曲柄连杆机构
一、填空题
1．曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。活塞连杆组由（活塞）、（活塞环）、（活塞销）、（连杆）等组成。
2．活塞环包括（气环）、（油环）两种。
3．在安装气环时，各个气环的切口应该（相互交错），构成迷宫式封气装置，以对气缸中的高压燃气进行有效密封。
4．油环分为（普通油环）和组合油环两种，组合油环一般由（上下刮油片）和（胀簧）组成。
5．在安装扭曲环时，应将其内圈切槽向（上），外圈切槽向（下），不能装反。
6．活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用（全浮式）配合。
7．连杆由（连杆小头）、（杆身）和（连杆大头）三部分组成。
8．曲轴的曲拐数取决于发动机的（气缸数目）和（排列方式）。
9．曲轴按支承型式的不同分为（全支承曲轴）和（非全支承曲轴）；按加工方法的不同分为（整体式）和（组合式）。
10．曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的（正时齿轮），驱动风扇和水泵的（皮带轮），止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有（起动爪），以便必要时用人力转动曲轴。
11．飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查（点火正时）和（点火间隙）的依据。
二、选择题
1．将气缸盖用螺栓固定在气缸体上，拧紧螺栓时，应采取由中央对称地向四周扩展的顺序分几次拧紧。
2．对于铝合金气缸盖，为了保证它的密封性能，在装配时，必须在（冷状态）状态下拧紧。因为铝膨胀系数大，热起来时可以保证密封的可靠性。铸铁气缸盖可以热状态下拧紧。
3．一般柴油机活塞顶部多采用（凹顶），汽油机活塞顶部多采用（平顶）。
4．为了保证活塞能正常工作，冷态下常将其沿径向做成（B）的椭圆形。
A．长轴在活塞销方向；
B．长轴垂直于活塞销方向；
C．A、B均可；
D．A、B均不可
5．在负荷较高的柴油机上，第一环常采用（梯形环）。
6．直列式发动机的全支承曲轴的主轴径数等于（气缸数加1）。
7．按1－2－4－3顺序工作的发动机，当一缸压缩到上止点时，二缸活塞处于（A）行程下止点位置。
A．进气
B．压缩
C．作功
D．排气
8．四行程六缸发动机曲轴各曲拐之间的夹角是（A）。
A．60°
B．90°
C．120°
D．180
11.下列说法正确的是（）
A、活塞顶的记号用来表示发动机功率
B、活塞顶的记号用来表示发动机转速
C、活塞顶的记号可以用来表示活塞及活塞销的安装和选配要求
D、活塞顶的记号用来表示连杆螺钉拧紧力矩
12.下列说法正确的是（）
A、活塞裙部对活塞在气缸内的往复运动可以起导向作用
B、活塞裙部在做功时起xx作用
C、活塞裙部在做功时起承受气体侧压力作用
D、活塞裙部安装有2~3道活塞环
13.下列说法正确的是（）
A、干式气缸套外壁直接比xx接触
B、干式气缸套壁厚比湿式气缸套薄
C、干式气缸套安装后比湿式气缸套强度和刚度好
D、干式气缸套比湿式气缸套散热好14.活塞气环主要作用是（）；油环主要作用是（）。
A、xx
B、布油
C、导热
D、刮油
15.活塞气环开有切口，具有弹性，在自由状态下其外径与气缸直径()。
A、相等
B、小于气缸直径
C、大于气缸直径
D、不能确定
16.六缸四冲程直列发动机的点火间隔角是（）
A、180°
B、360°
C、90°
D、120
17.下列说法正确的是（）。
A、一根曲轴的曲柄数目等于气缸数
B、一根曲轴的连杆轴颈数目等于气缸数
C、一根曲轴的主轴颈数目等于拟制数
D、曲轴的内部开有机油道
18.下列说法正确的是（）。
A、飞轮的主要功用是用来贮存做功行程的能量，增加发动机功率
B、飞轮的主要功用是用来贮存做功行程的能量，用于克服进气、压缩和排气行程的阻力和
其他阻力，使曲轴均匀地旋转
C、飞轮轮缘上的记号是使供发动机安装和维修用
D、飞轮紧固螺钉承受作用力大，应以最大力矩拧紧。
1．当缸套装入气缸体时，干式缸套齐平，湿式缸套高于气缸体.
