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MATLAB自带视频去抖动的算法——vision stabilization

MATLAB自带视频去抖动的算法——vision stabilization
MATLAB自带视频去抖动的算法——vision stabilization

%% Video Stabilization

% This example shows how to remove the effect of camera motion from a video stream.

% Copyright 2006-2010 The MathWorks, Inc.

%% Introduction

% In this example we first define the target to track. In this case, it is the

% back of a car and the license plate. We also establish a dynamic search

% region, whose position is determined by the last known target location.

% We then search for the target only within this search region, which

% reduces the number of computations required to find the target. In each

% subsequent video frame, we determine how much the target has moved

% relative to the previous frame. We use this information to remove

% unwanted translational camera motions and generate a stabilized video.

%% Initialization

% Create a System object to read video from a multimedia file. We set the

% output to be of intensity only video.

% Input video file which needs to be stabilized. filename = 'v1.avi';

hVideoSource = vision.VideoFileReader(filename, ...

'ImageColorSpace', 'Intensity',...

'VideoOutputDataType', 'double');

%%

% Create a geometric translator System object used to

compensate for the

% camera movement.

hTranslate = vision.GeometricTranslator( ...

'OutputSize', 'Same as input image', ...

'OffsetSource', 'Input

port');

%%

% Create a template matcher System object to compute the location of the

% best match of the target in the video frame. We use this location to find

% translation between successive video frames.

hTM = vision.TemplateMatcher('ROIInputPort',

true, ...

'BestMatchNeighborhoodOutputPort', true);

%%

% Create a System object to display the original video and the stabilized

% video.

hVideoOut = vision.VideoPlayer('Name', 'Video Stabilization');

hVideoOut.Position(1) =

round(0.4*hVideoOut.Position(1));

hVideoOut.Position(2) =

round(1.5*(hVideoOut.Position(2)));

hVideoOut.Position(3:4) = [650 350];

%%

% Here we initialize some variables used in the processing loop.

pos.template_orig = [109 100]; % [x y] upper left corner pos.template_size = [22 18]; % [width height]

pos.search_border = [15 10]; % max horizontal and vertical displacement

pos.template_center =

floor((pos.template_size-1)/2);

pos.template_center_pos = (pos.template_orig +

pos.template_center - 1);

fileInfo = info(hVideoSource);

W = fileInfo.VideoSize(1); % Width in pixels

H = fileInfo.VideoSize(2); % Height in pixels BorderCols = [1:pos.search_border(1)+4

W-pos.search_border(1)+4:W];

BorderRows = [1:pos.search_border(2)+4

H-pos.search_border(2)+4:H];

sz = fileInfo.VideoSize;

TargetRowIndices = ...

pos.template_orig(2)-1:pos.template_orig(2)+pos.tem plate_size(2)-2;

TargetColIndices = ...

pos.template_orig(1)-1:pos.template_orig(1)+pos.tem plate_size(1)-2;

SearchRegion = pos.template_orig - pos.search_border - 1;

Offset = [0 0];

Target = zeros(18,22);

firstTime = true;

%% Stream Processing Loop

% This is the main processing loop which uses the objects we instantiated

% above to stabilize the input video.

while ~isDone(hVideoSource)

input = step(hVideoSource);

% Find location of Target in the input video frame if firstTime

Idx = int32(pos.template_center_pos);

MotionVector = [0 0];

firstTime = false;

else

IdxPrev = Idx;

ROI = [SearchRegion,

pos.template_size+2*pos.search_border];

Idx = step(hTM, input, Target, ROI);

MotionVector = double(Idx-IdxPrev);

end

[Offset, SearchRegion] = updatesearch(sz, MotionVector, ...

SearchRegion, Offset, pos);

% Translate video frame to offset the camera motion Stabilized = step(hTranslate, input,

fliplr(Offset));

Target = Stabilized(TargetRowIndices, TargetColIndices);

% Add black border for display

Stabilized(:, BorderCols) = 0;

Stabilized(BorderRows, :) = 0;

TargetRect = [pos.template_orig-Offset,

pos.template_size];

SearchRegionRect = [SearchRegion,

pos.template_size + 2*pos.search_border];

% Draw rectangles on input to show target and search region

input = insertShape(input, 'Rectangle', [TargetRect; SearchRegionRect],...

'Color', 'white');

% Display the offset (displacement) values on the input image

txt = sprintf('(%+05.1f,%+05.1f)', Offset);

input = insertText(input(:,:,1),[191

215],txt,'FontSize',16, ...

