西南科技大学成教学院德阳教学点
《机电传动控制》练习题
姓名：学号：班级：成绩：
一、单项选择题
1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）
A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动
2、机电传动系统稳定工作时中如果T
M >T
L
，电动机旋转方向与T
M
相同，转速将产生的变
化是。（）
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止
3、机电传动系统中如果T
M L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是。 （） A．加速B．匀速C．减速 D．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。（） A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对 6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（） A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（） A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（） A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 _________。（） A．增加B．不变 C．减小 D．等于零 12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。（） A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。（）A．理想空载点 B．负载工作点 C．启动工作点 D．临界工作点。 14、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。（） A ．切断三相交流电源 B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电 C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电 D ．三相交流电源中任意两相反接 15、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。（ ） A ．变电源频率调速 B ．变极对数调速 C ．串级调速 D ．变电源电压调速 16、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ ） A ．阴极电流增加 B ．阳极电压取反 C ．触发控制极电压取消 D ．阳极电压增加 17、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ ） A ．22U 、23U B ．22U 、26U C ．22U 、22U D ．23U 、26U 18、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。 （ ） A ．π~0、π~0 B ． 3/~0π、π~0 C ．π~0、0~π D ．0~3/π、π~0 19、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。（ ） A ．22U 、23U B ．22U 、26U C ．2U 、2U D ．23U 、26U 20、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（ ） A ．I 调节器 B ．PI 调节器 C ．P 调节器 D ．PID 调节器 二、填空题 1. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 和 之间的函数关系。 2. 直流电动机的结构包括 和 两部分。 3. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 、 、 和 四种。 4. 直流发电机的重要运行特性是 和 。 5. 直流他励电动机的制动状态分为 、 和 三种形式。 6. 直流他励电动机的反接制动分为 和 两种。 7. 直流电动机的启动方法有 和 。 8. 常用的交流电动机有 和 。 9. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 和 。 10.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 和 。 三、判断题 1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。（ ） 2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。（ ） 3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。（ ） 4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。（ ） 5、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。（） 6、在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。（） 7、机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。（） 8、直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。（） 9、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。（） 10、电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。（） 11、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。（） 12、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。（） 13、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。（） 14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。（） 15、采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。（） 四、简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 2.请简述并励发电机电压能建立的条件。 3.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 4.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ 5. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求。 6. 在电动机控制线路中，已装有接触器，为什么还要装电源开关？它们的作用有何不同？ 7. 热继电器能否作短路保护？为什么？ 五、计算题 1. 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M ）, 若外加电源电压U (E )=100V ，脉冲频率f =4000H Z ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min ，如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min ，问：此系统在一个脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T 1应是多少？ 2. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： KW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=，?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?， 5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。试求： （1） 定子磁极数p ； （2） 额定输入电功率P IN ，额定电流I N ； （3） 采用Y —?换接启动时的启动电流和启动转矩。 3. 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U 2为220V ，输出的直流平均电压U d =50V ，输出电流平均值I d =20A 。