2．有正反面的气缸垫在安装时应把光滑的一面朝向气缸体。
3．为了使铝合金活塞在工作状态下接近一个圆柱形，冷态下必须把它做成上小下大的锥体。
4．活塞环在自然状态下是一个开口的椭圆形。
5．连接螺栓必须按规定力矩分几次拧紧，并用防松胶或其他锁紧装置紧固。
6．曲轴后端回油螺纹的旋向应为右旋。
7．按1－5－3－6－2一4顺序工作的发动机，当一缸压缩到上止点时，五缸处于进气行程.。
四、名词解释题
1．全浮式活塞销；发动机运转过程中，活塞销不仅能在连杆小头衬套孔内转动，还能在活塞销座孔内缓慢转动，使得活塞销个工作表面磨损比较均匀的活塞销
2．曲拐；由曲柄销以及其左右两端的曲柄以及前后两个主轴颈组成。其数目取决于气缸的数目
以及排列方式，直列曲轴的曲拐数等于汽缸数；V型曲拐的数目等于气缸数的一半。
3．全支承式曲轴；在相邻的两个曲拐之间，都设置一个主轴颈的曲轴。
4.活塞头部：
活塞环槽以上的部分，主要作用：
承受气体压力并传给连杆；与活塞环一起实现气
缸的密封；将活塞顶部所吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。
5.活塞裙部：
自油环槽下端面起至活塞底面的部分，主要是为活塞在汽缸内
五、问答题
1．气缸体有哪几种结构形式？各有何优缺点？分别应用于哪类发动机？
答：
平分式：
刚度差、工艺性好，适合车用；龙门式：
刚度、工艺性居中，适合车用；隧道式：
刚度好，配合组合式曲轴，气缸体轴向长度短，高度质量大，工艺性差。
2．发动机的气缸有哪几种排列方式？各适用于什么情况？
答：
直列、V型、对置、X型、H型、W型
3．发动机机体镶入气缸套的目的是什么？气缸套有哪几种形式？柴油机采用哪种形式的气缸
套？为什么？目的：
保证耐磨性，维修方便；类型：
干式、湿式；柴油机：
多采用湿式
4．采用湿缸套时，如何防止漏水？
答：
湿式气缸套上端高出气缸体，在气缸盖、气缸垫固定到气缸体上时，可是气缸套轴向定位面紧压在气缸体的环形支撑面上，防止冷却液渗出，保证可靠密封。
5．发动机的气缸盖有哪几种类型？它们的优缺点是什么？各用于哪一类的发动机？答：
整体式：
适用于缸数少，缸径小的内燃机上，铸造困难，工艺性差，但质量轻，拆装方便；单体式：
铸造方便，有利于系列化，通用化，结合面加工不平度易保证。
6．汽油机的燃烧室常用的有哪几种形式？各自的特点是什么？
7．对活塞的要求是什么？它一般是由什么材料制成的？
8．活塞是由哪几部分组成的？各个部分的作用是什么？
答：
顶部：
组成燃烧室，承受气体压力；头部：
安装活塞环，承受高温；裙部：
导向作用。
9．活塞在工作中易产生哪些变形？为什么？怎样防止这些变形？
答：
销轴方向热膨胀；气体力和侧向力产生机械变形。冷态下加工成长轴垂直于销轴的椭圆形，纵向为上小下大的锥形。
10．为什么有些发动机活塞的裙部采用拖板式结构？
11．活塞环包括哪两种？它们的作用是什么？
12．试分析矩形环的泵油作用，它会带来什么危害？怎样防止泵油？
答：
气环随活塞运动的过程中，将气缸壁上的润滑油送回气缸中的现象。危害：
燃烧室积碳，油耗上升。防止：
采用扭曲环等。
13．扭曲环装入气缸中为什么会产生扭曲的效果？它有何优点？装配时应注意什么？
14．全浮式活塞销有什么优点？为什么要轴向定位？
15．连杆大头的剖分面的方向有平切口和斜切口两种？
16．曲轴有哪几种支撑形式？它们的优缺点是什么？
答：
全支承：
抗弯曲能力强，可减轻曲轴主轴承的载荷。但加工面多，曲轴和机体长度大。非全支承：
与全支承相反。
17．曲轴上的平衡重有什么作用？为什么有的曲轴上没有平衡重？
答：
作用：
平衡曲轴在旋转过程中受到的惯性力及其力矩。
18．曲轴的两端是如何实现封油的？
19．曲轴为什么要轴向定位？怎样定位？为什么曲轴只能有一次定位？
答：
汽车行驶时由于踩踏离合器而对曲轴施加轴向推力，使曲轴轴向发生窜动，因此要轴向定位。
方法：
利用止推轴承。只能一次定位是为了保证受热膨胀时能自由伸长。
20．在安排多缸发动机发火次序时，应遵循什么原则？为什么？
答：
原则：
应使连续做功的两个气缸尽可能远，以减轻主轴承载荷和避免在进气行程中发生进气干涉；各缸发火的间隔时间应该相同；V型发动机左右两列气缸应交替发火。
21．四冲程六缸机的发火间隔角是多少？试画出以1－4－2－6－3－5次序答：
发火间隔角：720°/6=120°；发火时的工作循环表略。
22．曲轴上为什么要安装扭转减振器？其工作原理是什么？有哪些种类？
答：
原因：
曲轴在周期性变化的转矩作用下，各曲拐之间会发生周期性的相对扭转现象，当发动机转矩的变化频率与曲轴扭转频率相同或成倍数关系时，发生共振。因此要安装扭转减震器。原理：
利用耗能元件消耗曲轴扭转振动产生的能量。类型：
橡胶扭转减震器、硅油扭转减震器、硅油－橡胶扭转减震器。
23．飞轮有哪些作用？
曲柄连杆机构测试题 一、填空题 1、汽车由发动机、（）、（）、（）四部分组成。 2、汽油发动机由曲柄连杆机构、（）、燃料供给系、（）、（）、（）、（）组成。 3、曲柄连杆机构由机体组、（）、（）组成。 4、汽油机燃烧室一般由（），（），（）三部分组成。 5、曲柄连杆机构是将（）转变成（），对外输出动力。 6、发动机气缸套分为（）和（）。其中（）直接与冷却 系统中的冷却水接触 7、发动机冷却方式有（）和（）两种，一般的轿车采用（）。 8、活塞环分（）和（）两种，通常最底下的的活塞环是（）。其中活塞环的三隙为（），（），（） 9、活塞受（）、（）和（）三个力，为了保证其正常工作，活 塞的形状是比较特殊的，轴线方向呈（）形状，径向方向呈（）形状。 10、四缸四冲程直列式发动机的作功顺序一般是（）和（）；六 缸四冲程发动机的做工顺序一般那是（）。 11、气环的截面形状主要有（）、（）、（）几种。 12、发动机按气缸数目可分为（）发动机和（）发动机，轿车都是采用（）发动机。 13、活塞可分为三部分，由（）、（）、（）。 14、四冲程发动机曲轴旋转二周，单个气缸里活塞往复行程（）次，进、排气门各开闭（）次。 15、直列式四冲程发动机以1342的顺序为基准，第一缸在压缩30°时候，第二缸在（）。
二、选择题 1、（）用来储存机油并密封上曲轴箱。 A、气缸盖 B、活塞 C、油底壳 D、气门室盖 2、（）连接活塞和连杆小头，并把活塞承受的压力传给连杆。 A．连杆B活塞环C、气门D、活塞销 3、下列哪一个不是活塞连杆组的零件（）。 A、活塞 B、活塞销 C、气缸 D、活塞环 4、下列哪是燃烧室的组成部分（）。 A、活塞 B、活塞销 C、汽缸盖 D、连杆 5、曲轴平衡重一般设在（）。 A、前端 B、曲柄上 C、后端 D、主轴颈上 三、判断题 1、安装气缸盖时，应从气缸盖的两边依次向中央，分2—3次逐步拧紧，最后按规定的拧紧 力矩拧紧。（） 2、四行程发动机实际一个工作循环由进气、燃烧、作功和排气四个行程所组成。( ) 3、活塞离曲轴回转中间最近处为上止点。（） 4、四冲程发动机每个工作循环曲轴转两转，每一行程曲轴转180°。（） 5、当缸套装入气缸体时，一般缸套顶面应与气缸体上面齐平。（） 6、活塞销用来连接活塞和连杆，并把活塞所受的力传给连杆。( ) 7、柴油机是靠火花塞跳火来点燃可燃混合气的。（） 四、解释术语 1、上止点： 2、排量： 3、压缩比： 4、活塞的作用：
