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常用低压电器

第一章常用低压电器

教学目的：了解常用低压电器的结构和工作原理

熟练掌握低压电器的型号、图形符号和文字符号

学会正确选择和合理使用低压电器。

教学重点：低压电器的型号、图形符号和文字符号

教学难点：低压电器的选择和合理使用

学时数： 10学时

§ 1.1 低压电器基本知识

一、低压电器的分类

1 ．按用途和控制对象不同

（ 1 ）配电电器

（ 2 ）控制电器

2 ．按操作方式不同

（ 1 ）自动电器

（ 2 ）手动电器

3 ．按工作原理

(1) 电磁式电器

(2) 非电量控制电器

二、低压电器的作用

（ 1 ）控制作用：

（ 2 ）保护作用：

（ 3 ）测量作用：

（ 4 ）调节作用：

（ 5 ）指示作用：

（ 6 ）转换作用：

三、低压电器的基本结构

电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。

1 . 电磁机构

2 . 直流电磁铁和交流电磁铁

3 . 触头系统

4 . 灭弧装置

(1) 电动力灭弧

(2) 磁吹灭弧

(3) 金属栅片灭弧

§ 1.2 主令电器

主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用的主令电器有以下几种 :

一、控制按钮

短时接通或断开小电流电路的电器，不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路。

二、行程开关

行程开关又称位置开关或限位开关。作用与按钮相同，但其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。

三、接近开关

接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。主要包括感应头、高频振荡器、放大器和外壳。

四、万能转换开关

万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器。

§ 1.3 接触器

主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。

一、接触器的结构及工作原理

1. 交流接触器的结构及工作原理

(1) 电磁机构：

(2) 触头系统：

(3) 灭弧装置：

(4) 其他部分：

2. 直流接触器的结构及工作原理

直流接触器的结构与工作原理基本上与交流接触器相同，即由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置组成。

二、接触器的主要技术参数及型号

1. 接触器的主要技术参数有：

（ 1 ）额定电压

（ 2 ）额定电流

（ 3 ）吸引线圈额定电压

（ 4 ）通断能力

（ 5 ）电气寿命和机械寿命

（ 6 ）额定操作频率（次 /h ）

2. 接触器的型号

常见接触器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。

§ 1.4 继电器

继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。

一、电磁式继电器的结构及工作原理

1. 结构及工作原理

2. 继电特性

二、电流继电器

电流继电器主要用于电动机、发电机或其它负载的过载及短路保护，直流电动机磁场控制或失磁保护等。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

三、电压继电器

电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。

四、时间继电器

时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶体管式、单片机控制式等。

1. 空气阻尼式时间继电器

2. 晶体管式时间继电器

3. 单片机控制式时间继电器

五、热继电器

热继电器是利用电流热效应原理工作的电器，主要用于三相异步电动机的过载、缺相及三相电流不

平衡的保护。

六、速度继电器

速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。

§ 1.5 其他常用低压电器

一、刀开关

刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称“隔离开关”。

1. 刀开关的结构和安装

2. 常用刀开关

（１） HD 系列及 HS 系列刀开关

（ 2 ） HK 系列开启式负荷开关

（ 3 ） HH 系列封闭式负荷开关

二、熔断器

1. 熔断器的结构和工作原理

2. 熔断器的分类

（ 1 ）插入式熔断器

（ 2 ）螺旋式熔断器

（ 3 ）封闭管式熔断器和快速熔断器

（ 4 ）自复式熔断器

三、断路器

低压断路器 ( 也称自动开关 ) 是一种既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。

1. 断路器的结构和工作原理

2. 断路器的分类

3. 断路器的主要技术参数

(1) 形式

(2) 主电路额定值

(3) 额定工作制

(4) 辅助电路参数

(5) 其他

4. 智能化低压断路器

第二章基本电气控制电路

教学目的：了解绘制电气图的基本规则

熟悉电气图的常用符号

掌握三相异步电动机的基本控制电路，理解其工作原理和功能

教学重点：电气图的常用符号

三相异步电动机的基本控制电路，工作原理和功能

教学难点：三相异步电动机的基本控制电路，工作原理和功能

学时数： 8 学时

§ 2.1 电气控制系统图的绘制规则和常用符号

一、常用电气图的图形符号与文字符号

GB/T4728-1998 ～ 2000 《电气图用图形符号》

GB7159-1987 《电气技术中的文字符号制定通则》。

二、电气原理图

绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：

1 ．电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。

2 ．电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。

3 ．在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。

4 ．动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。

5 ．应尽量减少线条数量，避免线条交叉。

6 ．在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。

7 ．为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。

8 ．在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。

三、电器元件布置图

电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出。

四、电气安装接线图

电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。

§ 2.2 电气控制电路的基本控制规律

一、自锁控制电路

1 ．手动控制电路

用开关（刀开关、组合开关或空气开关）控制的电动机直接起动和停止电路。

2. 点动控制电路

点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，分为主电路和控制电路两部分。

3. 自锁控制电路

依靠接触器自身辅助动合触点使其线圈保持通电的现象称为自锁（或称自保），起自锁作用的辅助动合触点，称为自锁触点（或称自保触点），这样的控制线路称为具有自锁（或自保）的控制线路。

4. 点动和自锁混合控制电路

既能进行点动控制，又能进行自锁控制的电路称为点动和自锁混合控制电路。

5. 电路保护环节

（ 1 ）短路保护：

（ 2 ）过载保护：

（ 3 ）欠压和失压保护：

二、互锁控制电路

1. 接触器互锁的正反转控制电路

2. 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路

三、行程控制电路

四、多地控制电路

能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。

五、顺序控制电路

1. 主电路的顺序控制

2. 控制电路的顺序控制

§ 2.3 三相异步电动机降压起动控制电路

降压起动是指利用起动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转。

一、定子串电阻降压起动控制电路

起动时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。

二、自耦变压器降压起动控制电路

电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待起动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。