'TextColor', 'white', 'BoxOpacity', 0);

% Display video

step(hVideoOut, [input(:,:,1) Stabilized]);

end

%% Release

% Here you call the release method on the objects to close any open files

% and devices.

release(hVideoSource);

%% Conclusion

% Using the Computer Vision System Toolbox(TM) functionality from

% MATLAB(R) command line it is easy to implement complex systems like video

% stabilization.

%% Appendix

% The following helper function is used in this example. %

% * displayEndOfDemoMessage(mfilename)

《ACM算法与数据结构设计》大作业

《ACM算法与数据结构设计》课程大作业报告 题目:五位以内的对称素数 学生姓名 班级学号 学生学院计算机软件学院 学生专业计算机科学与技术 联系电话 电子邮 指导教师 指导单位计算机学院软件工程系 日期2011.5.24

注意事项 (1)课程大作业从《ACM算法与数据结构设计》课程实验二(2011年4月19日)或实验三(2011年5月10日)中任选一个课题完成。(2)课程大作业内容包括课题名称、课题内容和要求、课题分析、概要设计、详细设计、测试数据及其结果分析、调试过程中的问题、参考资料列表、课程小结等。 (3)课程报告可以打印,也可以手写,但前面两页内容、大作业撰写纲要、课程小结不可遗漏和更换。 (4)课程小结给出ACM程序设计过程的收获、遇到的问题,遇到问题解决问题过程的思考、程序调试能力的思考等,需要手写签字。(5)课程大作业提交时间为2011年5月24日(第14周星期二)晚19:00~20:00,地点:计算中心A机房。

一、课题名称: 五位以内的对称素数 二、课题内容和要求: 题目:判断一个数是否为对称且不大于五位数的素数。 要求:判断输入的一组数据(正整数)是否是五位以内的对称素数,逐个判断并输出“yes”或“no” 三、课题分析: 定义两个函数分别判断数据是否为素数(bool isprime(int n)),是否是对称数(bool issym(int n));在main()函数中利用if()语句来判断该数据是否是五位以内的数。只有同时满足三个条件,才能判断一个数据是五位以内的对称素数,输出“yes”;否则输出“no”。 输入输出方案: 输入: 输入数据含有不多于50个的正整数(0

模拟退火算法(MATLAB实现)

实验用例: 用模拟退火算法解决如下10个城市的TSP 问题,该问题最优解为691.2 opt f 。 表1 10个城市的坐标 城市 X 坐标 Y 坐标 城市 X 坐标 Y 坐标 3 0.4000 0.4439 8 0.8732 0.6536 编程实现 用MATLAB 实现模拟退火算法时,共编制了5个m 文件,分别如下 1、swap.m function [ newpath , position ] = swap( oldpath , number ) % 对 oldpath 进 行 互 换 操 作 % number 为 产 生 的 新 路 径 的 个 数 % position 为 对 应 newpath 互 换 的 位 置 m = length( oldpath ) ; % 城 市 的 个 数 newpath = zeros( number , m ) ; position = sort( randi( m , number , 2 ) , 2 ); % 随 机 产 生 交 换 的 位 置 for i = 1 : number newpath( i , : ) = oldpath ; % 交 换 路 径 中 选 中 的 城 市 newpath( i , position( i , 1 ) ) = oldpath( position( i , 2 ) ) ; newpath( i , position( i , 2 ) ) = oldpath( position( i , 1 ) ) ; end 2、pathfare.m function [ objval ] = pathfare( fare , path ) % 计 算 路 径 path 的 代 价 objval % path 为 1 到 n 的 排 列 ,代 表 城 市 的 访 问 顺 序 ; % fare 为 代 价 矩 阵 , 且 为 方 阵 。 [ m , n ] = size( path ) ; objval = zeros( 1 , m ) ; for i = 1 : m for j = 2 : n objval( i ) = objval( i ) + fare( path( i , j - 1 ) , path( i , j ) ) ; end objval( i ) = objval( i ) + fare( path( i , n ) , path( i , 1 ) ) ; end

遗传算法MATLAB完整代码(不用工具箱)

遗传算法解决简单问题 %主程序:用遗传算法求解y=200*exp(-0.05*x).*sin(x)在区间[-2,2]上的最大值clc; clear all; close all; global BitLength global boundsbegin global boundsend bounds=[-2,2]; precision=0.0001; boundsbegin=bounds(:,1); boundsend=bounds(:,2); %计算如果满足求解精度至少需要多长的染色体 BitLength=ceil(log2((boundsend-boundsbegin)'./precision)); popsize=50; %初始种群大小 Generationmax=12; %最大代数 pcrossover=0.90; %交配概率 pmutation=0.09; %变异概率 %产生初始种群 population=round(rand(popsize,BitLength)); %计算适应度,返回适应度Fitvalue和累计概率cumsump [Fitvalue,cumsump]=fitnessfun(population); Generation=1; while Generation