《第二章平面连杆机构》单元测验 班级学号姓名 一、填空题 1.平面连杆机构由一些刚性构件用_ ___副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为 _______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的 条件： （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极 限位置，称为机构的两个_______位置。 5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。 8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 二、单选题 9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。 （a 转动副 b 移动副 c 螺旋副） 10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。 （a >1 b =1 c <1） 11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。 （a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆） 12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 （a主动构件 b 从动构件 c 联接构件） 14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。 （a .H=r b. H=2r c. H=3r） 15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。 （a 曲柄，b 连杆，连杆， c 滑块） 16. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答： （1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。 a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆 17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。 a .曲柄摇杆机构 b .双摇杆机构 c .不等长双曲柄机构 d. 平行双曲柄机构 e .对心曲柄滑块机构 f.摆动导杆机构 三、判断题 18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（） 19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（） 20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（） 21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（） 四、绘图分析
________班发动机考试题 一、 填空题 每空1分 共20分 1.曲柄连杆机构分为三个组：（ ）、（ ）、（ ）。 2.连杆的结构主要由（ ）、（ ）、（ ）组成。 3.缸套分为 （ ）和（ ）两种。 4.活塞由（ ）、（ ）和（ ）三部分组成。 5.活塞环气环的主要作用有（ ）和（ ）、活塞环油环的主要作用有 （ ）和（ ）。 6.气缸的排列方式一般有（ ）、（ ）、（ ）。 7.活塞与（ ）共同形成燃烧室，承受（ ）压力，并将此力通过活塞销传给 （ ）推动曲轴旋转。 8.活塞顶部分为：（ ）、（ ）、（ ）。 9.活塞环有哪三隙（ ）、（ ）、（ ）。 10.活塞销与活塞销孔及连杆小头孔的装配方式有（ ）和（ ）两种形式。 11.连杆是连接（ ）与（ ），并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的（ ）运动变成曲轴的（ ）运动。 12.曲轴的结构主要由（ ）（ ）（ ）（ ）等组成。 13.安装组合油环时，应首先将（ ）装入槽内，然后安装上、下两道刮片，并将两刮片的开口错开（ ）度。 14.一般曲轴的轴向间隙为（ ）磨损极限（ ）。 二、选择 每题3分 共30分 1、标准气缸压力一般为多少？ （ ） A 、6bar —9bar B 、7 bar —10bar C 、10 bar —13bar 2、测得气缸磨损量为0.15mm ，则缸体可加大到 ( ) A 、0.25mm B 、0.15mm C 、1mm 总分 一 二 三 四 学校 班级 姓名 --------------------装 -------------------〇---------------------- 订 -------------------〇----------------------- 线 -------------------〇 -----------------------------------
课程设计任务书
目录 1 绪论 (1) 1.1CATIA V5软件介绍 (1) 1.2ADAMS软件介绍 (1) 1.3S IM D ESIGNER软件介绍 (2) 1.4本次课程设计的主要内容及目的 (2) 2 曲柄连杆机构的建模 (3) 2.1活塞的建模 (3) 2.2活塞销的建模 (5) 2.3连杆的建模 (5) 2.4曲轴的建模 (6) 2.5汽缸体的建模 (8) 3 曲柄连杆机构的装配 (10) 3.1将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系 (10) 4 曲柄连杆机构导入ADAMS (14) 4.1曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析 (14) 4.2曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立 (14) 4.3曲柄连杆机构导入ADAMS (16) 5 曲柄连杆机构的运动学分析 (17) 结束语 (21) 参考文献 (22)