三、 Y- △降压起动控制电路

电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压运行。

四、绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路

1. 电流控制原则

2. 时间控制原则

§ 2.4 三相异步电动机制动控制电路

制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。

一、机械制动控制电路

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。

二、反接制动控制电路

反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。三、能耗制动控制电路

能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。

§ 2.5 三相异步电动机调速控制电路

由三相交流异步电动机的转速公式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率f 1 、改变磁极对数p 以及改变转差率s 等 3 种基本方法。

一、变极调速原理

改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。当改变定子极数时，转子极数也同时改变。

二、变极调速控制电路

第三章典型机床电气控制线路的分析

教学目的：了解几种典型机床的基本结构，掌握其电气控制原理

熟练掌握阅读分析电气控制原理图的方法与步骤，培养读图能力，为机床及其他生产机械电气控制系统的设计、安装、调试和维护打下一定基础

教学重点：几种典型机床的基本结构及其电气控制原理

分析电气控制原理图的方法与步骤

教学难点：分析电气控制原理图的方法与步骤

学时数： 8 学时

§ 3.1 电气控制线路分析基础

一、电气控制线路分析的内容

1 ．设备说明书

2 ．电气控制原理图

3 ．电气设备总装接线图

4 ．电器元件布置图与接线图

二、电气原理图阅读分析的方法和步骤

1 ．分析主电路

2 ．分析控制电路

3 ．分析辅助电路

4 ．分析联锁及保护环节

5 ．总体检查

§ 3.2 C650 卧式车床的电气控制线路

一、车床的主要结构与运动分析

主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。

二、车床的电力拖动形式及控制要求

1 ．主轴的旋转运动

2 ．刀架的进给运动

3 ．刀架的快速移动

4 ．冷却系统

三、车床的电气控制线路分析

1. 主电路

2. 控制电路

3. 辅助电路（照明电路和控制电源）

四、车床电气控制线路的特点

1 ．主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的，从而简化了机械结构。

2 ．主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。

3 ．控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器 TC 与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。

4 ．采用时间继电器 KT 对电流表 PA 进行保护。

5 ．中间继电器 KA 起着扩展接触器 KM3 触点的作用。

§ 3.3 X62W 卧式万能铣床的电气控制线路

一、铣床的主要结构与运动分析

主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等部分组成。

二、铣床的电力拖动形式及控制要求

1 ．主运动

2 ．进给运动

3 ．辅助运动

4 ．变速冲动

5 ．联锁控制

6 ．两地控制

7 ．冷却泵控制

三、铣床的电气控制线路分析

1 ．主电路

2 ．控制电路

3 ．辅助电路及保护环节

四、铣床电气控制线路的特点

1 ．电气控制线路与机械配合相当密切。

2 ．进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，既达到了一定的控制目标，又进行了完善的电气联锁。

3 ．控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮合，使变速顺利进行。

4 ．采用两地控制，操作方便。

5 ．具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。

第四章可编程控制器（PLC）概述

教学目的：了解可编程控制器的基本组成，正确理解可编程控制器的扫描工作方式

掌握可编程控制器的工作原理以及三菱FX系列可编程控制器的硬件组成和特点

教学重点：可编程控制器的工作原理以及三菱FX系列可编程控制器的硬件组成和特点

教学难点：可编程控制器的工作原理以及三菱FX系列可编程控制器的硬件组成和特点

学时数： 4 学时

§ 4.1 PLC 的产生、发展和特点

一、 PLC 的定义

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

二、 PLC 的产生和发展

1 ．从 1969 年到 20 世纪 70 年代初期。

2 ． 20 世纪 70 年代初期到末期。

3 ． 20 世纪 70 年代末期到 80 年代中期。

4 ． 20 世纪 80 年代中期到 90 年代中期。

5 ．进入 21 世纪后 PLC 仍保持旺盛的发展势头。

三、 PLC 的特点

1. 可靠性高，抗干扰能力强

2. 编程简单，使用方便

3. 通用性好，组合灵活

4. 功能完善，适应面广

5. 体积小、功耗低

6. 设计施工周期短

四、 PLC 的分类

1. 按结构形式分类

整体式和模块式

2. 按 I/O 点数和存储容量分类

小型 PLC ： I/O 点数在 246 点以下，存储器容量 2K 步；

中型 PLC ： I/O 点数在 246 ～ 2048 点之间，存储器容量 2K ～ 8K 步；

大型 PLC ： I/O 点数在 2048 点以上，存储器容量 8K 步以上。

五、 PLC 的应用领域

1. 逻辑控制

2. 过程控制

3. 运动控制

4. 通信联网

5. 数据处理

六、 PLC 的主要生产厂家

美国： A-B 公司、通用电气（ GE ）公司、莫迪康（ MODICON ）公司、德州仪器（ TI ）公司、西屋电气公司等。

欧洲：德国的西门子（ SIEMENS ）公司、 AEG 公司，法国的 TE 公司等。

日本：三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。

中国：无锡华光电子工业有限公司、上海香岛机电制造有限公司、杭州机床电器厂、天津中环自动化仪表公司等。

§ 4.2 PLC 的基本结构

PLC 主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、

外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。

⒈ CPU

2. 存储器

3. 输入、输出接口电路

4. 电源

5. 外部设备接口

6. I/O 扩展接口

§ 4.3 PLC 的工作原理

一、扫描工作方式

两种基本工作状态，即运行（ RUN ）和停止（ STOP ）。

二、 PLC 的工作过程

PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。 PLC 重复执行上述 3 个阶段，周而复始，每重复一次所需的时间称为一个扫描周期。

