一.填空题（请在括号中填入正确答案）(每空1分，共15分)
1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的，而液力传动则是以（）能来转换和传递能量的。
2. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。
3. 雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明（）力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数小，说明（）力起主导作用，液流呈层流状态。
4. 液体在直管中流动时，产生（）压力损失；在变直径管、弯管中流动时产生（）压力损失。
5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。
6. 对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量；实际输入扭矩总是（）其理论上所需要的扭矩。
7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（）。
8. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。
9. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变（），可以改变油泵的排量V。
10. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。
二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共13分）
1. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为（）
A)前倾； B)后倾； C)径向
2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）
A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa
3．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载，（）是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加（）或（）是常用的措施。
A) 减压阀； B)安全阀； C)平衡阀； D)换向阀
4.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的（）而下降。奇数柱塞泵的脉动程度远（）具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。
A)增加； B)减少； C)大于； D)小于
5.溢流阀的泄油形式（）；减压阀的泄油形式（）；顺序阀的泄油形式（）。
A)内泄； B)外泄
6. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀
三.综合题
1. 举例说明：在液压传动系统中"工作压力取决于负载"。（5分）
2. 举例说明：在液压传动系统中"流量决定速度"。（5分）
3. 试分析单杆活塞缸差动连接时元杆腔受力及活塞伸出速度（10分）
4. 试根据伯努利方程推导容积式液压泵吸油高度的表达式，（设油箱液面压力p0=0；液面高度h0=0）并分析影响吸油高度的因素。（10分）
一、填空题
1：压力；动；2：相对；3：惯性；粘性；4：称程；局部5：液压冲击；6：小于；大于；
7：脉动；8：1次；偏心距；9：斜盘倾角a；10：中间机能；
二、选择题
1、C;
2、C;
3、B，C，D;
4、A，D;
5、A，B，B;
6、B，A，C;
三、综合题
1、
1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。，根据活塞受力平衡方程式可知：
当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A
当放置二块负载时：p2·A＝2W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1
当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1
分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。
2、图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知
v1＝q/ A
v2＝2q/ A＝2v1
v3＝2q/ A＝2v1
由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。
3、解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向右运
动的速度。
液压传动系统中，执行元件的工作压力取决于(负载)，而其运动速度取决于(流量)。
4、
h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：
1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。由此可知，为避免在泵的吸油口处出现空穴，所以泵的安装高度不能过高。
2)加大吸油管直径，降低流速v2，可减少动能a2v2/2g的损失；由于流速降低，使沿程压力损失h，也减少，故都可增大泵的吸油高度。为保证液压泵吸油充分，液压泵安装高度一般取h<0．5mm。
一．填空题（请在括号中填入正确答案）（每空1分，共30分）
1）液力传动是主要利用液体（）能的传动；液压传动是主要利用液体（）能的传动。
2）绝对压力不足于大气压力的数值称为（）。
3）不可压缩液体定常流动的实际流体总流伯努利方程中除去液体的位能、压力能和动能外，还应包括一项重要参数是液体沿总流（）的平均值。
4）雷诺数大说明（）力起主导作用，这样的液流呈（）流状态；雷诺数小说明（）力起主导作用，液流呈（）流状态。
5）液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为（）损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为（）损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为（）损失。
6）某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。
7）在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（）现象。
8）对于泵来说（）量是变量，不同的泵，其（）量不同，但选定适当的（）可获得相等的（）量。
9）齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为（）。为了消除这种现象，通常采用（）的办法。
10）单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，改变（）的大小，可以改变它的排量，因此称其为（
