第1章绪论
1.1制动系统设计的意义
汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。
1.2制动系统研究现状
车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价：
（1）制动效能:即制动距离与制动减速度；
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（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性；
（3）制动时汽车的方向稳定性；
目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。
1.3制动系统设计内容
（1）研究、确定制动系统的构成
（2）汽车必需制动力及其前后分配的确定
前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。
（3）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数
制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。
（4）制动器零件设计
零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定，进行工作图设计。
1.4制动系统设计要求
制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图
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和零件图。
第2章制动器设计计算
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车轮制动器是行车制动系的重要部件。按GB7258-2004的规定，行车制动必须作用在车辆的所有的车轮上。
2.1 捷达轿车的主要技术参数
在制动器设计中需预先给定的整车参数如表2.1所示
表2.1 捷达轿车整车参数
2.2制动系统的主要参数及其选择
2.2.1 同步附着系数
对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在附着系数?等于同步附着系数0?的路面上，前、后车轮制动器才会同时抱死，当汽车在不同?值的路面上制动时，可能有以下三种情况[4]。
1、当0??<时
β线在I 曲线下方，制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力；
2、当0??>时
β线位于I 曲线上方，制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性；
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3、当0??=时
制动时汽车前、后轮同时抱死，这时也是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。为了防止汽车制动时前轮失去转向能力和后轮产生侧滑，希望在制动过程中，在即将出现车轮抱死但尚无任何车轮抱死时的制动减速度为该车可能产生的最高减速度。分析表明，汽车在同步附着系数0?的路面上制动（前、后车轮同时抱死）时，其制动减速度为
g qg d d t
u
0?==，即0?=q ，q 为制动强度。在其他附着系数?的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度? ? ?εq G F B == （2.1） 式中：B F ——汽车总的地面制动力； G ——汽车所受重力； q ——汽车制动强度。 当0??=时，0?=q ，1=ε，利用率最高。 现代的道路条件大为改善，汽车行驶速度也大为提高，因而汽车因制动时后轮先抱死的后果十分严重。由于车速高，它不仅会引起侧滑甚至甩尾会发生掉头而丧失操纵稳定性，因此后轮先抱死的情况是最不希望发生的，所以各类轿车和一般载货汽车的0?值均有增大趋势。国外有关文献推荐满载时 -- 6 -- 的同步附着系数：轿车取6.00≥?；货车取5.00≥?为宜。 我国GB12676—1999附录A 《制动力在车轴（桥）之间的分配及挂车之间制动协调性要求》中3.2.13A 规定了除1M 、1N 外其他类型汽车制动强度的要求。 对于制动强度在0.15~0.3之间，若各轴的附着利用曲线位于公式08.0±=q ?确定的与理想附着系数利用直线平行的两条直线 （如图2.1）之间，则认为满足2.13A 条件要求；对于制动强度3.0≥q ，若后轴附着利用曲线能满足公式)38.0(74.03.0-+≥?q ，则认为满足2.13A 的要求[4]。 参考与同类车型的0?值，取78.00=?。 图2.1除1M 、1N 外的其他类别车辆的制动强度与附着系数要求 2.2.2 制动强度和附着系数利用率 -- 7 -- 根据选定的同步附着系数0?，已知： L h L g 02?β+= （2.2） 式中：L ——汽车轴距，2471=L mm ； β——制动力分配系数； 1L ——满载时汽车质心距前轴中心的距离11371=L ； 1L ——满载时汽车质心距后轴中心的距离13342=L ； g h ——满载时汽车质心高度553=g h 。 求得： 714.0=β 进而求得 q h L L G Gq F F g B B )(021?