1. 输入采样

2. 程序执行

3. 输出刷新

三、 PLC 的 I/O 滞后现象

滞后时间的长短与以下因素有关：

1 ．输入滤波器对信号的延迟作用。

2 ．输出继电器的动作延迟。

3 ． PLC 的循环扫描工作方式。

§ 4.4 FX 系列 PLC 的硬件

一、 FX 系列 PLC 的型号和外形

1. FX 系列 PLC 的型号

2. FX 系列 PLC 的外形

二、 FX 系列 PLC 的特点

1. 体积极小的微型 PLC

2. 先进美观的外部结构

3. 提供多个供用户选用的子系列。

4. 灵活多变的系统配置

4. 功能强且使用方便

三、 FX 系列 PLC 的硬件组成

FX 系列 PLC 的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。

1. FX 1N 系列 PLC

2. FX 2N 系列 PLC

第五章可编程控制器的编程语言及指令系统

教学目的：了解三菱 FX 系列 PLC 编程元件的编址方式和特点

掌握PLC梯形图的编程规则及其基本指令和功能指令的应用

学会梯形图和指令表之间的转换

教学重点：掌握PLC梯形图的编程规则及其基本指令和功能指令的应用

学会梯形图和指令表之间的转换

教学难点：PLC梯形图的编程规则及其基本指令和功能指令的应用

学时数： 8 学时

§ 5.1 PLC 的编程语言

一、 PLC 编程语言的国际标准

1. 梯形图（ LD ）

2. 指令表（ IL ）

3. 顺序功能图（ SFC ）

4. 功能块图（ FBD ）

5. 结构文本（ ST ）

二、梯形图编程规则

§ 5.2 FX 系列 PLC 梯形图中的编程元件

一、 PLC 的基本数据结构

1. 位元件

X ：代表输入继电器，用于直接输入给 PLC 的物理信号。

Y ：代表输出继电器，用于从 PLC 直接输出物理信号。

M （辅助继电器）和 S （状态继电器）： PLC 内部的运算标志。

2. 字元件

二、输入继电器（ X ）与输出继电器（ Y ）

1. 输入继电器（ X ）

2. 输出继电器（ Y ）

三、辅助继电器（ M ）

1 ．通用辅助继电器

2. 锁存（断电保持）辅助继电器

3 ．特殊辅助继电器

（ 1 ）触点利用型

（ 2 ）线圈驱动型

四、状态继电器（ S ）

状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件（状态标志），常与 STL 指令（步进梯形指令）配合使用，主要用于编程过程中顺控状态的描述和初始化。

五、定时器（ T ）与计数器（ C ）

F X 1N 、 FX 2N 系列 PLC 内部可提供 255 个定时器和 255 个计数器，定时器的编号为T000 ～T255 ，计数器的编号为 C000 ～ C255 。定时器和计数器不能直接产生输出，必须通过输出继电器才能输出。

1. 定时器（ T ）

2. 计数器（ C ）

六、数据寄存器（ D ）

1. 通用数据寄存器

2. 锁存数据寄存器

3. 文件寄存器

4. 特殊数据寄存器

七、内部指针与常数

内部指针（ P/I ）包括分支和子程序用的指针（ P ）和中断用的指针（ I ）。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。

§ 5.3 FX 系列 PLC 的基本逻辑指令

一、 LD 、 LDI 、 OUT 指令

二、触点的串并联指令

1 ． AND 、 ANI 指令

2 ． OR 、 ORI 指令

三、电路块的串并联指令

1. 串联电路的并联（ ORB ）指令

2. 并联电路的串联（ ANB ）指令

四、 LDP/LDF 、 ANDP/ANDF 和 ORP/ORF 指令

五、 MC 、 MCR 指令

六、 SET 、 RST 指令

七、栈存储器与多重输出电路（ MPS/MRD/MPP ）指令

八、脉冲输出、取反、空操作与结束指令

1. 脉冲输出指令（ PLS/PLF ）指令

2. 取反操作（ INV ）指令

3. 空操作指令（ NOP ）

4. 程序结束（ END ）指令

§ 5.4 FX 系列 PLC 功能指令

一、 FX 2N 系列 PLC 功能指令的基本格式与数据结构

1. 功能指令的通用格式

（ 1 ）功能指令编号：

（ 2 ）助记符：

（ 3 ）数据长度：

（ 4 ）执行形式：

（ 5 ）操作数：

2. 功能指令的数据结构

（ 1 ）位元件与位元件的组合

（ 2 ）字元件

二、比较与传送类指令

1. 比较指令

（ 1 ）比较指令 CMP （ FNC10 ）

（ 2 ）区间比较指令 ZCP(FNC11)