）量泵。
11）轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（），可以改变泵的排量。12）马达是（）元件，输入的是压力油，输出的是（）和（）。
13）压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。
14）实际工作时，溢流阀开口的大小是根据（）自动调整的。
15）减压阀是利用液流通过（）产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
二. 选择题（请在所选正确答案的序号前面画√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案0.5分，共6分）
1）双作用叶片泵从转子（）平衡考虑，叶片数应选（）；单作用叶片泵的叶片数常选（），以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
2）（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
3）对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（），（）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。
(a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
4) 液压泵的理论输入功率（）它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率（）其输入功率。
(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
5）溢流阀在执行工作的时候，阀口是（）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
(a) 常开；(b) 常闭。
6）为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀。
(a) "O" 型阀、(b) "P" 型阀、(c) "Y"型阀。
三. 问答题（共25分）
1. 通常所说的压力升高会使流量减少，是否正确？试简单说明。（3分）
2. 简述伯努利方程的物理意义。（4分）
3. 试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点（6分）。
4."工作压力取决于负载；流量决定速度。"是分析液压系统工作原理、诊断故障的重要依据，试举例说明上述两条基本原则。（6分）
5. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。（3分）
. 为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？（4分）
四. 计算题（共20分）
1. 夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时
A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？（8分）
2．如下图所示，已知变量泵最大排量V Pmax= 160mL/r，转速n P= 1000r/min，机械效率ηmp = 0.9，总效率ηp= 0.85；液压马达的排量VM = 140mL/r，机械效率ηmM= 0.9，总效率ηM= 0.8，系统的最大允许压力P = 8.5Mpa，不计管路损失。求液压马达转速n M是多少？在该转速下，液压马达的输出转矩是多少？驱动泵所需的转矩和功率是多少？
《液压传动部分》
一、填空题
1、动；压力；
2、粘性
3、机械能损失
4、惯性；紊；粘性；层
5、压力；沿程压力；局部压力。
6、液压冲击
7、气穴
8、流；排；转速；流。
9、困油；开泄荷槽。10、1；偏心距；变。11、斜盘倾角12、执行；转矩；转速。13、油液压力；弹簧力。14、通过的流量15、阀口缝隙或称液阻
二、选择题
1、B，C，D;
2、A，B;
3、B，C，D;
4、A，B;
5、A;
6、A;
三、简答题
1、p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓
2、管内稳定流动的理想液体具有各种形式的能量，即压力能、位能和动能，在任一截面上这种能量可以互相转换，但能量的总和保持不变。
3、①流速在半径方向上，按抛物线规律分布。②最大流速Umax发生在管轴线上。③平均流速v＝（1/2）Umax。
4、1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。，根据活塞受力平衡方程式可知：
当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A
当放置二块负载时：p2·A＝W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1
当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1
分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。2）图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知
v1＝q/ A
v2＝2q/ A＝2v1
v3＝2q/ A＝2v1
由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。]
5、①叶片径向安装，以适应正反转。②转子两侧环行槽内装有扭力弹簧使叶片顶紧定子保证起动密封。③叶片根部始终通压力油，④与叶片泵相反泄漏油采用外部回油。⑤进出油口一样大。
6、先导式溢流阀将控制压力的流量与主溢流量分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。
四、计算题
1、答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则B点的压力为零，A点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高，一直升到减压阀的调整压力2Mpa，并保证此压力不变，这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱，A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。
2、答：（1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量
液压马达的容积效率
液压马达的转速
液压马达输出的转矩
（2）驱动液压泵所需的功率和转矩
1）驱动液压泵所需的功率
2）驱动液压泵的转矩或
《气压传动部分》
一、填空：
1、油水分离器
2、减压阀、油雾器。
3、安全、溢流阀
二、问答题：
答：单外负载变化不大时，采用排气节流调速方式：1）进气路阻力小；2）运动平稳性好；3）有一定的背压作用。
三、分析题：