模拟退火算法Matlab源程序

MCM战备历程3(模拟退火算法Matlab源程序)For glory 2007-02-03 11:20:04| 分类:数学建模 | 标签:学习|字号订阅 %模拟退火算法程序 T_max=input('please input the start temprature'); T_min=input('please input the end temprature'); iter_max=input('please input the most interp steps on the fit temp'); s_max=input('please input the most steady steps ont the fit temp'); T=T_max; load d:\address.txt; order1=randperm(size(address,1))';%生成初始解。 plot(address(order1,1),address(order1,2),'*r-') totaldis1=distance(address,order1); while T>=T_min iter_num=1; s_num=1; plot(T,totaldis1) hold on while iter_numR) order1=order2; totaldis1=totaldis2; else s_num=s_num+1;

基于遗传算法的matlab源代码

function youhuafun D=code; N=50;%Tunable maxgen=50;%Tunable crossrate=0.5;%Tunable muterate=0.08;%Tunable generation=1; num=length(D); fatherrand=randint(num,N,3); score=zeros(maxgen,N); while generation<=maxgen ind=randperm(N-2)+2;%随机配对交叉 A=fatherrand(:,ind(1:(N-2)/2)); B=fatherrand(:,ind((N-2)/2+1:end)); %多点交叉 rnd=rand(num,(N-2)/2); ind=rnd tmp=A(ind); A(ind)=B(ind); B(ind)=tmp; %%两点交叉 %for kk=1:(N-2)/2 %rndtmp=randint(1,1,num)+1; %tmp=A(1:rndtmp,kk); %A(1:rndtmp,kk)=B(1:rndtmp,kk); %B(1:rndtmp,kk)=tmp; %end fatherrand=[fatherrand(:,1:2),A,B]; %变异 rnd=rand(num,N); ind=rnd[m,n]=size(ind); tmp=randint(m,n,2)+1; tmp(:,1:2)=0; fatherrand=tmp+fatherrand; fatherrand=mod(fatherrand,3); %fatherrand(ind)=tmp; %评价、选择 scoreN=scorefun(fatherrand,D);%求得N个个体的评价函数 score(generation,:)=scoreN; [scoreSort,scoreind]=sort(scoreN); sumscore=cumsum(scoreSort); sumscore=sumscore./sumscore(end); childind(1:2)=scoreind(end-1:end); for k=3:N tmprnd=rand; tmpind=tmprnd difind=[0,diff(t mpind)]; if~any(difind) difind(1)=1; end childind(k)=scoreind(logical(difind)); end fatherrand=fatherrand(:,childind); generation=generation+1; end %score maxV=max(score,[],2); minV=11*300-maxV; plot(minV,'*');title('各代的目标函数值'); F4=D(:,4); FF4=F4-fatherrand(:,1); FF4=max(FF4,1); D(:,5)=FF4; save DData D function D=code load youhua.mat %properties F2and F3 F1=A(:,1); F2=A(:,2); F3=A(:,3); if(max(F2)>1450)||(min(F2)<=900) error('DATA property F2exceed it''s range (900,1450]') end %get group property F1of data,according to F2value F4=zeros(size(F1)); for ite=11:-1:1 index=find(F2<=900+ite*50); F4(index)=ite; end D=[F1,F2,F3,F4]; function ScoreN=scorefun(fatherrand,D) F3=D(:,3); F4=D(:,4); N=size(fatherrand,2); FF4=F4*ones(1,N); FF4rnd=FF4-fatherrand; FF4rnd=max(FF4rnd,1); ScoreN=ones(1,N)*300*11; %这里有待优化

《程序设计与算法综合实践》期末大作业题目及评分标准

2017级《程序设计与算法综合实践》 期末大作业题目及评分标准 有如下情况之一者,为不及格。 (1)未能完成所选题目评分标准的最低要求。 (2)抄袭他人成果。 (3)大作业检查时不带电脑,或电脑没有C语言开发环境。 (4)出勤次数、课堂表现等不符合学校相关教学文件规定等其他情况。 备选题目目录 1.图书购买系统...............................................................................................................- 2 - 2.物流信息管理系统 ....................................................................................................- 3 - 3.PM2.5实时信息管理系统 ............................................................ - 5 - 4.电影评论系统 ............................................................................... - 6 - 5.游戏角色属性分析........................................................................ - 8 - 6.KTV点歌系统 ................................................................................ - 9 - 7.英语词斩系统 ............................................................................. - 11 - 8.校运动会成绩管理系统.............................................................. - 14 - 9.通讯录管理系统 ......................................................................... - 15 - 10.机票购买系统 ............................................................................. - 16 - 11.车辆销售管理系统...................................................................... - 17 - 12.饮品自动贩卖机系统.................................................................. - 18 -

