《医学三字经》第8讲
2018.03.02 晴天星期五湖心亭公园好！《医学三字经》昨天我们讲完了中风。很快吧？这个学习呢，可能一天两天你就学完了。但是实践了，你可能一年，两年，十年，20年。所以师傅领进门了，修行靠个人。所以后期呀，有心的学生他还会去查关于中风的所有资料。去看《中医内科学》，去读这些风邪伤人的系列方子，这是拓展学习。当时我跟师期间老师讲一个方，那这个方的类方，系列方，我通通会去学习，这叫什么？举一反三。所以触类旁通很重要，一个上好的学生闻一知十，普通学生闻一知，知二知三而已。所以当时孔夫子为什么很喜欢他这些弟子呢？有很多是闻一知十的。好！今天看虚劳。虚劳病，从何起。这个慢性的虚弱病包括什么？包括肺结核、肺痿，癌症肿瘤，消耗性的疾病。这些都是在现在看来是恶病的，就说一个人他不知道怎么就很累，没精神，整天都没精神。他从何起呢？这里总结的太好了。七情伤，上损是。上面的是呢，七情损伤。正你看几乎所有虚劳病，他都跟什么？跟这个患者的情志有关。所以有句话叫做:“情轻病亦轻”，就说你这个情感、情执、情绪减轻下来，你的病情就减轻了。最近七情之病怎么办呢？看花解闷，听曲消愁，穿越解郁，练功呢，练功理气。所以我们还有大量的治法，不局限于汤药，
这是调七情的，七情它怎么伤人呢？七情有哪些七情？喜怒忧思悲恐惊啊。这是中医里头的哦，所以七情六欲这个词语，你如果不懂中医，你这个词语你都讲讲不圆满。一个人怒他会怎么样呢？《黄帝内经》讲的，这怒则气上。所以这个中风偏瘫，虚劳的。怒则气上啊，一怒脑血管破裂了，你看那周瑜啊，虚劳后面三吐血。这个怒则气上了，气上他就失去理智了。愤怒之火是最容易让人失去理智的，也最容易让身体乱七八糟，经脉错乱。所以上次有一个失眠的患者，我一听他声音很高亢。我说你是不是经常跟你丈夫吵架她默默不敢说就说斗的太厉害。大吵369，小吵天天有。一吵过后，那个大脑发热，晚上降不下来，彻夜难眠，所以怎么办呢？我给她开镇肝熄风汤，哇！那个懂的内行人一看，镇肝熄风汤这不会治中风了的吗？你怎么拿来治失眠？结果她一吃睡觉好了，因为她是肝火引起的，我把他这个肝火给扶住了，她这个长期烦燥不得眠，就平息下来。喜伤什么？过喜伤心，喜则气缓。你看练功的时候为什么我说不能笑啊，一笑就没力。哈哈～但是适当的喜悦呢，它可以让人很舒服放松，但是整天嘻嘻哈哈笑，你干活不严肃那你手脚就没力了。悲呢，悲则气消。一个人悲观消极的，你看悲观消极啊，其实是《黄帝内经》来的，悲则气消啊。一个人怎么断定他是悲的？悲观派的怎么断定呢？有些人说这怎么看得出来呢，其实懂的人一眼望去就知
道他是不是悲观派。就像同样一瓶水，一不小心倒了半瓶，如果乐观的人说，哇！还有半瓶，太好了。悲观的人怎么只有半瓶了？所以说不知足的人一般是比较悲观的，知足的比较乐观，乐天派。所以你看到月缺了乐观的人他说，哇，还有一半光明啊。那悲观的人说怎么看不见另一半光呢，所以要做乐观派。如果悲观派呢，他好容易沮丧，觉得气不过。所以我碰到一个孩子，从来家里人看不到她笑脸，那嘴巴都掉下来了，先天性受气包，很悲哀。我给他开补中益气汤，结果把那消去的气一补回来，会朝他爸妈笑了。就像那鲜花它如果吸饱满阳光水分跟气啊，它会开的很灿烂。但是它如果没吃饱满呢，它头会垂下去，甚至会枯萎凋谢。所以许多人他会有自杀抑郁倾向，为什么？悲则气消啊？消就是消亡，消就是死，消灭，凋亡了。