选择题
1. 工业控制中常用PID 控制，这里的 P 指（A）。
A 比例
B 比例度
C 积分时间
D 微分时间
2. 工业控制中常用PID控制，这里的 I 指（B）。
A 比例系数
B 积分
C 微分
D 积分时间
3. 工业控制中常用PID 控制，这里的 D 指（C）。
A 比例系数
B 积分
C 微分
D 积分时间
4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T 增大时，系统的稳定性将（B）。
A 变好
B 变坏
C 不受影响
D 不确定
5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。
A、直线流量特性
B、等百分比流量特性
C、快开流量特性
D、抛物线流量特性
6、控制器的反作用是指（D）。
A．测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小
C．测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小
7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。
A、控制器、控制阀、被控对象
B、控制阀、被控对象、控制器
C、被控对象、控制器、控制阀
D、被控对象、控制阀、控制器
8、控制系统中控制器正．反的确定依据是（B）
A、实现闭环回路的正反馈
B、实现闭环回路的负反馈
C、系统放大系数恰到好处
D、生产的安全性
9、DDZ-Ⅲ控制器（C）的切换为有扰动的切换。
A、从"硬手动"向"软手动"；
B、从"硬手动"向"自动"；
C、从"自动"向"硬手动"；
D、从"自动''向"软手动"。
10、下列不正确的说法是（D）。
A、控制器是控制系统的核心部件；
B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID、运算的；
C、控制器设有自动和手动控制功能；
D、数字控制器可以接收4～20ｍA、电流输入信号。
11、控制器的比例度和积分时间正确说法是（B）。
A、比例度越大，比例作用越强；
B、积分时间越小，积分作用越强；
C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
12、选择操纵变量应尽量使控制通道的（B ）。
A、功率比较大；
B、放大系数适当大；
C、时间常数适当大；
D、偏差信号尽量大。
13、选择被控变量应尽量使干扰通道（B）。
A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大
B、放大系数小、时间常数大
C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小
D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
14、PID 控制器变为纯比例作用，则（C）。
A、积分时间置∞、微分时间置∞
B、积分时间置0、微分时间置∞
C、积分时间置∞，微分时间置0
D、积分时间置0，微分时间置0
15、某控制系统采用比例积分作用控制器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（B ）
A、应适当减少比例带
B、适当增加比例带
C、无需改变比例带
D、与比例带无关
16、简单控制系统的静态是指（D）。
A、控制阀开度为零，控制器偏差为零
B、控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C、控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D、控制器偏差为零或恒定值，控制阀开度稳定
17、（D）存在纯滞后，但不会影响控制品质指标。
A、控制通道
B、测量元件
C、变送器
D、干扰通道
18、在自动控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统（C）变坏
A、余差
B、最大偏差
C、稳定性
D、超调量
19、对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（C）
A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
20、控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（A）
A、控制器参数不适应新的对象特性的变化。
B、控制器控制规律选择不对。
C、检测元件特性的变化。
D、控制阀上的原因
21、下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（D）。
A、经验法
B、衰减曲线法
C、临界比例度法
D、阶跃响应法
22、用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的 4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（B）
A、手动遥控控制
B、自动控制纯比例作用
C、自动控制比例加积分
D、自动控制比例加微分
23、用4：1 衰减曲线法整定控制器参数时得到的TS 值是什么数值（D）
A、从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间。
B、从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间。
C、对象特性的时间常数。
D、是4：1 衰减曲线上测量得到的振荡周期。
24、用临界比例度法寻找等幅振荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（ B）
A、减小比例度
B、增加比例度
C、比例度不变，加入积分作用
D、比例度不变，加入微分作用
25、采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（A）
A、应减小比例度与积分时间
B、应增大比例度与积分时间
C、应增大比例度、减小积分时间
D、应减小比例度、增大积分时间
26、如果甲乙两个被控对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI 作用控制器，乙采用 P 作用控制器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相
A、甲系统的振荡程度比乙系统剧烈；
B、乙系统的振荡程度比甲系统剧烈；
C、甲、乙系统的振荡程度相同；
D、无法分辨
27、由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（C）。
A、克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后；
B、克服被控对象的纯滞后；
C、克服被控对象的惯性滞后和容量滞后；
D、克服被控对象的容量滞后。
28、关于自动控制系统方框图的说法，正确的是（D）。
A．一个方框代表一个设备 B．方框间的连线代表的是方框间能量关系
C．方框间连线代表的是方框间物料关系 D．方框间连线代表信号关系
29、对简单控制系统中的PI 控制器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 30 秒，问该控制器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（ D）
A、比例带（％）17 积分时间TI（S）15
B、比例带（％）17 积分时间TI（S）36
C、比例带（％）20 积分时间TI（S）60
D、比例带（％）22 积分时间TI（S）25.5
30、对某PI 控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？
(D)
A、采用高低值阻幅器
B、采用控制器外部积分反馈法；
C、采用PI-P 控制器；
D、采用PI-D 控制器。
31、使用输出信号为 4～20ｍA、的差压变送器用于汽包水位测量时，当汽包水位为一半时，变送器输出应为（C）。
A、4ｍA、；
B、10ｍA、；
C、12ｍA、；
D、20ｍA、。
32、夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（D ）系统
A、成分
B、液位
C、流量
D、温度