2 ．传送指令

（ 1 ）传送指令 MOV （ FNC12 ）

(2) 移位传送指令 SMOV （ FNC13 ）

(3) 取反传送指令 CML （ FNC14 ）

(4) 块传送指令 BMOV （ FNC15 ）

(5) 多点传送指令 FMOV （ FNC15 ）

(6) 数据交换指令 XCH （ FNC17 ）

三、数据变换指令

1. BCD 变换指令（ FNC18 ）

2.BIN 变换指令（ FNC19 ）

四、算术逻辑运算指令

1. 算术运算指令

(1) 加法指令 ADD （ FNC20 ）

(2) 减法指令 SUB （ FNC21 ）

(3) 乘法指令 MUL （ FNC22 ）

(4) 除法指令 DIV （ FNC23 ）

(5) 加 1 指令 INC （ FNC24 ）

(6) 减 1 指令 DEC （ FNC25 ）

2 ．字逻辑运算指令

（ 1 ）字逻辑与 WAND 、或 WOR 、异或 WXOR 指令（ 2 ）求补 NEG 指令

五、循环移位与移位指令

1 ．循环移位指令

（ 1 ）右、左循环移位指令 ROR 、 ROL

（ 2 ）带进位的循环移位指令

2 ．移位指令

第六章 PLC 程序设计及应用举例

教学目的：了解 PLC 程序设计的一般步骤及方法

熟练掌握 PLC 的基本应用程序 , 熟悉经验设计法和顺序功能图设计法

学会应用 STL 指令编写 PLC 的顺序控制程序，培养 PLC 程序设计的基本能力教学重点： PLC 的基本应用程序

经验设计法和顺序功能图设计法

教学难点： PLC 的基本应用程序

经验设计法和顺序功能图设计法

学时数： 12 学时

§ 6.1 PLC 程序设计步骤及方法

一、 PLC 程序设计的一般步骤

二、 PLC 程序设计方法

1 ．经验设计法

2 ．逻辑设计法

3 ．顺序功能图设计法（ SFC ）

4 ．计算机辅助编程设计法

§ 6.2 经验设计法

一、基本应用程序

1 ．电动机自锁控制电路

（ 1 ）两个按钮实现电动机起停控制

(2) 采用 SET/RST 指令实现电动机的起停控制

（ 3 ）单按钮实现电动机的起停控制

2 ．时间控制电路

（ 1 ）定时器接力电路

（ 2 ）定时器与计数器联合使用实现定时范围扩展电路

（ 3 ）闪烁电路

（ 4 ）延时接通延时断开电路

二、电动机正反转控制

1. 控制要求

2. I/O 分配

3. 程序设计

三、电动机顺序控制

1. 控制要求

2. I/O 分配

3. 程序设计

四、十字路口的交通灯控制

1. 控制要求

2 ．分析 PLC 的输入和输出信号

3 ．由时序图分析各输出信号之间的时间关系

4 ．梯形图程序设计

§ 6.3 顺序功能图设计法

一、顺序功能图（ SFC ）的组成

1. 步

2. 转移

3. 动作

4. 转移实现的条件

二、绘制顺序功能图的规则

三、顺序功能图的基本结构

1. 单序列

2. 选择序列

3. 并行序列

4. 循环序列

5. 复合序列

§ 6.4 使用 STL 指令的编程方法

一、 STL/RET 指令

1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换

2. 步进梯形图编程规则

二、单序列编程

三、选择序列编程

四、并行序列编程

§ 6.5 具有多种工作方式的控制系统的编程方法

一、机械手的控制要求

1 ．机械手的工作方式

（ 1 ）单周期工作方式

（ 2 ）连续方式

（ 3 ）单步方式

（ 4 ）手动方式

2. 对机械手每个工作步的控制要求

（ 1 ）上升和下降

（ 2 ）夹紧和放松

（ 3 ）左行和右行

二、机械手 I/O 分配

三、程序设计

1 ．初始化程序

2. 手动程序

3. 自动返回原点程序

4. 自动程序

第七章 PLC 控制系统设计

教学目的：了解 PLC 控制系统设计的一般原则和设计步骤

初步掌握 PLC 控制系统的设计方法

教学重点：控制系统设计的一般原则和设计步骤

教学难点：控制系统设计的一般原则和设计步骤

学时数： 6 学时

§ 7.1 PLC 控制系统设计原则与步骤

一、 PLC 控制系统设计的基本原则

二、 PLC 控制系统设计的步骤

1 ．根据生产工艺过程分析控制要求

2 ．选择和确定人机接口设备

3. 选择 PLC 的型号

4. 分配 PLC 的 I/O 点并设计 I/O 接线图

5. 进行 PLC 程序设计（见第 7 章），同时进行控制台（柜）的设计和现场施工

6. 联机统调

§ 7.2 PLC 机型选择

1. PLC 结构的选择

2. PLC 输出方式的选择

3. I/O 响应时间的选择

4. 联网通信的选择

5. PLC 电源的选择

6. I/O 点数及 I/O 接口设备的选择

7. 存储容量的选择

§ 7.3 硬件和软件的设计与调试

1. 系统硬件设计与组态

2 ．软件设计

3 ．软件的模拟调试

4 ．硬件调试与系统调试

5 ．整理技术文件

根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，其技术文件应包括：

（ 1 ） PLC 的外部接线图和其他电气图。

（ 2 ） PLC 的编程元件表，包括定时器、计数器的设定值等。

（ 3 ）带注释的程序和必要的总体性文字说明。

§ 7.4 PLC 控制系统的可靠性设计

一、电源的抗干扰措施

二、控制系统的接地

三、安装与布线的抗干扰措施

1 ．布线的抗干扰措施

2 ．强烈干扰环境中的隔离措施

四、 PLC 输入输出的可靠性措施

五、故障检测与诊断

（ 1 ）超时检测

（ 2 ）逻辑错误检测

§ 7.5 节省 PLC 输入输出点数的方法

一、减少输入点数的方法

1 . 分时分组输入

2. 输入触点的合并

3. 将信号设置在PLC之外

二、减少输出点数的方法

1. 减少所需数字量输出点数的方法

2. 减少数字显示所需输出点数的方法

第八章 PLC 编程器与编程软件的使用方法

教学目的：了解手持编程器的操作面板和 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的功能

熟练运用手持编程器或编程软件输入程序、修改程序

教学重点：熟练运用手持编程器或编程软件输入程序、修改程序

教学难点：熟练运用手持编程器或编程软件输入程序、修改程序

学时数： 4 学时

§ 8.1 FX-20P-E 型简易手持编程器的使用方法

FX-20P-E 型简易手持编程器（ Handy Programming Panel ， HPP ）是可编程控制器重要的外部设备，它不但可以为可编程控制器写入程序，还可以用来监视可编程控制器的工作状态。