模拟退火算法原理及matlab源代码

模拟退火算法模拟退火算法是一种通用的随机搜索算法,是局部搜索算法的扩展。它的思想是再1953 年由metropolis 提出来的,到1983 年由kirkpatrick 等人成功地应用在组合优化问题中。 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis 准则,粒子在温度T 时趋于平衡的概率为e- △ E/(kT),其中E为温度T时的内能,AE为其改变量,k 为Boltzmann 常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f ,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解-计算目标函数差T接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooli ng Schedule)控制,包括控制参数的初值t 及其衰减因子△ t、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则:若厶t‘ <0 则接受S'作为新的当前解S,否则以概率exp(- △ t‘ /T) 接受S'作为新的当前解S。 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。 可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,

软件系统分析与设计大作业

《软件系统分析与设计》 期末大作业 选题名称:游戏平台管理系统设计人:徐文豪刘青海 赖超宇甘智宏 班级:软工143班 南昌大学软件学院 2016.6.1

目录 一、整体描述 (2) 二、需求分析 (3) 三、系统功能概况 (4) 四、类的属性与方法 (5) 五、系统界面界限 (11) 六、设计模型 (13) 七、设计原则 (17) 八、设计模式······················

一、整体描述 随着移动通讯的发展,手机应用也越来越多,其中,游戏应用占据了很大的比重,游戏平台管理系统是整合了大量游戏应用,以及玩家线上交流的平台。 主要受众群:拥有移动端或电脑端的人群。 应用前景:移动互联的发展为游戏平台的发展提供了很大的生存空间,应用前景十分广阔 盈利方式:向平台中游戏的开发商收取一定的费用,游戏玩家向游戏中注入资金时,收取一定比例的游戏收入。 面临的困难:游戏平台前期的推广,提高游戏平台本身对开发商和游戏玩家的吸引力,游戏平台能否适应大部分游戏玩家的要求。 玩家首先要注册账号,然后就可以在上面下载游戏应用,上传自己的游戏资源。同时,根据玩家的活跃程度获取相应积分,用积分可以兑换游戏礼包,也会根据玩家等级在游戏装备上给与相应的优惠和等级奖励。玩家在每一款游戏的评论区都可以交流游戏经验,提出意见和建议,以便游戏及时更新,弥补相应不足。玩家也可以建立游戏工会,不同游戏的玩家都可以加入,分享自己的游戏心得或者转赠游戏装备或积分。

二、需求分析 时间when:游戏厂商:随时;注册用户:随时;管理人员:正常工作时间。 地点Where:游戏厂商,管理人员:工作地点;注册用户:随地 人员who:游戏厂商,管理人员,注册用户, What:游戏厂商:推广游戏,管理人员:扩大服务,盈利;注册人员:玩游戏。 Why:游戏厂商:推广力度不大,效果不好,管理人员:方便管理,注册用户:良好的游戏环境。 性能Performance:系统提供服务的效率,响应时间快,由于是手机端的APP吞吐量不需要太大。 成本Cost:实现系统需要付出的代价,耗费****元 时间Time:2016年6月3日 可靠性Reliability: 需要系统长时间正确运行的能力 安全性Security: 由于该平台会涉及资金的流动,所以需要对信息安全的保护能力。 合规性Compliance: 需要符合各种行业的标准,法律法规,规范。技术性Technology:要求基于安卓平台开发。 兼容性Compatibility:需要与一些支付平台进行兼容能力。还有对游戏的兼容性。

算法分析大作业动态规划方法解乘法表问题和汽车加油行驶问题#精选.

