer applies techniques and principles to produce a conceptual model that de scribes and defines a solution to a problem. In the beginning, this des ign process has not been well structured and the model does not alwa ys accurately represent the problem of software development. However,design methodologies have been evolving to accommo date changes in technolog y coupled with our increased understanding of development processes. Whereas early desig n methods addressed specific aspects of the
机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。
四川理工学院毕业设计（文献综述）红外遥控电动玩具车的设计 学生：程非 学号：10021020402 专业：电子信息工程 班级：2010.4 指导教师：王秀碧 四川理工学院自动化与电子信息学院 二○一四年三月
1前言 1.1 研究方向 随着科技的发展，越来越多的现代化电器走进了普通老百姓的家庭，而这些家用电器大都由红外遥控器操控，过多不同遥控器的混合使用带来了诸多不便。因此，设计一种智能化的学习型遥控器，学习各种家用电器的遥控编码，实现用一个遥控器控制所有家电，已成为迫切需求。首先对红外遥控接收及发射原理进行分析，通过对红外编码理论的学习，设计以MSP430单片机为核心的智能遥控器。其各个模块设计如下：红外遥控信号接收，红外接收器把接收到的红外信号经光电二极管转化成电信号，再对电信号进行解调，恢复为带有一定功能指令码的脉冲编码；接着是红外编码学习，利用单片机的输入捕捉功能捕捉载波的跳变沿，并通过定时器计时记下载波的周期和红外信号的波形特征，进行实时编码；存储电路设计，采用I2C总线的串行E2PROM(24C256)作为片外存储器，其存储容量为8192个字节，能够满足所需要的存取需求；最后是红外发射电路的设计，当从存储模块中获取某红外编码指令后，提取红外信号的波形特征信息并进行波形还原；将其调制到38KHZ的载波信号上，通过三极管放大电路驱动红外发光二极管发射红外信号，达到红外控制的目的。目前，国外进口的万能遥控器价格比较昂贵，还不能真正走进普通老百姓的家中。本文在总结和分析国外设计的基础上，设计一款以MSP430单片机为核心的智能型遥控器，通过对电视机和空调的遥控编码进行学习，能够达到预期的目的，具有一定的现实意义。 1.2 发展历史 红外遥控由来已久，但是进入90年代，这一技术又有新的发张，应用范围更加广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。 60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确无误传输新信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。 1.3 当前现状 红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信
外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华
外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。
毕业设计(论文)外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号：XXXXXXXXXX 外文出处：《Computational Intelligence and (用外文写)Design》 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。
附件1：外文资料翻译译文 基于微型计算机的步进电机控制系统设计 孟天星余兰兰 山东理工大学电子与电气工程学院 山东省淄博市 摘要 本文详细地介绍了一种以AT89C51为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计、软件设计和电路设计。电路设计模块包括键盘输入模块、LED显示模块、发光二极管状态显示和报警模块。按键可以输入设定步进电机的启停、转速、转向,改变转速、转向等的状态参数。通过键盘输入的状态参数来控制步进电机的步进位置和步进速度进而驱动负载执行预订的工作。运用显示电路来显示步进电机的输入数据和运行状态。AT89C51单片机通过指令系统和编译程序来执行软件部分。通过反馈检测模块，该系统可以很好地完成上述功能。 