XX学院
机电工程学院电气自动化专业毕业论文PLC在电梯控制中的应用
学生姓名：某某某
学号：xxxxxx
专业：电气自动化指导老师：xx xx
完成时间：xxxx年x月
摘要
本文介绍PLC在电梯控制中的应用。之所以研究本课题是因为一、我对PLC专业的喜爱；二、PLC在电梯中的应用很广泛；三、以后我有志愿在此领域发展，也是为以后的成功做铺垫。PLC 单元为电梯控制系统的核心部分，由PLC 提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过PLC 的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。通过分析电梯控制系统的运行方式和输入输出的点数，基本确定了本文设计的主要方面，此电梯控制系统有手动和自动的运行方式，主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC 单元构成，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动、加减速、停止、运行方向、楼层显示、层站召唤、轿箱内操作、安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
关键词：PLC 电梯控制应用
Abstract
This article describes the application of PLC in elevator control. Is study this subject because, I love of PLC professional; second, the application of PLC in elevator is very wide; and later I had volunteer development in this area, but also for future success bedding. PLC unit as a core part of the elevator control system, direction and speed provided by the PLC frequency converter instructions, enables frequency converter based on the speed of elevators need adjust the direction and speed. Through reasonable PLC programming, automatic leveling, automatic switch, automatically acquire stopping time, inside and outside of calling signals intercepted registration and de-duplication, climb ladders and set selected control features such as automatic reversing. By analysis elevator control system of run way and entered output of points, basic determine has this article design of main aspects, this elevator control system has manually and automatically of run way, main by frequency adjusting speed main circuit, and entered output unit and PLC unit constitute, used to completed on elevator drag introduction motor and the switch door machine of up dynamic, and plus deceleration, and stop, and run direction, and floor display, and layer station calls, and car box within operation, and security protection, instruction signal for management and control function.
Keywords：PLC elevator control application
目录
引言 (1)
1．PLC的特点 (1)
1.1可靠性高，抗干扰能力强 (1)
1.2编程简单、易于掌握 (1)
1.3配套齐全，功能完善，适用性强 (1)
1.4易学易用，深受工程技术人员欢迎 (2)
1.5系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (2)
1.6体积小，重量轻，能耗低 (2)
2．PLC的结构和工作方式 (2)
2.1 PLC的结构 (2)
2.1.1 PLC控制系统设计 (2)
2.1.2 PLC的工作方式 (4)
3．PLC的元件及基本指令系统 (5)
3.1 PLC的元件 (5)
3.2 PLC的基本指令指令系统 (5)
4．电梯控制系统 (6)
4.1电梯的构造 (6)
4.2电梯控制的组成 (8)
5.电梯控制系统的设计 (11)
5.1 电梯的运行过程 (11)
5.2 PLC的选择 (11)
5.3 PLC规模的估算 (12)
5.4 PLC输入输出模块的选择 (13)
5.5 画出梯形图 (16)
5.6写出指令语句表 (17)
结束语 (21)
谢辞 (23)
参考文献 (24)
引言
可编程控制器，简称PLC.它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，是在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，计时，计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
1．PLC的特点
1.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
1.2编程简单、易于掌握
目前大多数的PLC采用继电-接触器控制系统的梯形图编程方式，这是一种面向用户的编程方式，与常用的计算机语言相比更容易被操作人员所接受并掌握。
1.3配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的
工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
1.4易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
1.5系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
1.6体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
2．PLC的结构和工作方式
2.1PLC的结构
2.1.1PLC控制系统设计
1．CPU运算和控制中心起“心脏”作用
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也