ββ+= == （2.3） q h L L G Gq F F g B B )()1()1(012 ?ββ-=-=-= （2.4） 式中：q ——制动强度； B F ——汽车总的地面制动力； 1B F ——前轴车轮的地面制动力； 2B F ——后轴车轮的地面制动力。 当0??=时，21?F F B =，故?G F B =，?=q ；1=ε。 此时78.0=q ，596.0)38.0(74.03.00=-+>?q 符合GB12676—1999的要求。 当0??<时，可能得到的最大总制动力取决于前轮刚刚首先抱死的条件， -- 8 -- 即11?F F B =。此时求得： ?? ?????553.076534.18.19609553.0)786.0(334.1334.18.91500)(022-= ?-+???=-+= g B h L GL F ? ? ?????553.076534.1334.1553.0)786.0(334.1334.1)(022-= ?-+=-+= g h L L q ? ???ε553.076534.1334 .1553.0)786.0(334.1334.1)(022 -= ?-+= -+= g h L L 表2.2 ?取不同值时对比GB 12676-1999的结果 当0??>时，可能得到的最大的制动力取决于后轮刚刚首先抱死的条件，即22?F F B =。此时求得： ? ? ?????553.0572.19.16713553.0)786.0(137.1137.18.91500)(011-= ?-+???=-+= g B h L GL F -- 9 -- ?? ?????553.0572.1137.1553.0)786.0(137.1137.1)(011-= ?-+=-+= g h L L q ????ε553.0572.1137 .1553.0)786.0(137.1137.1)(011-= ?-+=-+= g h L L 表2.3?取不同值时对比GB 12676-1999的结果 2.2.3 制动器最大的制动力矩 为保证汽车有良好的制动效能和稳定性，应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩。 最大制动力是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的，这时制动力与地面作用于车轮的法向力21Z Z 、 成正比。所以，双轴汽车前、后车轮附着力同时被充分利用或前、后轮同时抱死的制动力之比为： g g f f h L h L Z Z F F 01022121??-+= = （2.5） 式中：21L L ，——汽车质心离前、后轴的距离； 0?——同步附着系数； g h ——汽车质心高度。 -- 10 -- 制动器所能产生的制动力矩，受车轮的计算力矩所制约，即 e f f r F T 11= e f f r F T 22= （2.6） 式中：1f F ——前轴制动器的制动力，?11Z F f =； 2f F ——后轴制动器的制动力，?22Z F f =； 1Z ——作用于前轴车轮上的地面法向反力； 2Z ——作用于后轴车轮上的地面法向反力； e r ——车轮的有效半径。 对于选取较大0?值的各类汽车，应从保证汽车制动时的稳定性出发，来确定各轴的最大制动力矩。当0??>时，相应的极限制动强度? e g f r qh L L G T ?)(1max 2-= （2.7） max 2max 11f f T T β β -= （2.8） 式中：?——该车所能遇到的最大附着系数； q ——制动强度； e r ——车轮有效半径。 106537.07.0)553.08060.0137.1(471 .28 .91500)(1max 2=???-?=-= e g f r qh L L G T ?N ?m 28.584025.3274635 .01635.01max 2max 1=?-=-=f f T T ββ N ?m -- 11 -- 单个车轮制动器应有的最大制动力矩为max 1f T 、max 2f T 的一半，为2920.14 N ?m 和532.5N ?m 。 2.3 制动器因数和制动蹄因数 制动器因数又称为制动器效能因数。其实质是制动器在单位输入压力或力的作用下所能输出的力或力矩，用于评比不同结构型式的制动器的效能。制动器因数可定义为在制动鼓或制动盘的作用半径上所产生的摩擦力与输入力之比，即 PR T BF f = （2.9） 式中：BF ——制动器效能因数 f T ——制动器的摩擦力矩； R ——制动鼓或制动盘的作用半径； P ——输入力，一般取加于两制动蹄的张开力(或加于两制动块的压紧力)的平均值为输入力。 对于鼓式制动器，设作用于两蹄的张开力分别为1P 、2P ，制动鼓内圆柱面半径即 制动鼓工作半径为R ，两蹄给予制动鼓的摩擦力矩分别为1Tf T 和2Tf T ，则两蹄的效能因 数即制动蹄因数分别为： R P T BF Tf T 111= （2.10） R P T BF Tf T 22 2= （2.11） -- 12 -- 整个鼓式制动器的制动因数则为 R P P T T R P P T T PR T BF Tf Tf Tf Tf f )()(2)(5.021212121++= ++= = （2.12） 当P P P ==21时，则 212 1T T Tf Tf BF BF PR T T BF +=+= （2.13） 蹄与鼓间作用力的分布，其合力的大小、方向及作用点，需要较精确地分析、计算才能确定。