所以那细胞它营养养分气不够，它自动会消亡。人呢？如果长期悲伤消极，他就会凋亡。见到楼就想跳。自动的，你会有这个念头。当一有这念头怎么办？补气，气一补足这个念头就没了。所以我觉得现在孩子听歌也很重要，如果老听这些悲伤情歌，听着听着那气就消减。但是我跟大家说，这不是不好，对于血压高，高亢的人来听就好，可以让它消减下来。所以任何事情都要分两面去看。恐什么？恐则气下。你看一个人一恐了，最容易表现是什么？脚发抖了，走不动了或者一上讲台，一紧张，一恐怕呢，厕所在哪里？找厕所去，尿就掉
下来了。所以你看劳损的人，晚上我们功夫堂有个阿姨去练功的时候，她说以前有夜尿，因为害怕她的病，最后一练功以后，雄赳赳气昂昂。一觉到天亮，不知道有夜尿，也不用起来了。为什么呢？因为她用勇去攻克了这个恐。以勇胜恐。那个恐一旦减轻，这个气下就消灭了。所以我们功夫堂练功夫，对这些悲观众生，恐惧众生，还有虚弱众生是非常好的，这一套古拳功法。对治这方面众生非常厉害的。气下他会发育不好，你看几乎所有孩子，他个子长不高的都只有一个原因，先天的肾伤到了。受到了恐吓。这时怎么办呢？我上次跟你们讲个案例，地震以后那个鸡呀，受到惊吓了，一年地震以后啊，它还是那个样子。结果一给它喂点六味地黄丸，把恐伤的肾气一补，哗哗哗就打起来。所以说我们中医多厉害，恐则气下，就说你连发育不良的，适当的用补中益气丸跟六味地黄。哎，就把你亏虚都补回来了。惊则什么？惊则气乱。你看经常我们会碰到司机，或者这些大人、孩子开车的时候一受到惊吓呢，中午那顿饭吃不下。随后浑身不舒服，你一去检查，检查不出。我们给他一开点四逆散理气的，气一顺放几个屁，哎，胃口开了，心也开了，没事了。所以我们中医，你检查不出疾病的，我都可以帮你调好，多厉害。因为有些是气机层面上乱了。而对治惊则气乱，最好的呢，四逆散。再配上枣仁，夜交藤、合欢皮去安神。所以我碰到一例惊食症，他吃饭的时候有
人在后面一吓他，从此饭吃不下，那个人神志恍惚。怎么办呢？我说是你四逆散加归脾丸安神养血的，一解郁理气，一安神定志。吃了半个月左右，胃口开了，人呢？没事又正常干活，惊则气乱，千万不要在背后吓人。而且很多孩子发育不好身体差，你知道为什么？除了听悲伤情歌外，他还看恐怖片。哈哈～看恐怖片一下子就受惊了，神层面的受惊很难疗。你身体的，你看那刀割的那个手它流血了，两三天那就好了。但是神受惊呢，一直延续的，可能到你30岁的时候你还会想起以前五、六岁看的恐怖片。这种是连续性的。所以像不该看的，非礼勿视啊，不该听的非礼勿听。昨晚为什么说我带弟子还有一些情况啊，我一看到不符合礼仪的斩断，要坚决果断。那么你就可以保护你的元气。你不果断呢，当断不断，反受其乱。思则什么？思则气结。思虑过度的人，那个气会板结。所以有句话叫:秀才造反，三年不成。你要决定一个事情来回思虑啊，该做？不该做，在那里暗耗气血呢，气积结饭吃不下，觉就睡不好。我们碰到一个老师他想要，哎呀，做老师这么辛苦，要跳出去做生意，人家做生意，你看那一栋栋房子建起来了。想了十年要换工作，十年都换不了。就得病了，气则气结。心胸中郁闷，心有千千结，我们四逆散加胸三药、颈三药帮他开胸解郁。吃完以后他说哎呀，舒服多了，睡觉好了，吃饭好了。我说两条路，一条路立马换工作，一条路从此再不