33、新开车的自动控制系统启动时先投（B）
A、自动
B、手动
C、串级
D、程序控制
34、控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和(B )
A、理论计算法
B、临界比例度法
C、检测法
D、经验法
35、依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的( A )倍。
A、2.2
B、2
C、1.8
D、1.7
36、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（A）。
A、锅炉的燃烧油（气）控制系统；
B、锅炉汽包的给水控制系统；
C、锅炉汽包的蒸汽入口压力控制系统；
D、锅炉炉膛进口引风压力控制系统；
37、某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（D）。
A、气开式；气开式；
B、气关式；气关式；
C、气开式；气关式；
D、气关式；气开式。
38、一个新设计好的控制系统一般投运步骤是（A）。
A、人工操作、手动遥控、自动控制
B、手动遥控、自动控制
C、自动控制
D、无固定要求
39、有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（C ）
A、执行器应选气开阀、控制器为反作用方式
B、执行器应选气开阀、控制器为正作用方式
C、执行器应选气关阀、控制器为反作用方式
D、执行器应选气关阀、控制器为正作用方式
40、PID 控制规律的特点是（D）。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前控制功能
D、以上都是
41、（A）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A、计算法
B、衰减曲线法
C、经验凑试法
D、临界比例度法
42、临界比例度法整定控制器参数，是在（C）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例积分微分
43、控制器参数工程整定的顺序是（A）。
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
44、衰减曲线法整定控制器参数，是将过渡过程曲线整定成（D）的衰减振荡曲线。
A、4∶1 或1∶10
B、1∶4 或10∶1
C、1∶4 或1∶10
D、4∶1 或10∶1
45、简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是(D )指标控制，以工艺指标(如压力、流量、液位、温度、成分等)为被控变量。
A、不相关参数
B、相关参数
C、间接参数
D、直接参数
46、根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用(B )控制。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
47、如果在加热炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（B）
A、气开阀、正作用控制器
B、气开阀、反作用控制器
C、气关阀、反作用控制器
D、气关阀、正作用控制器
48、通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（D ）。
A、控制阀
B、副控制器
C、副对象
D、主对象
49、串级控制系统参数整定步骤应为（B）。
A、先主环，后副环
B、先副环后主环
C、只整定副环
D、没有先后顺序
50、在串级控制系统中，主回路是（A）控制系统。
A、定值
B、随动
C、简单
D、复杂
51、串级控制系统主控制器输出信号送给（B）。
A、控制阀
B、副控制器
C、变送器
D、主对象
52、串级控制系统是由主控制器和副控制器（C）构成
A、连接
B、并接
C、串联
D、独立
53、在串级控制系统中，主、副对象的（C）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，
会引起另一个参数振荡。
A滞后时间 B过渡时间 C时间常数 D放大倍数
54、在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（B）。
A、PI、PI
B、PID（或PI）、P
C、PI、P
D、P、PI
55、根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（A）。
A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
D、四步整定法
56、串级控制系统的投运时( B)
A、先投主环，再投副环
B、先投副环，再投主环
C、主环、副环一起投
D、主环、副环无所谓先后顺序
57、串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（B）
A、主回路
B、副回路
C、主、副回路之外
D、主、副回路均可
58、串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（B）
A、恒定不变
B、由主控制器输出校正
C、由副参数校正
D、由干扰决定
59、串级控制系统由于副回路的存在，对于进入(B)的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对( )的影响。
A、副回路，副变量
B、副回路，主变量
C、主回路，主变量
D、主回路，副变量
60、在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（B）
A、主控制器输出
B、副控制器输出
C、主变送器输出
D、副变送器输出
61、串级控制系统中，副控制器的作用方式与(A )无关。
A、主对象特性
B、副对象特性
C、执行器的气开、气关形式
D、工艺的安全要求
62、串级控制系统副回路的特点不包括（C）
A、克服干扰能力强
B、改变了对象的特性
C、只能克服一种干扰
D、有一定的自适应能力
63、串级控制系统设计中，副回路应包含（D）
A、较多干扰
B、主要干扰
C、特定的干扰
D、主要干扰和尽量多的干扰
64、在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（A）
A、内设定，外设定
B、外设定，内设定
C、内设定，内设定
D、外设定，外设定
65、串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（C ）
A、系统构成目的
B、对主、副参数的要求
C、参数整定顺序、投运顺序
D、干扰补偿方式
66、对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（B）
A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B、串级均匀控制系统的主．副变量都比较平稳，在允许范围内变化。
C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1 衰减法整定。
D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
67、下面的（B）不是串级控制系统的特点之一。
A、具有很强的抗干扰能力
B、可有效克服副对象存在的纯滞后
C、可有效改善对象特性
D、具有一定的自适应能力
68、串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用( A )控制规律；
A、P
B、PD、
C、PI
D、PID、
69、串级控制系统如果用于改善（D）较大的对象时，副回路包含主要干扰，主回路包含（）。
A、容量滞后、测量滞后
B、测量滞后、容量滞后
C、惯性滞后、容量滞后
D、纯滞后、纯滞后
70、对选择性控制系统，下列说法不正确的是（B ）
A、不同工况控制方案不同
B、不同工况控制手段相同
C、不同工况控制目的不同
D、选择器可在控制器与测量元件或变送器之间
71、选择性控制是一种（ D）。
A、随动控制
B、联锁保护控制
C、硬限安全控制
D、软限安全控制
72、选择性控制系统中，两个控制器的作用方式（A）。
A、可以是不同的
B、必须是相同的
C、均为正作用
D、均为反作用
73、选择性控制系统产生积分饱和的原因是（B）。
A、积分时间选择不当
B、其中一个控制器开环