今假设在张力P 的作用下制动蹄摩擦衬片与鼓之间作用力的合力N 如图3.2所示作用于衬片的B 点上。这一法向力引起作用于制动蹄衬片上的摩擦力为f N f ,为摩擦系数。a ，b ，c ，h ，R 及α为结构尺寸，如图3.2所示。 图3.2 鼓式制动器的简化受力图 对领蹄取绕支点A 的力矩平衡方程，即 0=-+Nb nFC Ph （2.14） 由上式得领蹄的制动蹄因数为 -- 13 -- ? ????? ? ?-==b c f f b h P Nf BF T 11 （2.15） 当制动鼓逆转时，上述制动蹄便又成为从蹄，这时摩擦力f N 的方向与图3.2所 示相反，用上述分析方法，同样可得到从蹄绕支点A 的力矩平衡方程，即 0=--Nb nFC Ph （2.16） ? ????? ? ?+==b c f f b h P Nf BF T 12 （2.17） 由式(2-15)可知：当f 趋近于占c b /时，对于某一有限张开力P ，制动鼓摩擦力 趋于无穷大。这时制动器将自锁。自锁效应只是制动蹄衬片摩擦系数和制动器几何尺 寸的函数。 通过上述对领从蹄式制动器制动蹄因数的分析与计算可以看出，领蹄由于摩擦力 对蹄支点形成的力矩与张开力对蹄支点的力矩同向而使其制动蹄因数值大，而从蹄则 由于这两种力矩反向而使其制动蹄因数值小。两者在f =0.3～0.35范围内，当张开力21P P =时，相差达3倍之多。图2.3给出了领蹄与从蹄的制动蹄因数及其导数对摩擦系数的关系曲线。由该图可见，当f 增大到一定值时，领蹄的1T BF 和df dBF T /1均趋于无限大。它意味着此时只要施加一极小张开力 -- 14 -- 1P ，制动力矩将迅速增至极大的数值，此后即使放开制动踏板，领蹄也不能回位而是一直保持制动状态，发生“自锁”现象。这时只能通过倒转制动鼓消除制动。领蹄的1T BF 和df dBF T /1随f 的增大而急剧增大的现象称为自行增势作用。反之，从蹄的2T BF 和df dBF T /2随f 的增大而减小的现象称为自行减势作用。 在制动过程中，衬片的温度、相对滑动速度、压力以及湿度等因素的变化 会导致摩擦系数的改变。而摩擦系数的改变则会导致制动效能即制动器因数的改变。制动器因数BF 对摩擦系数 的敏感性可由df dBF T /来衡量，因而df dBF T /称为制动器的敏感度，它是制动器效能稳定性的主要决定因素，而f 除决定于摩擦副材料外，又与摩擦副表面的温度和水湿程度有关，制动时摩擦生热，因而温度是经常起作用的因素，热稳定性更为重要。 热衰退的台架试验表明，多次重复紧急制动可导致制动器因数值减小50%，而下 长坡时的连续和缓制动也会使该值降至正常值的30%。 1—领蹄；2—从蹄 图2.3制动蹄因数BF及其导数df /与摩擦系数的关系 dBF T 由图2.3也可以看出，领蹄的制动蹄因数虽大于从蹄，但其效能稳定性却比从蹄 差。就整个鼓式制动器而言，也在不同程度上存在以BF为表征的效能本身与其稳定 性之间的矛盾。由于盘式制动器的制动器因数对摩擦系数的导数(df dBF /) T 为常数， 因此其效能稳定性最好。 2.4 制动器的结构参数与摩擦系数 2.4.1 鼓式制动器的结构参数 1、制动鼓直径D 当输入力P一定时，制动鼓的直径越大，则制动力矩越大，且使制动器的散热性能越好。但直径D的尺寸受到轮辋内径的限制，而且D的增大也使制动鼓的质量增加，使汽车的非悬挂质量增加，不利于汽车的行驶的平顺性。制动鼓与轮辋之间应有一定的间隙，以利于散热通风，也可避免由于轮辋过热而损坏轮胎。由此间隙要求及轮辋的尺寸即可求得制动鼓直径D的尺寸。但由于捷达车型在制动鼓直径均为固定值，所以现取鼓式制动器的直径为180mm。 2、制动蹄摩擦片宽度b、制动蹄摩擦片的包角β和单个制动器摩擦面积 A ∑ 由1999 QC《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》的规定，T 309 /- 选取制动蹄摩擦片宽度45 = l mm。 b mm；摩擦片厚度5 = -- 15 -- -- 16 -- 摩擦衬片的包角β通常在 100~90=β范围内选取，试验表明，摩擦衬片包角 100~90=β时磨损最小，制动鼓的温度也最低，而制动效能则最高。再减小β虽有利于散热，但由于单位压力过高将加速磨损。包角β也不宜大于 100，因为过大不仅不利于散热，而且易使制动作用不平顺，甚至可能发生自锁。 综上所述选取 96=β。 单个制动器摩擦面积∑A ： 360/βπDb A =∑ （2.18） 式中：∑A ——单个制动器摩擦面积，mm 2 D ——制动鼓内径，mm ； b ——制动蹄摩擦片宽度，mm ； β——为制动蹄的摩擦衬片包角，（ ）。 6.135360/967531014.3360/=???==∑βπDb A cm 2 表2.4 制动器衬片摩擦面积 -- 17 -- 由表2.4数据可知设计符合要求。 3、摩擦衬片起始角0β 摩擦衬片起始角0β如图3.4所示。通常是将摩擦衬片布置在制动蹄外缘的中央，并令2 900β β- = 。 制动蹄包角 422 96902900=- =-=β β 图2.4鼓式制动器的主要几何参数 4、张开力P 的作用线至制动器中心的距离a 在满足制动轮缸布置在制动鼓内的条件下，应使距离a （见图2.4）尽可能地大，以提高其制动效能。初步设计时可暂取R a 8.0=，根据设计时的实际情况取72=a mm 5、制动蹄支销中心的坐标位置k 与c 如图 3.4所示，制动蹄支销中心的坐标尺寸k 尽可能地小设计时常取 11=k mm ，以使c 尽可能地大，初步设计可暂取，R c 8.0=根据设计的实际 情况取72=c mm 。 