就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS 下软件）向PLC内部输入程序。
2.1.2PLC的工作方式
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）
指令条数。
由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
3．PLC的元件及基本指令系统
3.1PLC的元件
1.输入继电器（X）：是PLC接受外部输入的开关量信号的窗口。
2.输出继电器（Y）:是PLC向外部负载发送信息的窗口。
3.辅助继电器（M）:相当于中间继电器，可分为三类：
通用辅助继电器M0-M499共500点
断电保持辅助继电器M50-M1023共524点
特殊辅助继电器M8002为初始化脉冲，PLC在运行之初接通一个扫描周期；M8013为1s时钟脉冲，以1s为周期震荡。
4.定时器（T）:通过对时钟脉冲积累个数，从而达到定时的作用，其中T0-T199为200个100ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.1-3276.75。
5.计数器（C）：通过对内部信号计数，从而达到计数的作用。
注意在使用计数器时计数满时，必须使用复位信号使其为0
6.状态元件（S）:是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，其中S0-S9为初始状态；S20-S499为通用型。
3.2PLC的基本指令指令系统
LD：取指令，将动合触点接到左母线上，在分支起点也可以使用
LDI:取反指令，将动断触点接到左母线上，在分支起点也可以使用
OUT:线圈驱动指令，是驱动线圈的输出指令可连续使用
AND:与指令，用于串联一个动合触点的连接
ANI:与非指令，用于并联一个动断触点的连接
OR:或指令，用于并联一个动合触点的连接
ORI:或非指令，用于并联一个动断触点的连接
ORB:块或指令，两个或两个以上触点串联与前一个并联
ANB:块与指令，两个或两个以上触点并联与前一个串联
SET:置位指令，用于线圈动作的保持，它可以对Y、M、S操作
RST:复位指令，用于解除线圈动作的保持，它可以对D、T、C清零
MPS:进栈指令，必须与出栈指令成对使用，连续使用次数应小于11次
MPP:出栈指令，必须与进栈指令成对使用，连续使用次数应小于11次
MRD:读栈指令，读之后数据就消失了
NOP:空操作指令，是一条无动作、无目标元件，占一个程序步的指令
END:结束指令，若在程序的最后写入此指令，则此后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。
4．电梯控制系统
4.1电梯的构造
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。轿厢是载人或载货的部位，配重是为了改变电梯电机夫在的特性以提高电梯安全性而设计的。下图是电梯拖动系统的示意图，由图2-1中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下移动。
图2-1 电梯拖动系统示意图
1-电动机；2-减速机构；3-曳引轮；4-钢丝绳；
5-轿厢；6-配重
井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有层楼指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼和下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开关，供司机开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要安装许多定位装置及安全设备。井道的底部和顶部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备［3］。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检
修状态）等。
电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯曳引钢丝绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。4.2电梯控制的组成
电梯控制主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC 单元构成，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
图4-2电梯控制系统原理图
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端U、V、W 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；运行中信号，通知PLC 变频器正在正常输出；零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC 完成抱闸、停车等动作；故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC 作出响应，给变频器断电。
输入输出单元为PLC 的I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除，而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为2N-2 个（N 为层站数），下集选方式的呼梯信号为N 个；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示，呼梯信号数为电梯停站层数N；开关门按钮，输入PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，通常设置在轿顶，电梯轿箱上行接近预选层站时，上平层感应器先进入遮磁板，电梯仍继续慢速运行，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，制动器抱闸停车；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合
上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。
输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC 给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。
PLC 单元为电梯控制系统的核心部分，由PLC 提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过PLC 的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。
电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：
电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。