C、两个控制器均开环
D、两个控制器均闭环
74、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（B）
A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
B、在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。
C、选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。
D、选择性控制系统用选择器进行控制。
75、下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（D ）
A、控制器有积分作用。
B、控制器有偏差长期存在。
C、控制器处于开环状态。
D、控制器处于工作状态。
76、前馈控制中的前馈量是不可控，但必须是（ D）。
A、固定的
B、变化的
C、唯一的
D、可测量的
77、在干扰作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，干扰和校正之间与时间变量无关的前馈是（A）。
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级
78、关于前馈控制，不正确的说法是（B）。
A、生产过程中常用
B、属于闭环控制
C、一种前馈只能克服一种干扰
D、比反馈及时
79、单纯的前馈控制是一种能对（C）进行补偿的控制系统。
A、测量与给定之间的偏差；
B、被控变量的变化；
C、干扰量的变化；
D、控制要求。
80、在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（C）
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级
81、下面的（A ）不是前馈控制系统的特点之一。
A、按偏差控制
B、按干扰控制
C、控制作用迅速及时
D、属于开环控制
82、下面的哪种说法不是前馈控制系统和反馈控制系统的区别。（C）
A、开环和闭环
B、控制器功能
C、检测元件
D、克服干扰的多少
83、前馈控制系统的特点不包括下列（B）
A、快速性
B、高精度
C、补偿针对性
D、开环结构
84、常见的比值控制系统不包括下列的（C ）
A、单闭环比值系统
B、双闭环比值系统
C、开环比值系统
D、串级比值系统
85、单闭环比值控制系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于（A）系统。
A、定值控制
B、随动控制
C、程序控制
D、分程控制
86、对比值控制系统进行整定时，应将积分时间放置为最大，将比例度（C）调整，直到系统临界振荡。
A、由小到大
B、适当数值
C、由大到小
D、置于20％
87、串级比值控制系统的控制目的是(B )
A、实现两种物料的一定配比
B、通过改变比值实现对被控变量控制
C、使两个量的比值恒定
D、实现两个压力的比值关系
88、与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法有（ A ）不同
A、过渡过程曲线为缓慢的非周期衰减
B、过渡过程曲线为等幅振荡
C、过渡过程曲线为4—10：1 衰减过程
D、过渡过程曲线为接近10：1 的衰减过程
89、对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个正确的（C）
A、单闭环比值控制系统也是串级控制系统。
B、整个系统是闭环控制系统。
C、主物料是开环控制，副物料是闭环控制。
D、可以保证主物料．副物料量一定。
90、自控系统中描述被控对象特性的参数是（ B ）。
A．最大偏差、衰减比、余差
B．最大偏差、振荡周期、余差
C．过渡时间、衰减比、余差
D．放大系数、时间常数、滞后时间
91、比值控制系统的参数整定后副流量过渡过程曲线应为（D）
A、缓慢的非周期衰减
B、等幅振荡
C、4—10：1 衰减过程
D、振荡的边界
92、对于双闭环比值控制系统，下面的（C）说法是正确的。
A、只能控制主流量
B、只能控制副流量
C、主、副流量都可以控制
D、比值是变化的
93、单比值控制系统中，一般以(A )为主流量。
A、不可控物料
B、可控物料
C、由工艺方案确定
D、不做规定
94、开环比值控制系统中，( A)主动物料流量，因而，系统的抗干扰能力差。
A、不控制
B、从动物料流量控制
C、控制
D、只检测
95、均匀控制系统要求表征前后供求矛盾的两个参数能保持（D）。
A、无余差
B、均匀变化
C、缓慢变化
D、均匀、缓慢变化
96、参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（C）过程
A、等幅振荡
B、发散振荡
C、非周期衰减
D、周期性衰减振荡
97、均匀控制系统的目的是（ D ）
A、液位、流量都稳定在一定的数值
B、保证液位或压力的稳定
C、保证流量的稳定
D、液位、流量都在一定范围内缓慢波动
98、关于常规控制系统和均匀控制系统的说法正确的是（ B）
A、结构特征不同
B、控制达到的目的不同
C、控制规律相同
D、参数整定的相同
99、均匀控制的结果，是达到( C)的目的。
A、主变量变化较快
B、两个变量都缓慢变化
C、在一定范围内变量得到控制
D、控制一个变量，抑制另一个变量
100、下列对于分程控制系统的表述，正确的说法是（A）
A、可扩大控制阀可调范围，改善控制品质
B、分程控制就是控制变量的选择性控制
C、分程控制阀一定用于控制不同的介质
D、可以提高系统稳定性
101、分程控制系统，下列说法正确的是（B）
A、不同工况被控变量不同
B、不同工况控制手段不同
C、不同工况控制目的不同
D、属于简单控制系统
102、分程控制系统中两个阀的信号范围分段由（C）实现。
A、控制器
B、电气转换器
C、阀门定位器
D、变送器
103、分程控制系统一般有（B）各控制阀
A、1
B、2
C、3
D、4
104、分程控制回路中，分程阀的动作同向或异向的选择，应由(D)的需要来定。
A、控制器
B、控制阀
C、阀门定位器
D、工艺实际
105、故障检测、诊断系统是在（D）基础上进一步发展与扩充的新技术
A、控制系统
B、逻辑控制技术
C、报警联锁系统
D、状态监测系统
106、在逻辑线路中，下面的（B）不是其执行的功能之一。
A、启动
B、检测
C、保持
D、停止
107、在信号报警系统中，往往以不同形式、不同配色的灯光来帮助值班人员判断故障的性质．一般（B）用来表示刚出现的故障或第一故障
A、平光
B、闪光
C、绿色灯光
D、黄色灯光
108、分程控制系统是由（）控制器的输出信号控制（）控制阀的控制系统(A)
A、一台，两台以上
B、两台，一台
C、一台，据实际而定数量
D、两台，两台以上
109.执行机构为（）作用，阀芯为（）装，则该控制阀为气关阀。(A)
A、正、正
B、正、反
C、反、正
D、正或反、正
110.控制阀的气开、气关型式的选择与（D）有关。
A．控制器 B．管道的位置 C．工艺要求 D．生产安全
111.控制阀的工作流量特性与下列因素中的（B ）无关。
A.阀前后压力情况
B.阀座的面积
C.阀芯曲面形状
D.配管情况
112.控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。
A、直线流量特性
B、等百分比流量特性
C、快开流量特性
D、抛物线流量特性
113.气开式薄膜控制阀，当压缩空气中断时，其处于（A）状态。
A 全关
B 原位不动
C 全开
D 不确定
114.气关式薄膜控制阀，当压缩空气中断时，其处于（C）状态。
A 全关
B 原位不动
C 全开
D 不确定
115.定值控制系统是（D）固定不变的闭环控制系统。
A、测量值
B、偏差值
C、输出值
D、给定值
116.、在自动控制系统中，随动系统把（B）的变化作为系统的输入信号。
A、测量值
B、给定值
C、偏差值
D、干扰值
117、反馈控制方式是按（C）进行控制的。
A、测量值
B、给定值
C、偏差值
D、干扰值
118、复合控制方式是把（C）结合起来进行控制的。
A、按测量值控制与按偏差值控制
B、按给定值控制与按偏差值控制
C、按偏差值控制与按干扰值控制
D、按给定值控制与按被控变量值控制
119、生产过程自动化的核心是（D）装置。
A、自动检测
B、自动保护
C、自动执行
D、自动控制
120、下列控制系统中，（C）是开环控制系统。
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、前馈控制系统