6、摩擦片摩擦系数 选择摩擦片时，不仅希望起摩擦系数要高些，而且还要求其热稳定性好，受温度和压力的影响小。不宜单纯的追求摩擦材料的高摩擦系数，应提高对摩擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求。后者对蹄式制动器是非常重要的各种制动器用摩擦材料的摩擦系数的稳定值约为5.0 3.0，少数可达0.7。一般说来，摩擦系数越高的材料，其耐磨性能越 ~ 差。所以在制动器设计时，并非一定要追求最高摩擦系数的材料。当前国产的制动摩擦片材料在温度低于250℃时，保持摩擦系数f=0.35~0.4已不成问题。因此，在假设的理想条件下计算制动器的制动力矩，取f=0.3可使计算结果接近实际值。另外，在选择摩擦材料时，应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。 2.4.2盘式制动器的结构参数 1、制动盘直径D 制动盘直径D希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力，降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。但制动盘的直径D受轮辋直径的限制，通常，制动盘的直径D选择轮辋直径的70％～79％，而总质量大于2t的汽车应取上限 ? = .0= D mm 77 276 6. 355 取制动盘直径276 D mm = 2、制动盘厚度h 制动盘厚度h直接影响着制动盘质量和工作时的温升。为使质量不致太大，制动盘厚度应取得适当小些；为了降低制动工作时的温升，制动盘厚度又不宜过小。实心盘的厚度选择10mm～20mm，选择制动盘厚度为h=13mm。 -- 18 -- -- 19 -- 3、摩擦衬块工作面积A 推荐根据制动器摩擦衬块单位面积占有的汽车质量在 22/5.3~/6.1cm kg cm kg 范围内选取。 根据推荐值取2.2，依汽车质量1100kg ，得到单片摩擦衬块的工作面积取值为28058cm 。 4、摩擦衬块内半径1R 与外半径2R 推荐摩擦衬块的外半径2R 与内半径1R 的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大，则其磨损就会不均匀，接触面积将减小，最终会导致制动力矩变化大。 取摩擦衬块外半径mm R 1702=，内半径mm R 1201= 7.021== R R m 则() 25.024.012 <=+m m 摩擦衬块半径选取符合要求。 2.5 制动器的设计计算 2.5.1 制动蹄摩擦面的压力分布规律 从前面的分析可知，制动器摩擦材料的摩擦系数及所产生的摩擦力对制动器因数有很大影响。掌握制动蹄摩擦面上的压力分布规律，有助于正确分析制动器因数。在理论上对制动蹄摩擦面的压力分布规律作研究时，通常作如下一些假定： （1）制动鼓、蹄为绝对刚性； （2）在外力作用下，变形仅发生在摩擦衬片上； （3）压力与变形符合虎克定律 由于本次设计采用的是领从蹄式的制动鼓，现就领从蹄式的制动鼓制动 -- 20 -- 蹄摩擦面的压力分布规律进行分析。 如图2.5所示，制动蹄在张开力P 作用下绕支承销O '点转动张开，设其转角为θ?，则蹄片上某任意点A 的位移AB 为 AB =A O '· θ? （2.19） 式中；A O '——制动蹄的作用半径。 由于制动鼓刚性对制动蹄运动的限制，则其径向位移分量将受压缩，径向压缩为AC cos AC AB β= 'cos AC O A θβ=? 图2.5 制动摩擦片径向变形分析简图 从图2.5中的几何关系可看到 ?βsin cos '''O O D O A O == AC =sin O O '?θ?? 1 概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如自动高效地管理信息是这些年来多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2 需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用便，易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。 拥有最高的权限。允添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、便的操作。 3 概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示 图3.1 功能模块图 3.2数据流图 数据流图，如图3.2所示 教师信息 课程信息 毕业论文（设计） 题目 学院学院 专业 学生姓名 学号年级级指导教师 教务处制表 二〇一三年三月二十日 车辆工程毕业论文选题 本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。 