一、 HPP 操作面板和功能

1. FX-20P-E 型编程器的操作面板

（ 1 ）功能键

（ 2 ）指令键、元件符号键和数字键

（ 3 ）液晶显示器

2. HPP 的操作过程

HPP 完整的操作过程包括操作准备、方式选择、编程、监视和测试。

（ 1 ）操作准备

（ 2 ）方式选择

（ 3 ）编程

（ 4 ）监视

（ 5 ）测试

二、 HPP 工作方式选择

1. HPP 工作方式选择

2. 用户程序存储器的初始化

三、联机编程方式

1. 程序读出

2. 程序写入（ PLC 必须处于 STOP 状态）

（ 1 ）写入基本指令

基本指令写入有 3 种情况：

①仅有指令符号，不带元件。

②指令和一个元件。

③指令和两个元件。

（ 2 ）写入应用指令

（ 3 ）写入指针

3. 程序修改（ PLC 必须处于 STOP 状态）

（ 1 ）修改指定步序号的指令

（ 2 ）指令的插入

（ 3 ）指令的删除

四、联机监视 / 测试

1. 联机监视

（ 1 ）对位编程元件的监视（ PLC 必须处于 STOP 状态）

（ 2 ）监视字编程元件（ D 、 Z 、 V ）内的数据

（ 3 ）定时器和计数器的监视

（ 4 ）通 / 断检测

2 联机测试

（ 1 ）位编程元件强制 ON/OFF

（ 2 ）修改 T 、 C 、 D 、 Z 、 V 的当前值

（ 3 ）修改定时器和计数器的设定值

五、脱机编程方式

1. 进入脱机编程方式的方法

2. 工作方式

3. 程序传送

§ 8.2 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件简介

SWOPC-FXGP/WIN-C 是三菱公司专为 FX 系列可编程控制器设计的编程软件，其界面和编程文件均已汉化，可在 Windows 操作系统中运行。

一、 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的基本功能与软件安装

1. 基本功能

2. 系统配置

3. 软件安装

4. 硬件连接

二、 SWOPC-FXGP/WIN-C 软件的基本界面

三、梯形图程序的生成与编辑

四、 PLC 的在线操作

1. 端口设置

2. 文件传送

3. PLC 口令的修改与删除

4. 遥控运行 / 停止

5. 存储器清除

6. PLC 诊断

五、 PLC 的监控与测试功能

1. 元件监控

2. 强制

3. 改变设置值

常用低压电器的主要种类和用途

常用低压电器的主要种类和用途 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-

常用低压电器的主要种类和用途低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有：（1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。（2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。（3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。（4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。（5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。（6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等．当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。常用的低压电器的文字符号及作用：刀开关（QS）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全组合开关（QS）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机自动空气开关（QF）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能控制按纽（SB）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路行程开关（SQ）：利用机械运动部件的碰撞而动作，用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保护接近开关（SP）：靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号来控制电路的通断接触器（KM）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载中间继电器（KA）：扩展触点的数量和信号的放大电流继电器（KA）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作

(完整版)常用低压电器试题.doc

一、选择题 1 、功率小于（）的电动机控制电路可用HK 系列刀开关直接操作。 A 、4KW B、 5.5KW C、7.5KW D 、15KW 2 、 HZ10 系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）。 A 、1 ～1.5 倍B、1.5 ～2.5 倍C、2.0 ～3.0 倍 D 、3.5 ～5 倍 3 、交流接触器的（）发热是主要的。 A 、线圈B、铁心C、触点D、短路环 4 、由 4.5KW 、5KW 、7KW3 台三相笼型感应电动机组成的电气设备中，总熔断器选择额定电流（）的熔体。 A 、30A B、 50A C、70A D 、 15A 5 、 DZ5-20 型低压断路器的欠电压脱扣器的作用是（）。 A 、过载保护B、欠电保护C、失压保护D、短路保护 6 、交流接触器短路环的作用是（）。 A 、短路保护B、消除铁心振动C、增大铁心磁通 D 、减少铁心磁通 7 、常用低压保护电器为（）。 A 、刀开关B、熔断器C、接触器 D 、热继电器 8 、手动切换电器为（）。 A 、低压断路器B、继电器C、接触器 D 、组合开关 9 、低压电器产品全型号中的第一位为（）。 A 、设计序号B、基本规格代号C、类组代号Ｄ、辅助规格代号 10 、低压开关一般为（）。 A 、非自动切换电器B、自动切换电器C、半自动切换电器 D 、无触点电器 11 、 HH 系列刀开关采用储能分合闸方式，主要是为了（）。 A 、操作安全B、减少机械磨损C、缩短通断时间D、减少劳动强度 12 、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流（）三极刀开关。 A 、1 倍B、 3 倍C、 5 倍 D 、7 倍 13 、 HZ 系列组合开关的储能分合闸速度与手柄操作速度（）。 A 、成正比B、成反比C、有关 D 、无关 14 、按下复合按钮时，（）。 A 、动合触点先闭合B、动断触点先断开C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定 15 、 DZ5-20 型低压断路器的热脱扣器用于（）。 A 、过载保护B、短路保护C、欠电保护 D 、失压保护

常用低压电器介绍和用途

低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1000V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。各常用低压电器的作用及文字符号接触器（ＫＭ）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。刀开关（ＱＳ）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全。组合开关（ＱＳ）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机。自动空气开关（ＱＦ）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能。中间继电器（ＫＡ）：扩展触点的数量和信号的放大。电流继电器（ＫＡ）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作。电压继电器（ＫＶ）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作。

时间继电器（ＫＴ）：按照预定时间接通或分断电路。热继电器（ＦＲ）：对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能。速度继电器（ＫＳ）：多用于三相交流异步电动机反接制动控制，当电动机反接制动过程结束，转速过零时，自动切除反相序电源，以保证电动机可靠停车。容断器（ＦＵ）：在低压电路配电电路中主要起短路保护作用。控制按纽（ＳＢ）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路。

常用低压电气图形符号和文字符号

常用低压电气图形符号和文字符号公司图纸常用电气图形符号和文字符号 FU 熔断器 HL 信号灯 EL 照明灯 PA A 电流表 PV V 电压表 PJ KWh 有功电度表 QF 断路器 QS 隔离开关