D、串级控制系统
121、控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（B）。
A、负反馈
B、正反馈
C、前馈
D、回馈
122、闭环控制系统的概念（A）
A、是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。
B、是指控制器与被控对象之间只有顺向控制没有反向联系的自动控制。
C、是指系统只有输入与输出的自动控制。
D、是指系统的信号传递是从输入端传到输出端的自动控制。
123、如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（B）。
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、程序控制系统
D、变比值控制系统
124、随动控制系统主要是克服（D）对被控变量的影响。
A、偏差变化
B、干扰量的大小
C、被控变量的大小
D、给定值的变化
125、自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（D）。
A、偏差
B、新稳态值
C、新给定值
D、余差
126、只要偏差存在，积分控制就起作用，直至（C）消失为止。
A、测量值
B、正偏差
C、余差
D、负偏差
127、对控制系统最不利的干扰作用是（A）。
A、阶跃干扰
B、尖脉冲干扰
C、宽脉冲干扰
D、随机干扰
128、(C）不是典型过渡过程的基本形式。
A、发散振荡过程
B、等幅振荡过程
C、随机振荡过程
D、非周期衰减过程
129、在过程控制系统研究中经常采用（A）作为输入信号。
A、阶跃函数
B、单位脉冲函数
C、抛物线函数
D、斜坡函数
130、过渡过程品质指标中，余差表示（A）。
A、新稳态值与给定值之差
B、测量值与给定值之差
C、操作变量与被控变量之差
D、超调量与给定值之差
131、在PI 控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（C ）。
A、减小比例度
B、增大输入信号
C、增大积分时间
D、增大开环增益
132、一个系统稳定与否取决于（C）。
A、系统的输入
B、系统的输出
C、系统本身的结构与参数
D、系统的初始条件
133、关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（D）。
A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。
134、稳定的二阶控制系统的过渡过程曲线是一条（C）曲线。
A、单调上升
B、等幅振荡
C、衰减振荡
D、一条直线
135、控制系统控制质量的好坏，可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现稳、准、快的品质指标分别为（C）
A、放大系数、时间常数、纯滞后时间
B、比例度、积分时间、微分时间
C、衰减比、余差、过渡时间
D、最大偏差、振荡周期、衰减比
136、衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在干扰作用下，过渡过程衰减比应在（C）范围内。
A、1：1～4：1
B、4：1～6：1
C、4：1～10：1
D、5：1～10：1
137、在研究动态特性时可以将（C）看作系统对象环节的输入量。
A、干扰作用；
B、控制器作用；
C、干扰作用和控制作用；
D、测量仪表输出信号。
138、在自动控制中，要求自动控制系统的过渡过程是（D）。
A、缓慢的变化过程
B、发散振荡的变化过程
C、等幅振荡过程
D、稳定的衰减振荡过程
139、在自动控制系统的质量指标中，能反映系统准确性的指标是（A）
A、余差
B、最大偏差、衰减比
C、最大偏差、余差
D、衰减比、余差
140、有关离心泵出口流量Q 与扬程H 的关系，下列说法正确的是（D）
A、流量Q 增大，扬程 H 增大；
B、流量为零，扬程最小；
C、流量为零，扬程为零；
D、流量Q 增大，扬程 H 变小，流量为零时，扬程最大。
141. 裂解炉出口(C)的控制十分重要，它不仅影响乙烯收率，而且直接关系到结焦情况。
A、压力
B、流量
C、温度
D、压差
142. 离心泵扬程的意义是(D)。
A、实际的升扬高度
B、泵的吸液高度
C、液体出泵和进泵的压差换算成的液柱高度
D、单位重量流体出泵和进泵的的机械能差值
143. 某离心泵当转速为 2900r/min 时，扬程为 20m，若转速提高一倍，则扬程为(C)m。
A、20
B、40
C、80
D、160
144.下列选项中（B）不是控制器选用时应考虑的。
A、内外给定
B、开闭型式
C、控制规律
D、正反作用
145.积分控制规律的特点是（C）
A：控制及时，能消除余差； B：控制超前，能消除余差；
C：控制滞后，能消除余差； D：控制及时，不能消除余差
146.微分控制规律是根据（C）进行控制的。
A．偏差的变化 B.偏差大小 C.偏差的变化速度 D. 偏差及存在的时间147.以下信息对中，（D）常用来表示仪表的测量数值和设定数值。
A．PI、SI B．IV、IS C．PS、LS D．PV、SV
148.PID控制规律的特点是（D）。
A．能消除余差 B．动作迅速、及时 C．具有超前控制功能 D．以上都是149.安全栅有（B）、晶体管式、变压器隔离式和光电隔离式等多种。
A．可控硅式 B．齐纳式 C．电阻式 D．晶闸管式
150.安全火花型防爆仪表属于（C）。
A．隔爆型 B．增安型 C．本质安全型 D．正压型
151. 自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种，其中（A）是最原始最基本的方法。
A．微分方程法 B．传递函数法 C．阶跃响应法 D．方框图法
152.DDZ--Ⅲ型电动单元组合仪表的标准统一信号和电源为（B）。
A.0-10mA,220VAC
B.4-20mA,24VDC
C.4-20mA,220VAC
D.0-10mA,24VDC
153.正作用控制器是指（D）．
A 输入＞０、输出＞０
B 输入增大、输出也增大
C 输出与输入成正比
D 正偏差增大、输出也增大
154.对于ＤＤＺ－Ⅲ型控制器，若要增大积分作用，减少微分作用，则应（C）时间。
A 增大积分、微分
B 增大积分时间、减小微分
C 减小积分、微分
D 减小积分时间、增大微分
155.控制器的比例度和积分时间正确说法是（C）。
A 比例度越大，比例作用越强；
B 积分时间越小，积分作用越弱；
C 比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越弱；
D 比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
156.积分作用的强弱与积分时间TI之间的关系是（A）。
A、TI大积分作用弱
B、TI 小积分作用弱
C、K和TI 都大，积分作用强 D 、积分作用的强弱与TI 没有关系
157.当控制器加入积分控制规律后，能够达到（B）的目的。
A、减小系统振荡
B、消除系统余差
C、使系统更加稳定
D、使过渡时间增加
158.微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是（B）。
A、Td大微分作用弱
B、Td 小微分作用弱
C、KP和Td 都大微分作用强 D 、微分作用的强弱与Td 没有关系
159.（C）这一条，不是控制器出现积分饱和现象所具备的条件。
A、控制器具有积分现象
B、控制器偏差存在时间足够长
C、控制器积分作用足够强
D、控制器处于开环状态
160.气动单元组合仪表之间用（B）的统一标准信号传递信号。
A. 0～100kPa
B. 20～100 kPa
C. 20～80 kPa
D. 0～80 kPa
161.DDZ-Ⅲ型仪表的现场变送器和控制室之间的信号传输方式为（C）
A．电流发送电流接受 B．电压发送电压接受
C．电流发送电压接受 D．电压发送电流接受
162. 锅炉三冲量控制中，不正确的说法是（C）。
A.汽包液位是被控变量
B.给水流量是串级系统副变量
C.蒸汽流量是串级系统主变量
D.蒸汽流量是前馈信号
163.DDZ－Ⅲ型控制器的比例度δ校验，将微分时间置于(A)；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、中间数值
164.DDZ－Ⅲ型控制器的比例度δ校验，将微分时间置于最小即“关断”；积分时间置于(B)；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、中间数值