试求： （1） 晶闸管的控制角α R U d T （2） 电流有效值e I 。 4. 一台三相四极Hz 50感应电动机，kW P N 75=，min /1450r n N =，V U N 380=， A I N 160=，定子Y 接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，21Cu Cu p p =，kW p Fe 1.2=。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。 参考答案 一、单项选择题 1-5 BBCCA 6-10 CBBCD 11-15 BBBCC 16-20 BCCBC 二、填空题 11. 负载转矩和转速 12. 定子和转子 13. 他励、并励、串励和复励 14. 空载特性和外特性 15. 反馈制动、反接制动和能耗制动 16. 电源反接制动和倒拉反接制动 17. 降压启动和电枢电路外串启动电阻 18. 三相异步电动机和同步电动机 19. 全压启动和降压启动 20. 变极调速和变频调速 三、判断题 1-5 错错对错对6-10对错错对错11-15错错错对错 四、简答题 1、答：1）电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； 2）当转速大于平衡点所对应的转速时，T M ＜T L ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应 有T M －T L ＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M ＞T L ，即若干扰使转速下降，当 干扰消除后应有T M －T L ＞０。 2、答：1）发电机的磁极要有剩磁； 2）起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； 3）励磁电阻不能过大。 3、答： a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串 入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 4、答： a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变， 但又必须具有偏差（即0 ≠ ?U）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b)依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0 = ?U）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 5、答： a)足够大的触发电压和电流 b)有一定的脉冲宽度 c) 不触发时的输出电压小，最好为负，前沿要陡 d) 与主电路同步 6、答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不适宜用来频繁操作和远距离控制，而一般的电动机控制都有这方面的要求。交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路，它具有一般电源所不能实现的遥控功能，并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等优点。但交流接触器保护功能较差，不具备过载、短路等保护功能，而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的。一般电源开关，特别是自动空气开关，它的保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护。所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备。 7、答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。 五、计算题 1、解：ms ms n n n T T ms s f T 175.01000 2)4001000(25.0225.04000 110102011=?+=+==== ）（故因 2、解：（1）现根据电动机的额定转速min /1460r n N =，便可判断出它的同步转速 m in /15000r n =。于是2150050 606001=?== n f p （2）KW KW P P N N N 52.11868 .010 1== = η A A U P I N N N 2088 .0380352.11cos 31=??==? （3）A A A I I I N st stY 3.433205.635.63=?=== m N m N T T T N st stY ?=??===7.323 4.65 5.135.13 3、解：（1）根据2 cos 145.02α +=U U d 故 0199 100 122045.0502145.02cos 2≈-=-??=-= U U d α 90≈α （2）单项半波纯电阻的电流波形系数K=2.22，故电流有效值 A A KI I d e 4.442022.2=?== 4、解 转差率 0333.01500 1450 1500=-= s 输出转矩 m N n P P T N N ?===2.49455.9n 5 .5922 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660 1500 29.02.4949.0121=??=Ω= Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=?== 定子铜耗 W p p Cu Cu 287021== 输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)8621021002870()(11=++=++= 功率因数 867.0160 3803911803cos 1 1=??== N N I U P ? 苏教版英语九年级下册第一单元单元测试9B Unit1（C卷） 一、单项填空 1. He can hardly stay awake because he is so tired,________ ? A. does he B. isn’t he C. can’t he D. can he 2.When I was young，I _______ in the country. A. used to live B. was used to live C. used to living D. was used to living 3. Kunming is a beautiful city _______ the southwest of China. A. on B. in C. to D. at 4. Guilin is famous _______ its natural landscapes. A. for B. as C. with D. in 5. I hope _______ to my birthday party next Sunday. A. your come B. you to come C. you can come D. you came 6. I am writing to you _______ I’m afraid to talk about it face to face. A. because B. though C. until D. unless 7. She _______ down because she had a headache. A. lay B. lied C. lies D. lie 8. Tony gets up _______ early _______ he can be the first one to get to his classroom. A. so; that B. such; that C. too; to D. enough; to 9. There are _______ things in your room. Stop buying anything until you can clean up your room. A. so many B. less C. too much D. so much 10. You have to be _______ and wait until I finish my work. A. patient B. strict C. honest D. active 11. Now teenagers are very busy with their schoolwork and they have _______ time to do exercise. A. few B. little C. a few D. a little 12. Read it aloud _______ the class can hear you. A. so that B. if C. when D. although 13.