国内卫星通信业务的进展与考虑
一、卫星通信业务及要紧运营商
目前，国内经营卫星移动通信业务的电信运营商要紧有中国卫星集团公司的子公司中宇卫星移动通信有限责任公司和交通部中国交通通信中心的下属公司北京船舶通信导航公司。近年来，国内要紧经营或正在试验的卫星移动通信业务包括：海事卫星(Inmarsat)、铱星(Iridium)、全球星（Globalstar）和亚洲蜂窝卫星（AceS）等卫星移动通信业务。
近年来开展卫星国际专线业务的电信运营公司要紧有中国卫星集团公司的子公司中国广播卫星通信公司等单位。由于历史的缘故，有的基础电信运营商也在依照电信业务开展的实际需要经营着此类电信业务，如中国电信上海卫星通信公司和南方卫星通信公司等。
目前，卫星转发器出租、出售业务要紧的国内经营者有：中国卫星集团公司下属子公司中国东方通信卫星有限责任公司和
中国航天科技集团公司的子公司鑫诺卫星通信有限公司。
国内VSAT通信业务是一种按照增值电信业务治理的基础电信业务。因此，从事此类电信业务的运营企业在数量上就比前几种卫星通信业务要多一些。2005年度持有此类电信业务经营许可证的企业有39家，其中开通业务的约有33-35家。2004年的统计数据显示，从事此类电信业务的民营企业数量已达到总数的50%以上，其总部和主站要紧设立在北京、上海、广州、深圳、南京、成都和昆明等都市。
二、国内卫星通信业务进展概况
由于地面通信技术的飞速进展，光纤网络和移动网络资源的日益丰富，成本降低，资费下降，近几年来，国内卫星通信业务的进展面临着来自地面通信业务强有力的竞争和挑战。
1．卫星转发器出租出售业务
目前我国民用通信卫星资源十分有限，国内商用通信卫星转发器资源，不管在规模、性能、容量上与境外商用通信卫星相比都有较大的差距。
近年来，卫星转发器出租市场的需求，已由以C频段为主，逐步转向以Ku频段为主，Ku频段转发器的需求量逐年递增。总的进展趋势是C频段出租率在逐步下降，而Ku频段出租率在迅速上升。由于国内商用通信卫星Ku频段转发器资源已近枯竭，假如国内没有新的卫星资源出现，那么卫星通信企业租用境外卫星转发器资源将会是必定的选择。
随着地面通信网络资源和技术的飞速进展，尤其是地面通信资源的资费迅速下调，固定网基础电信业务运营商用户对卫星通信的领带性逐年降低，退租率不断增加，有的企业退租率甚至超过了60%。但与此同时，以广电及其他行业为主的卫星转发器出租业务经营者，则随着广电及相关行业的进展，业务经营状况不降反升，取得了较好的经济效益。
广播电视卫星通信市场是卫星通信企业的必争之地。国内广电市场已成为国内外卫星通信企业的竞争焦点。甚至能够讲，以后国有卫星通信运营商卫星转发器出租业务的进展成效，将与企业在广播电视市场上的竞争状态及市场份额的占有率紧密相关。
2．卫星移动通信业务
国内尚无自建的商用卫星移动通信系统。国内目前正在使用或预备使用的商用卫星移动通信系统差不多上国外的。近几年来，国内所使用或正在商务试验的卫星移动通信系统要紧包括：海事卫星系统、铱星系统、全球星系统、亚洲蜂窝卫星系统等（由于在国内ICO系统一直未进入商务试验时期，未列其中）。
卫星移动通信业务能够为用户提供语音、数据、短信息、视像等业务服务，卫星移动通信系统作为地面通信网的必要延伸和补充，在防灾、救险、野外作业、公共安全等领域正发挥着越来越重要的作用。
“全球星”系统是由美国劳拉公司和高通公司发起创建的低轨道卫星移动通信系统，1999年开通业务，并向120多个国家或地区提供服务。由于“全球星”系统没有星际间的链路，无需在星上中继处理，从而能够降低投资，幸免许多技术风险。但该系统必须建立众多的地面关口站，才能保障系统的正常运行，保证服务质量。按设计要求，“全球星”系统要覆盖我国，应建
立多个地面关口站。但由于建设资金等问题，尤其是由于2002年2月美国全球星公司提出破产申请，进行公司重组，从而使我国“全球星”业务受到专门大阻碍。因此，目前我国只有北京关口站能够提供服务。2004年另卫通集团对北京关口站进行了扩容，扩容后的北京关口站业务覆盖能力和通话服务质量均得到了大幅度提高。目前，业务覆盖能力已由原来的66%上升到90%以上的陆地范围。
1998年11月，“铱星”卫星移动通信系统投入运营。铱星系统最大的特点，是该系统能够在星上进行中继交换和处理，能够提供星际链路。利用铱星系统在我国开展卫星移动通信服务需要在国内建立一个地面关口站。为此，我国在北京建立了铱星地面关口站，并于1999年5月开通了铱星业务。但由于2000年3月美国铱星公司宣布破产，停止提供铱星服务。2001年3月新铱星公司开始重新提供移动通信服务，中宇卫星移动通信有限责任公司目前正在与有关方面积极协商，以便尽快重新开通国内铱星业务。