V 二极管～U 逆变器～ U 整流器 TA 形式1形式2 电流互感器电压互感器 QL 负荷开关 QS 刀熔开关 T KM KM 接触器

文字符号电气的文字符号目前执行国家标淮GB 5094—85《电气技术中的项目代号》和GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》。这两个标准都是根据IEC国际标准而制定的。在GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》中将所有的电气设备、装置和元件分成23个大类，每个大类用一个大写字母表示。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。单字母符号应优先采用，每个单字母符号表示一个电气大类，如表1-4所示。如C表示电容器类，R表示电阻器类等。双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，第一个字母表示电器的大类，第二个字母表示对某电器大类的进一步划分。例如G表示电源大类，GB表示蓄电池，S表示控制电路开关，SB表示按钮，SP表示压力传感器（继电器）。文字符号用于标明电器的名称、功能、状态和特征。同一电器如果功能不同，其文字符号也不同，例如照明灯的文字符号为EL，信号灯的文字符号为HL。辅助文字符号表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征，由1～3位英文名称缩写的大写字母表示，例如辅助文字符号BW（Backward的缩写）表示向后，P（Pressure的缩写）表示压力。辅助文字符号可以和单字母符号组合成双字母符号，例如单字母符号K（表示继电器接触器大类）和辅助文字符号AC（交流）组合成双字母符号KA，表示交流继电器；单字母符号M（表示电动机大类）和辅助文字符号SYN（同步）组合成双字母符号MS，表示同步电动机。辅助文字符号可以单独使用，例如图1-29中的RD表示信号灯为红色。图形符号电气的图形符号目前执行国家标准GB 4728—85《电气图用图形符号》，也是根据IEC国际标准制定的。该标准给出了大量的常用电器图形符号，表示产品特征。通常用比较简单的电器作为一般符号。对于一些组合电气，不必考虑其内部细节时可用方框符号表示，如表1-4中的整流器、逆变器、滤波器等。国家标准GB 4728—85的一个显著特点就是图形符号可以根据需要进行组合，在该标准中除了提供了大量的一般符号之外，还提供了大量的限定符号和符号要素，限定符号和符号要素不能单独使用，它相当于一般符号的配件。将某些限定符号或符号要素与一般符号进行组合就可组成各种电气图形符号，例如图1-8所示的断路器的图形符号就是由多种限定符号、符号要素和一般符号组合而成的，如图1-32所示。

(完整版)常用低压电器试题

一、选择题 1、功率小于（）的电动机控制电路可用HK系列刀开关直接操作。 A、4KW B、5.5KW C、7.5KW D、15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）。 A、1～1.5倍 B、1.5～2.5倍 C、2.0～3.0倍 D、3.5～5倍 3、交流接触器的（）发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、触点 D、短路环 4、由4.5KW、5KW、7KW3台三相笼型感应电动机组成的电气设备中，总熔断器选择额定电流（）的熔体。 A、30A B、50A C、70A D、15A 5、DZ5-20型低压断路器的欠电压脱扣器的作用是（）。 A、过载保护 B、欠电保护 C、失压保护 D、短路保护 6、交流接触器短路环的作用是（）。 A、短路保护 B、消除铁心振动 C、增大铁心磁通 D、减少铁心磁通 7、常用低压保护电器为（）。 A、刀开关 B、熔断器 C、接触器 D、热继电器 8、手动切换电器为（）。 A、低压断路器 B、继电器 C、接触器 D、组合开关 9、低压电器产品全型号中的第一位为（）。 A、设计序号 B、基本规格代号 C、类组代号Ｄ、辅助规格代号 10、低压开关一般为（）。 A、非自动切换电器 B、自动切换电器 C、半自动切换电器 D、无触点电器 11、HH系列刀开关采用储能分合闸方式，主要是为了（）。 A、操作安全 B、减少机械磨损 C、缩短通断时间 D、减少劳动强度 12、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流（）三极刀开关。 A、1倍 B、3倍 C、5倍 D、7倍 13、HZ系列组合开关的储能分合闸速度与手柄操作速度（）。 A、成正比 B、成反比 C、有关 D、无关 14、按下复合按钮时，（）。 A、动合触点先闭合 B、动断触点先断开 C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定 15、DZ5-20型低压断路器的热脱扣器用于（）。 A、过载保护 B、短路保护 C、欠电保护 D、失压保护

《常用低压电器》复习题

《常用低压电器》复习题一、选择题 1、效率小于（B）的电动机控制电路可用HK系列刀开关直接操作。 A、4KW B、5.5KW C、7.5KW D、15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取点动机额定电流的（C）。 A、1-1.5倍 B、1.5-2.5倍 C、2.0-3.0倍 D、3.5-5倍 3、交流接触器（A）发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、触点 D、短路环 4、由4.5KW、5KW、7KW三台三相笼型感应电动机组成的电气设备中，总熔断器选择额定电流（B）的熔体。 5、DZ5-20型低压断路器的欠压脱扣器的作用是（B）。 A、过载保护 B、欠压保护 C、失压保护 D、短路保护 6、交流接触器短路环的作用是（B）。 A、短路保护 B、消除铁心振动 C、增大铁心磁通 D、减小铁心磁通 7、常用低压保护器为（B）。 A、刀开关 B、熔断器 C、接触器 D、热继电器 8、手动切换电器为（D）。 A、低压断路器 B、继电器 C、接触器 D、组合开关 9、低压电器产品全型号中的第一位为（C）。 A、设计序号 B、基本规格代号 C、类组代号 D、短辅助规格代号 10、低压开关一般为（A）。 A、非自动切换电器 B、自动切换电器 C、半自动切换电器 D、无触点电器

