运动学重要知识点
一、刚体的简单运动知识点总结
1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。
2.刚体平行移动。
·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称
为刚体平行移动，或平移。
·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，各点的轨迹可能是直线，
也可能是曲线。
·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。
3.刚体绕定轴转动。
? 刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。
? 刚体的转动方程 φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。
? 角速度 ω表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量， 。角速度也可
以用矢量表示， 。
? 角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量， ，当 α与 ω
同号时，刚体作匀加速转动；当 α 与 ω异号时，刚体作匀减速转动。角加速度
也可以用矢量表示， 。
? 绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：
。
速度、加速度的代数值为 。
? 传动比 。 一、点的运动合成知识点总结
1.点的绝对运动为点的牵连运动和相对运动的合成结果。
? 绝对运动：动点相对于定参考系的运动；
? 相对运动：动点相对于动参考系的运动；
? 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。
2.点的速度合成定理。
? 绝对速度 ：动点相对于定参考系运动的速度；
? 相对速度 ：动点相对于动参考系运动的速度；
? 牵连速度 ：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的
速度。
3.点的加速度合成定理。
? 绝对加速度 ：动点相对于定参考系运动的加速度；
? 相对加速度 ：动点相对于动参考系运动的加速度；
? 牵连加速度 ：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动
的加速度；
? 科氏加速度 ：牵连运动为转动时，牵连运动和相对运动相互影响而出
现的一项附加的加速度。
? 当动参考系作平移或 = 0 ，或 与 平行时， = 0 。
该部分知识点常见问题有
该部分知识点常见问题有该部分知识点常见问题有
该部分知识点常见问题有
问题一
问题一问题一
问题一 牵连速度和牵连加速度的意义。
问题二
问题二问题二
问题二 应用速度合成定理时要画速度矢量图。
问题三
问题三问题三
问题三 应用加速度合成定理时要画加速度矢量图。
问题四
问题四问题四
问题四 动点、动系的选择，其原则是应使相对运动轨迹清晰。
问题五
问题五问题五
问题五 求解问题时通常先求速度。速度求得后，所有的法向加速度和科氏
加速度应是已知的。
问题六
问题六问题六
问题六 在确定科氏加速度时，应先确定其所在的直线，然后由右手法则确
定指向。
三、刚体的平面运动知识点总结
1.刚体的平面运动。
刚体内任意一点在运动过程中始终与某一固定平面保持不变的距离，这种运
动称为刚体的平面运动。平行于固定平面所截出的任何平面图形都可代表此刚体
的运动。
2.基点法。
? 平面图形的运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动。平移为牵连运
动，它与基点的选择有关；转动为相对于平移参考系的运动，它与基点的选择无
关。
? 平面图形上任意两点 A 和 B 的速度和加速度的关系为：
3.瞬心法。
此方法只用来求解平面图形上点的速度问题。
? 平面图形内某一瞬时绝对速度等于零的点称为该瞬时的瞬时速度中心，
简称速度瞬心。
? 平面图形的运动可看成为绕速度瞬心作瞬时转动。
? 平面图形上任一点 M 的速度大小为
其中 CM 为点 M 到速度瞬心 C 的距离。 垂直于 M 与 C 两点的连线，指
向图形转动的方向。
? 平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。