—I really hope to keep in touch with Lily. —Sorry. I don’t know ________. A. what her name is B. what her job is C. what her number is D. when she left 14.Rick has learned a lot about Chinese culture________he came to China. A. before B. when C. until D. since 15. He _______ every Saturday morning _______ in an animal hospital. A. spends; working B. spends; to work C. pays; working D. pays; to work 二、完形填空 Have you ever been to Hong Kong? When you travel in Hong Kong, you must 1 of the traffic rules, because they are different from those of the interior （内地）of China, and the traffic keeps to 2 . Before 3 the street, you must look to the right and then to the left. If the traffic lights turn 4 , the traffic must stop, and people can cross the zebra line. If the traffic lights turn 5 , the traffic can go, but people 6 cross the road. In the morning and in the evening, when people go to or come from 7 , the streets are very busy. The traffic is 8 . When you go somewhere by bus in Hong Kong, you must be careful, 9 .Always remember the traffic keeps to the left. Have a look first, or you may go to the wrong way. In Hong Kong, there are a lot of big buses 10 two floors. You may sit on the second floor. From there you can watch the city very well. 第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减 速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点 第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足 1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点 5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能 1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： 9B Unit 1 一、根据中文写单词 1. Our earth is becoming more and more (污染). 2. Einstein was one of the greatest (科学家) in the world. 3. Our bodies become (健康) than before. 4. Chinese (药) is famous all over the world. 5. The man was (呼吸) heavily at that time. 6. The car is (专门地) designed for the president. 7. He doesn’t know how to (描述) what he looks like. 8. We will celebrate his (四十) birthday tomorrow. 9. The (条件) there is very harsh. 10. The USA is a (发达) country. 二、翻译词组 1. 照顾______________________________ 2. 越来越拥挤________________________ 3. 以……速度________________________ 4. 以许多方式、方法__________________ 5. 把……连接到……__________________ 6. 呈……形状________________________ 7. 大量、许多________________________ 8. 与……交朋友______________________ 9. 迷路______________________________ 10. 在……的表面______________________ 11. 对……有害_______________________ 12. 用……使……离开__________________ 13. 起飞，脱下_______________________ 14. 在窗户边__________________________ 15. 在火星上_________________________ 三、单项选择 ( )1. In 2100, people will by robots. A. cared for B. be looked C. be cared for D. take care of ( )2. —How do you these cats? —I like them very much. They are so lovely. A. think B. like C. think of D. want ( )3. They are getting instead of getting any better. A. a bit worst B. more badly C. even worse D. more bad ( )4. Does he want to know when you were young? A. what is the life like B. what the life was like C. how the life was like D. what the life is like ( )5. My brother ride a bike when he was only eight years old. A. could B. may C. can D. might ( )6. of the students have their own computers. A. Two eleven B. Two elevenths C. Two eleventh D. Twice elevenths ( )7. Do you believe food Mars will be the form pills? A. on; on; in B. on; in; of C. in; in; of D. in; of; in ( )8. How much time do you watching TV every day? A. spend B. cost C. take D. pay 华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析 2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM ＝2.5kg.m2，转速nM ＝900r/mim ；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim ；生产机械轴的惯量JL ＝16kg.m2，转速nL ＝60r/mim 。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。 答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15 )(8.21516 325.2222211m kg j J j J J J L L M Z ?