11、HH系列刀开关采用储能分合闸方式，主要是为了（C）。 A、操作安全 B、减少机械磨损 C、缩短通电时间 D、减少劳动强度 12、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流（B）三极刀开关。 A、1倍 B、3倍 C、5倍 D、7倍 13、按下复合按钮时，（B）。 A、动合触点先闭合 B、动断触点先断开 C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定 14、DZ5-20型低压断路器的热脱扣器用于（A）。 A、过载保护 B、短路保护 C、欠压保护 D、失压保护 15、按钮帽上的颜色用于（C）。 A、注意安全 B、引起警惕 C、区分功能 D、无意义 16、熔体的熔断时间与（D）。 A、电流成正比 B、电流成反比 C、电流的平方成正比 D、电流的平方成反比 17、半导体元件的短路或过载均采用（C）熔断器。 A、RL1系列 B、RTO系列 C、RLS系列 D、RM10系列 18、RL1系列熔断器的熔管内充填石英砂是为了（C）。 A、绝缘 B、防护 C、灭弧 D、散热 19、CJ10-10采用（B）灭弧装置。 A、双断点电动力 B、陶瓷灭弧罩 C、空气 D、磁吹式 20、交流接触器吸合后的线圈电流与未吸合时的电流之比（C）。 A、大于1 B、等于1 C、小于1 D、无法确定 21、过电流继电器的线圈吸合电流应（A）线圈的释放电流。

栅片灭弧方式及相关低压电器介绍

栅片灭弧方式中，电弧为什么会在电动力的作用下朝灭弧栅运动呢？灭弧栅是用钢片作的，它放置在触头的上方。当触头间产生电弧的时候，由于电弧下方是空气，上方是灭弧栅，由于钢的导磁率比空气大，这样在同样的磁场强度H下，电弧上方的磁通密度B应该比下方的大阿，因此电弧所受电磁力（F=BIL）的合力方向应该向下，这样电弧因该背离灭弧栅运动才对啊。那位前辈高人能指点一下不？答1：钢片在这里的作用是分割电弧，不是利用其磁导的。电弧向内运动是利用磁吹原理，仔细观察一下接触器的通流部分，结合左右手定则，相信你一定能分析出来答2：可以把灭弧栅想像成一整块软铁，电弧是流过恒稳电流的导线，这样不影响分析。应用右手螺旋定则，导线产生同心圆磁场，磁力线穿过软铁块，软铁块被磁化，磁化软铁块的NS极记住，由于铁被磁化，其产生磁场有独立性，即使导线移出也不变，在此磁场作用下，导线的受力方向，应用左手定则，有难度的只是想像软铁NS极之间的磁力线，受力方向指向软铁。实际的灭弧栅，时变的电弧不影响分析结果。答3：交流接触器的栅片灭弧原理是由于触点上方的钢片栅片磁阻很小，电弧上部磁通大都进入栅片，使电弧周围空气中的磁场分布形式上疏下密，将电弧拉入灭弧栅。电弧被栅片分割多若干短弧。常用自动控制电器图5.6 接触器控制电路的工作原理当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。根据主触头所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。（1）．交流接触器 ①.触头触头是接触器的执行部分。主要任务：完成接触器接通或断开电路的任务。对触头的要求：接通时导电性能良好、接触电阻小；闭合时不跳动（不振动）；闭合时

第七章常用低压电器试题及答案

第七章常用低压电器一、填空题 1、在低压开关电器中常用的有_____、_____、_____、漏电保护开关等。 2、铁壳开关是由_____、_____、_____组成的。 3、低压熔断器按用途分为_____、_____、_____等几种。 4、零序电流互感器用于检测_____。 5、I ge表示_________。 6、低压熔断器的几个主要参数之间的关系为： _________。 7、交流接触器结构主要包括_____、_____和_____。 8、时间继电器是_________的继电器。 9、时间继电器有_____和_____两种类型。 10、主令电器主要用来_____。二、判断题 1、在设计电动机的继电接触器控制系统时，一般不选用低压短路器。（ 2、闸刀开关只用于手动控制容量较小、启动不频繁的电动机的直接启动。（ 3、漏电保护开关由零序电流互感器、漏电脱扣器两部分组成。（ 4、漏电保护断路器不具备过载保护。（ 5、低压熔断器按形状可分为半封闭插入式和无填料封闭管式。（

6、接触器是一种适合用于远距离频繁接通和分断交直流主电路的自动控制电器。（ 7、继电器一般用来直接控制有较大电流的主电路。（ 8、热继电器利用电流的热效应原理来切断电路以保护电动机。（ 9、按钮开关是一种结构简单，应用广泛的主令电器。（ 10、位置开关又称限位开关或行程开关，作用与按钮开关不同。（三、简答题 1、低压断路器选型的要求是？ 2、漏电保护开关的选用。 3、低压熔断器特点？）））））））））） 4、接触器的工作原理是什么？ 5、继电器按输入信号的性质可分为？第七章常用低压电器填空题 1、xx、转换开关、低压断路器 2、闸刀、熔断器、速断弹簧 3、配电、限流、漏电 4、漏电电流 5、熔断器的规格 6、I d>I

中国低压电器行业发展研究-低压电器简介

中国低压电器行业发展研究-低压电器简介（一）低压电器简介 1、低压电器定义低压电器为在交流额定电压1000V或直流额定电压1500V以下的电器线路中，根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的电能分配、电路连接、电路切换、电路保护、控制及显示的各类电器元件和组件的总称。 2、低压电器产品用途及分类（1）低压电器产品用途电力的生产过程主要分为五个环节：发电、升压输电、降压变电、低压配电和用电，其中低压电器主要应用于后两个环节。低压电器能够根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，广泛应用于国民经济的各个领域：工厂、商场、住宅等工业用、商用及民用建筑中的配电系统；机床等各类工业设备的电控制部件；电网的配套设施等。由于低压电器与终端用户用电直接相关，产品的质量、性能、可靠性等特性

将直接影响用户体验，关系用电安全，因此应严格把控低压电器产品的生产制造，确保系统能够可靠有效供电。（2）低压电器产品分类根据低压电器功能与用途来看，低压电器可分为如下几类：