关键词：步进电机，AT89C51单片机，驱动器，速度控制 1概述 步进电机因为具有较高的精度而被广泛地应用于运动控制系统，例如机器人、打印机、软盘驱动机、绘图仪、机械式阀体等等。过去传统的步进电机控制电路和驱动电路设计方法通常都极为复杂，由成本很高而且实用性很差的电器元件组成。结合微型计算机技术和软件编程技术的设计方法成功地避免了设计大量复杂的电路，降低了使用元件的成本，使步进电机的应用更广泛更灵活。本文步进电机控制系统是基于AT89C51单片机进行设计的，它具有电路简单、结构紧凑的特点，能进行加减速，转向和角度控制。它仅仅需要修改控制程序就可以对各种不同型号的步进电机进行控制而不需要改变硬件电路，所以它具有很广泛的应用领域。 2设计方案 该系统以AT89C51单片机为核心来控制步进电机。电路设计包括键盘输入电路、LED显示电路、发光二极管显示电路和报警电路，系统原理框图如图1所示。 At89c51单片机的P2口输出控制步进电机速度的时钟脉冲信号和控制步进电机运转方向的高低电平。通过定时程序和延时程序可以控制步进电机的速度和在某一
I / 11 本科毕业设计外文翻译 <2018届） 论文题目基于WEB 的J2EE 的信息系统的方法研究 作者姓名[单击此处输入姓名] 指导教师[单击此处输入姓名] 学科(专业 > 所在学院计算机科学与技术学院 提交日期[时间 ]
基于WEB的J2EE的信息系统的方法研究 摘要：本文介绍基于工程的Java开发框架背后的概念，并介绍它如何用于IT 工程开发。因为有许多相同设计和开发工作在不同的方式下重复，而且并不总是符合最佳实践，所以许多开发框架建立了。我们已经定义了共同关注的问题和应用模式，代表有效解决办法的工具。开发框架提供：<1）从用户界面到数据集成的应用程序开发堆栈；<2）一个架构，基本环境及他们的相关技术，这些技术用来使用其他一些框架。架构定义了一个开发方法，其目的是协助客户开发工程。 关键词：J2EE 框架WEB开发 一、引言 软件工具包用来进行复杂的空间动态系统的非线性分析越来越多地使用基于Web的网络平台，以实现他们的用户界面，科学分析，分布仿真结果和科学家之间的信息交流。对于许多应用系统基于Web访问的非线性分析模拟软件成为一个重要组成部分。网络硬件和软件方面的密集技术变革[1]提供了比过去更多的自由选择机会[2]。因此，WEB平台的合理选择和发展对整个地区的非线性分析及其众多的应用程序具有越来越重要的意义。现阶段的WEB发展的特点是出现了大量的开源框架。框架将Web开发提到一个更高的水平，使基本功能的重复使用成为可能和从而提高了开发的生产力。 在某些情况下，开源框架没有提供常见问题的一个解决方案。出于这个原因，开发在开源框架的基础上建立自己的工程发展框架。本文旨在描述是一个基于Java的框架，该框架利用了开源框架并有助于开发基于Web的应用。通过分析现有的开源框架，本文提出了新的架构，基本环境及他们用来提高和利用其他一些框架的相关技术。架构定义了自己开发方法，其目的是协助客户开发和事例工程。 应用程序设计应该关注在工程中的重复利用。即使有独特的功能要求，也
机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存
毕业设计（论文） 外文翻译 题目西安市水源工程中的 水电站设计 专业水利水电工程 班级 学生 指导教师 2016年
研究钢弧形闸门的动态稳定性 牛志国 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 nzg_197901@https://www.doczj.com/doc/a114266396.html,，niuzhiguo@https://www.doczj.com/doc/a114266396.html, 李同春 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 ltchhu@https://www.doczj.com/doc/a114266396.html, 摘要 由于钢弧形闸门的结构特征和弹力，调查对参数共振的弧形闸门的臂一直是研究领域的热点话题弧形弧形闸门的动力稳定性。在这个论文中，简化空间框架作为分析模型，根据弹性体薄壁结构的扰动方程和梁单元模型和薄壁结构的梁单元模型，动态不稳定区域的弧形闸门可以通过有限元的方法，应用有限元的方法计算动态不稳定性的主要区域的弧形弧形闸门工作。此外，结合物理和数值模型，对识别新方法的参数共振钢弧形闸门提出了调查，本文不仅是重要的改进弧形闸门的参数振动的计算方法，但也为进一步研究弧形弧形闸门结构的动态稳定性打下了坚实的基础。 简介 低举升力，没有门槽，好流型，和操作方便等优点，使钢弧形闸门已经广泛应用于水工建筑物。弧形闸门的结构特点是液压完全作用于弧形闸门，通过门叶和主大梁，所以弧形闸门臂是主要的组件确保弧形闸门安全操作。如果周期性轴向载荷作用于手臂，手臂的不稳定是在一定条件下可能发生。调查指出:在弧形闸门的20次事故中，除了极特殊的破坏情况下，弧形闸门的破坏的原因是弧形闸门臂的不稳定;此外，明显的动态作用下发生破坏。例如:张山闸，位于中国的江苏省，包括36个弧形闸门。当一个弧形闸门打开放水时，门被破坏了，而其他弧形闸门则关闭，受到静态静水压力仍然是一样的，很明显，一个动态的加载是造成的弧形闸门破坏一个主要因素。因此弧形闸门臂的动态不稳定是造成弧形闸门(特别是低水头的弧形闸门)破坏的主要原是毫无疑问。