165.DDZ－Ⅲ型控制器的比例度δ校验，将微分时间置于最小即“关断”；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到位置(C)。
A、自动
B、硬手动
C、软手动
D、外给定
166.DDZ－Ⅲ型控制器进行比例度δ校验时，需要调整测量信号（输入信号）和给定信号为 (D)；比例度置于被校刻度，并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，改变测量信号（即输入信号），使输出电流为20mA。
A、有测量信号，无给定信号
B、无测量信号，有给定信号
C、测量信号与给定信号为任意数值
D、测量信号与给定信号相等，均为 3V（即50%），即偏差为零
167.DDZ－Ⅲ型控制器积分时间TI的校验，是按( B)状态进行校验。
A、闭环
B、开环
C、闭环开环均可
D、在线
168.DDZ－Ⅲ型控制器积分时间TI的校验，将微分时间置于(A)；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、中间数值
169.DDZ－Ⅲ型控制器积分时间TI的校验，将微分时间置于最小即“关断”；积分时间置于(B)；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、被校验刻度值
170.DDZ－Ⅲ型控制器积分时间TI的校验，将微分时间置于最小即“关断”；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到 (C)位置。
A、自动
B、硬手动
C、软手动
D、外给定
171.DDZ－Ⅲ型控制器进行积分时间TI的校验，是把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）；调整比例度为实际的100%，此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）；把积分时间迅速旋至被校验的某刻度，同时启动秒表，控制器输出电流逐渐上升，当上升到(A)mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
A、6
B、7
C、8
D、9
172.DDZ－Ⅲ型控制器进行积分时间TI校验时，需要调整测量信号（输入信号）和给定信号为 (D)；并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，再使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
A、有测量信号，无给定信号
B、无测量信号，有给定信号
C、测量信号与给定信号为任意数值
D、测量信号与给定信号相等，均为 3V（即50%），即偏差为零
173.DDZ－Ⅲ型控制器微分时间TD的校验，是按(B)状态进行校验。
A、闭环
B、开环
C、闭环开环均可
D、在线
174.DDZ－Ⅲ型控制器微分时间TD的校验，将微分时间置于(A)；积分时间置于“最大”
即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、被校验刻度值
175.DDZ－Ⅲ型控制器微分时间TD的校验，将积分时间置于(B)；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A、最小
B、最大
C、任意位置
D、中间数值
176.DDZ－Ⅲ型控制器微分时间TD的校验，将积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到位置(C)。
A、自动
B、硬手动
C、软手动
D、外给定
177.DDZ－Ⅲ型控制器进行微分时间TD校验时，需要调整测量信号（输入信号）和给定信号为 (D)；并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
A、有测量信号，无给定信号
B、无测量信号，有给定信号
C、测量信号与给定信号为任意数值
D、测量信号与给定信号相等，均为 3V（即50%），即偏差为零
178. 在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量，导致测量值经常在给定值附近小幅振动，此时应（C）。
A 增加比例度
B 增加微分时间
C 减小积分时间
D 减小比例度
179、锅炉燃烧控制中的风量控制一般选用（B）。
A.均匀控制系统
B.比值控制系统
C.前馈控制系统
D.三冲量控制系统
180、正确选择压缩机防喘振控制阀作用形式是（C）。
A.阀前式
B.气开式
C.气关式
D.阀后式
181、反馈控制方式是按（C）进行控制的。
A、测量值
B、给定值
C、偏差值
D、干扰值
182、（D）存在纯滞后，但不会影响控制品质。
A.控制通道
B.测量元件
C.变送器
D.干扰通道
183、关于被控变量时间常数T，不正确的说法是（D）。
A.被控变量达到新稳态值63.2％所需的时间
B.反映被控变量变化快慢的参数
C.表示被控变量静态特性的参数
D.经过3T时间，可近似认为动态过程已结束
184、关于对象的传递滞后，不正确的是（C）。
A.生产过程中无法彻底消除
B.可以通过改进工艺等方法降低传递滞后
C.只是使得控制作用向后延迟了一段时间，不会影响控制质量
D.可以加入前馈控制克服传递滞后的影响
185、控制系统的反馈信号使得原来信号减弱的叫作（A）。
A、负反馈
B、正反馈
C、前馈
D、回馈
186、开环控制系统的概念（ B）
A、是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。
B、是指控制器与被控对象之间只有顺向控制没有反向联系的自动控制。
C、是指系统只有输入与输出的自动控制。
D、是指系统的信号传递是从输入端传到输出端的自动控制。
187、如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（ C）。
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、程序控制系统
D、变比值控制系统
188、随动控制系统主要是克服（A）对被控变量的影响。
A、偏差变化
B、干扰量的大小
C、被控变量的大小
D、操纵变量的变化
189、随动系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与原给定值之差称为（B）。
A、偏差
B、稳态值
C、新给定值
D、余差
190、只要偏差存在，积分控制就起作用，直至（C）消失为止。
A、测量值
B、正偏差
C、余差
D、负偏差
191、在系统原理方框图，比较器作为信号的叠加点，其输出量等于输人量的（A）。
A.代数和
B.积分
C.微分
D.乘积
192、控制阀常在小开度工作时，应选用( B )流量特性。
A.直线型
B.等百分比型
C.快开型
D.抛物线型
193、压缩机入口控制阀应选( B )。
A.气开型?
B.气关型?
C.两位式?
D.快开式
194、过渡过程品质指标中，最大偏差表示（A）。
A、第一极值与稳态值之差
B、测量值与给定值之差
C、操作变量与被控变量之差
D、超调量与给定值之差
195、在PI 控制规律中，过渡过程振荡缓慢，可以适当（A）。
A、减小比例度
B、增大输入信号
C、增大积分时间
D、增大开环增益
196、夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（ D ）系统。
A、成分???
B、液位? ?
C、流量
D、温度?
197、关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（D）。
A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
D、一个系统的稳定性与系统输入的幅值有关。
198、稳定的二阶控制系统的过渡过程曲线是一条（A ）曲线。
A、单调收敛
B、等幅振荡
C、发散振荡
D、一条直线
199、控制系统控制质量的好坏，可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现快的品质指标分别为（B）
A、放大系数、时间常数、纯滞后时间
B、上升时间、周期、过渡时间
C、比例度、积分时间、微分时间
D、最大偏差、震荡周期、衰减比
200、为避免出现“气蚀”、“气缚”现象，离心泵工作时，控制阀一般不允许安装在其（ C）管道上。
A、旁路???