想它。他一听就明白了，所以说有些人他当断不断的，你要替他决断。一断下来就好了，不断下来在那里裹不清白，我要去呢，我还是要留呢？哈哈在那里转来转去，就像那个乱码一样，纠结。忧则什么？这条是我补上的，忧则气丧。一个人眉头紧皱，很忧虑。他的气呢，会不断的丧失掉。丧也是亡的意思。沮丧！所以为什么说我们要说，陶渊明写了一首诗非常好。他说:纵浪大化中，不喜亦不惧。应尽便须尽，无复独多虑呀？你说你不要去忧虑这些跟你没关的事。所以有个词叫“患”字，你看患者的患，上面一
个串，葡萄的串，一串葡萄用来形容葡萄，下面一个心。就像当你呀，忧思千千结的时候，你就准备做患者了，患得患失就准备做患者。所以我每天为什么说我可以做这么多事情？早上早课，然后湖心亭义诊，上午把微信公众号写好。然后呢，有时间就去知足堂看看，砭石堂瞧瞧，然后休息完以后呢，下午就到大农场里头习劳。晚上功夫堂里头练，好像做了十几二十样事情，其实呢，我觉得像是在做一件事。所以有句话，你们记住这是修炼的行家才会讲，一讲这句话就知道他是修心养性的行家！这句话就是:一将一心应万物，切莫一物万心思啊。就说你应该将一颗心，我要利他的心，来去应对万物，千万不要一万件事就有一万个思想。一物万心思，针对这一个究竟该去不去农场？该不该来功夫堂，还是这个早课做不做笔记？一物万心思就麻烦了。忧则气
丧啊，你身体就不可能处于自信饱满的状态。好，这是七情伤人的，它是从上面损下来，从上面损下来的，要怎么样？归脾汤，二阳旨。二阳是什么？一阳太阳，二阳阳明，三阳少阳。二阳是阳明脾胃，你看脾胃，大家吃不进东西的。《黄帝内经》讲二阳之病发心脾。胃消化不了东西，一般上是《黄帝内经》说一般上是心里头藏了事了。你心里头化解不开的事情，你肠胃就有消化不完的食物。《黄帝内经》讲。所以有些人他心一时静不下来，吃饭看电视，脑子能在手机上，他这边在吃饭，胃就伤了，为什么呢？你用脑过度跟讲话以后，气血调到嘴巴跟大脑，肠胃就空虚，肠胃空虚，那食物一进去它才能消化好吗？所以我们吃饭不讲话，讲话不吃饭。“食不言寝不语”。古人不是把这个当做礼仪的，古人是把这个当做保护你身体的法宝啊。你以为这是吃饭的礼教、礼仪，吃饭不能讲话，其实是在保护你的，等你五、六十岁你就知道这个食不言寝不语的好处了。为什么呢？它保你一辈子不得胃病，所以吃饭静悄悄，跟读书静悄悄，这两样是一定要安静下来的。因为你吃饭静悄悄，你有好身体。读书静悄悄，你就能有好智力，因为古人讲:“静能生慧”呀。所以我碰到一个老师，他消化了老不好，贫血，血色素严重低于正常了。我只给他用归脾汤。吃了多久？才吃了半个月，再去检查血色素又上去了，好高兴！我说，如果能够让你心意识静下来，你这个身体好的更快。好，我
们再接着看。下损由，房帏迩。就说人虚劳啊，身体弱，他由上面损下去，就是用脑过度跟情绪很多。是上面的病根，下面病根呢，上面病根直接损你的神，下面病根就损你的精。所以人体最宝贵的两个字:精神。损伤你神的，就是你的七情，七情是损神的，神一损完他精就没了。而这个下损呢，下损就是房劳伤精。下损由，房帏迩。房事过度过后，你的精血流失，它会伤元阳，亏肾水。就像一个灯，古人啊，他把人比作成一个油灯。油灯的话，当你把上面的火调得很大的时候，它容易就耗干了。所以过用身体，情志过极过后，就相当于你把火油调很大，很快它就会把灯油给烧爆掉，这叫上损的。下损呢，下损就把你倒掉，灯要倒掉了，这个灯烧不到天亮就枯了。所以为什么有句话形容一个人，撒手西去叫油尽什么？