当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直
到安全触板开关动作。
5.电梯控制系统的设计
5.1 电梯的运行过程
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行鸣叫操作。其操作内容为电梯运行方向，电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1-S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示。SQ1-SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
5.2 PLC的选择
PLC容量的估算方法:、
PLC容量包括两个方面:一是I/O的点数，二是用户存储器的容量。
1)1/O点数的估算根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充，一般应加上10%～15%的备用量。
2)用户存储器容量的估算用户应用程序占用多少内存与许多因素(如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等)有关，存储器容量的选择一般有两种方法:
a)根据编程实际使用的节点数计算。这种方法可精确地计算出存储器实际使用容量，缺点是要编完程序之后才能计算。
b)估算法。用户可根据控制规模和应用目的，按下面给出的公式进行估算。
开关量输入:所需存储器字数二输入点数*10
开关量输出:所需存储器字数二输出点数*8
定时器/计数器:所需存储器字数二定时器/计数器数量*2
模拟量:所需存储器字数二模拟量通道数*100
通信接口:所需存储器字数=接口个数*300
根据存储器的总字数再加上一个备用量［8］。
生产企业通常为其每个产品提供一条经验法则公式，可用于对存储容量做近似的估计。这个公式是(输入点数十输出点数)*( 20-10 )=指令语句数。
5.3 PLC规模的估算
(1)输入、输出点的估算
根据电梯运行系统的调查，电梯控制系统的输入有轿内指令选层按钮、上下行厅召唤指令按钮、上下行防超越开关、上下行换速开关、检修时轿顶轿内上下慢行按钮、轿顶轿内开关门按钮、门安全触板开关、超载开关、应急按钮、直驶按钮以及信号输入等。估计需要12个输入点，8个输出点。考虑在实际安装、调试和应用中，还可能会发现一些估算中未预见的因素，故可适当增加输出点的数目。
(2)存储容量的估算:
用户程序占用内存的多少与多种因素有关［9］。例如:输入、输出点的数量和类型，输入、输出量之间关系的复杂程度，需要进行运算的次数，处理量的多少，程序结构的优劣等，都与内存容量有关。因此，在用户程序编写、调试好以前，很难估算出PLC所应配置的存储容量。这里只对其进行简单估算即可，也就是根据输入、输出的点数及其类型、控制的繁简程度加以估算。估算方法采用生产企业为产品提供一条经验法则公式即(输入点数+输出点数)*(10-20 )二指令语句数。故本系统粗略估算为(12+8) *10=200。
5.4 PLC输入输出模块的选择
(1)数字I/O点数与模块的确定：确定I/O点数是系统设计的最重要的问题。一旦已确定使用某一类型的机型和详细的控制要求，就可以基本确定系统所配的PLC需要的I/O点数。应该注意的是在确定I/O点数时，一定要考虑到系统的扩充与备用需要，一般应留有10% ～20%的裕量。根据选取不同的PLC，相应的I/O模块的I/O容量不尽相同，需要依据需要确定I/O模块的数量。
(2)输入模块的确定：PLC的输入模块用来检测来自现场(按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)的高电平信号，并将其转换为PLC内部的低电平信号。各类PLC所提供的输入模块，其点数一般有8点、12点、16点、32点等不同规格，用户可根据系统所需点数加以选择［10］。其工作电压常用的有直流12、24V，交流110、220V等，其中以直流24V最为普遍。选择输入模块主要考虑模块的输入电压等级。根据现场输入信号(按钮、行程开关)与PLC输入模块距离的远近来选择不同电压规格的模块。一般24V以下属低电平，其传输距离不宜太远，如12V电压模块一般不超过10m。距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠。
(3)输出模块的确定：输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号，转换为外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。输出模块有三种输出方式:继电器输出、双向晶闸管输出、达林顿晶体管输出［11］。这几种输出形式均有各自的特点，用户可根据系统的要求加以确定。
(4)模拟量输入/输出单元的选择模拟量输入/1出接口是用来感知传感器产生的信号，这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于控制电压或电流输出设备。典型接口量程为-10～+10V, 0～+10V, 4～20mA或10～50mA 。
下面以模拟三层电梯装置的电梯控制系统为例说明该电梯的技术参数和技术要求。
1、技术要求:
该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，
每层高0.5m。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求:
①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
②为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，我们采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
③为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。
④为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
2、技术参数:
外形尺寸:高*长*宽=500*245*216；
净重量:160kg；载
重量:10kg；
调速器:型号:SJTB1；
输入电压:380V；
输入频率:50Hz；
额定电流: 2.5A
拖动电机:型号: JW524；
电压: 380v
控制方式: PLC控制方式
I/O分配对照表
电梯控制技术介绍 一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号 二、电梯机械产件整体简单介绍
电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统： 功能：输出与传送动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。 曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。 导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。 导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢： 功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成：由轿架和轿厢组成。 轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。
轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统： 功能：封住层站出入口和轿厢出入口。 组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。 轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。 门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统： 功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。 组成：由对重块和对重框架等组成。 对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统： 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。 限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。 安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。 缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。 门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
自动化专业论文 自动化，这个概念在上大学前，我对它几乎一无所知，只有一个比较模糊的认识。但是在学习了自动化专业概论之后，对于自动化的认识从模糊上升到了比较清楚的层次上，同时也对自动化产生了浓厚的兴趣，希望能深入的学习自动化。那么我就从以下几个方面谈谈我对自动化的认识。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大的提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。随着社会日益机械化的普及，自动化技术也愈发体现它的不可代替的作用。自动化技术的应用对社会生活各个方面都产生了巨大的影响。1、对经济增长方式的影响。在工业社会中，经济发展的主要方式是靠资源投入的方式来实现，工业化加工资源的方式是一种高消耗、高污染的实现方式，这种方式必然会引起自然资源的日益枯竭，工业污染的加剧、环境退化的失控。而自动化技术引发的社会机械化，为各国摆脱高投入、高消耗、高污染的经济发展方式提供了技术可能。信息化的开展开创了经济增长的新方式，即依靠科技进步，而不是高资源、高投入来促进经济增长。目前发达国家中，科技进步对经济增长作用率已达60％-80％的幅度。2、对人类社会时代的影响。由于自动化技术的发展，使我们时代已经开始发生变化，已经从以物质能量为主的生产力转换到以信息知识和技术为主的生产力，从工业经济转到知识经济，从读写为主的时代转换到视听为主的时代，即虚拟时代、数字时代。虚拟，就其本身来说，是数字化方式的构成。它首先是人类中介系统的革命。人类第一次中介系统的革命，是语言符号系统的发明，它创造了人类思维空间和符号空间，导致了人类文明的长足发展。而虚拟则是在思维空间中发生的革命，它在思维空间中又创造出了虚拟空间、数字空间、视听空间和网络世界，使不可能的可能在人类历史上第一次成为一种真实性。虚拟这场中介革命，使人类由以前的语言符号文明进入到更高级的数字文明。其次，虚拟性激发了人们的创造能力的巨大发展。对于虚拟而言，现实只是许多可能性中的一种可能性，在虚拟空间中，还有别的可能性，虚拟使现实中的不可能在虚拟空间中复活、再生、创造发展，从而使人的潜能得到充分的发挥。因此在自动化技术影响下，虚拟时代、数字时代即将到来。3、对思维方式的影响。思维方式是一定时代人们的理性认识方式，是按一定结构、方法和程序把思维诸要素结合起来的相对稳定的思维运行样式。思维主体、思维客体和思维中介系统三者社会历史地结合，构成特定时代的思维方式。在大机器生产为主的工业社会，思维主体以个人为主、以人脑为主，思维客体受思维主体及社会关系的影响，主要以现实世界为主，思维中介主要由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成，这标志着工业社会时人类的思维方式的发展状况和水平。进入信息化社会以后，思维主体则由个人为主发展到以群体为主，以人脑为主发展到以人-机系统为主，思维客体由现实性为主进入到虚拟为主，思维中介系统由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成转变为自动化技术中介系统和信息技术所产生的各种物化的思维工具构成，从而实现思维方式由现实性转换到虚拟性思维。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
https://www.doczj.com/doc/aa9674847.html, 自动化控制系统论文参考文献 一、自动化控制系统论文期刊参考文献 [1].基于主动频率跟踪控制的发电机多点自动顺序同期方法. 《电力系统自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收 录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2015年2期.张辉.胡钋. [2].浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势. 《民营科技》.2011年1期.李修伟.陈广文. [3].PLC的PID控制器在MPS自动化控制系统中的应用. 《液压与气动》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年12期.王京.龚秋兰. [4].渠道自动化控制系统及其运行设计. 《水科学进展》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2008年5期.吴保生.尚毅梓. 崔兴华.陈植元. [5].探析自动化控制系统的抗干扰设计. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年4期.陶权. [6].基于PLC的自动化控制系统的配置及组态分析. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年6期.何富其. [7].OPC在啤酒自动化控制系统中的应用. 《仪器仪表学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2004年z3期.林晟.张光新. [8].海上油田注聚自动化控制系统设计与应用. 《中国海上油气》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年5期.邹万勤.谢祥恩.刘敏.张君.续伟.王瑶. [9].综采自动化控制系统在新元煤矿的应用. 《中国煤炭》.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年9期.何勇华.