B、回流???
C、进口???
D、出口?
201、在研究环节动态特性时可以将（C）看作执行环节的输出量。
A、干扰作用；
B、控制器作用；
C、操纵变量；
D、测量仪表输出信号。
202、简单控制系统要求系统的过渡过程是（D）。
A、缓慢的变化过程
B、发散振荡的变化过程
C、等幅振荡过程
D、稳定的衰减振荡过程
203、在自动控制系统的质量指标中，能反映系统稳定性的指标是（B）
A、余差
B、最大偏差、衰减比
C、最大偏差、余差
D、衰减比、余差
204、控制阀的流量随着开度的增大均匀上升，逐渐地接近最大值的是（A）。
A、直线流量特性
B、等百分比流量特性
C、快开流量特性
D、抛物线流量特性
205、控制器的反作用是指（D）。
A．测量值大于给定值时，输出增大
B. 给定值大于测量值时，输出减小
C．测量值增大，输出增大
D. 测量值增大，输出减小
206、在自控系统中，确定选择控制器、控制阀、被控对象必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。
A、控制器、控制阀、被控对象
B、控制阀、被控对象、控制器
C、被控对象、控制器、控制阀
D、被控对象、控制阀、控制器
207、前馈器的控制规律与（B）有关
A、控制阀
B、控制通道和干扰通道
C、系统放大系数恰到好处
D、生产的安全性
208、控制器的比例度和积分时间正确说法是（D）。
A、比例度越大，比例作用越强；
B、积分时间越小，积分作用越弱；
C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D、比例度越小，比例作用越强，积分时间越小，积分作用越强。
209、用变送器的输出直接控制控制阀，能否起控制作用？（C ）
A、能
B、不能
C、视控制要求而定；
D、无法确定
210、选择操作变量应尽量使干扰靠近（B）。
A、变送器；
B、控制阀；
C、被控变量；
D、控制器。
211、选择被控变量应尽量使干扰远离（C）。
A、变送器；
B、控制阀；
C、被控变量；
D、控制器。
212、PID 控制器变为比例积分作用，则（C）。
A、微分时间置50
B、微分时间置100
C、微分时间置0
D、微分时间置150
213、某控制系统采用比例积分作用控制器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例放大系数的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（A）
A、应适当减少比例放大系数
B、适当增加比例放大系数
C、无需改变比例放大系数
D、与比例放大系数无关
214、采用PI控制规律定值控制系统系统的静态是指（D）。
A、控制阀开度为零，控制器偏差为零
B、控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C、控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D、控制器偏差为零，控制阀开度稳定
215、（D）存在纯滞后，但不会影响控制品质。
A、控制通道
B、测量元件
C、变送器
D、干扰通道
216、在控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统（C）变坏
A、余差
B、最大偏差
C、稳定性
D、超调量
217、对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（C）
A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
218、控制系统工作一段时间后控制质量会变化，与（D）有关。
A、对象特性的变化。
B、负荷的变化。
C、检测元件特性的变化。
D、以上都是
219、下列哪一种方法是自动控制系统常用的参数整定方法（B）。
A、斜坡函数
B、衰减曲线法
C、传递函数
D、阶跃响应法
220、用4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，做出的4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（B）
A、开环
B、闭环控制纯比例作用
C、闭环控制比例加积分
D、闭环控制比例加微分
221、用10：1 衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（D）
A、从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间。
B、从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间。
C、对象特性的时间常数。
D、是10：1 衰减曲线上测量得到的上升时间。
222、用临界比例度法寻找等振荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（A）
A、减小比例系数
B、增加比例系数
C、比例系数不变，加入积分作用
D、比例度系数不变，加入微分作用
223、采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（C）
A、应减小比例系数与积分时间
B、应增大比例系数与积分时间
C、应增大比例系数、减小积分时间
D、应减小比例系数、增大积分时间
224、如果甲乙两个控制对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PD 作用控制器，乙采用 P 作用控制器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比，（B）。
A、甲系统的振荡程度比乙系统剧烈；
B、乙系统的振荡程度比甲系统剧烈；
C、甲、乙系统的振荡程度相同；
D、无法分辨
225、由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（C）。
A、克服控制对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后；
B、克服控制对象的纯滞后；
C、克服控制对象的惯性滞后和容量滞后；
D、克服控制对象的容量滞后。
226、锅炉汽包液位控制系统中，采用给水量控制液位，为保护汽包不被烧干，其给水阀和控制器应分别选择（C）。
A、气开阀，正作用
B、气开阀，反作用
C、气关阀，正作用
D、气关阀，反作用
227、对简单控制系统中的 PI 控制器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 20 秒，问该控制器的比例度和积分时间
应选用下表所列何组数值整定为最好？（
过程控制系统作业题 一、填空： 1、建立过程数学模型有和两种基本方法。 2、根据在输入作用下，能否依靠过程自身能力恢复平衡，过程又可分为过程和过程。 3、过程控制系统一般由（）、（）两部分组成。 4、过程控制一般指控制。 5、对于控制系统的工程设计来说，控制方案的设计是核心。主要包括的内容有， ，，。 6、工业生产对过程控制的要求是多方面的，最终可归纳为三个方面，即，，。 7、PID参数在工程上，常采用的方法有，，，。 8、串级调节主要是改善系统的特性，其主回路是调节，付回路是系统，付回路调节器的给 定值是。在投运时应先投回路，后投回路。 9、调节器正反作用选择原则是（）。 10、被控参数的选择有（）、（）两种选择方法。 11、控制参数选择原则是（）、（）、（）。 12、某比值控制系统要求主动量与从动量的比值为1:2，主动量仪表量程为0-3600T/h，从动量仪表量程为 0-2400T/h。则比值系数为（）。 13、某人在整定PID参数时，将比例度设置为25%，调节系统刚好临界振荡，且振荡周期为5分钟，若采用 PI调节，则比例度应选（），积分时间常数应选（）。 14、分程调节是指一个调节器的输出，控制两个或多个（），为了实现分程调节，一般需要引入（）。 15、分程调节是指一个调节器的输出，控制两个或多个（）。 二、选择题： 1、某奶粉生产过程中干燥工艺如下，已知，乳液节流易结块，奶粉的质量取决于其含水量的大小，而含水量与 干燥温度有单值对应关系。因此被控参数可选（），控制参数可选（） A：干燥器温度 B：奶粉含水量 C：乳液流量 D：空气旁通量 E：加热蒸汽量
2、在选择调节阀流量特性是，一般线性过程选（），而非线性过程选（） A：快开特性。 B：直线特性。 C：等百特性。 D：抛物线特性。 3、在选择调节阀口径时是根据（） A：介质流量。 B：流通能力。 C：扰动的大小。 D：被控参数的要求 4、一个热交换器如图所示，用蒸汽将进入其中的冷水加热至一定温度，生产要求热水温度要保持定值（t+1℃）。 因此被控参数可选（），控制参数可选（）。 A：热水温度 B：冷水温度 C：蒸汽流量 D：蒸汽温度 5、某压力变送器的量程是0-1MPa，其输出信号的范围是4-20mA，当其输出16 mA时，则压力测量值是（） A：0.85 MPa。 B：0.8 MPa。 C：0.75 MPa。 D：0.7 MPa。 6、在用凑试法，整定PID参数时，正确的方法是（） ①、先使调节器T I=∞、T D=0，调比例度，使系统的过度过程达到满意效果。（一般为4∶1衰减震荡） ②、将比例度放大1.2倍，T D=0，T I由大到小凑试，直至达到满意效果。 ③、将比例度放大1.2倍，T D=0，T I由小到大凑试，直至达到满意效果。 ④、将T D置于0.25T I，增大比例度，直至达到满意效果。 ⑤、将T D置于0.25T I，减小比例度，直至达到满意效果。 A ①、②、④ B ①、②、⑤ C ①、③、④ D ①、③、⑤ 三、简答： 1、试用矩型脉冲响应曲线法求加热炉的数学模型。当脉冲t=2分，幅植为2T/h时，其实验数据如下； 试由矩型脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线 2、某生产过程，其控制流程如下；试确定调节阀是气开，还是气关？调节器是正作用，还是反作用？
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
过程控制工程试题 一、填空题（每空1分，共20分）： 的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用
答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换 为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
《过程控制系统》习题解答 1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 答：第一个阶段50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点： 1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表 2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统 3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数 4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响 5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题 第二个阶段60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点： 1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统 2、计算机系统开始运用于过程控制 3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制） 4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用 第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点： 1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制 2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用 3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用 4、集散控制系统的广泛应用 第四个阶段80年代以后：飞跃的发展，其特点： 1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展 2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心 3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。 1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？ 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。