1 绪论 1.1 CATIA V5软件介绍 CATIA V5(Computer-graphics Aided Three-dimensional Interactive Application)是法国Dassault公司于1975年开发的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。它的内容涵盖了产品概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成、生产加工成产品的全过程，其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。CATIA V5不但能保证企业内部设计部门之间的协同设计功能而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。CATIA V5大量应用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等领域。 由于其功能的强大而完美，CATIA V5已经成为三维CAD/CAM领域的一面旗帜和争相遵从的标准，特别是在航空航天、汽车及摩托车领域。法国的幻影2000系列战斗机就是使用CATIA V5进行设计的一个典范；波音777客机则使用CATIA V5实现了无图纸设计。另外，CATIA V5还用于制造米其林轮胎、伊莱克斯电冰箱和洗衣机、3M公司的粘合剂等。CATIA V5不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开发性、集成性及灵活性。 CATIA V5的主要功能有：三维几何图形设计、二维工程蓝图绘制、复杂空间曲面设计与验证、三维计算机辅助加工制造、加工轨迹模拟、机构设计及运动分析、标准零件管理。 1.2 ADAMS软件介绍 ADAMS即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、
《汽车发动机构造与维修》期末考试试题 时间：100分钟满分：100分 一、填空题（15X 2= 30分） 1、汽车的动力源是_____ o 2、____________________________________________________ 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，即_______________________________ 、 3、曲柄连杆机构的零件分为_____________ 、和 _____________ 三部分。 4、活塞环分为___________ 和___________ 两类。 5、配气机构由__________ 和___________ 两部分组成。 6 凸轮轴靠曲轴来驱动，传动方式有________________ 、_______________ 和 _____________ 三种。 7、按冷却介质不同，发动机冷却系统分为__________ 和__________ 两种类型 8、润滑系一般采用_____ 、 ____ 和_____ 、三种润滑方式。 9、电控发动机的三大组成_______ 、_______ 、__________ 。 10、飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查_ ___正时和____ 正时的依据。 11、四缸四冲程的发动机工作顺序一般是__________ 和 ___________ 12、电控发动机燃油喷射系统是由三个子系统组成分别是__________ 、_______ 13、机油泵常见的结构形式有_______ 和 ________ 油泵。 14、汽油的使用性能指标主要有_______ 、 ________ 、________ 。 15、发动机装配的一般原贝卩：_____________ _____________ 、、 二、单项选择题（10X 2 = 20分） 1、活塞每走一个行程，相应于曲轴转角（）。 A.180 ° B.360 ° C.540 ° D.720 °
精心整理机器人二级理论考试模拟题（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯？ A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。
9.工业机器人出现是在（）世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构？（） A.发动机。 B.跷跷板。
C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是？（） A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是？（） A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。
18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（） A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。（会说话） D.谢克机器人。（第一台移动机器人） 22.关于电流形成的说法，正确的是？（） A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。
本部理论力学复习资料 计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d 中未标注杆长L ，质量m ，圆盘半径R ，质量M ，均为均质构件,转动角速度均为w 。 填空题 1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（ ）（ ）为零。 2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（ ）关，主矩矢一般与简化中心位置（ ）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 4.平面汇交力系独立的平衡方程有（ ）个，空间汇交力系有（ ）个独立 平衡方程。 5.动点作曲线运动时的全加速度等于（ ）与（ ）两者矢量和。 6．已知质点运动方程为22,x t t y t =-+=，式中单位均为国际单位，则2t =秒时质点速度在,x y 轴投影分别为（ ）（ ）；质点速度大小为（ ）；加速度在,x y 轴投影大小分别为（ ）（ ）。 8. 力F 在x 轴上投影Fx=0和力F 对x 轴之矩Mx(F)=0，那么力F 应与（ ）轴（ ）并且（ ）。 9. 力偶矩矢的三个基本要素是（ ）（ ）和（ ）。 10. 直角刚杆AO=2m ，BO=3m ，已知某瞬时A 点的速度V A =4m/s,而B 点加速度与BO 成?=α60角。则该瞬时刚杆的角速度ω=（ ）rad/s ，角加速度ε=（ ）rad/s 2。 (a)(b) (c) e f