=++=++= 2.8 如图所示，电动机转速nM ＝950r/mim ，齿轮减速箱的传动比J1＝ J2 ＝4，卷筒直径D ＝0.24m ，滑轮的减速比J3 ＝2，起重负荷力F ＝ 100N ，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m ，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩TL 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。 答： min) /(4.594 495021r j j n n M L =?== ) /(37.02 604 .5924.0603 s m j Dn v L =???= = ππ TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83× 950)=0.45N.m 2 2 22365M M Z n Fv GD GD +=δ 2 22 232.1~16.195037.010036505.1)25.1~1.1(m N GD Z ?=??+?= 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL ＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？ 《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 9B Unit1测试卷 姓名班级得分 第I 卷（选择题共60分） 一、听力（共20分） 第一部分听对话回答问题（计10分） 本部分共有10道小题，每小题你将听到一段对话，每段对话听两遍。在听每段对话前，你将有5秒钟的时间阅读题目；听完后，你还有5秒钟的时间选择你认为最合适的备选答案。在听到“嘀”的信号后，进入下一小题。 ( ) 1. What are they talking about? A. B. C. ( ) 2. Which place wo n’t the boy go to today? A. B. C. ( ) 3. What are they talking about? A. B. C. ( ) 4. What is the boy doing? A. B. C. ( ) 5. What does the woman say Mr Zhang can do in France? A.Talk with the local people. B.Learn French. C.Teach French. ( ) 6. Why is Millie going to visit Hutongs in Beijing? A.Because she wants to live in a Hutong. B.Because she wants to learn more about Beijing. C.Because Hutongs are very famous in China. ( ) 7. Why is the woman moving house? A.She needs a quiet place. B.The new house is cheaper. C.She wants to live next to a singer. ( ) 8. What does the man like? A. Thailand. B. Travelling. C. Spending holidays. ( ) 9. What are they talking about? A. Weather. B. Seasons. C. The rain. ( ) 10. Where is George’s company? A. In America. B. In Japan. C. In China. 第二部分听对话和短文回答问题（计10分） 你将听到一段对话和两篇短文，各听两遍。听每段对话或短文前，你将有时间阅读相关小题，每小题5秒钟；听完后，每小题你仍有5秒钟时间选择你认为最合适的备选答案。 听一段对话，回答第11–12小题。答题完毕，请等待“嘀”的信号，进入第一篇短文。 ( ) 11. What is the man reading? A. A magazine. B. A Chinese book. C. A newspaper. ( ) 12. Where are they going at the weekend? A. Beijing Theatre. B. Beihai Park. C. Beihai Cinema. 听第一篇短文，回答第13–15小题。请根据短文内容，选择正确答案，完成信息记录表。答题完毕，请等待“嘀”的信号，进入下一篇短文。 第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点 第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min,η N =89.5%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =7.5KW, U N =220V, n N =1500r/min, η N =88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5A T N =9.55P N /n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速 新译林9B英语UNIT 1单元知识点归纳及练习题 9B UNIT 1 一、词汇大集合 1. It says 上面写着，上面显示 2. eat up 吃光，吃完（use up 用完，用尽）（代词的位置） 3. be well organized 很有条理的 4. keep ……in good order 使……保持井然有序（in order 按顺序） 5. show off 炫耀,卖弄 (show sb around sp 带领某人参观某地 show sb the way to 给某人指到某地的路) \ 6. show no interest in 对……毫不感兴趣 7. repeat grammar rulers for us 为我们重复语法规则 8. come up with （= think of 想出，提出）；追上，赶上 9. be curious about 对…感到好奇 10. get angry easily 容易生气（anger n.） 11. make a good accountant 成为一名优秀的会计 12. neither ……nor ……既不……也不……（就近原则） Neither he nor I am well educated either……or ……或者……或者…… both……and ……两者都连接两个主语时，谓语动词用复数形式 ' 13. He didn’t come here yesterday , neither / nor did I 他昨天没来这儿，我也是 拓展： so, neither 位于分句或句子的开头，这种结构通常表示前面所说的情况也适合于另一个人（或事物），表示“我也这样”之类的概念。 其句型可归纳为：so / neither + be / have / 助动词/ 情态动词+ 主语。如： —I won't do such a thing. 我可不做这样的事。—Neither will he. 他也不会。 —She is interested in the story. 她对这个故事感兴趣。—So am I. 我也是。 温馨提示1：如果第二分句只是重复前句的意思，用来表示赞同时，so 之后的主语和谓语就不能颠倒。如：—It was cold yesterday. 昨天天气很冷。—So it was. 是很冷。 温馨提示2：so, neither 开头的倒装句一定要与上句的时态保持一致。如： —Peter doesn't like swimming. —Neither does Tom. —Peter went to school by bus yesterday. —So did Tom. : 温馨提示3：so, neither 开头的倒装句中的助动词或情态动词要根据人称的变化而变换。如：—Peter doesn't like swimming. —Neither do I. 14. work without speaking all day long 整天工作不说话 15. be happy with = be satisfied with 对……感到满意 16. a born artist 一个天生的艺术家 17. impress the whole country with his creative work 他的富有创造力的作品给全国人民留下深刻的印象 Impress 的用法： 《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,苏教版英语九年级下册第一单元单元测试9B Unit1(C卷)含答案
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