车辆工程毕业论文选题： 某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究 宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析 工程车辆联网系统及软件平台设计 叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究 地铁土建工程投资控制研究 基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进 基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计 旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应 基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进 汽车侧向防撞预警系统的研究 汽车驱动轮电子差速控制方法研究 基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究 运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究 两类复合弹簧系统的运动复杂性分析 生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究 面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究 微型纯电动车车架结构性能分析与优化 基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究 空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究 四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究 智能车视觉导航中路径识别技术的研究 华瑞汽车制造执行信息系统分析与设计 道路自动识别与控制的智能车系统的研究 某轿车悬架运动特性分析及线性区操纵稳定性客观评价基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究 输出假设对大学生英语分词状语短语习得影响的实证研究乘员约束系统仿真模型的建立及参数分析与优化 模拟驾驶视景系统设计与实现 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计 基于变刚度的车辆悬架减振系统设计研究 配戴近视镜驾驶者的驾驶疲劳检测 基于DSP的电动高尔夫球车数字化驱动系统的研究 超限治理对汽车产品的影响 平行泊车方法研究与仿真 智能车定向天线跟踪系统的研究与开发 金属带式无级变速器电控单元硬件在环仿真研究 轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究 驱动与制动工况轮胎模型研究 汽车底盘集成及其控制技术研究 智能车载红外视觉预警系统关键问题研究 道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究 基于ARM7的双驱电动车控制系统设计 基于视觉导航的智能车系统研究 山西农村客运车辆发展研究 高压低噪恒流量离心泵动力学研究 城市道路车道变换微观模型及仿真研究 08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。 五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统 1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重 车辆管理系统开题报告 一、选题的背景 近年来中国经济的高速发展，各地区的车辆数量增长迅速，由此各地的车辆管理所需要保管的机动车档案资料增加迅速。随着档案资料的增加，工作人员劳动强度增大，档案资料的存储、查询等工作与办公高效率的要求矛盾日渐突出。本论文所介绍的便是一个车辆管理系统，以规范对车辆信息的管理，提高管理效率。 二、需求分析 各地区状况虽有不同，但车辆档案快速增长的情况是相同的，由此产生的问题主要表现在以下几方面： 1.库房面积日趋增加 车辆管理所需要比较多的物理空间用于存储档案，今后还有增加的趋势，每年为此存在的档案保管费用较高。 2.查询频繁，查询效率低，查询劳动强度大 由于过户、变更等业务，档案资料的变动频繁，无论从归档还是从管理上都很困难。查询机动车档案时，档案员要经常跑路。为防止丢失，查阅前后都要核对数目。 3.档案安全性得不到保证 由于直接对原始资料查阅，为防止查询人员对原件的毁坏、涂改，要派专人负责陪同。即使发生这种情况，因为没有历史记录也无从查对，可能会造成不必要的损失。 4.归档困难 由于资料的变动以及多份相关档案同时查询的情况时有发生，不可避免地发生归档错误。一旦出现此类问题，就有可能需要将大量档案重新整理，牵涉大量的人力、物力。归档的频繁导致工作人员从事大量的体力工作。 5.档案资料缺乏安全备份 三、系统功能模块及数据流图 四.系统的设计方法和技术线路 1、选用设计语言 本系统采用面向对象的软件开发方法，以Microsoft公司的可视开发环境Visual Basic 6.0作为主要开发工具，使用Microsoft Access 2000作为关系数据库，并在VB编程语言 中采用ADO 数据库编程模型，配合功能强大的SQL查询语言实现建立关系数据库，访问数据库，对数据库的更新，较好地实现了预定的需求功能。 Visual Basic 6.0是一种可视化、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言，可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高、且功能强大。 