译文 流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制是该门技术中最具生命力的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高，价廉，所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求，在某些方面已经毫不逊色于伺服阀。比例控制技术具有广阔的工业应用前景。但目前在实际工程应用中使用电液比例阀构建闭环控制系统的还不多，其设计理论不够完善，有待进一步的探索，因此，对这种比例闭环控制系统的研究有重要的理论价值和实践意义。本论文以铜电解自动生产线中的主要设备——铣耳机作为研究对象，在分析铣耳机组各构成部件的基础上，首先重点分析了铣耳机的关键零件——铣刀的几何参数、结构及切削性能，并进行了实验。用电液比例方向节流阀、减压阀、直流直线测速传感器等元件设计了电液比例闭环速度控制系统，对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。论文对多个液压阀的复合作用作了理论上的深入分析，着重建立了带压差补偿型的电液比例闭环速度控制系统的数学模型，利用计算机工程软件，研究分析了系统及各个组成环节的静、动态性能，设计了合理的校正器，使设计系统性能更好地满足实际生产需要 水池拖车是做船舶性能试验的基本设备,其作用是拖曳船模或其他模型在试验水池中作匀速运动,以测量速度稳定后的船舶性能相关参数,达到预报和验证船型设计优劣的目的。由于拖车稳速精度直接影响到模型运动速度和试验结果的精度,因而必须配有高精度和抗扰性能良好的车速控制系统,以保证拖车运动的稳速精度。本文完成了对试验水池拖车全数字直流调速控制系统的设计和实现。本文对试验水池拖车工作原理进行了详细的介绍和分析,结合该控制系统性能指标要求,确定采用四台直流电机作为四台车轮的驱动电机。设计了电流环、转速环双闭环的直流调速控制方案,并且采用转矩主从控制模式有效的解决了拖车上四台直流驱动电机理论上的速度同步和负载平衡等问题。由于拖车要经常在轨道上做反复运动,拖动系统必须要采用可逆调速系统,论文中重点研究了逻辑无环流可逆调速系统。大型直流电机调速系统一般采用晶闸管整流技术来实现,本文给出了晶闸管整流装置和直流电机的数学模型,根据此模型分别完成了电流坏和转速环的设计和分析验证。针对该系统中的非线性、时变性和外界扰动等因素,本文将模糊控制和PI控制相结合,设计了模糊自整定PI控制器,并给出了模糊控制的查询表。本文在系统基本构成及工程实现中,介绍了西门子公司生产的SIMOREGDC Master 6RA70全数字直流调速装置,并设计了该调速装置的启动操作步骤及参数设置。完成了该系统的远程监控功能设计,大大方便和简化了对试验水池拖车的控制。对全数字直流调速控制系统进行了EMC设计,提高了系统的抗干扰能力。本文最后通过数字仿真得到了该系统在常规PI控制器和模糊自整定PI控制器下的控制效果,并给出了系统在现场调试运行时的试验结果波形。经过一段时间的试运行工作证明该系统工作良好,达到了预期的设计目的。 提升装置在工业中应用极为普遍,其动力机构多采用电液比例阀或电液伺服阀控制液压马达或液压缸,以阀控马达或阀控缸来实现上升、下降以及速度控制。电液比例控制和电液伺服控制投资成本较高,维护要求高,且提升过程中存在速度误差及抖动现象,影响了正常生产。为满足生产要求,提高生产效率,需要研究一种新的控制方法来解决这些不足。随着科学技术的飞速发展,计算机技术在液压领域中的应用促进了电液数字控制技术的产生和发展,也使液压元件的数字化成为液压技术发展的必然趋势。本文以铅电解残阳极洗涤生产线中的提升装置为研究
Section 3 Design philosophy, design method and earth pressures 3.1 Design philosophy 3.1.1 General The design of earth retaining structures requires consideration of the interaction between the ground and the structure. It requires the performance of two sets of calculations: 1）a set of equilibrium calculations to determine the overall proportions and the geometry of the structure necessary to achieve equilibrium under the relevant earth pressures and forces; 2）structural design calculations to