亚洲蜂窝卫星系统是世界上第一个区域性卫星移动通信系
统，其运营总部设在印度尼西亚的雅加达。近年来，该系统已向亚洲地区的用户提供了话音、传真、低速数据、互联网服务，以及区域性漫游等项服务。目前，我国差不多在部分地区依照村村通项目的需要开展了此项业务应用。
1979年7月，我国加入了国际海事卫星组织（Inmarsat）。国际海事卫星移动通信业务要紧是用于船舶与船舶之间、船舶与陆地之间，以及陆基移动站与固定站之间的通信，国际海事卫星业务目前能够提供话音、数据、视像等移动通信服务。北京船舶导航通信公司是经国家授权参加国际海事卫星组织的经济实体及国内业务的实际经营者。1991年该公司在北京建立了海事卫星地面关口站，并投入商业运营，目前能够为用户提供Inmarsat-A，C，B，M，Mini-M，多媒体M4/F等多种标准移动卫星通信业务和海事遇险公益通信服务。新一代全球宽带局域网系统站（BGAN）也正在建设当中。我国已建有7个（Inmarsat）标准系统，共设立了14个岸站向用户提供海事卫星移动通信服务，目前仅移动注册终端就已超过11000台。据不完全统计，我国约有远洋货船2500艘，中小型商船约为10000艘，渔船37万多只。因此，国际海事卫星移动通信市场的进展潜力是特不巨大的。
3．国际卫星专线业务
卫星国际专线业务能够通过点对点或点对多点的方式提供跨国专线服务，传送的业务包括语音、数据、传真、视讯等，是最快捷和最有效的通信手段之一。
卫星国际专线业务近年来一直处于萎缩状态，用户数量在不断下降，盈利能力明显减弱，但与前几年相比，2004年-2005年下降速度明显趋缓。近些年来，卫星国际专线业务市场需求要紧集中在我国的东南和中部的发达都市和地区。其中，以北京和广东用户占有的比例最大，分不约占总用户数的36.8%和26.3%。用户专线到达地区要紧以美国、苏丹、尼日利亚、刚果、沙特、哈萨克和中国台湾地区为主。其中，到达台湾地区的卫星国际专线数量所占比例比较高，但近两年用户数量却大幅度减少，要紧是由于地面线路容量及安全保障能力的增加，尤其是海缆容量的增加，资费降低而引起的。与此同时，由于国内外向型企业对卫星国际专线业务的需求，到达非洲、西亚和欧洲地区的国际专线数量却明显增加。依照2004年的统计数据，用户租用卫星国际专线的速率，以256kb/s的较多，约占总用户数的26.3%，租用
的最高速率专线也只有1024kb/s。
4．国内VSAT通信业务
依照2004年的统计，经营国内VSAT通信业务的企业有33家，共建有VSAT数据小站25113个，约占总数的77%，比2003年减少了1172个；双向数据小站7335个，约占总数的22.6%，比2003年减少816个；话音小站共143个，约占总数的0.4%，比2003年增加39个，共租用卫星转发器带宽为633.5MHz，其中，C波段为322MHz，Ku波段为311.5MHz。
33家VSAT企业中，有19家企业盈利，14家企业亏损，企业亏损面达到42.4%。盈利企业通常有可依托的传统产业或行业资源，有固定的用户群和赢利模式，其服务质量及设备能力比较好。而亏损企业的亏损缘故就比较复杂了，但就其共性而言，地面线路进展，技术进步，资费下降，使卫星通信的优势逐步降低，导致用户对卫星通信的依靠性降低是其要紧缘故。
三、问题与考虑
1．补充卫星资源，增强综合实力
中国通用航空发展概况 中国通用航空发展概述1。通用航空发展流程1。发展历程1949年以前大陆通用航空的发展历程可以追溯到1912年当时，航空业的先驱冯如在广州唐嫣驾驶一架国产飞机，揭开了大陆航空业发展的序幕。1931年6月2日，由浙江省水利厅包租的汉莎航空公司的Misai Smit M18-D飞机在钱塘江支流濮阳河36公里处进行了航拍。这是中国大陆第一次通用航空商业活动。从起始时间来看，莱特兄弟于1903年12月17日完成了世界上第一次重于空气的动力飞行。1908年，美国空军购买了第一架飞机，1911年，它购买了五架飞机用于飞行员训练、娱乐飞行和客运飞行。相比之下，自1912年以来，中国大陆一直有飞行表演，通用航空业起步较早。2.1949年后的发展历程自1949年以来，大陆的通用航空业发展迅速1951年5月22日，应广州市政府的要求，广州民航局派出一架C-46飞机连续两天在广州上空执行41次灭蚊灭蝇任务，揭开了中国大陆通用航空发展史上的新篇章。1952年，大陆成立了第一个通用航空队，即军委民航局航空林业队，拥有10架捷克制造的arrow-45飞机和60多名员工。那一年的飞行总时数为959小时，大约有40个机场或着陆点专门用于通用航空生产业务。从那时起，在全国各地建立了14个航空队，主要是在农业和林业部门。后来，通用航空公司成立，为工业、农业和近海石油服务。大陆通用航空产业已逐步发展到目前的规模。二。中国大陆通用航空发展现状1。通用航空的生产和运营通用航空在XXXX的年运营和飞行小时数达到98，700小时，比XXXX增长16%，达到历史最