11.物体保持原有的（ ）（ ）状态的性质称为惯性。 12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（ ）；（ ）；（ ）。 14.摩擦角是指临界平衡时（ ）与（ ）夹角。 15.瞬时平动刚体上各点的速度（ ）；各点加速度一般（ ）。（填相等、不相等）。 选择题 斜面倾角为30α= ，物块质量为m ，与斜面间的摩擦系数0.5s f =，动滑动摩擦系数 d f = （A ） （B ） （C ） (D)质量为m 压力大小为(A) mg （C ） 点 （t 以厘米计），则点（ ） (C)6cm,8cm/s 2 (D) 16cm,8cm/s 2 点的合成运动中的速度合成定理a e r v v v =+ ,适用于哪种类型的牵连运动? (A) 只适用于牵连运动为平动的情况 (B) (C) (D) 楔形块A ,B 自重不计,大小相等,方向相反,(A) A ,B 都不平衡(C) A 平衡, B 不平衡
理论力学模拟试卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程理论力学 教师签名 一、判断题（每小题2分，共10分） 1、在一个物体上作用两个等大、反向、共线的力，这个物体一定平衡。 （ ） 2、刚体定轴转动时，转轴一定在刚体内。 （ ） 3、在加速度矢量保持不变的运动中，其速度大小一定均匀变化。 （ ） 4、物体受的摩擦力总是对它作负功。 （ ） 5、质点系对某一点的动量矩等于各质点对同一点的动量矩的矢量和。 （ ） 二、选择题（每小题3分，共15分） 1、（ ）飞轮以0ω绕其轴转动，受到阻力矩与角速度成正比ωk M -=（k 为常数）。设飞轮转动惯量为 I ，则当它的角速度减为 2 ω时，所经历的时间为 （A ） 2ln k I （B ） k I 2 （C ） 2 ln I k （D ） I k 2 2，（ ）一般力系向某一简化中心简化结果为作用在简化中心的主矢和主矩，则 （A ）都与简化中心有关 （B ）只有主矢与简化中心有关 （C ）只有主矩与简化中心有关 （D ）均与简化中心无关 3、（ ）车轮沿直线只滚动而不滑动，则 （A ）轮心为瞬心 （B ）轮与地接触点为瞬心 （C ）轮的最高点为瞬心 （D ）无法确定瞬心位置 4、（ ）下列式子正确的是 （A ）dt dv a = （B ）dt dr v = （C ）)(2 为轨道曲率半径ρρv a = （D ）2 2 2 ?? ? ??+??? ??+??? ??=dt dz dt dy dt dx v 5、转动惯量 （A ）只取决于体质量 （B ）只取决于刚体的质量和转轴位置 （C ）取决于刚体的质量和转轴位置和刚体的质量分布 （D ）与转轴无关 三、填空题（每小题5分，共20分） 1，已知A 重100kN ，B 重25kN ，A 物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A 与地面间的摩 擦力的大小为 。 2，如图，力F 对O 的力矩大小为 ，方向 。 3、均质细杆OA ，长l ，重P ，绕水平轴O 转动，如图。当其转到与水平线的夹角为θ位置时的角速度ω，角加速度为α，方向为顺时针。则惯性力系向O 点的简化结果是： 主矢 ；主矩 （取逆时针为正） 4、曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m 1，m 2，m 3，曲柄OA 长为r ，以ω绕O 轴匀速转动。求 当?=90φ时系统的动量大小为 ，方向 。 姓名__________________ 专业名称__________________ 班号________________学号__________________教学中心_________________ ……………… …… … … … … …密………………… …… … … … … ……封……………… …… … … …线… … … …… … … …………………… x O
摘要 本文以捷达EA113汽油机的相关参数作为参考，对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。 首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对曲柄连杆机构的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确的分析结果。其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。再次，应用三维CAD软件：Pro/Engineer建立了曲柄连杆机构各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用Pro/E软件的装配功能，将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后利用Pro/E软件的机构分析模块(Pro/Mechanism)，建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。仿真结果的分析表明，仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致，文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种新思路。 关键词：发动机；曲柄连杆机构；受力分析；仿真建模；运动分析；Pro/E