油尽灯灭，或者油尽灯枯啊，又叫精尽则亡。所以孙思邈讲一句话，他警示所有少年伤精的，他说这个精少则病，精尽则亡，不可不思，不可不慎啊。孙思邈讲的哦，所以几乎20岁左右小伙子都会犯这个问题，精少则病，伤精了，精华变少了他就会生病。你看他鼻炎老好不了的，我悄悄在他耳边讲两句话，他就脸红了。他就知道病因在哪里，晚上伤精了。伤精以后呢，这叫伤元阳，元阳一不足，他鼻窍就打不开，就自动塞了。像那花一样，你试着在花的根上把它的根用小刀一割开来，让它流出津液，第二天花就枯萎，开放不起来。所以人不
可以伤精。我为什么写一部书特别针对孩子的，叫《伤精病象图》相针对这些青年小伙。邪淫众生的，如果你能够克服邪淫啊，你的身体就差不到哪去。所以能否尽终天年，就看你不漏的功夫。伤元阳，亏肾水。这些行为切不可有。如果确实已经亏了怎么办？肾水亏，六味拟。就你的肾水，亏得很厉害了，用六味地黄丸上去。有一个小伙子，他伤精到后面脑子啊，你现在讲的话，半个小时以后就记不起来，伤到这么严重。因为西医也研究发现，人的精液跟脑积液它是同样物质相通的。当你精液伤的很厉害了，脑很容易痴呆健忘。所以保精呢，就是聪明伶俐的开始。伤精的就是愚痴昏暗的起源。所以许多老年痴呆呀，我告诉大家，老来疾病都是壮时招的。你老年痴呆就是你壮时啊，生活习惯不节，没有保精。所以要怎么办呢？我说小伙你去买六味地黄丸，因为小伙子身体恢复快嘛，年轻人。吃了五六盒以后啊，那记性就起来了，就不会健忘。我说你以后要注意哦！这个必须要时刻把“戒淫”二字挂在额头上。为什么呢，因为你少年不严格，你老了就完蛋了。《论语》孔夫子讲，一个人一辈子，只要记住三戒，他这一人生就可以过得很幸福。少年血气未定，戒之在什么？戒之在色。少年要戒色。少年不戒色他根基不固，到中年就中风了。许多中年中风了，你去看少年，生活习惯太乱了，不会戒色。中年血气方刚戒在什么？戒之在斗。中年人最怕跟别人斗，一
斗那就是重伤，所以小孩子发发火，有什么？第二天就好了。但是你如果中年三、四十岁，那个硬邦邦的柴一样，跟别人一旦斗起来呢，你个人就是一辈子都结仇的。所以大人不要轻易结仇，一结就是一辈子。小孩子结仇，那可能明天呢，嘿，又笑回去了。所以这中年戒之在斗。老年血气已衰，戒之在什么？戒之在得。老年人他那血气已经衰少了，他得之心在很重的话，他身体扛不住。为什么康熙皇帝号称这个十全老人啊，他在一个印章里头就写道，戒之在得！他能够活得那么长寿呢，皇帝的养生啊，而他拥有天下他又不去计较。所以它的寿年能够延得很高。所以老年人啊，这个对孩子的这放不下，那放不下，得失心很重的。连一个鸡蛋都舍不得给人的，这个命很苦。苦命啊！如果是元阳伤怎么办？元阳伤，八味使。元阳已经伤损了就用肾气丸，八味肾气丸。他有什么表现？元阳伤的人，一天晚上他可以跑厕所五七十次。五次七次十次。他一喝口水下面就漏出来了。《黄帝内经》叫饮一叟一，就说饮一口水它就流出叟尿一分出来。他完全没有阳气把它蒸化。吃一个水果就拉肚子。元阳伤怎么办？有一个辉叔，他就是元阳伤，头发都掉光，这个晚上夜尿十来次。我说“金匮肾气丸”才吃了三盒，夜尿就剩下一两次了。他说现在好舒服啊，元阳伤。各医书，伎止此。就说各类的这些医书啊，基本上就讲到这里了，这是技的层面了。甘药调，回生理。如果你已经伤到