高水平根据国际民用航空组织的统计，中国的通用航空在XXXX飞行了18万小时。通用航空营运运量统计(单位:小时) 1952-XXXX 1952 1953 1955 1956 1957 1959 1960 959 13XXXX 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1969 1970操作卷22828 16335 17230 21712 21572 26689 29012 198222635 25855 通用航空业的飞机和直升机(包括教学和培训、机场检查飞机和直升机)有707架，其中575架是飞机，132架是直升机，比XXXX多92架。截至XXXX年底，民航行业共有16，031名持有有效飞行员执照的飞行员，其中6，901名持有航空运输飞行员执照，7，757名持有商业飞行员执照，1，373名持有私人飞行员执照。到XXXX结束时，中国有68个通用航空机场和329个临时机场(着陆点)3.通用航空活动科目现状截至XXXX年底，全国从事通用航空业务的企业已达69家，批准成立30家通用航空企业。目前，整个行业有近8000名员工。通用航空活动的主要形式已经增加到非经营性通用航空活动的原始形式，如单位和个人。目前，有12个单位和2个自然人注册了非经营性通用航空活动。4.通用航空项目和社会效益《通用航空经营许可证管理条例》(民航总局令第176号)将通用航空经营项目分为:一级陆上石油服务、海上石油服务、直升机离机装载飞行、人工降水、医疗救援、航空勘探、空中旅游、公务飞行、私人或商业飞行驾驶员执照培训、直升机引航操作、飞机托管服务、租赁飞行和通用航空包机。乙类航空摄影、航空广告、海洋监测、渔业飞行、气象观测、科学实验、城市消防和空中巡逻； c类飞机播种、空中施肥、空中喷洒植物生长调节剂、空中除草、
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势
目录 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)
智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。 关键词：机器人控制系统研究市场 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。
图1 机器人的基本结构示意图 图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统 要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧
2012-2017年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业发展前景分析及投资价【报告目录】 第一章聚酰亚胺（PI）薄膜产业相关概述 第一节聚酰亚胺（PI）薄膜基础概述 一、聚酰亚胺（PI）薄膜发展历程 二、聚酰亚胺（PI）薄膜特性 第二节聚酰亚胺（PI）薄膜分类 一、苯型聚酰亚胺薄膜 二、联苯型聚酰亚胺薄膜 第三节聚酰亚胺（PI）薄膜应用 第二章2012年世界聚酰亚胺（PI）薄膜市场分析 第一节2012年世界聚酰亚胺（PI）薄膜运行环境浅析 第二节2012年世界聚酰亚胺（PI）薄膜市场分析 一、世界聚酰亚胺（PI）薄膜的生产情况 二、世界聚酰亚胺（PI）薄膜生产工艺与合成工艺研究 三、世界聚酰亚胺（PI）薄膜应用分析 第三节2012年世界聚酰亚胺（PI）薄膜重点市场分析 一、美国 二、日本 三、其它 第四节2012-2017年世界聚酰亚胺（PI）薄膜市场前景预测 第三章2012年全球重点聚酰亚胺薄膜企业分析 第一节DuPont公司 第二节东丽.杜邦公司 第三节钟渊化学工业公司 一、企业概况 二、日本钟渊斥资增产聚酯亚胺薄膜 第四节宇部兴产公司 一、宇部兴产调整己内酰胺生产布局 二、宇部兴产实现尼龙6生产与己内酰胺生产紧密配套 三、宇部兴产：贸易往来继续扩大投资全面展开 第五节韩国SKC公司 第六节中国台湾达迈科技公司 第四章2012年中国聚酰亚胺薄膜行业市场发展环境解析 第一节国内宏观经济环境分析