《过程控制系统》思考题 一． 1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2．与单回路控制系统相比,串级控制系统有哪些主要特点? 多了一个副回路,形成双闭环。特点:主控制器输出改变副控制器的设定值,故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3.为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； ②引入副回路,改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高了主回路的响应速度,提高了干扰的抑制能力; ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制; ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 ４.串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则? ①将主要干扰包括在副回路; ②副回路尽量包含多的干扰; ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长; ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中; ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。 5.串级控制系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 ＊应用于非线性过程 6．前馈控制与反馈控制各有什么特点?绘制前馈控制系统结构方框图。
题库 一填空 1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。 4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准 值上不变。 5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。 6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植 的物理量是[〈操纵变量〉]。 11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影 响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。 12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。 13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。 14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。 15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和 [〈纯滞后环节〉]。 16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。 17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉]，系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之 比。 18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递 函数为t)[
过程控制系统复习题 一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。 A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的围，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定
练习题 一、填空题 1．定比值控制系统包括：（开环比值控制系统）、（单闭环比值控制系统）和（双闭环比值控制系统）。2．控制阀的开闭形式有（气开）和（气关）。 3．对于对象容量滞后大和干扰较多时，可引入辅助变量构成（串级）控制系统，使等效对象时间常数（减少），提高串级控制系统的工作频率。 4．测量滞后包括测量环节的（容量滞后）和信号测量过程的（纯滞后）。 5．锅炉汽包水位常用控制方案为：（单冲量水位控制系统）、（双冲量控制系统）、（三冲量控制系统）。6．泵可分为（容积式）和（离心式）两类，其控制方案主要有：（出口直接节流）、（调节泵的转速）、（调节旁路流量）。 7．精馏塔的控制目标是，在保证产品质量合格的前提下，使塔的总收益最大或总成本最小。具体对一个精馏塔来说，需从四个方面考虑，设置必要的控制系统，分别是：（物料平衡控制）、（能量平衡控制）、（约束条件控制）和（质量控制）。 1. 前馈控制系统的主要结构形式包括：（单纯的前馈控制系统）、（前馈反馈控制系统）和（多变量前馈控制
系统）。 2. 反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路，它是按着（偏差）进行控制的；前馈控制系统是按（扰动）进行的开环控制系统。 3. 选择性控制系统的类型包括：（开关型）、（连续型）和（混合型）。 4. 常用控制阀的特性为（线性）、（快开）、（对数）、和（抛物线）特性。 5. 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的（快速性）、（经济性）、（合理性）、和（有效性）基础上发展起来的一种控制系统。 6. 压缩机的控制方案主要有：（调速）、（旁路）和节流。 7. 化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位，对它的控制一般有四个方面， 分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（质量控制）和（约束条件控制）。 二、简答题 1．说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。 答：所谓生产的软保护措施，就是当生产短期内处于不正常情况时，无须像硬保护措施那样硬性使设
填空 1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（ ），（ ）， （ ），（ ）。 2 工业上PID 控制器一般可以分为四类，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。 （1） Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（ ） (2) 在PID 控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（ ） （3） 在PID 控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（ ） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （5） 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID 算式的本质（ ） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （ ） （8） 在解耦控制中，若Λ矩阵的元素λ越接近1，表示相关通道受耦合的影响越小（ ） （9） 在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 （ ） (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 （ ） (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 （ ） （11）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：s e Ts s K s G τ-+= ) 1()(( ) （12）不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质( ) （13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) （14）前馈控制系统属于开环控制系统 ( ) （15）在解耦控制中，相对增益λ为负值，表示严重关联 ( ) （16）实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制( ) （17）在实验室DCS 中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( ) （18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 ( ) （19）鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( ) （20）微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分（ ） (21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 （ ） (22) 在PID 控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正（ ） （23） 在PID 控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制（ ） （24） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （25） 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱（ ） （26） 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （27） Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度（ ） （28）内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制（ ）
判断题 1．在控制系统中，被控变量是被控制的物理装置或物理过程。（Y ） 2．设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。（N ） 3. 开环控制是一种没有反馈的简单控制。（ Y ） 4. 等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。（ N ） 5. 对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。（ Y ） 6. 串级控制系统的整定都是先整定主环再整定副环（N ）。 7. 前馈控制是一种开环控制系统（Y ）。 8. 机理分析法是被控对象建模的唯一方法（N ）。 9. 测温仪表测量温度时，可以与被测介质成顺流安装（N ）。 10.热电偶温度计必须作冷端温度补偿（Y ）。 11.过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（Y ） 12. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。（N） 13. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（Y ） 14. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（Y） 15. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。（N） 16. 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK 和临界周期TK，然 后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。（Y） 17. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（N ） 18. 串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。（N） 19. 前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。( Y) 20. 串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。（N）