答：左图是采用单向节流阀的双向调速回路；右图是采用排气节流阀的双向调速回路。
一．填空题（请在括号中填入正确答案）（每空1．5分，共33分）
1．液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为（）流运动;在液体流速人于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为（）流运动。
2．不可压缩液体定常流动的总流伯努利方程中除去液体的位能、压力能利动能外，还应包括一项重要参数是液体沿总流（）的平均值。
3．液体流动时的压力损失可以分为两人类，即（）压力损失和（）压力损失。
4．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的（）。
5．在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为（）Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0．07Mpa，则真空度为（）Mpa。
6．双作用叶片泵一般为（）量泵；单作用叶片泵一般为（）量泵。
7. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。（）可以改变油泵的排量。8．液压缸是将（）能转变为（）能，用来实现直线往复运动的执行元件。
9．溢流阀调定的是（）压力，而减压阀调定的是（）压力：溢流阀采用（）泄，而减压阀采川（）泄。
10．流量控制阀是通过改变节流口的(通流面积)或通流通道的（）来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。
11．换向阀既川来使执行元件（），也用来（）控制油路。
12．对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，（）损火要小：油路断开时，泄露量要小；阀芯换位时，操纵力要小以及换向平稳。
二. 选择题（请在所选正确答案的序号前面画√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（选定一个正确答案1分，共14分）
1．雷诺数Re=pvDH/μ值比较人时说明惯性力起主导作用，这样的液体呈（）：
(A)层流状态； (B)紊流状态。
2．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的（）。
(A)额定压力； (B)最高允许压力； (C)工作压力。
3．液压泵的理论输入功率（）它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率（）其输入功率。(A)人于； (B)等于； (C)小于。
4．为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数r（）1。
(A)人于； (B)等于： (C)小于。
5．对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是（）间隙。
(A)端面(轴向)间隙； (B)径向间隙； (C)齿轮啮合处(啮合点)。
6．双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑，叶片数Z应选（）；单作川叶片泵的叶片数常选（），以使流量均匀。
(A)奇数； (B)偶数。 (C)奇、偶数任意。
7．叶片泵的叶片常（）或（）安装；而叶片马达中的叶片则需（）安装。
(A)前倾； (B)后倾； (C)径向。
8．在工作过程中溢流阀是（）常闭的，液压泵的工作压力作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
(A)常开； (B)常闭
9．在先导式减压阀工作时，先导阀的作川主要是（），而主阀的作用主要作用是（）。
(A)减压； (B)增压； (C)凋压。
10．使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（）：
(A)"P"型阀； (B)"Y"型阀； (C)"M"型阀。
三. 计算题（共20分）
1．向一差动连接液压缸供油，液压油的流量V，压力p。当活塞杆直径变小时，其活塞运动速度v及作用力F 将如何变化?要使v3/v2=2，则活塞与活塞杆直径比应为多少? (15分) 。
2．某泵排量V=8×10－6m3/rad，总泄露流量Δq=2.9×10-3m3/min。泵以每分钟1450转运转，试计算当使用压力为卜p=0，100×10-5Pa时泵的实际流量和容积效率。设泵的摩擦损损失扭矩为2N·m，且与压力无关，试计算总效率。当用电动机带动时，其功率应多大? (20分)
《液压传动部分》
一、填空题
1：层；紊；2：机械能损失；3：沿程；局部；4：排量；5：9.9；0．03；6：定；变；7：斜盘倾角；
8：液压；机械；9：进口；出口；内；外；10：长短；11：换向；12：压力；
二、选择题
1、B;
2、A;
3、A,B;
4、A;
5、A;
6、B,A;
7、A,B,C;
8、B;
9、C,A
10 C、
三、计算题：
1、
2、
《气压传动部分》
一、填空：
1、减压阀；
2、减压阀；
3、节流面积；
4、气压，电磁，机械，人力，时间；
5、储气罐，气源，
6、排气，进气。
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（湍流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一）次，同一转速的情 况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于 中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸
http://210.14.64.62/jpkc/jpkc2007/fs/DH/DH.htm液压精品课程申报表 “液压与气压传动” 习题集 机电工程学院 上海第二工业大学 2006.1
目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (3) 第三章液压泵与液压马达 (12) 第四章液压缸 (15) 第五章液压基本回路与控制阀 (20) 第六章液压辅助元件 (44) 第七章液压系统实例 (44) 第八章液压系统的设计计算 (47) 第九章液压伺服系统 (47) 第十章气源装置与气动辅件 (49) 第十一章气缸 (49) 第十二章气动控制元件与基本回路 (50)