电梯控制系统研究毕业论文 目录 摘要· 第一章绪论·· 1.1课题的研究背景及意义 1.2 电梯的国外发展状况 1.3课题研究的容 第2章电梯的综述·· 2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·· 3.1 总体方案的确定····················· 3.2 设计思想························ 第4章软件的选择··
第5章硬件的控制·· 5.1主拖动回路的设计·· 5.1.1电梯机房里的主要部件·· 5.1.2电梯的安全保护装置·· 5.2.1电梯参数的计算·· 5.2.2变频器的工作原理·· 5.2.3电机与变频器配置及容量的选择··5.3电梯门控制系统·· 5.3.1开关门过程·· 5.3.2门的拖动系统·· 第六章经济效益分析·· 结论· 致谢· 参考文献· 附录·
第一章绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，电梯上已经采用了多项 安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质 量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、
关于工业自动化组态的论文 摘要： 随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。 工业控制自动化技术以低成本工业基础为主流，向智能化、网络化和集成化方向发展。随着计算机应用产业的发展，工业自动化计算机应用产业的应用领域迅速扩大，其发展趋势难以琢磨，通过这次的选修课学习更让我了解到了如今工业自动化的快速发展趋势。 关键词：工业组态技术自动化技术发展趋势 正文： 工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。 我对工业组态技术的第一认识就是，通过组态软件在电脑上画一个画面，比如画面里有指示灯、电机（动画）、按钮等等。然后建立地址与主控制器联接。人就可以通过你组态的画面观察和操作设备的运行。 组态软件其实就是：画--连控制点--让用户可以形象地操作。 iFIX是全球最领先的HMI/SCADA自动化监控组态软件，已有超过300，000套以上的软件在全球运行。世界上许多最成功的制造商都依靠 GE Fanuc的iFIX 软件来全面监控和分布管理全厂范围的生产数据。在包括冶金、电力、石油化工、制药、生物技术、包装、食品饮料、石油天然气等各种工业应用当中，iFIX 独
本科毕业论文（设计） 题目：基于单片机的双电梯控制 系统的设计
目录 摘要 (3) 关键词： (3) ABSTRACT (4) KEYWORDS (4) 引言 (4) 1. 总体方案设计与论证 (5) 1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。 (5) 1.2 控制器选择 (6) 1.3 动力选择 (6) 1.4并联电梯的调度原则 (7) 2．硬件电路设计 (8) 2.1 整体电路设计 (8) 2.2 对电机的控制设计 (8) 2.3报警模块设计 (9) 2.4传感器模块设计 (10) 2.4.1重力传感器模块 (10) 2.4.2 光传感器模块 (12) 2.5 AD转换模块设计 (13) 2.6系统板（二）IO的分配 (14) 3. 软件设计 (15) 3.1整个系统程序设计思路（流程图） (15) 3.2 电机控制部分 (16) 3.2.1轿厢运行部分： (16)
3.2.2平层部分 (17) 3.3 显示及报警部分 (18) 3.3.1楼层显示 (18) 3.3.2电梯外部按键显示 (18) 3.3.3超重报警 (18) 3.3.4紧急报警 (19) 总结 (19) 参考文献 (20) 附录 (20) 谢辞 (27) 摘要 本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核 心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输 入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感 器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固 定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了 一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经 及减速过程的精确控制。 关键词：单片机；步进电机；AD转换；555定时器；施密特触发器； 传感器；C语言编程；流程图