算法分析大作业 动态规划方法解 乘法表问题和汽车加油行驶问题目录 1.动态规划解乘法表问题 1.1问题描述------ 1.2算法设计思想------ 1.3设计方法------ 1.4源代码------ 1.5最终结果------ 2.动态规划解汽车加油行驶问题 2.1问题描述------ 2.2算法设计思想------ 2.3设计方法------ 2.4源代码------ 2.5最终结果------ 3.总结

1.动态规划解决乘法表问题 1.1问题描述 定义于字母表∑{a,b,c)上的乘法表如表所示: 依此乘法表,对任一定义于∑上的字符串,适当加括号表达式后得到一个表达式。 例如,对于字符串x=bbbba,它的一个加括号表达式为(b(bb))(ba)。依乘法表,该表达式的值为a。 试设计一个动态规划算法,对任一定义于∑上的字符串x=x1x2…xn,计算有多少种不同的加括号方式,使由x导出的加括号表达式的值为a。 1.2算法设计思想 设常量a,b,c 分别为 1, 2 ,3 。n 为字符串的长度。 设字符串的第 i 到第 j 位乘积为 a 的加括号法有result[i][j][a] 种, 字符串的第 i 到第 j 位乘积为 b 的加括号法有result[i][j][b] 种, 字符串的第 i 到第 j 位乘积为 c 的加括号法有 result[i][j][c] 种。 则原问题的解是:result[i][n][a] 。 设 k 为 i 到 j 中的某一个字符,则对于 k 从 i 到 j :result[i][j][a] += result[i][k][a] * result[k + 1][j][c] + result[i][k][b] * result[k + 1][j][c] + result[i][k][c] * result[k + 1][j][a]; result[i][j][b] += result[i][k][a] * result[k + 1][j][a] + result[i][k][a] * result[k + 1][j][b] + result[i][k][b] * result[k + 1][j][b]; result[i][j][c] += result[i][k][b] * result[k + 1][j][a] + result[i][k][c] * result[k + 1][j][b] + result[i][k][c] * result[k + 1][j][c];

模拟退火算法(C++版)

/* * 使用模拟退火算法(SA)求解TSP问题(以中国TSP问题为例) * 参考自《Matlab 智能算法30个案例分析》 * 模拟退火的原理这里略去,可以参考上书或者相关论文 * update: 16/12/11 * author:lyrichu * email:919987476@https://www.doczj.com/doc/a714117308.html, */ #include #include #include #include #include #define T0 50000.0 // 初始温度 #define T_end (1e-8) #define q 0.98 // 退火系数 #define L 1000 // 每个温度时的迭代次数,即链长 #define N 27 // 城市数量 int city_list[N]; // 用于存放一个解 double city_pos[N][2] = {{41,94},{37,84},{53,67},{25,62},{7,64},{2,99},{68,58},{71,44},{54,62}, {83,69},{64,60},{18,54},{22,60},{83,46},{91,38},{25,38},{24,42},{58,69},{71,71}, {74,78},{87,76}, {18,40},{13,40},{82,7},{62,32},{58,35},{45,21}}; // 中国27个城市坐标 //41 94;37 84;53 67;25 62;7 64;2 99;68 58;71 44;54 62;83 69;64 60; 18 54;22 60; //83 46;91 38;25 38;24 42;58 69;71 71;74 78;87 76;18 40;13 40;82 7; 62 32;58 35;45 21

王能超 计算方法——算法设计及MATLAB实现课后代码

第一章插值方法 1.1Lagrange插值 1.2逐步插值 1.3分段三次Hermite插值 1.4分段三次样条插值 第二章数值积分 2.1 Simpson公式 2.2 变步长梯形法 2.3 Romberg加速算法 2.4 三点Gauss公式 第三章常微分方程德差分方法 3.1 改进的Euler方法 3.2 四阶Runge-Kutta方法 3.3 二阶Adams预报校正系统 3.4 改进的四阶Adams预报校正系统 第四章方程求根 4.1 二分法 4.2 开方法 4.3 Newton下山法 4.4 快速弦截法 第五章线性方程组的迭代法 5.1 Jacobi迭代 5.2 Gauss-Seidel迭代 5.3 超松弛迭代 5.4 对称超松弛迭代 第六章线性方程组的直接法 6.1 追赶法 6.2 Cholesky方法 6.3 矩阵分解方法 6.4 Gauss列主元消去法

第一章插值方法 1.1Lagrange插值 计算Lagrange插值多项式在x=x0处的值. MATLAB文件:(文件名:Lagrange_eval.m)function [y0,N]= Lagrange_eval(X,Y,x0) %X,Y是已知插值点坐标 %x0是插值点 %y0是Lagrange插值多项式在x0处的值 %N是Lagrange插值函数的权系数 m=length(X); N=zeros(m,1); y0=0; for i=1:m N(i)=1; for j=1:m if j~=i; N(i)=N(i)*(x0-X(j))/(X(i)-X(j)); end end y0=y0+Y(i)*N(i); end 用法》X=[…];Y=[…]; 》x0= ; 》[y0,N]= Lagrange_eval(X,Y,x0) 1.2逐步插值 计算逐步插值多项式在x=x0处的值. MATLAB文件:(文件名:Neville_eval.m)function y0=Neville_eval(X,Y,x0) %X,Y是已知插值点坐标 %x0是插值点 %y0是Neville逐步插值多项式在x0处的值 m=length(X); P=zeros(m,1); P1=zeros(m,1); P=Y; for i=1:m P1=P; k=1; for j=i+1:m k=k+1;

对并行算法的介绍和展望——学期大作业

《计算机系统结构》大作业 对并行算法的介绍和展望 专业计算机科学与技术 班级 111 学号 111425020133 姓名完颜杨威 日期 2014年4月17日 河南科技大学国际教育学院

对并行算法的介绍和展望 我们知道,算法是求解问题的方法和步骤。而并行算法就是用多台处理机联合求解问题的方法和步骤,其执行过程是将给定的问题首先分解成若干个尽量相互独立的子问题,然后使用多台计算机同时求解它,从而最终求得原问题的解。并行算法的研究涉及到理论、设计、实现、应用等多个方面,要保持并行算法研究的持续性和完整性,需要建立一套完整的“理论-设计-实现-应用”的学科体系,也就是所谓的并行算法研究的生态环境。其中,并行算法理论是并行算法研究的理论基础,包含并行计算模型和并行计算复杂性等;并行算法的设计与分析是并行算法研究的核心内容;并行算法的实现是并行算法研究的应用基础,包含并行算法实现的硬件平台和软件支撑技术等;并行应用是并行算法研究的发展动力,除了包含传统的科学工程计算应用外,还有新兴的与社会相关的社会服务型计算应用等。 并行算法主要分为数值计算问题的并行算法和非数值计算问题的并行算法。而并行算法的研究主要分为并行计算理论、并行算法的设计与分析、和并行算法的实现三个层次。现在,并行算法之所以受到极大的重视,是为了提高计算速度、提高计算精度,以及满足实时计算需要等。然而,相对于串行计算,并行计算又可以划分成时间并行和空间并行。时间并行即流水线技术,空间并行使用多个处理器执行并发计算,当前研究的主要是空间的并行问题。并行算法是一门还没有发展成熟的学科,虽然人们已经总结出了相当多的经验,但是远远不及串行算法那样丰富。并行算法设计中最常用的的方法是PCAM方法,即划分,通信,组合,映射。首先划分,就是将一个问题平均划分成若干份,并让各个处理器去同时执行;通信阶段,就是要分析执行过程中所要交换的数据和任务的协调情况,而组合则是要求将较小的问题组合到一起以提高性能和减少任务开销,映射则是要将任务分配到每一个处理器上。任何一个并行算法必须在一个科学的计算模型中进行设计。我们知道,任何算法必须有计算模型。任何并行计算模型必须要有为数不多、有明确定义的、可以定量计算的或者可以实际测量的参数,这些参数可以构成相应函数。并行计算模型是算法设计者与体系结构研究者之间的一个桥梁,是并行算法设计和分析的基础。它屏蔽了并行机之间的差异,从并行机中抽取若干个能反映计算特性的可计算或可测量的参数,并按照模型所定义的计算行为构造成本函数,以此进行算法的复杂度分析。 经过多年的发展,我国在并行算法的研究上也取得了显著进展,并行计算的应用已遍布天气预报、石油勘探、航空航天、核能利用、生物工程等领域,理论研究与应用普及均取得了很大发展。随着高性价比可扩展集群并行系统的逐步成熟和应用,大规模电力系统潮流并行计算和分布式仿真成为可能。目前,并行算法在地震数据处理中应用已较为成熟,近年来向更实用的基于PC机群的并行技术发展.然而,在非地震方法中,并行算法应用较少见文献报道,研究尚处于初级研究阶段。在大地电磁的二维和三维正、反演问题上,并行计算技术逐渐得到越来越多关注和重视.随着资源和能源需求的增长,地球物理勘探向深度和广度快速发展,大幅增长的数据量使得高性能并行计算机和高效的并行算法在勘探地球物理学中的发展和应用将占据愈来愈重要的地位。计算机技术在生物医学领域已经广泛应用,实践证明,并行算法在生物医学工程的各个领域中具有广泛的应用价值,能有效提高作业效率。随着电子科学技术的发展,电磁问题变得越来越复杂,为了在有限的计算机资源条件下求解大规模复杂电磁问题,许电磁学家已