第一章 液压与气压传动概述 1.1 谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 1.2 气压传动与液压传动有什么不同? 第二章 液压传动的基础知识 2.1 为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 2.2 为什么说压力是能量的一种表现形式？ 2.3 液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 2.4 为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？ 2.5 伯努利方程的物理含义是什么？ 2.6 试述稳态液动力产生的原因？ 2.7 为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？ 2.8 为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？ 2.9 有半径mm R 100=的钢球堵塞着垂直壁面上直径R d 5.1=的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H 是多少？已知钢密度为3/8000m kg ，液体密度为3 /820m kg 。 题2.9 图 题2.10 图 2.10 喷管流量计直径mm D 50=，喷管出口直径mm d 30=。局部阻力系 数8.0=ζ，油液密度3/800m kg =ρ，喷管前后压力差由水银差压计读数 mm h 175=。试求通过管道的量q 。 2.11 图2. 11为齿轮液压泵，已知转速为min /1500r n =，工作压力为
测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸
B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分)
1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B)
第一章绪论 一、填空题 1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成， 即 、 、 2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。 3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。 4 、液压传动主要利用 的液体传动。 5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括 和 。 二、计算题： 1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。试求： 1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ； 2 ）力 F 需要作用的时间； 3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题： 1 、液压传动的概念。 2 、液压传动的特征。 3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？ 4 、帕斯卡原理的内容是什么？ 5 、液压传动系统的组成。 6 、液压系统的压力取决于什么？ 第一章绪论答案 一、填空题 第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动 二、计算题：
答案： 1 ）由活塞 2 上的重物 G 所产生的液体压力 =20×10 6 Pa 根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力 由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力 2 ）根据容积变化相等的原则 求得力 F 需施加的时间 3 ）活塞 2 的输出功率
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）
2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）
2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min
《 液压及气压传动 》期末考试题 B 第 1 页 共 8 页 南宁职业技术学院 年至 年 学期 专业《 液压及气压传动 》期末考试题 B 命题教师 教研室主任初审 系主任复审 教务处审查
一、填空题（每空1分，共20分） 1．液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2．气动换向阀包扩( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀和( )控制换向阀等五种方式。 3．液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（）压力损失和( )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（）现象。7．双作用叶片泵一般为( )量泵；单作用叶片泵一般为( )量泵。 8．气动顺序阀与气动溢流阀类似，不同之处在于（）开启后将压缩空气排入大气之中，而（）打开后将压缩空气输入气动元件中去工作。 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 10．压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 二、选择题（每个空格1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A、能量守恒定律； B、动量定理； C、质量守恒定律； D、其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A、等于10MPa； B、小于10MPa； C、大于10MPa
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 一、填空题(每空2分，共4０分) 1.液压传动中,压力决于＿负载_,速度决定于流量。 ２。液压传动中，_ 实际输出流量_＿__与＿___泵得出口压力_＿相乘就是液压功率 3。我国生产得机械油与液压油采用_40ｏC时得运动粘度(mm2/s)为其标号。 4。管路系统总得压力损失等于_沿程压力损失＿及__局部压力损失＿＿之与. ５．方向控制阀得操纵方式有如下五种形式_＿_手动式_、＿_机动式＿__、__电磁式_＿__、_液动式、＿___电 液动式＿. 6。溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______与_＿__先导式__＿___＿两种不同得结构形式 ７．进油路节流调速回路得功率损失由__＿_＿_溢流损失___＿__＿__与_＿＿___节流损失＿_＿_两部分组成. 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.压力对粘度得影响就是（Ｂ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 ２.目前,９0%以上得液压系统采用（) A 合成型液压液Ｂ石油型液压油 C 乳化型液压液D磷酸脂液 3。一支密闭得玻璃管中存在着真空度，下面那个说法就是正确得( ) A 管内得绝对压力比大气压力大B管内得绝对压力比大气压力小 C 管内得相对压力为正值D管内得相对压力等于零 ４。如果液体流动就是连续得，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确得就是( C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量就是相等得 D 上述说法都就是正确得 5。