determine the size and properties of thestructural sections necessary to resist the bending moments and shear forces determined from the equilibrium calculations. Both sets of calculations are carried out for specific design situations (see 3.2.2) in accordance with the principles of limit state design. The selected design situations should be sufficiently Severe and varied so as to encompass all reasonable conditions which can be foreseen during the period of construction and the life of the retaining wall. 3.1.2 Limit state design This code of practice adopts the philosophy of limit state design. This philosophy does not impose upon the designer any special requirements as to the manner in which the safety and stability of the retaining wall may be achieved, whether by overall factors of safety, or partial factors of safety, or by other measures. Limit states (see 1.3.13) are classified into: a) ultimate limit states (see 3.1.3); b) serviceability limit states (see 3.1.4). Typical ultimate limit states are depicted in figure 3. Rupture states which are reached before collapse occurs are, for simplicity, also classified and
近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）
毕业设计（论文） 外文文献翻译 题目：A new constructing auxiliary function method for global optimization 学院： 专业名称： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2014年2月14日
一个新的辅助函数的构造方法的全局优化 Jiang-She Zhang，Yong-Jun Wang https://www.doczj.com/doc/a114266396.html,/10.1016/j.mcm.2007.08.007 非线性函数优化问题中具有许多局部极小，在他们的搜索空间中的应用，如工程设计，分子生物学是广泛的，和神经网络训练．虽然现有的传统的方法，如最速下降方法，牛顿法，拟牛顿方法，信赖域方法，共轭梯度法，收敛迅速，可以找到解决方案，为高精度的连续可微函数，这在很大程度上依赖于初始点和最终的全局解的质量很难保证．在全局优化中存在的困难阻碍了许多学科的进一步发展．因此，全局优化通常成为一个具有挑战性的计算任务的研究． 一般来说，设计一个全局优化算法是由两个原因造成的困难：一是如何确定所得到的最小是全球性的（当时全球最小的是事先不知道），和其他的是，如何从中获得一个更好的最小跳．对第一个问题，一个停止规则称为贝叶斯终止条件已被报道．许多最近提出的算法的目标是在处理第二个问题．一般来说，这些方法可以被类?主要分两大类，即：（一）确定的方法，及（ii）的随机方法．随机的方法是基于生物或统计物理学，它跳到当地的最低使用基于概率的方法．这些方法包括遗传算法（GA），模拟退火法（SA）和粒子群优化算法（PSO）．虽然这些方法有其用途，它们往往收敛速度慢和寻找更高精度的解决方案是耗费时间．他们更容易实现和解决组合优化问题．然而，确定性方法如填充函数法，盾构法，等，收敛迅速，具有较高的精度，通常可以找到一个解决方案．这些方法往往依赖于修改目标函数的函数“少”或“低”局部极小，比原来的目标函数，并设计算法来减少该?ED功能逃离局部极小更好的发现． 引用确定性算法中，扩散方程法，有效能量的方法，和积分变换方法近似的原始目标函数的粗结构由一组平滑函数的极小的“少”．这些方法通过修改目标函数的原始目标函数的积分．这样的集成是实现太贵，和辅助功能的最终解决必须追溯到