模拟退火算法算法的简介及程序

模拟退火算法 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 模拟退火算法的模型 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。 模拟退火的基本思想: (1)初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起 点),每个T值的迭代次数L (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步: (3) 产生新解S′ (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数 (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)

接受S′作为新的当前解. (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。 (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。 算法对应动态演示图: 模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤: 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则

0-1背包问题的算法设计策略对比与讲解

算法设计与分析大作业 班级:电子154 姓名:吴志勇 学号: 1049731503279 任课老师:李瑞芳 日期: 2015.12.25

算法设计与分析课程论文 0-1背包问题的算法设计策略对比与分析 0 引言 对于计算机科学来说,算法的概念是至关重要的。在一个大型软件系统的开发中,设计出有效的算法将起到决定性的作用。通俗的讲,算法是解决问题的一种方法。也因此,《算法分析与设计》成为计算科学的核心问题之一,也是计算机科学与技术专业本科及研究生的一门重要的专业基础课。算法分析与设计是计算机软件开发人员必修课,软件的效率和稳定性取决于软件中所采用的算法;对于一般程序员和计算机专业学生,学习算法设计与分析课程,可以开阔编程思路,编写出优质程序。通过老师的解析,培养我们怎样分析算法的“好”于“坏”,怎样设计算法,并以广泛用于计算机科学中的算法为例,对种类不同难度的算法设计进行系统的介绍与比较。本课程将培养学生严格的设计与分析算法的思维方式,改变随意拼凑算法的习惯。本课程要求具备离散数学、程序设计语言、数据结构等先行课课程的知识。 1 算法复杂性分析的方法介绍 算法复杂性的高低体现在运行该算法所需要的计算机资源的多少上,所需的资源越多,该算法的复杂性越高;反之,所需资源越少,该算法的复杂性越低。对计算机资源,最重要的是时间与空间(即存储器)资源。因此,算法的复杂性有时间复杂性T(n)与空间复杂性S(n)之分。 算法复杂性是算法运行所需要的计算机资源的量,这个量应集中反映算法的效率,并从运行该算法的实际计算机中抽象出来,换句话说,这个量应该只依赖要解决的问题规模‘算法的输入和算法本身的函数。用C表示复杂性,N,I和A表示问题的规模、算法的输入和算法本身规模,则有如下表达式: C=F(N,I,A) T=F(N,I,A) S=F(N,I,A) 其中F(N,I,A)是一个三元函数。通常A隐含在复杂性函数名当中,因此表达式中一般不写A。 即:C=F(N,I) T=F(N,I) S=F(N,I) 算法复杂性中时间与空间复杂性算法相似,所以以下算法复杂性主要以时间复杂性为例: 算法的时间复杂性一般分为三种情况:最坏情况、最好情况和平均情况。下面描述算法复杂性时都是用的简化的复杂性算法分析,引入了渐近意义的记号O,Ω,θ,和o。 O表示渐近上界Ω表示渐近下界: θ表示同阶即:f(n)= O(g(n))且 f(n)= Ω(g(n)) 2 常见的算法分析设计策略介绍 2.1 递归与分治策略 分治法的设计思想是,将一个难以直接解决的大问题,分割成一些规模较小的相同问题,以便各个击破,分而治之。 直接或间接地调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数。 由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。 分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。 递归算法举例: 共11页第1页