在同一管道中,分别用Ｒe紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时得雷诺数,那么三者得关系就是 ( C ) ＡRe紊流< Rｅ临界＜Re层流B Ｒe紊流= Re临界＝Re层流 ＣＲｅ紊流〉Ｒe临界〉Re层流ＤRｅ临界 液压传动部分课后习题答案3-16 3-18 4-2 4-4 4-5 4-8 4-9 4-71 4-72 6-3 8-1．液压泵输出流量Q p =10L/min 液压缸无杆腔面积A 1 =50cm 2 ，有杆腔面积A 2 =25cm 2 。溢流 阀调定压力p Y =2.4MPa ，负载F =10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数C d =0.62，油液密度ρ =900kg/m 3，节流阀开口面积A T =0.01cm 2 ，试求： （1）液压泵的工作压力； （2）活塞的运动速度； （3）溢流损失和回路效率。 解：（1）求液压泵的工作压力 此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 MPa p p Y p 4.2== （2）求活塞的运动速度 列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p 2 F A p A p +=2211 MPa 8.0Pa 10810 2510000 1050104.254 462112=?=?-???=-=--A F A p p 节流阀两端的压差 MPa 8.02==?p p 回油路流量 900 108.0210 01.062.026 4 2????=?=-ρ p A C Q T d /s m 1026.03 4 -?= L/min 57.1= 活塞速度 m/s 0104.010251026.04 4 22=??==--A Q v （3）求溢流损失和回路效率 由 2211A Q A Q v == 进油路流量 L/min 14.357.1222 1 1=?== Q A A Q 溢流量 min /86.614.3101L Q Q Q p =-=-=? 溢流损失 kW p Q P p Y 27.060/4.286.6=?=??=? 回路效率 26.0104.2101060 0104.0100006 3=?????=?=-p p p Q Fv η 8-2．如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A 1 =80cm 2 ，有杆腔面积A 2 =40cm 2 ，活塞与运 动部分自重G =6000N ，运动时活塞上的摩擦阻力F 1=2000N ，向下运动时的负载阻力F =24000N ，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？ 解：（1）求顺序阀调定压力p x 平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀 处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。 G A p x =?2 MPa 5.1Pa 105.110 406000 64 2 =?=?= =-A G p x 由液压回路工作时缸的力平衡关系 ()G F F A p A p x Y -++=121 MPa Pa A G F F A p A p x Y 25.31025.310 806000 200024000105.1216461112=?=?-++??=-++= - 8-3.图示回路，液压泵流量Q p =25L/min ，负载F =40000N ，溢流阀的调定压力p Y =5.4MPa 。 液压缸活塞速度v =18cm/min ，不计管路损失，试求： （1）工作进给（推动负载）时回路的效率； 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、 （辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动 状态可用（临界雷诺数）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力） 相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行 元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入问题的 空格内）（每选择一个正确答案1分，共10 分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律； B 动量定理； C 质量守恒定律； D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C ） A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa 3. （A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片 泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体 液压传动期末考试试题 一．填空题（2*5=10分） 1.液压系统是一个整体，液压传动系统发生故障只能 2.输出流量不能调节的液压泵成为泵。 3.换向阀的图形符号中用表示阀的工作位置，箭头表示油路处于的连接关系。 4.压力控制阀的共同特点是利用和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 5.串联减压式调速阀是由定差减压阀和串联而成的阀。二．单项选择题（20*2=40分，请将答案写在答题框内） A 能自润滑 B 承载能力大 C 易于实现远距离输送动力 2. 在千斤顶举重过程中，施加于千斤顶的作用力如果不变，而需举起更重的物体时，可增大( )。 A 大小活塞的面积比 B 小活塞的面积 C 大活塞的面积 3.下列属于动力元件的是（）。 A 阀 B 液压缸 C 液压泵 4.通常当工作速度较低时，宜选用黏度较（）的液压油。 A 较高 B 较低 C 无法确定5.我国的法定计量单位中，（）的单位是m2/s(平方米/秒) A 动力黏度 B 运动黏度 C 相对黏度 6.双作用式单活塞杆液压缸（ ）。 A 活塞的两个方向的作用力相等 B 往复运动的范围约为有效行程的3倍 C 常用于实现机床的工作进给和快速退回 7.外啮合齿轮泵的特点是（）。 A 结构紧凑，流量调节方便 B 价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C 噪声小，输油量均匀 8.以下各个阀中不属于方向控制阀的是（）。 A 液动换向阀 B 液控换向阀 C 液控顺序阀 9.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的紧锁。 A “H” B “O” C “Y” 10.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的差动连接。 A “P ” B “Y” C “O” 11.液压缸差动连接工作时，液压缸的运动速度（）。 