很伤了，都不知道怎么办了？最后一招，用甘药去调。为什么用甘药？你们解释一下。一个甘甜益力生肌肉，它可以回你的力量。第二久病必及脾土。甘入脾让脾胃健运起来。所以经典《金匮要略》讲建中汤金匮折。就说小建中汤是虚劳病的典型方剂，你碰到那些老弱到已经很难救回来了，你就顺手开小建中汤或者黄芪建中汤给他。吃了他有体力以后慢慢就会恢复，这是培补体力的。我碰到一个在医院打吊瓶，肺气肿的患者。他回来以后完全没力气吃饭。我给他开小建中汤，慢慢的他胃口就起来了，吃饭就香了。后来那个肺则变好过来，很高兴。所以我觉得桂枝汤加黄芪、当归、党参之类的，提高他的中气，健运他的中焦，他身体就会好。所以《黄帝内经》也讲到:“阴阳俱不足者，调以甘药者”。一个人阴阳两虚了，阴虚你可以滋阴，阳虚你可以补阳。但阴阳两虚呢，阴虚有什么特点？阴虚的人一般发热，阳虚的人一般怕冷。但是有些人他说我又发热，我又怕冷，就说热一点扛不住，赶紧想要空调，但是一冷一点的又拉肚子，不舒服，阴阳两虚。这时就要吃甘药。甘甜的。所以你就泡这些建中汤给他吃，健立他的中焦，脾胃一好他就四肢健壮。所以用甘药来治疗虚劳是很好的典范。你看所有富有营养的食物一般是甘甜的。山药（淮山）、红薯、玉米、这些大个子马铃薯它都是甘甜的，你找这些薯类的很大块的。巴戟天、牛大力啊，肥肥硕硕的，就吃这个人就
容易满壮。我治疗一例重症肌无力的，眼睛眼皮都耷拉下来，要用手把它粘起来，不然看不到东西。怎么办？补中益气汤它就是甘药，再加小建中汤，再加牛大力、五味子（酸甘辛咸苦，五味子最补）。碰到严重虚劳一定要加五味子、枸杞子。哇！十来二十味药，一大锅一煮呢，吃上三个多月，眼皮自动瞪上去，人有力了，讲话声音亮。他说这个药救了他的命。我说中医真的是人生最大的保险。它是救命的稻草绳。有些人说稻草绳有什么用呢，它不如这些钢筋铁锁。我告诉你，当你需要的时候，就那根稻草绳就是救命的。哈哈～薯蕷丸，风气弭。薯蕷是什么，你知道吗？薯蕷就是山药。为什么呢？因为以前有一个皇帝他就叫做薯的，他赶紧把薯该改掉了，又有皇帝叫做蕷改掉了，改来改去就改成山药了。所以这个薯蓣丸在经典《金匮要略》叫薯蕷丸。虚劳诸不足，风气百疾，薯蕷丸主之。什么叫风气百疾？就说老年人觉得千疮百孔，一阵风吹过来都颤颤巍，摇摇动的，好像风可以吹到这个皮肤里面去，关节一吹风就痛，你就给他用薯蕷丸。重用山药为君药，再配合什么？配合一些活血行气跟补阳的。所以前段日子有一个阿叔，他在挖淮山他说，我的小孙子咳嗽怎么办？我说你现在就有药啊。然后山药煮成白浆以后兑点蜂蜜喝下去，缓急止痛，培土生金。所以我这蜂蜜淮山就是体现两个理法，山药它是什么？培土生金啊。所以肺就有抵抗力了。因为脾为土，
肺为金。蜂蜜呢，缓急止痛啊，而且缓急止咳。所以咳嗽是不是很着急的，气急啊，一喝下去它就柔缓了。所以我出的这一招下去，同时含有两个理法。所以懂的人，就看得明白。不懂的，哎呀，这个小方忽略。结果一吃这个咳喘就停下来了，所以老年人晚上皮肤瘙痒干燥，皮肤裂，山药煮粥加点蜂蜜兑下去就润了。蟅虫丸，干血以。大黄蟅虫丸，对于身体有干血虚劳的效果特好。什么叫干血虚劳？你看一个人一过来脸色都是乌黑的，嘴唇暗的，心脑血管堵塞，身体血液循环障碍。这时张仲景给的大黄蟅虫丸，他用一些虫类药把你经络通开来，再用大黄呢，像大扫把一样把瘀血扫出体外。所以有一个嘴唇乌暗了三年多的那个患者，医生说他有心脑血管的堵塞，建议她动手术。我说你动前你先服点大黄蟅虫丸。