一、GDP历史变动轨迹分析 二、固定资产投资历史变动轨迹分析 三、2012年中国宏观经济发展预测分析 第二节2012年中国聚酰亚胺薄膜市场政策环境分析 一、聚酰亚胺薄膜标准 二、相关行业政策 第三节2012年中国聚酰亚胺薄膜市场社会环境分析 第五章2010国聚酰亚胺薄膜应用研究 第一节聚酰亚胺薄膜工艺流程和主要设备 第二节2012年中国电子产品用聚酰亚胺薄膜的生产工艺 一、流延法制备聚酰亚胺薄膜工艺研究 二、流涎-双向拉伸法 第三节2012年中国聚酰亚胺薄膜前沿工艺研究 一、功能性聚酰亚胺薄膜的研制 二、聚酰亚胺薄膜国内生产工艺及技术进展 三、FPC用聚酰亚胺薄膜基片的技术发展 四、超耐热聚酰亚胺薄膜的加工工艺 第六章2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业运行形势解析 第一节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业发展综述 一、中国聚酰亚胺（PI）薄膜产业亮点聚焦 二、中国聚酰亚胺（PI）薄膜产业运行新形态 三、中国聚酰亚胺（PI）薄膜应用分析 第二节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业产品价格分析 一、产品价格回顾 二、影响产品价格的因素分析 三、未来产品价格走势预测分析 第三节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业面临的问题探讨 第七章2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业市场发展动态分析第一节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业供给分析 一、聚酰亚胺（PI）薄膜总体供给分析 二、聚酰亚胺（PI）薄膜主要生产地区分析 三、聚酰亚胺（PI）薄膜主要企业分析 第二节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业市场消费分析 一、聚酰亚胺（PI）薄膜消费领域结构分析 二、聚酰亚胺（PI）薄膜消费规模分析 三、聚酰亚胺（PI）薄膜市场供需状况分析 第三节2012年中国聚酰亚胺（PI）薄膜行业市场供需平衡分析
中国通用航空产业基本情况简介 一、中国通用航空产业的现状 据统计，目前全世界约有通用飞机35万架，从事通用航空活动的飞行员达70万名。大型民航飞机约有６万架和约有40万名飞行员从事商业固定航班航空运输活动。截至2008年年底我国通用航空飞机保有量为898架，其中还包括飞行院校教练机近350余架在，能用于作业的机队不足450架，30年以上机龄的约60架，通用航空飞行器飞行作业总量不到30万小时（具体见下表）。 表：中国通用航空与通航发达国家比较 与发达国家相比而言，国通用行空目前还处于起步阶段，未来发展空间非常巨大。根据中国民航部门预测，到2012年我国需要各类通用航空飞机12000架，通用航空及其带动的产业将形成１万亿人民币以上的市场容量。
二、中国通用航空产业的市场规模 2008年通用航空市场规模约为17.9亿元人民币，其中各级政府财政支付约为7亿元人民币（具体见下表）。 中国通用航空作业分类及市场规模表 三、中国通用航空产业的市场需求 随着国民经济的高速发展，我国民航、军队、石油、地矿、邮电、农林牧业、旅游、环保、体育等部门要求加快发展通用飞机的呼声越来越强烈。1996年民航总局作出《关于发展通用航空若干问题的决定》，提出了加快发展通用航空的目标计划。根据国家民航局负责人在2009中国
国际通用航空大会通用航空高峰论坛上表示，我国将出台有关政策措施，加快通用航空产业发展。 通用飞机是一个种类繁多、数量庞大的机种，目前我国迫切需要发展通用航空的主要有八大领域： 1、私人飞行驾照年检项目：据调查，仅在北京工作的外国人约数万人以上，其中有3000多人持有飞行执照，奥运会以后数量还会增加，每年须进行两次飞行年检，每次年检前需在俱乐部飞行20小时以上才可年检。因此他们要求创造年检和双休日飞行娱乐的条件，否则就得回国年检。同时，随着我国低空空域的逐步开放，轻型飞机的应用将逐年递增，飞行驾照年检也将提上日程，因此，这个在境外已不鲜见的航空俱乐部，也将在我国闪亮登场。 2、飞行培训项目：据了解，在美国2亿人口中，持有飞行驾照的有70万人，其中多数属于私人飞行执照。在我国，面向民间的民办航校甚为罕见。目前，在上海出现了首家私人飞行学校，报名踊跃，说明适应了社会发展的需求。我国现需要大量的民航飞行员、轻型公务机、商务机、专业飞行等培训职业驾驶员，其培训市场潜力非常大。 3、农林航空：通用航空作业在人工降雨、播种、病虫害防治、施肥、除草等方面是提高农业生产效率、降低生产成本的有效手段。我国是一个农业大国，在目前生态环境最为脆弱的西部地区，发展生态农业对于改善全国的生态环境具有重要意义。飞播造林不仅速度快、省劳力，而且成本低、投资少。航空作业还是森林病虫害防治和护林防火的主要手段，尤其是在高原丘陵交通不便、人烟稀少地区、作业力所不及的地区单靠人力是不行的，非用飞机不可。 4、工业航空：在西方发达国家，通用航空在工业上的应用水平很高。