在Visual Basic环境下，利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具，使用Windows内部的应用程序接口（API）函数，以及动态链接库（DLL）、动态数据交换（DDE）、对象的链接与嵌入（OLE）、开放式数据连接（ODBC）等技术，可以高效、快速地开发出Windows 环境功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。 Visual Basic 6.0 是专门为Microsoft的32位操作系统设计的，可用来建立32位的应用程序。在Windows9x、WindowsNT或Windows2000环境下，用Visual Basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序。这样的应用程序在32位操作系统下运行，速度更快，更安全，并且更适合在多任务环境下运行。 2、选用ＡＣＣＥＳＳ作为后台数据库 Access2000 就是关系数据库管理工具，数据库能汇集各种信息以供查询、存储和检索。 Access 的优点在于它能使用数据表示图或自定义窗体收集信息。数据表示图提供了一种类似于 Excel的电子表格，可以使数据库一目了然。另外，Access允许创建自定义报表用于打印或输出数据库中的信息。Access也提供了数据存储库，可以使用桌面数据库文件把数据文件置于网络文件服务器，与其他网络用户共享数据库。Access 是一种关系数据库管理工具，关系数据库是已开发的最通用的数据库之一。如上所述，Access 作为关系数据库开发具备了许多优点，可以在一个数据包中同时拥有桌面数据库的便利和关系数据库的强大功能。 作为应用程序与OLE DB连接的桥梁，ActiveX Data Objects (ADO)为Visual Basic 6.0 下开发的应用程序访问本地或远程数据库提供了有效的手段。Microsoft ActiveX Data Objects (ADO) 主要优点是易于使用、高速度、低内存支出和占用磁盘空间较少。ADO 支持用于建立基于客户端/服务器和 Web 的应用程序的主要功能。在VB中，可以使用开发环境提供的ADO控件，数据库访问方法，对ACCESS中建立的关系数据库简单快捷的进行访问。 一、引言 1.1介绍本课题的目的和意义 随着信息技术的进步和信息时代的来临，管理信息系统即MIS (ManagementInformation System)在现代社会中变得越来越普及，它跨越了管理科学、系统科学、运筹学、统计学以及计算科学，从而形成一个纵横交错的系统。20世纪，随着全球经济的蓬勃发展，众多的经济学家纷纷提出新的管理理论。20世纪中叶，西蒙提出管理依赖于信息和决策的思想。同时维纳也发表了控制论。1958年，比尔.盖尔在书中写到：“管理将以较低的成本得到及时准确的信息，做到较好的控制”。 1970年，Walter T.Kennevan给管理信息系统下了一个定义:“以口头或者书面的形式，在合适的时间向经理、职员以及外界人员提供过去的，现在的、预测未来的有关企业内部及其环境的信息，以帮助他们进行决策。” 在这个定义里强调了用信息支持决策，却没有强调应用模型，也没有提及计算机辅助计算的应用。 1985年，管理信息系统的创始人，明尼苏达大学的管理学教授GordonB. Davis给管理信息系统下了一个比较完整的定义，即“管理信息系统是一个利用计算机软硬件资源以及数据库的人一机系统。它能提供信息支持企业或者组织的运行、管理和决策功能。” 它全面说明了管理的目标,功能和组成,同时反映了管理信息系统在当时达到的水平。 学生信息管理系统是一个教育单位不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以学生信息管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段学生档案管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。 1.2管理信息系统的应用 管理信息系统起初应用于最基础的工作，如打印报表、计算工资、图书管理等，进而发展到企业财务管理、库存管理等单项业务管理，这些都属于电子数据处理(EDP，即Electronic Data Processing)系统。有了数据库，借助计算机网络达到数据共享后，从系统观点出发，实施全局规划和设计信息系统时，就达到管理信息系统阶段。随着计算机技术的进步以及人们对系统要求的进一步提高，更加强调管理信息系统能否支持单位高层领导的决策这一功能，更侧重于单位外部信息的收集、综合数据库、模型库、方法库和其它人工智能工具能否直接面向决策者，这是决策支持系统(DDS，即Decision Support System)的任务。 1.3在国内外发展概况及存在问题 管理信息系统的发展可分为四个阶段: 第一阶段，也就是最初阶段是统计系统，所研究的内容是数量或者资料之间的表面规律，它可以把资料分成比较相关和比较不相关的组，从而把数据转换为信息。 第二阶段是数据更新系统，也是管理信息系统的低级阶段。 漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2) 4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11) 1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。 