ABSTRACT This article refers to by the Jeeta EA113 gasoline engine’s related parameter achievement, it has carried on the structural design compution for main parts of the crank link mechanism in the gasoline engine with four cylinders, and has carried on theoretical analysis and simulation analysis in computer in kinematics and dynamics for the crank link mechanism. First, motion laws and stress in movement about the crank link mechanism are analyzed in detail and the precise analysis results are obtained. Next separately to the piston group, the linkage as well as the crank carries on the detailed structural design, and has carried on the structural strength and the rigidity examination. Once more, applys three-dimensional CAD software Pro/Engineer establishing the geometry models of all kinds of parts in the crank link mechanism, then useing the Pro/E software assembling function assembles the components of crank link into the piston module, the connecting rod module and the crank module, then using Pro/E software mechanism analysis module (Pro/Mechanism), establishes the multi-rigid dynamics model of the crank link, and carries on the kinematics analysis and the dynamics analysis simulation, and it studies the piston and the connecting rod movement rule as well as crank link motion gear movement envelopment. The analysis of simulation results shows that those simulation results are meet to true working state of engine. It also shows that the simulation method introduced here can offer a new efficient and convenient way for the mechanism choosing and optimized design of crank-connecting rod mechanism in engine. Key words: Engine；Crankshaft-Connecting Rod Mechanism；Analysis of Force； Modeling of Simulation；Movement Analysis；Pro/E
《汽车构造》自测题（一） 一、填空题（每空0.5分，共30分） 1.现代汽车的类型虽然很多，各类汽车的总体构造有所不同，但它们的基本组成大体都可分为发动机、底盘、车身和电气设备四大部分。 2.汽车用活塞式内燃机每一次将热能转化为机械能，都必须经过进气、压缩、做功（膨胀）和 排气这样一系列连续工程，这称为发动机的一个工作循环。 3.机体组包括气缸体、气缸盖、气缸套、曲轴箱、气缸垫、油底壳等；活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等；曲轴飞轮组包括曲轴、飞轮等。 4.采用双气门弹簧时，双个弹簧的旋向必须相反（同、反）。 5.过量空气系数α＞1，则此混合气称为稀混合气；当α＜0.4时，混合气太浓，火焰不能传播，发动机熄火，此α值称为燃烧上限。 6.汽油滤清器的作用是清除进入汽油泵前汽油中的杂质和水分，从而保证汽油泵和 化油器的正常工作。 7.废气涡轮增压器主要由涡轮机、压气机两部分组成。 8.按结构形式，柴油机燃烧室分成两大类，即统一式燃烧室，其活塞顶面凹坑呈ω型、 球型等；分开式燃烧室，包括预燃室和涡流室燃烧室。 9. 针阀和针阀体是喷油器的主要部件，二者合称为针阀偶件。 10.目前大多数柴油机采用的是柱塞式喷油泵。 11.现代汽车发动机多采用压力润滑和飞溅润滑相结合的综合润滑方式，以满足不同零件和部位对润滑强度的要求。 12.曲轴箱的通风方式有自然通风和强制通风两种方式。 13.摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 14.汽车行驶系由车架、车桥、车轮、悬架四部分组成。 15.转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等主要部分组成。 16.汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，即行动制动和驻车制动。 二、判断题（正确打√、错误打×,每题0.5分，共7分）
汽车材料试题附答案 汽车材料考试题一、名词解释(每小题3分，共15分) 1、屈服强度: 2、淬火: 3、复合材料: 4、粘温性: 5、涂料: 二、填空(每空1分，共25分) 1、金属常见的晶格类型有_体心立方晶格、面心立方晶格、密排立方晶格 1、碳钢按用途分为________、_________、__________。 2、铸铁中碳的质量分数__________。 3、铸造铝合金按添加其它元素的不同可分为_______系、______ 系、 _________ 系、 ___________ 系。 4、黄铜为铜和_________组成的合金，青铜是铜和______ 组成的合金。 5、________、________、_________ 并称为三大固体工程材料。 6、我国车用汽油的牌号是按_______ 大小划分的，轻柴油的牌号是按_________ 划分的。 7、汽车常用润滑脂品种有_______、_______、_______、极压复合锂基润滑脂和________ 等 品种。 8、目前，汽车上使用最好的防冻剂为__________。