他又不太乐意去动手术，结果吃了两、三个疗程吧，一个月以后再去检查，哎！怎么堵塞的通开来了。他说哎呀，看来很多东西呀，不一定是一定要动手术的，你可能就用推拿按摩，或者用一些活血化瘀的汤药，那嘴唇它自动就由乌暗转为鲜红。所以嘴唇乌暗它就干血，血在那里变干了，叫死血。干死掉了，死血。而脸乌暗呢，一般上面黑者必便变难。一个人你一看他整个脸黑的话，一般上大便很困难。若嘴唇黑，一般像他心脑血管堵塞。这时大黄蟅虫丸效果都很好，也就是说你看到印堂发黑的患者。好！吃点山药培补中气，把虚的补回来，再
叫他吃大黄蟅虫丸把瘀血一攻开来，哇！这印堂黑暗好像乌云散尽，太阳出来一样。二神方，能起死。这两个方子啊，它能起死回生的，多厉害！像虚劳病就用山药，身体瘀血堵塞的，用大黄蟅虫。
《自动控制理论》讲稿
自动控制原理是自动化类专业基础课，是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论可分为自动控制原理（经典控制理论）和现代控制理论。开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题，现已将其应用范围扩展工程领域，如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域。自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。 我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础，计划授课85学时，其中10学时用于实验。 参考书： 《自动控制原理》，天大、技师、理工合编，天津大学出版社; 《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社; 《现代控制工程》，（日），绪方胜彦，科出版社; 《自动控制系统》，（美），本杰明，水利电力出版社; 《线性系统理论》 《反馈控制理论》 自动控制理论：经典控制理论（自控原理） 现代控制理论 自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为： 建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论和建立在状态空间法基础上的现代控制理论。 经典控制理论：主要研究单输入、单输出（SISO）线性定常系统的分析和设计问题。其基本方法是采用描述输入-输出关系的传递函数为基础，包括：时域法、频域法、根轨迹法、相平面法等，工具：乃氏曲线，伯德图，尼氏图，根轨迹等曲线。现代控制理论：主要研究具有多输入-多输出系统（MIMO）、变参数系统的分析和设计问题。基本方法是：采用描述系统内部特征的状态空间的方法，更多的采用计算机作为其工具。 自动控制原理包括下列内容： 第一章：控制理论的基本概念，开、闭环，分类 第二章：数学模型即：描述系统运动状态的数学表达式——微分方程、传递函数、结构图信、号流程图第三章时域分析法：动态性能、静态性能、一二阶系统分析 第四章根轨迹分析法：常规根轨迹、特殊根轨迹 第五章频域分析法：频率特性、频域指标、频域分析 第六章系统综合与校正 第七章非线性系统与分析 第八章采样控制系 学习要求： 1.掌握自动控制系统的一般概念及其组成与分类； 2.掌握控制系统的基本性能要求。 教学内容： §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统的类型 §1-4 本章小结 §1-5 思考题与习题