第一章 概述 1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件 1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？ a.衰减比和衰减率：稳定性指标； b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标； c.余差：稳态准确性指标； d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。 第二章 过程控制系统建模方法 习题2.10 某水槽如图所示。其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。要求： （1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 （1）物料平衡方程为123d ()d H Q Q Q F t -+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t ??-?-?= 而22h Q R ??= ， 33 h Q R ??=， 代入增量关系式，则有23123 ()d d R R h h F Q t R R +??+=? （2）两边拉氏变换有： 23 123 ()()()R R FsH s H s Q s R R ++ =
故传函为： 232323123 ()()()11R R R R H s K G s R R Q s Ts F s R R +=== +++ K=2323R R R R +, T=23 23 R R F R R + 第三章 过程控制系统设计 1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。试问： （1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？ （2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？ （3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器 的正反作用？ 解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量 （2）被控变量：物料出口温度。因为其直观易控制，是加热系统的控制目标。 操作变量：蒸汽流量。因为其容易通过控制阀开闭进行调整，变化范围较大且对被 控变量有主要影响。 （3）由于温度低物料凝结所以要保持控制阀的常开状态，所以控制阀选择气关式。控制 器选择正作用。 2. 如下图所示为一锅炉锅筒液位控制系统，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的框图，判断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ 解：系统框图如下：
一、填空题 1.被控过程的数学模型，是指过程在各个输入量作用下，其相应输出量变化函数关系的数学表达式。 2.过程的数学模型有两种，非参数模型和参数模型。 3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量 是、、、 、和等这样的一些过程变量的系统。 4.表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表 示，但是不表示。 5.一种测量体与被测介质接触，测量体将被测参数成比例转换成另一种便于计量的物理量，再用仪表加以显示，通常把前一种过程叫做，所用的仪表称 为，后面的计量显示仪表称为。 6.在热电偶测温回路中接入第三种导体时，只要接入第三种导体的两个接点温度相同，回路中总电动势值。 7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成的仪表。 8.正作用执行机构是指。 反作用执行结构是指。 9.流通能力定义为。 10.执行器的流量特性是指与的关系。 11.接触式测温时，应保证测温仪表与被测介质，要求仪表与介质成状态，至少是，切勿与介质成安装。 12.干扰通道存在纯时间滞后，理论上（影响/不影响）控制质量。 13.扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响。 14.正作用调节器的测量值增加时，调节器的输出亦，其静态放大倍数取。 反作用调节器的测量值增加时，调节器的输出，其静态放大倍数取。 15.气开式调节阀，其静态放大倍数取，气关式调节阀，其静态放大倍数取。 16.常见复杂控制系统有、、、 和等。 17.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个，形成了两 个。 18.一般认为纯滞后时间τ与过程时间常数T之比大于0.3，则称该过程为。 19.凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为。20．分程控制系统从控制的平滑性来考虑，调节阀应尽量选用调节阀，可采用法来控制调节阀开度。 21．选择性控制系统的特点是采用了。它可以接在两个和多个调节器的输出端，对进行选择，也可以接在几个变送器的输出端，对 进行选择。 22．常见DDZ-III型温度变送器有温度变送器、温度变送器、温度变送器。 23．绝对误差是指。 24．典型的过程控制系统由、、、和等环节构成。 25．按过程控制系统结构特点来分类可分为、、。26．按过程控制系统给定值来分类可分为、、。27．被控过程输入量与输出量的信号联系称为。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为。 28．当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为过程。 29．研究建模过程的目的主要有、、
《过程控制系统》复习题 一、填空题 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用 ，克服干扰的能力 ， 系统的余差 ，最大偏差 。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后， 系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有 和 。 4．控制系统对检测变送环节的基本要求是 、 和 。 5. 控制阀的选择包括 、 、 和 。 6．防积分饱和的措施有 、 和 。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用 ，系统的余差 ， 最大偏差 。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 。 9．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由 统一供电。 10．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈 调节特 性。 11．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得 到的正反行程测量值的最大差值称为 。 12．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。 13．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。 14．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。 15．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。 16．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。 17．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。 18与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。 二、 单选题 1. 下列（ ）不是测量仪表的技术性能指标。
一、某化学反应器，工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。 参考答案： 最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差C= 205-200 = 5℃ 衰减比n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 振荡周期T = 20 – 5 = 15 （min） 设被控变量进入稳态值的土2％，就认为过渡过程结束，则误差区域=205 ×（±2％）＝±4.1℃ 在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4.1℃画一区域（阴影线）。曲线进入时间点Ts = 22min 工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃，而该调节系统A=30℃，不满足工艺要求。
最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差C= 205-200 = 5℃ 衰减比n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 二、如图所示，用差压变送器检测液位。已知ρ1＝1200kg／m3，ρ2＝950kg ／m3，h1＝1.0m，h2＝5.0m，液位变化的范围为0～3.0m，如果当地重力加速度g＝9.8m／s，求差压变送器的量程和迁移量。 当液位在0～3.0m变化时，差压的变化量为 ρ1gHmax＝1200×9.8×3.0＝35280 Pa 根据差压变送器的量程系列，可选差变的量程为40kPa 当H＝0时，有 Δp＝－ρ2g（h2－h1）＝－950×9.8×（5.0－1.0）＝－37240 Pa 所以，差压变送器需要进行负迁移，负迁移量为37.24kPa 迁移后该差变的测量范围为－37.24～2.76kPa 若选用DDZ-Ⅲ型仪表，则当变送器输出I＝4mA时，表示H＝0；当I＝20mA时，H＝40×3.0／35.28＝3.4m，即实际可测液位范围为0～3.4m。
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
过程控制系统复习题 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
过程控制系统复习题 一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差
9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。 A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性 B．等百分比特性 C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀 D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀 B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定 17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。 A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等 B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等 C.离散型和连续型