9、轮胎按胎体帘布层的结构不同分为_______轮胎和______轮胎。三、判断题(每题2分，共30分;正确的打“?”，错误的打“×”) 1、可断铸铁就是可以锻造的铸铁。( ) 2、金属材料抵抗其它更硬物体压入表面的能力称为硬度。( ) 3、所有的金属材料均有明显的屈服现象。( ) 4、碳素工具钢是高碳钢。( ) 5、区域钢化玻璃由于没有全钢化，不能用作汽车的挡风玻璃。( ) 6、陶瓷材料的抗拉强度较低，而抗压强度较高。( ) 7、尼龙是一种塑料。( ) 8、碳纤维和环氧树脂组成的复合材料的比强度和比模量优于钢。( ) 9、汽车车身的防腐性能好坏取决于漆前处理和底漆处理的选择。( ) 10、在汽车制造中，中、高级轿车一般不需要采用中间涂料的。( ) 11、使用安定性差的汽油，会造成电喷发动机的喷嘴结胶。( ) 12、造成柴油机工作粗暴的原因是柴油的十六烷值高。( ) 13、选用柴油时，柴油使用的最低温度不应低于柴油牌号的数字。( ) 14、润滑油内清净分散添加剂的性能和加入量可以反映出润滑油质量的高低。( ) 15、轮胎185,70 R 13 中的R表示负荷能力。( ) 四、简答题(每小题6分，共12分) 1、硬度的常用试验方法有哪些,硬度与耐磨性有什么关系, 2、说明下列符号的含义: ZAlSi12(铸铝) CC10W/30(润滑油) 五、问答题(每小题9分，共18分) 1、如何选择内燃机油，机油的使用注意事项有哪些, 2、曲轴的工作条件怎样,可选用什么样的材料制成, 附答案:
初级查勘定损岗考试试卷 一、单项选择题，20题，每题1.5分，共30分： 1．保险合同附加条款是对基本条款的修改或变更，其效力（ C ）基本条款。 A低于 B等于 C优于 D类似 2.车架变形、传动轴变形、前轴变形和前轮辋变形，都会引起（C）。 A.变速器跳档 B.制动失灵 C.行驶摆头 D.转向沉重 3.下列情形那一种不属于盗抢险保险责任（ B ） A.保险车辆被盗后追回，发现仅车上CD设备丢失； B.因受他人诈骗造成全车丢失； C.保险车辆被盗后追回，但发现部分零部件需要修复； D.保险车辆被抢劫后发生碰撞造成损失。 4.除去旧漆膜安全、彻底、快速、不伤钣金的方法是（ C ）。 A.脱漆剂 B.手工纱布 C.树脂软砂盘 D.合金铲刀 5.VIN码1GNDM15Z8RB122003代表的汽车生产国为（ C ）； A.中国 B.加拿大 C.美国 D.日本 6.汽车的整车是由（ A ）系统构成
A.发动机、底盘、车身、电气设备； B.发动机、传动系、操纵系、车身、电气设备； C.发动机、车身、车架、电气设备； D.发动机、车架、方向系统、传动系统、车身以及车内设备 7.在车身上那个部件损坏了不允许修理，只能更换( C )。 A.前立柱内板 B.挡泥板加强件 C.B柱加强板 D.前纵梁 8.现场查勘前期保证工作需要做到描述错误的是（ A） A.在接到查勘派工指令后15分钟内，及时与报案人取得联系，进一步核实地点，告知预计到达时间；因特殊原因不能按约定时间到达现场的，应及时与客户联系并向客户说明原因; B.根据《机动车辆保险单抄件》提供的信息，了解出险车辆的承保、出险情况; C.携带相机、电脑等设备和相关单证，赶赴查勘地点; D.携带的查勘单证主要有：《机动车辆保险索赔申请书》、《赔款收据》、《机动车辆保险调查笔录》等. 9.下列因素中，（ D ）是造成汽车前轮摆头的原因 A.前束过小 B. 车轮外倾角度大 C. 主销后倾角变大 D. 减振器失效
毕业设计 125cc 摩托车风冷发动 机曲柄连杆机构设计 学生姓名： 学号： 系 部： 专 业： 指导教师： 二〇一四年六月六日 颜人帅 102012237 机械工程系 机械电子工程 刘嘉
诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名：年月日
毕业设计任务书 设计题目：125cc摩托车风冷发动机的曲柄连杆机构设计 系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012237 学生：颜人帅指导教师（含职称）：刘嘉（讲师）专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标 （1）根据某款125cc摩托车的技术指标完成对相应发动机曲柄连杆机构的设计；（2）完成零部件的建模及运动仿真。 2．设计的基本要求和内容 （1）完成对摩托车发动机曲柄连杆机构的设计并撰写设计说明书一份； （2）完成仿真模型一份； （3）完成零件图及装配图一份。 3．主要参考文献 《机械设计》高等教育出版社 《发动机设计》机械工业出版社 《汽车设计》清华大学出版社 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称起止日期 1 开题准备2013.12.15-2014.3.01 2 完成曲柄连杆机构的设计2014.3.01-2014.4.15 3 完成软件建模仿真2014.4.16-2014.5.30 4 完成说明书撰写2014.6.01-2014.6.10 5 提交设计，答辩2014.6.11-2014.6.20
125cc摩托车风冷发动机曲柄连杆机构设计 摘要：本文以铃木GP125摩托车发动机的相关参数作为参考，对125cc摩托车风冷发动机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论校核分析与计算机仿真分析。 本文分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。再次，应用三维CAD软件：Pro/Engineer建立了曲柄连杆机构各零部件零件图与几何模型，装配成功后进行运动仿真。 通过设计建模，校核以及运动仿真，得出的结论基本符合设计思路与理论值。完成了设计方案上的要求。 关键词：曲柄连杆机构，受力分析，仿真建模，运动分析 Design of air engine crank connecting rod mechanism of motorcycle Abstract：Based on the related parameters Suzuki GP 125 motorcycle engin as a reference, The main components of air-cooled engine 125cc motorcycle crank linkage structural design calculations carried out, and carried out on the crank linkage theory about kinematics and dynamics analysis and computer simulation analysis check. This paper analysis the structural design on piston, connecting rod and crankshaft group, and the structural strength and rigidity check. Application of 3D CAD software: Pro/Engineer established the spare parts diagram and geometric