3、低压电器行业简介（1）低压电器行业概况低压电器属于国民经济发展的基础产品，通过不断的技术引进和技术研发，低压电器制造中智能技术的不断应用，使低压电器向着第四代智能化、可通信的方向发展，为智能电网等行业的发展奠定坚实基础。从发展历程来看，中国低压电器产品可分为四个发展阶段： 1）第一代：低压电器行业的起步期，这一时期中国的低压电器产品以模仿为主，产品种类单一，产品结构尺寸大且产品性能不稳定，目前已强制淘汰； 2）第二代：低压电器行业的快速发展期，这一时期低压电器生产企业数量迅速增加，产品种类增多，产品体积缩小，性能得到改良，并完善了保护特性，目前经济不发达地区还有少量产品在用；

常用低压电器的主要种类和用途

《常用低压电器》复习题

A、大于 B、小于 C、等于 D、无法确定 22、热继电器金属片弯曲是由于（B）造成的。 A、机械强度不够 B、热膨胀系数不同 C、温度变化 D、温差效应 23、三相电动机的额定功率5.5kw，现用按钮、接触器控制。试选下列元件： ①组合开关（B） A、HZ10-10/3 B、HZ10-25/3 C、HZ10-60/3 D、HZ10-100/3 ②主电路熔断器（A） A、RL1-60/20 B、RL1-60/30 C、RL1-60/40 D、RL1-60/60 ③控制电器熔断器（A） A、RL1-15/2 B、RL1-15/6 C、RL1-15/10 D、RL1-15/15 ④接触器（B） A、CJ10-10 B、CJ10-20 C、CJ10-40 D、CJ10-60 ⑤热继电器的整定电流范围（D）。 A、2.5-4.0A B、4.0-6.4A C、6.4-10A D、10-16A 24、在工业、企业、机关、公共建筑、住宅中目前广泛使用的控制和保护电器是（D）。 A、开启式负荷式开关 B、接触器 C、转换开关 D、断路器 25、热继电器用作电动机的过载保护，适用于（C）。 A、重载间断工作的电动机 B、频繁启动和停止的电动机 C、连续工作的电动机 D、任何工作制的电动机 26、速度继电器的作用是（C）。 A、限制运行速度用 B、测量运行速度用

常用低压电器图形符号及文字符号精编版

接触器线圈，常开常闭主触点，常开常闭辅助触点电磁式继电器的图形符号时间继电器的图形符号热继电器的图形符号速度继电器的图形符号

按钮的图形符号行程开关的图形符号接近开关的图形符号刀开关的图形符号低压断路器的图形符号熔断器的图形符号电路图常用符号：

AC 交流电 DC 直流电 FU 熔断器 G 发电机 M 电动机 HG 绿灯 HR 红灯 HW 白灯 HP 光字牌 K 继电器 KA(NZ) 电流继电器(负序零序) KD 差动继电器 KF 闪光继电器 KH 热继电器 KM 中间继电器 KOF 出口中间继电器 KS 信号继电器 KT 时间继电器 KV(NZ) 电压继电器(负序零序) KP 极化继电器 KR 干簧继电器 KI 阻抗继电器 KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序) KM 接触器 KA 瞬时继电器；瞬时有或无继电器；交流继电器 KV电压继电器 L 线路 QF 断路器 QS 隔离开关 T 变压器 TA 电流互感器 TV 电压互感器 W 直流母线 YC 合闸线圈 YT 跳闸线圈 PQS 有功无功视在功率 EUI 电动势电压电流 SE 实验按钮 SR 复归按钮 f 频率 Q——电路的开关器件 FU——熔断器 FR——热继电器KM ——接触器 KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关Q——电路的开关器件 FU——熔断器 KM——接触器 KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关 SA 转换开关电流表PA 电压表PV 有功电度表PJ 无功电度表PJR 频率表PF 相位表PPA 最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表PPF 有功功率表PW 无功功率表PR 无功电流表PAR 声信号HA 光信号HS 指示灯HL 红色灯HR 绿色灯HG 黄色灯HY 蓝色灯HB 白色灯HW 连接片XB 插头XP 插座XS 端子板XT 电线电缆母线W 直流母线WB 插接式(馈电)母线WIB 电力分支线WP 照明分支线WL 应急照明分支线WE 电力干线WPM 照明干线WLM

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常用低压电器的使用与维修试题一、选择题 1、功率小于（）的电动机控制电路可用HK系列刀开关直接操作。 A、 4KW B、 5.5KW C、 7.5KW D、 15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）。 A、 1～ 1.5倍 B、 1.5 ～2.5倍 C、2.0 ～ 3.0倍 D、 3.5 ～5 倍 3、交流接触器的（）发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、触点 D、短路环 4、由 4.5KW 、5KW 、 7KW3 台三相笼型感应电动机组成的电气设备中，总熔断器选择额定电流（）的熔体。 A、 30A B、50A C、70A D、15A 5、DZ5-20 型低压断路器的欠电压脱扣器的作用是（）。 A、过载保护 B、欠电保护 C、失压保护 D、短路保护 6、交流接触器短路环的作用是（）。 A、短路保护 B、消除铁心振动 C、增大铁心磁通 D、减少铁心磁通 7、常用低压保护电器为（）。 A、刀开关 B、熔断器 C、接触器 D、热继电器 8、手动切换电器为（）。 A、低压断路器 B、继电器 C、接触器 D、组合开关 9、低压电器产品全型号中的第一位为（）。 A、设计序号 B、基本规格代号 C、类组代号Ｄ、辅助规格代号 10、低压开关一般为（）。 A、非自动切换电器 B、自动切换电器 C、半自动切换电器 D、无触点电器 11、 HH系列刀开关采用储能分合闸方式，主要是为了（）。 A、操作安全 B、减少机械磨损 C、缩短通断时间 D、减少劳动强度 12、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流（）三极刀开关。 A、 1 倍 B、3倍 C、5倍 D、7倍 13、HZ系列组合开关的储能分合闸速度与手柄操作速度（）。 A、成正比 B、成反比 C、有关 D、无关 14、按下复合按钮时，（）。 A、动合触点先闭合 B、动断触点先断开 C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定

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