一、齿圆锥齿轮
直齿圆锥齿轮机构用于两相交轴之间的传动，两轴的夹角可由传动的要求确定，在一机构中多采用 =900的直齿圆锥齿轮机构。
一对圆锥齿轮轮齿分布在两个截锥体上，且锥顶交于一点，其轮齿尺寸由大端面锥方向的小端逐渐变小。显然圆锥齿轮大端和小端的参数是不相同的。
了便于测量和估算机构的外形尺寸，规定以大端参数为标准，大端压力角 =200。二、齿圆锥齿轮传动的几何尺寸
三．当量齿轮
以圆锥齿轮大端模数为标准模数，大端压力角为标准压力角，按照圆柱齿轮作图法画出扇形齿轮的齿廓，其齿廓与直齿圆锥齿轮大端齿廓近似相同，两扇形齿轮的齿数为两圆锥齿轮的实际齿数。若将扇形齿轮补足为完整的圆柱齿轮，这两个假想的圆柱齿轮就称为两锥齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称为当量齿数，用Z v表示。
当量齿轮的半径：r v=r／cos
当量齿数：Z v=Z／cos
式中 ――圆锥齿轮分度圆锥角
当量齿数Z v是圆锥齿轮的重要参数，其意义在于，就大端齿形和大端承载能力而言，圆锥齿轮与同模数、同压力角、齿数为Z v的圆柱齿轮相当。
用仿形法加工圆锥齿轮，按Z v值选择刀号。
用范成法加工正常齿形的圆锥齿轮，不产生根切的最少齿数Z min= Z vmin cos =17 cos 。
四、确啮合条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等
m1=m2=m
1= 2=
五．直齿圆锥齿轮传动的受力分析
1.轮齿受力分析
一对直齿圆锥齿轮传动，假设轮齿间的作用力近似地作用于齿宽节线的中点处，如不考虑摩擦力的影响，其方向垂直指向工作齿面。为主动锥齿轮的受力情况，轮齿间的法向力，可分解为圆周力、轴向力和径向力
圆周力在Ft在主动轮上与啮合点圆周速度的方向相反；在从动轮上则与啮合点的圆
周速度方向相同。
径向力的方向都垂直指向各自的齿轮轴线。
轴向力F x的方向则总是由锥顶指向齿轮的大端。