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
２８ 表２ 履带起重机公司系列型谱
２ ９ ａ 悬挂式超起配重 ｂ 小车式超起配重 图１ 超起装置 ｃ 环轨型超起装置
３０ 图３ 新的臂架组合 ｄ 副臂接主臂ｅ 副臂接副臂 ｃ 塔式副臂型式ｂ 固定副臂型式ａ 主臂型式
３ １ 图５ 利勃海尔的数据总线控制系统 图４ 利勃海尔履带起重机的自装过程
３２ 有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的 产品就有４５台之多，最大的吨位达到 ６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年 的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。 而２００４年上半年的国产销售量为１０７台 （不完全统计），仅占总销售量的３２％， 如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力，尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇，应用先进技术和通过国 际化配套，不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机，尽快提升产品 质量，以提高产品的竞争力，与国际名 牌产品竞争市场。
建筑机械 ２００５年第２期（总第２６０期） 摘要 ＳＵＭＭＡＲＹ ６ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ２００４ ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ Ｔｈｏｕｇｈ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ａｃｔｉｖｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｈａｖｅ ａｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｂｌｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｉｔ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｌｏｎｇ ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｌｉｃｙ，ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ｓｌｏｗ． Ｈｏｗ ｔｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｏｆ ｐｒｉｍａｒｙ，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ａｎｄ ｔｅｒｔｉａｒｙ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ ｔｏｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｓｃｏｐｅ，ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ ａ ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ ｇｒｏｗｔｈ ｔｒｅｎｄ，ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅ ｔａｓｋｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｆａｃｅｄ ｉｎ ２００５． Ｓｏｍｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｏｐｉｎｉｏｎｓ ｉｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｙ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ａｒｅ ｂｒｏｕｇｈｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ２００４． １４ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｆｏｒｅｃａｓｔ ｏｆ ２００５ Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｑｕａｒｔｅｒ ｏｆ ２００４，Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ ｔｏｏｋ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｐｏｌｉｃｉｅｓ ｔｏ ｃｏｏｌ ｄｏｗｎ ｅｃｏｎｏｎｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｎ ｆｉｘｅｄ ａｓｓｅｔｓ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｒａｔｅ ｏｆ ＧＤＰ ａｌｓｏ ｒｅａｃｈｅｓ ９．５％．ｗｈｉｃｈｉｓ ｍｕｃｈ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈａｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｒａｔｅ ｏｆ ７％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｌｉｍｉｔｅｄ ｓｅｃｔｏｒｓ ｆｅｌｌ ｄｏｗｎ，ｉｔｃａｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓｏｕｒｃｅｓ．Ｌｏｃａｌ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｒｅａｓｏｎ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｃｉｖｉｌｉａｎ ｃａｐｉｔａｌ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｗｏｒｓｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｏｆ １９９３，ｗｅ ｃａｎ ｇｅｔ ｔｈｅ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｍａｃｒｏ ｐｏｌｉｃｙ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ ｉｓ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｌｌ ｃｏｎｔｉｎｕｅ ｉｎ ２００５，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｗｉｌｌ ｌａｓｔ ａｔ ｌｅａｓｔ ｔｗｏ ｙｅａｒｓ． ２８ ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｌｉｆｔｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ｆａｓｔ．Ｙｏｕ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ｔｏｎｎａｇｅ ｃｌａｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ，ｓｔｒｏｎｇ ｌｏａｄｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｐｐｅａｒｅｄ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｐｌａｃｅ．Ｎｅｗ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｒｍ ｈａｖｅ ｃｏｍｅ ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ ｉｓ ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ ｃｒａｎｅｓ ｃａｎ ｉｎｓｔａｌｌ ａｎｄ ｔａｋｅ ｄｏｗｎ ａｌｌ ｂｙ ｉｔｓｅｌｆ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ ａ ｍｉｘｅｄ ｃｒａｎｅ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｄ ｗｈｅｅｌ ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｍａｒｋｅｔ ｏｆ ｃｒａｎｅｓ ｈａｓ ｓｔｒｏｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．Ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃ ｃａｐｉｔａｌ ｈａｖｅ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ｐｒｏｇｒｅｓｓ． ４６ ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｃａｎ’ｔ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｒｅｎｔａｌ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ａ ｇｒｏｕｐ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｒｅｎｔａｌ ｐｏｌｉｃｙ ｉｎ ＵＳＡ ａｎｄ Ｅｕｒｏｐｅ．Ｔｈｅ ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅｎｔａｌ ｂｅｃｏｍｅｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｆｌｙｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ ｍｕｓｔ ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ａｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｌｅａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｃｌｅａｒｌｙ．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ ｒｅｎｔａｌ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｃｙ ｉｎ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｉｓ ａｎｏｔｈｅｒ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ ｏｆ ｌｅａｓｉｎｇ ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ ｆｏｒｅｉｇｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｇａｉｎ ｓｏｍｅ ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ．
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
中国通用航空政策法规现状研究 发布时间:2011-10-31 11:55:31/新闻类别:/点击次数:310次/评论次数:0 （未完成稿） 杨笑侬 通用航空对完善交通运输网络、改善区域经济平衡、参与社会抢险救灾可以发挥重大作用。然而，中国由于法规的不完善执法环节存在的巨大问题，造成通用航空发展严重滞后，已经成了中国最为落后的一个行业。 中国唯一规模小于美国1%的行业； 其中私人飞机是只有美国万分之一规模的行业； 合理交通运输体系中唯一几乎完全缺失的行业； 唯一从生产要素、日常生产活动凡事都需要审批的行业； 唯一由军队进行日常活动审批的行业； 一.前言 我写这份白皮书，旨在分析中国通用航空的政策法规。一方面让业界和公民了解法律，了解其正当权益；另一方面发挥公的参政意识和法律意识，帮助党和政府完善法规。 我的观点只代表我本人和公司的观点，不代表任何其他机构和局方意见。但我对我罗列出来事实负责，包括我介绍的国外空管理现状。 我列出的国外航空管理现状，反映了现代大部分国家的管理现状。除了欧美等发达国家以外，还包括巴西、菲律宾、非洲家等第三世界国家。我可以对其真实性负责。 二.