1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化 1 引言 汽车租赁业是社会高度发展的产物，它借助租赁特有优势推动汽车产业发展并带动消费，还起到提高资源利用率、降低环境污染的作用，对国民经济发展有着不可替代的作用。1989年8月1日始建了国内第一家汽车租赁公司，从最初的一家公司70辆车起步至今，在短短的十来年时间里，在国家工商部门注册的汽车租赁公司就已经有近500多家，运营车辆5万多辆，全国汽车租赁市场的营业额约为17—22亿元，随着汽车租赁业的高速发展，预计到2015年，国内汽车租赁市场的营业总额将达到180亿元。 在国外，有遍及全球的汽车租赁管理系统网络，如全球最大的汽车租赁公司赫兹公司有遍及美、加、英、爱尔兰等国的5000多个汽车租赁点，业务遍及全球140多个国家，全球营运车辆超过55万辆;世界第二大汽车租赁公司AVIS 可以在全球174 个国家布局，使它的会员做到一国入会，各国租车，已发展到“一地租车，异地还车和修车”的程度。在国外，异地租赁是通常现象，这源于汽车的普及率和人们对汽车租赁的认知程度都已经达到了一定高度。除此以外还有24小时预定服务，包括网络、电话预订；30公里以内免费送取车，24小时紧急，路上救援服务；信用卡及网上收费。 在我国，由于租车用户对汽车的喜好及用途各有不同，而往往在汽车租赁公司挑选汽车时间过于长，而且没有满意的车辆还会去其他公司挑选，这样不仅仅浪费了时间同时也影响了客户心情，而且在价格方面各个公司也有所不同，顾客有时也会出现现金不足等其他情况。鉴于以上情况的发生，汽车租赁管理系统的开发已属必然，汽车租赁管理系统的开发可以在网站上直接选择自己喜爱的车型，同时也可以时时了解到租金问题，也可以了解汽车的性能等其他客户锁关心的信息。 汽车租赁管理系统结合我国汽车租赁业的发展特点而进行开发，主要功能有系统 学生信息管理系统毕 业设计论文 Revised on November 25, 2020 –––––––––––––––––摘要––––––––––––––––– 学生信息管理系统是典型的信息管理系统 (MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备，易使用等特点。 经过分析，我们使用MICROSOFT公司的VISUAL BASIC开发工具，利用其提供的各种面向对象的开发工具，尤其是数据窗口这一能方便而简洁操纵数据库的智能化对象，首先在短时间内建立系统应用原型，然后，对初始原型系统进行需求迭代，不断修正和改进，直到形成用户满意的可行系统。 关键字：控件、窗体、域、数据库。 –––––––––––––––––前言––––––––––––––––– 随着学校的规模不断扩大，学生数量急剧增加，有关学生的各种信息量也成倍增长。面对庞大的信息量需要有学生管理系统来提高学生管理工作的效率。通过这样的系统可以做到信息的规范管理、科学统计和快速查询、修改、增加、删除等，从而减少管理方面的工作量。 本系统主要用于学校学生信息管理，总体任务是实现学生信息关系的系统化、规范化和自动化，其主要任务是用计算机对学生各种信息进行日常管理，如查询、修改、增加、删除，另外还考虑到学生选课，针对这些要求设计了学生信息管理系统本系统主要用于学校学生信息管理，总体任务是实现学生信息关系的系统化、规范化和自动化，其主要任务是用计算机对学生各种信息进行日 常管理，如查询、修改、增加、删除，另外还考虑到学生选课，针对这些要求设计了学生信息管理系统。 本系统主要包括学生信息查询、教务信息维护和学生选课三部分。其功能主要有： ⒈有关学籍等信息的输入，包括输入学生基本信息、所在班级、所学课程和成绩等。 ⒉学生信息的查询，包括查询学生基本信息、所在班级、已学课程和成绩等。 ⒊学生信息的修改。 ⒋班级管理信息的输入，包括输入班级设置、年级信息等。 ⒌班级管理信息的查询。 ⒍班级管理信息的修改。 ⒎学生课程的设置和修改。 目录 前言 第一章Visual Basic 概述 1.1Visual Basic 语言的特点 1.2Visual Basic 系统几个程序应用中的常用名词 第二章Windows 下的Visual Basic 编程环境简介 面对对象的编程 实现菜单选项 车辆工程专业毕业设计汽车整车论文 欧阳家百（2021.03.07） 摘要 汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。车身总布置设计是在整车总布置的基础上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的基本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下基础。 关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计 Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design, includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct some calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics body external arrangement design interior body arrangement design 1.