model of the crank and connecting rod mechanism again, After the success of the assembly motion simulation and finite element simulation model. Through the design modeling，Check and movement simulation，Conclusion basic conform to the design thought and the theoretical https://www.doczj.com/doc/a79768948.html,pleted the design requirements. Through the design modeling, check and motion simulation, conclusion basic conform to the design thought and the theoretical value. Completed the design requirements. Key word: Crank Mechanism，Stress Analysis，Simulation Modeling，Motion Analysis
《汽车发动机构造与维修》期末考试试题 班级：姓名：成绩： 一、单项选择题（共6分，每题1分） 1、在发动机零件的损耗形式中，大约有80%的零件是由于（）而报废的。 A、腐蚀 B、磨损 C、疲劳 D、变形 2、上止点是指活塞离曲轴回转中心（）。 A、最远 B、最近 C、最高 D、最低 3、压缩比是指气缸（）容积与（）容积之比。 A、工作燃烧室 B、总燃烧室 C、总工作 D、燃烧室工作 4、四冲程发动机在进行作功冲程时进气门（），排气门（）。 A、开开 B、开关 C、关开 D、关关 5、活塞最容易因（）部位的磨损而报废。 A、头部 B、上部 C、裙部 D、环槽部 6、在发动机的维护作业中，定期维护包括日常维护、一级维护和（）。 A、二级维护 B、三级维护 C、预防性维护 D、换季维护 二、填空题（共29分，每空1 分） 1、汽车的四大基本组成部分是: 、、、。 2、发动机零件的损耗形式有、、、。 3、发动机按冷却方式不同可分为：发动机和发动机。 4、发动机按气缸数不同可分为：发动机和发动机。 5、现代汽车大多采用冲程、缸、冷式发动机。 6、发动机每进行一次工作循环都经过：冲程、冲程、冲程、冲程四个连续的过程。
7、曲柄连杆机构由：、、三个部分组成。 8、活塞环可分为: 和两类。 9、活塞的基本结构可分为、和。 10、在进气冲程中，柴油机进气门吸进的是，汽油机则是。 三、判断题，正确的打√，错误的打×（共5分，每题1分） 1、四冲程发动机是指发动机完成一个工作循环，活塞往复四个冲程。（） 2、柴油发动机的点火方式为压燃式。（） 3、气缸体(盖)变形不会造成漏气、漏水，甚至冲坏气缸。（） 4、拆卸、安装活塞时一定要注意各缸的记号，若无记号必须做标记。（） 5、发动机燃烧室是由活塞顶部及汽缸盖上相应的凹部空间组成的。（） 四、简答题（共60分，每题15分） 1、写出零件的拆卸原则。 2、写出发动机EQ6100-1，6120Q所表示的意义。
《曲柄连杆机构的测绘与数字建模》 项目技术报告 姓名：＿＿＿程功田＿＿＿＿ 学号：＿＿＿ 0901303117 ＿＿＿＿＿课程名称：汽车机械基础综合实训 提交日期：2010年 4 月 23 日
曲轴连杆机构的测绘与三维数字建模 概要 本次实训是对汽车发动机的曲柄连杆机构进行测绘并绘制零件草图，并运用CAD /CAM软件UG绘制机构零件的三维数模并将其装配成一体，并且对机构进行运动仿真，最后将机构主要零件的三维图输出成二维图，并注意工程图技术要求的标注。 通过本次实训能够掌握典型汽车机构的拆卸方法、常用量具的正确使用、高端CAD/CAM软件的初步建模、数字装配、运动仿真、工程图输出的能力，并完善工程图之能力。 目录
第一章绪论 (2) 1.1 曲柄连杆机构的主要类型及其主要功能 (2) 1.1.1曲柄连杆机构的主要类型 (2) 1.1.2 曲柄连杆机构的主要功能 (2) 1.2 CAD/CAE/CAM技术在机械中的应用 (2) 1.3 UG软件简介 (2) 1.4 本章小结 (2) 第二章曲柄(轴)连杆机构的测绘 (3) 2.1 拆卸、测绘的流程 (3) 2.1.1 拆卸流程 (3) 2.1.2 测绘流程 (3) 2.2 主要零件的拆卸方案（机体组的拆卸、活塞连杆组的拆卸、曲轴飞轮组的拆卸） (3) 2.2.1机体组的拆卸 (3) 2.2.2活塞连杆组的拆卸 (3) 2.2.3曲轴飞轮组的拆卸 (3) 2.1.4注意事项 (3) 2.3 主要零件拆卸过程中出现问题的处理方案 (3) 2.3.1活塞连杆组的拆卸注意 (3) 2.3.2曲轴飞轮组的拆卸注意 (4) 2.4 主要零件的测量（活塞内径） (4) 2.6 曲柄连杆机构的机构运动简图 (6) 2.7 本章小结 (6) 第三章曲柄连杆机构的数字建模与运动仿真 (7) 3.1 UG实体建模、特征建模功能简介 (7) 3.1.1 实体建模 (7) 3.1.2 特征建模 (7) 3.2 UG模版图主要功能、制作过程及要求 (7) 3.3 曲柄连杆机构建模流程 (7) 3.4 曲柄、连杆、活塞的建模主要流程（说明、建模零件的三维插图） (7) 3.5 UG装配方式简介（说明、三维插图） (9) 3.6 本章小结 (10) 第四章工程图的输出 (11) 4.1 工程图生成的过程 (11) 4.2 主要零件的技术要求标注 (11) 4.3 本章小结 (14) 结论 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17) 3
平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7、双曲柄机构是怎样形成的？ 8、双摇杆机构是怎样形成的？ 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的？ 11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？ 15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？ 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮的作用是可以，使运转。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。 25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它