模拟退火算法及其Matlab实现

模拟退火算法及其Matlab 实现 模拟退火算法(Simulated Annealing algorithm ,简称SA )是柯克帕垂克(S. Kirkpatrick )于1982年受热力学中的固体退火过程与组合优化问题求解之间的某种“相似性”所启发而提出的,用于求解大规模组合优化问题的一种具有全局搜索 功能的随机性近似算法。与求解线性规划的单纯形法、Karmarkar 投影尺度法,求 解非线性规划的最速下降法、Newton 法、共轭梯度法,求解整数规划的分支定界法、割平面法等经典的优化算法相比,模拟退火算法在很大程度上不受制于优化问 题的具体形式和结构,具有很强的适应性和鲁棒性,因而也具有广泛的应用价值。 模拟退火算法源于对固体退火过程的模拟;采用Metropolis 接受准则;并用 一组称为冷却进度表的参数来控制算法进程,使得算法在多项式时间里给出一个近 似最优解。固体退火过程的物理现象和统计性质是模拟退火算法的物理背 景;Metropolis 接受准则使算法能够跳离局部最优的“陷阱”,是模拟退火算法能 够获得整体最优解的关键;而冷却进度表的合理选择是算法应用的关键。 1 物理退火过程 物理中的固体退火是先将固体加热至熔化,再徐徐冷却,使之凝固成规整晶体 的热力学过程。在加热固体时,固体粒子的热运动不断增加,随着温度的升高,粒子 与其平衡位置的偏离越来越大,当温度升至溶解温度后,固体的规则性被彻底破坏, 固体溶解为液体,粒子排列从较有序的结晶态转变为无序的液态,这个过程称为溶解。溶解过程的目的是消除系统中原先可能存在的非均匀状态,使随后进行的冷却 过程以某一平衡态为始点。溶解过程与系统的熵增过程相联系,系统能量也随温度 的升高而增大。 冷却时,液体粒子的热运动渐渐减弱,随着温度的徐徐降低,粒子运动渐趋有 序。当温度降至结晶温度后,粒子运动变为围绕晶体格点的微小振动,液体凝固成固体的晶态,这个过程称为退火。退火过程之所以必须“徐徐”进行,是为了使系统在每一温度下都达到平衡态,最终达到固体的基态(图1-1)。退火过程中系统的熵值

模拟退火算法和禁忌搜索算法的matlab源程序

%%% 模拟退火算法源程序 % 此题以中国31省会城市的最短旅行路径为例: % clear;clc; function [MinD,BestPath]=MainAneal(pn) % CityPosition存储的为每个城市的二维坐标x和y; CityPosition=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399;3488 1535;3326 1556;3238 1229;... 4196 1044;4312 790;4386 570;3007 1970;2562 1756;2788 1491;2381 1676;... 1332 695;3715 1678;3918 2179;4061 2370;3780 2212;3676 2578;4029 2838;... 4263 2931;3429 1908;3507 2376;3394 2643;3439 3201;2935 3240;3140 3550;... 2545 2357;2778 2826;2370 2975]; figure(1); plot(CityPosition(:,1),CityPosition(:,2),'o') m=size(CityPosition,1);%城市的数目 % D = sqrt((CityPosition(:,ones(1,m)) - CityPosition(:,ones(1,m))').^2 + ... (CityPosition(:,2*ones(1,m)) - CityPosition(:,2*ones(1,m))').^2); path=zeros(pn,m); for i=1:pn path(i,:)=randperm(m); end iter_max=100;%i m_max=5;% Len1=zeros(1,pn);Len2=zeros(1,pn);path2=zeros(pn,m); t=zeros(1,pn); T=1e5; tau=1e-5; N=1; while T>=tau iter_num=1; m_num=1; while m_num

0计算方法及MATLAB实现简明讲义课件PPS8-1欧拉龙格法

第8章 常微分方程初值问题数值解法 8.1 引言 8.2 欧拉方法 8.3 龙格-库塔方法 8.4 单步法的收敛性与稳定性 8.5 线性多步法

8.1 引 言 考虑一阶常微分方程的初值问题 00(,),[,],(). y f x y x a b y x y '=∈=(1.1) (1.2) 如果存在实数 ,使得 121212(,)(,).,R f x y f x y L y y y y -≤-?∈(1.3) 则称 关于 满足李普希茨(Lipschitz )条件, 称为 的李普希茨常数(简称Lips.常数). 0>L f y L f (参阅教材386页)

计算方法及MATLAB 实现 所谓数值解法,就是寻求解 在一系列离散节点 )(x y <<<<<+121n n x x x x 上的近似值 . ,,,,,121+n n y y y y 相邻两个节点的间距 称为步长. n n n x x h -=+1 如不特别说明,总是假定 为定数, ),2,1( ==i h h i 这时节点为 . ) ,2,1,0(0 =+=i nh x x n 初值问题(1.1),(1.2)的数值解法的基本特点是采取 “步进式”. 即求解过程顺着节点排列的次序一步一步地向前推进. 00(,),[,], (). y f x y x a b y x y '=∈=

描述这类算法,只要给出用已知信息 ,,,21--n n n y y y 计算 的递推公式. 1+n y 一类是计算 时只用到前一点的值 ,称为单步法. 1+n y n y 另一类是用到 前面 点的值 , 1+n y k 11,,,+--k n n n y y y 称为 步法. k 其次,要研究公式的局部截断误差和阶,数值解 与 精确解 的误差估计及收敛性,还有递推公式的计算 稳定性等问题. n y )(n x y 首先对方程 离散化,建立求数值解的递推 公式. ),(y x f y ='

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