A 降低了 B 增加了 C 不变 12.溢流阀（） A 常态下阀口常开 B 阀芯随系统压力的变动而移动 C 可以连接在液压缸的回油油路上作为背压阀使用 13.先导式溢流阀的主阀芯起（）作用。 A 调压 B 稳压 C 溢流 14.当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力（）系统的工作压力。 A 等于 B 大于 C 小于 15.关于液控顺序阀说法正确的是（） 液压与气压传动习题库及参考答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。（层流，紊流，雷诺数） 16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 17、在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝ 18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 19、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可 第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 64 3 070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /2 408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμ τμμ-==??=??= ====???=?===-?-∴===?? ? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈====== ==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ 水银 g h + P B 所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银 g h -ρ A g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0 则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ） 3 2 1 4 一、液压传动试题（一）一、判断题 1．真空度的最大值不会超过一个大气压。（ ）2．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（ ） 3．液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。（ ）4．液压泵的理论流量与其结构尺寸，转速有关，与工作压力无关。（ ）5．单向阀、溢流阀、节流阀都可以当背压阀使用。（ ）6．采用调速阀的回油路节流调速回路，只有节流损失，没有溢流损失。（ ）7．采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a 及负载FL 的大小有关，而与油泵出口压力pp 无关。（ ）8．湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。（ ） 9．等温过程中，因气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。（ ）10．气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。（ ） 二、填空题 1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。 2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。 3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。 4．液压马达把 转换成 ，输出的主要参数是 和 。 5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。 6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的 。 8．在气体的各种状态变化中， 过程气体对外不作功，而 过程气体与外界无热量交换。 10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装 以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装 ，进一步清除空气中的水分。 三、选择题 1．液压泵或液压马达的排量决定于（ ）。A ．流量变化； B.压力变化； C. 转速变化； D.结构尺寸。 2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 。 A ．P 型 B. Y 型 C ．K 型 D. C 型 3．与节流阀相比较，调速阀的显著特点是 。A ．调节范围大B.结构简单，成本低C ．流量稳定性好D.最小压差的限制较小 4. 有湿空气的压力为0.106MPa ，干空气分压为0.082MPa ，若同温度下饱和水蒸气分压为0.062MPa ，则此湿空气的相对湿度为（ ）。 A ．22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 7 5.6% 四、画图分析题 1．图示为双泵供油的油源，请回答下列问题 （1）写出1、2、3、4元件的名称，其中1和2按流量、压力区分；（2）简述该油源的工作原理。 2．画出直动型溢流阀和直动型减压阀的图形符号，并比较二者的区别。 五、计算题 1．某液压泵的额定压力pP=2.5MPa ，当转速n ＝1450r/min 时，输出流量QP=100.7L/min ，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min ； 液压泵的机械效率m η=0.9。试求： （1）泵的容积效率；（2）转速为n′＝500r/min 时，额定压力下泵的流量；（3）两种转速下液压泵的驱动功率。 2．液压泵输出流量Qp=10L/min 液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa ，负载F=10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，节流阀开口面积A T=0.01cm2，试求： （1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。 3．如图所示，液压泵从油箱吸油，吸管直径d=60mm ，流量是Q=150L/min ，液压泵入口处的真空度为0.02MPa ，油液的运动粘度 2 6/1030s m -?=ν，密度3 900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数1 0.2ξ=，滤网处局部阻力系数20.5ξ=，不计沿程损失，求泵的吸油高度。液压与气压传动试题库及答案
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