法制环境 2004年7月1日《行政许可法》实施之后，被人视为意味着中国“跑批文”现象的终结，各行各业都发生了很大变化，向场调节、自律和事后监管转变。 而通用航空业则是全国独一无二的全批文行业，成为自成立公司、买飞机到每一次飞行都需要批文的行业，中国计划经济制的“活化石”。 通用航空业一方面参考美国FAA引进了CCAR-91部、CCAR-145部、CCAR-61部适航、维修、飞行员管理体系等成熟航空管理体系和严格的资格认证体系，又保留了计划经济体制下完全国有情况下的一系列基于政府审批的规章制度，使得用航空领域成为既有美国科学而严格的管理，又有最多的行业审批制度的行业。 具体表现在： 成立公司需要审批； 购买飞机需要审批； 建立飞机起降场地需要审批； 培训人员需要审批； 每天的飞行都需要审批； …… 在这些审批中，只有一小部分列入了国务院行政审批目录，大部分属于不合法的行政审批项目。即使列入了行政审批项目的也有很多存在不合理性。 更严重的是，在这样一个几乎凡事都需要管理部门审批的行业中，管理部门的人员对于行业的了解却非常贫乏。这导致行雪上加霜，除了少数几个海上石油服务、飞行培训等业务单纯、有政府背景的企业以外，全行业都在艰难的度日。 政府部门的人甚至在一些最基本的问题上，都普遍存在观念的误区，几个主要的通用航空问题，这些人员的看法仍然与国
报告编号：1657362
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业
聚酰亚胺 季佳伟 摘要：介绍聚酰亚胺的单体，工业合成的配方，工业合成工艺以及在各个领域的应用。 关键词：二元酐、二元胺、聚酰亚胺、合成 一、概述： 聚酰亚胺（PI）是综合性能最佳的有机高分子材料之一，耐高温400℃以上，长期使用温度范围-200～300℃，无明显熔点，高绝缘性能，103 赫下介电常数4.0，介电损耗仅0.004～0.007，属F至H级绝缘材料。聚酰亚胺是指主链上含有酰亚胺环（-CO-NH-CO-）的一类聚合物，其中以含有酞酰亚胺结构的聚合物最为重要。聚酰亚胺作为一种特种工程材料，已广泛应用在航空、航天、微电子、纳米、液晶、分离膜、激光等领域。近来，各国都在将聚酰亚胺的研究、开发及利用列入21世纪最有希望的工程塑料之一。聚酰亚胺，因其在性能和合成方面的突出特点，不论是作为结构材料或是作为功能性材料，其巨大的应用前景已经得到充分的认识，被称为是"解决问题的能手"，并认为"没有聚酰亚胺就不会有今天的微电子技术"。 二、聚酰亚胺的单体 聚酰亚胺的单体是二元酐(或四酸）和二元胺。二酐、二胺品种繁多，来源广泛。不同的组合就可以获得不同性能的聚酰亚胺。只要二酐（或四酸）和二胺的纯度合格，不论采用何种缩聚方法，都很容易获得足够高的分子量，加入单元酐或单元胺还可以很容易的对分子量进行调控。以二酐（或四酸）和二胺缩聚，只要达到一等摩尔比，在真空中热处理，可以将固态的低分子
量预聚物的分子量大幅度的提高，从而给加工和成粉带来方便。但是单体的二酐和二胺在高真空下容易升华。 聚酰亚胺的单体是二酐（四酸）和二胺。二胺的合成方法比较成熟，许多二胺也有商品供应。二酐则是比较特殊的单体，除了用作环氧树脂的固化剂外主要都是用于聚酰亚胺的合成。均苯四甲酸二酐和偏苯三酸酐可由石油炼制产品重芳烃油中提取的均四甲苯和偏三甲苯用气相和液相氧化一步得到。其它重要的二酐，如二苯酮二酐、联苯二酐、二苯醚二酐、六氟二酐等已由各种方法合成，但成本十分昂贵，例如六氟二酐每千克达到上万元。中国科学院长春应用化学研究所开发的由邻二甲苯氯代、氧化再经异构化分离可以得到高纯度的4-氯代苯酐和3-氯代苯酐，以这二种化合物为原料可以合成一系列二酐，其降低成本的潜力很大，是一条有价值的合成路线。国外的聚酰亚胺要是美国杜邦在生产，国内还有常州建邦塑料制品有限公司及常州永邦塑业在生产。 三、聚酰亚胺的工业合成配方 聚酰亚胺可以由二酐和二胺在极性溶剂，如DMF，DMAC,NMP或THE/甲醇混合溶剂中先进行低温缩聚，获得可溶的聚酰胺酸，成膜或纺丝后加热至300℃左右脱水成环转变为聚酰亚胺；也可以向聚酰胺酸中加入乙酐和叔胺类催化剂，进行化学脱水环化，得到聚酰亚胺溶液和粉末。二胺和二酐还可以在高沸点溶剂，如酚类溶剂中加热缩聚，一步获得聚酰亚胺。此外，还可以由四元酸的二元酯和二元胺反应获得聚酰亚胺；也可以由聚酰胺酸先转变为聚异酰亚胺，然后再转化为聚酰亚胺。 四、聚酰亚胺的工艺合成方法
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器
国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。