绪论 1.1汽车设计的规律，决策与设计过程 汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要 On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28 摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参 湖北汽车工业学院科技学院毕业设计（论文） 课题名称 系部 专业 班级 学号 姓名ALKMANS 指导教师 2014年 5 月11 日 摘要 汽车的有这辉煌的发展历程，伴随着工业革命历程的诞生，汽车的产业链在20世纪中蓬勃发展，已经成为很多国家的重要产业。发展至今，汽车的历史已经有百余年。在现代化的交通方式当中，运输行业突显出汽车的灵活便利性，日常生活当中对汽车的时候已经成为现代生活的客观需要。在现代快节奏的生活当中，汽车的便利极大的影响的人们的生活节奏。在当今科技快速发展的同时，也促进了汽车科技产业的进步，带动了汽车经济的发展。至今为止，汽车为人类社会做出了不可磨灭的贡献。 在当今的信息化时代，伴随人们快节奏的生活、经济日益发展，生活中出现了各式各样的简便的办公方式。经济昌盛的时代，各家公司、各个单位所配备的车辆也越来越多，车辆管理系统就在此时诞生，为公司、单位对公车的分配问题做出规范化的管理。利用计算机庞大的信息存储空间，将各种车辆的车型，数量，使用情况，车况等信息，分类处理，记录到系统当中，使得车辆分配的历程管理更加的简便。利用计算机高性能的处理能力，清晰显示车辆信息的变化，用可视化数据来帮助对车辆的管理，实现了资源的合理利用，为单位减少大量的资源与不必要的开支，并且提高了员工的办事效率，提升了对一对一配比的最大利用化，真正提高了办公质量。 车辆管理系统主要的用途是对单位、企业工作日程对车辆需求的合理化配比，例如单位中车辆信息（车牌，型号）、车辆驾驶人信息（姓名，年龄，身份证等）的记录，车辆使用登记管理，系统的数据运用及维护，登入权限的设置。 本文主要记录车辆管理系统的各个功能模块，涵盖了需求分析，总体设计，数据库设计，程序设计简要说明，详细设计，系统维护和改进等系统特点，重点详细介绍了设 1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率，也是科学化、正规化的管理，与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员 与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统，可以做到信息的规范管理，科学统计和快速的查询，从而减少管理方面的工作量？毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中，对于促进学校管理制度，提高学校教学质量与办学水平有着显著意义？ 2需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示 变速器 所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96%，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它。因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头”效应也会使乘客很难受。 由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速，速度也会降低。 与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。它是一种可以自己换挡的变速器。力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。 汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮。 在前轮驱动汽车中，变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。 也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮，但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置。另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。这种排列方式发动机通常后置。 现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子 郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日 摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护 目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13) 摘要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 附录： Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure信息管理系统毕业设计
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