1曳引传动是曳引绳与曳引轮之间的（摩擦）来完成的，它有较大的适应性。 2为了防止人员坠落或剪切，对电梯门系统的设置的要求是：电梯每一个楼层的层门上都装有层门钩子锁装置，门锁锁钩的啮合深度≥。（7mm） 轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6mm），对于货梯，此间隙≯（8mm）。 3规定零线是指（工作零线）；用途是构成（工作回路）。 限速器是一种限制轿厢或对重速度的装置，通常安装在（机房或井道顶部）。 2、电梯曳引机通常由电动机、、（制动器）减速箱、机架、导向轮组成。3．电梯供电系统应首先采用（TN-S）系统。 4、电梯用电设备电压波动应在额定电压的（7﹪）。 5、保护接零就是将电气设备与零线可靠地连接在一起。其保护原理就是可以形成大的 （短路电流），使漏电设备脱离电源。 1、 2、接地线是指（保护零线），用途是（保护接地）。 9、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断（照明）、通风、插座及（报警电路）。 10、电气火灾指的是由（电路短路、过载）、接地电阻增大，设备绝缘老化，以及操作人员或维护人员违反规程造成的（电路产生火花或电弧的现象）。 11、电梯中常用的低压电器有熔断器、位置开关、接触器、、、 （继电器、空气开关） 12、每个层门应有（自动关门）装置，当轿厢不在层站时，能自动将层门关闭。 6、万用表使用完毕，转换开关应打在（交流档最高档）。 7、电梯的电气控制柜中常用的电气元件：（热继电器）、 （熔断器）、（断路器）、（接触器）、相序继电器、按钮、整流滤波设备、PLC或基板控制器、变频器、变压器、接线排子。 8、电梯中电气安全装置的名称：（熔断器）、（相序继电器）、电气门锁开关、上下端站保护开关、超速保护开关、急停开关、（过载开关）、安全触板与光电开关、光幕、张紧轮开关、液压缓冲器开关、熔断器、热继电器、断路器或过流继电器。 10、电梯中用到的行程开关有：（开门限位开关）、（关门限位开关）、（端点限位开关）、限速器开关、安全钳开关、张紧轮开关、液压缓冲器开关。 11、轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6MM），对于货梯，此间隙≯（8MM）。 12、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断(照明电路) 、通风、插座及 （报警电路）。 13、万用表测量大电压时，不能在使用中（转换开关），避免产生电弧烧坏仪表 14、灭火器和人体与10KV以下的带电体要保持（0.7m）以上的安全距离。 15、接触器的电磁机构通常包括铁心、吸引线圈、。（衔铁） 16、电动机运行时出现一相电源断电，。（转速减慢，温度升高） 17、整流电路将交流电变换成平滑的直流电。电容器起。（滤波作用） 电气控制的一般性故障是 A．开路 B．短路 C．断路 D．B＋C 2、检查电梯的电气故障的方法有：法。( A B C D E ) 。 A．观察法B．测量电阻法C．测量电压法 D，短路法 E，程序检查法
成人高等教育毕业论文（设计）题目电梯的自动控制 学院工程技术学院 专业机电一体化 年级 学习形式 层次 学号 姓名 指导教师 2010 年 5 月22 日
目录 1 前言 (4) 1.1概述 (4) 1.2研究的目的和意义 (4) 1.3电梯的发展史 (4) 1.4 电梯的工作原理 (5) 1.5 电梯的构造 (5) 2 变频电梯控制系统 (6) 2.1 电梯的控制方式 (7) 2.2 变频电梯的控制要求 (7) 2.3 变频电梯控制软件 (8) 3 未来电梯的发展方向 (9) 4 结论 (12) 参考文献：.......................................................................... 错误！未定义书签。致谢. (14)
电梯的自动控制 专业：机电一体化层次： 姓名：学号： 摘要：随着科学技术的发展，电梯行业出现了翻天覆地的变化：电梯企业的生产条件、人文素质、管理水平有了极大的改善和提高。我国电梯已行成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业。各电梯公司也不断改进设计、修改工艺，更新换代生产新型的电梯。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维护方便抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 关键词：VVVF交流变频变压调速；电梯；PLC控制系统
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 2010届本科生毕业设计（论文）题目：《单片机模拟电梯控制系统》文献综述 学生姓名：付天池 院系： 专业、班级：机电一体化09 学号： 指导教师：冯青秀
模拟电梯控制系统设计 摘要 单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。 本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯控制
Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator control
摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I
Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II
安徽电气工程职业技术学院 毕业论文 题目：梭式窑燃烧系统研究 系部：自动化与信息工程部 专业：电气自动化 姓名： 班级：14电气 学号： 指导教师： 教师单位： 2016年12月28 日 摘要 梭式窑燃烧系统是由燃气燃烧器（烧嘴）、燃气阀组、助燃风机、流量计、压力变送器、点火装置、燃气/空气压力检测装置、火焰监控装置等组成，确保系统在安全、合理的情况下稳定运行。由温度控制系统、燃烧控制系统、压力控制系统、故障报警系统等组成。控制系统包括电源开关、报警装置、PLC、火焰控制器、工控机、继电器等。按照预先设定的升温曲线，经PLC运算，输出信号送给电磁阀，电磁阀接受 PLC 的信号，实现电磁阀的开关，控制燃烧器的大小火以及开关时间。当检测温度与设定温度偏离时，PLC系统控制燃烧器的燃烧功率调节炉内温度。以流程图的形式将炉区所有可控设备显示在一张图上，并将有关热工参数显示在流程图上，同时指示有关设备的
运行状态。 关键词：检测装置；控制系统；PLC；继电器；流程图 目录 1、绪论 (4) 1.1 题目背景及目的 (4) 1.2 论文研究方法 (5) 1.3 论文研究内容 (5) 2、系统简介 2.1空气管路 (6) 2.2燃气管路 (6) 2.3自动控制系统 (6) 2.3.1自动控制器 (6) 2.3.2燃烧器功率调节 (6) 2.3.3压力控制系统 (7) 2.3.4控制系统概述 (7) 2.4设备功能特点 (9) 2.5技术指标 (10) 3、硬件配置 (10) 4、软件设计 (12)
4.1 系统图纸 (12) 4.2 下位机控制 (21) 4.3 上位机 (43) 4.4 通讯 (44) 5、毕业设计总结 (49) 6、参考文献 (50) 7、致谢 (50) 1 绪论 梭式窑是一种以窑车做窑底的倒焰间歇式生产的热工设备,也称车底式倒焰窑，因窑车从窑的一端进出也称抽屉窑,是国内近十年来发展迅速的窑型之一。梭式窑被广泛地使用于艺术陶瓷、日用陶瓷、建筑陶瓷、特种陶瓷、耐火材料及金属热处理行业，要求设计各种性能及不同容积的梭式窑。设计温度700--1800℃，有效容积1--180 ,并可选用氧化或还原烧成气氛；采用先进的可编程窑炉控制系统为用户完成各种产品烧成曲线；梭式窑可采用柴油、煤气、天然气及液化石油气作为燃料。 1.1 题目背景及目的 梭式窑的应用正日益广泛, 它给卫生瓷生产带来的好处是明显的。首先是生产安排非常灵活, 每一窑都可以采用不同的烧成制度, 烧制不同的产品, 很适合现在市场多变的要求; 可以随时根据销售情况决定生产, 可以生产连续窑不易生产的大件、超大件产品, 这些都是连续窑无法比拟的。但它也有许多缺点, 能耗高就是其中关键一项。随着技术水平的提高, 梭式窑的优点正得到充分的发挥, 而过去的缺点更日益成为历史。现在国外引进的梭式窑, 其能耗指标比隧道窑高不出多少, 因此应用也日益广泛, 甚至成为有些厂在小规模生产时的主要设备。但相比较而言,
自动控制原理课程设计(论文) 设计（论文）题目 基于p l c，组态王四层电梯控制学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 任课教师_ 设计（论文）成绩 教务处制 年月日
基于PLC四层电梯控制系统设计 四层电梯设计采用西门子S7-200控制，利用软件实现对电梯运行自动控制，大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性，另外节省了大量外部接线，简化了控制系统结构。另外可以方便的增加或改变控制功能，并便于检修。 本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始，先概要的介绍了PLC概念和工作方式，变频器和传感器概念、工作原理以及分类。 第二章通过比较设计方案，确定设计方案。 第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒适感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保障电梯运行时安全保护环节，达到电梯运行安全第一。 第四章确定输入输出端口，设计PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络解释说明。 摘要 随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 第一章绪论 一、可编程控制器简介
浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月
目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。