细节描写让你的文章更精彩 细节描写是对人、物、环境的某个细微处所作的描写。在写人的文章中细节描写就是通过人物细小的神态动作、装饰打扮、周围的相关景物等来表现人物的手法。唐代诗人孟郊的《游子吟》描写慈母为即将远行的儿子缝制衣服的场景，歌颂了深挚的母爱，最能表现母爱的诗句是“临行密密缝，意恐迟迟归”两句，特别是“密密缝”三字，虽然描写的是母亲的普通动作细节，却让人想到在昏黄的油灯下，白发苍苍的老母亲专注的穿针引线，针脚那么细密、结实，仿佛她把对儿子的担忧、祝福、期盼等等都融入了一针一线中。儿行千里母担忧，一针一线总关情，笃深的母爱，就让这个动作细节给具体、形象的传达出来了，多么亲切感人！ 有一句成语叫“于细微处见精神”，也适用于写作，对人、物、环境的细微之处的细致描写，往往能够收到超乎寻常的效果。当代著名作家贾平凹曾说：“我可以告诉你一个秘决，这也是我多年没有告诉别人的经验——那就是多写细节……细节是生动的，象春天的树干上生出的绿叶和花朵。有了它，文章就有了生气。”可见，细节描写有多重要，一篇文章如果有了鲜活而独特的细节，也就有了亮点，文章会因细节而精彩。 细节描写如此重要，那么，如何进行细节描写呢？ 第一、细节要真实 好的细节一定是来源于生活，而且必须是细心观察的人才能捕捉的到，不能为写细节而写细节或乱编。作家王星军写自己离开家乡母亲送别是有这样一段话：“我再一次仔细的看着妈妈：她那憔悴的脸上，挂着一丝微笑，布满银丝的头发有些凌乱，额前还沾着烙饼时蹭上的面粉。”这段文字用了一个很好的细节，母亲额前蹭上的那点面粉，这个细节一是表现了母亲匆忙，二是表现了母亲此时一心只在儿子身上，甚至忘了自己的形象。这个细节是多么的逼真传神！这样的细节如果不是亲身经历，又怎能凭空想象呢？只有随时随地带着观察生活的“放大镜“，才能得到这样鲜活的细节。 第二、细节要典型 典型，就是要善于抓住最能反映人物的性格，表现文章中心的细节来写，细节必须是有价值的，所谓有价值就是细节描写必须为刻画人物性格特征和深化主题服务的，并不是说只要写得“细”就可以了。优秀作文《父亲》有这么一段细节：“冬天，纷纷扬扬的大雪下起来了，河水也结冰了，父亲仍旧要送我上学。看着这天气，我迟疑了。……我走出门，就惊呆了，天啊，父亲只穿着一双破旧不堪的解放鞋，而且连袜子也没穿，那露出的脚趾不住地往里缩。再看看我脚上崭新的运动鞋，我流泪了。”这个片段以小见大，表现父亲供孩子上学的艰难，通过父亲的鞋和我的鞋的对比，表现了父亲再苦也不能苦了孩子的心理特征，加之在这特殊的艰苦的自然环境中，更加反衬父爱的无私和伟大。 第三、细节要独特 所谓独特是指细节的与众不同。写父母的爱，如用自己生病发烧父母细心照顾，下雨父母来接为了顾孩子自己淋湿了等等这些大家都用的细节，就不能不使人感到一般化。同样写父爱，下面两个同学是这样写的： “小时侯上幼儿园，有时赶上下雨，要是父亲来接我，就象现在这样，爷俩在一件雨衣里……这时候我觉得父亲的背好宽好厚，还散发着一阵阵的热……。是啊，我大了，而父亲却老了，虽然车子很平稳，但父亲却不停的喘着粗气，每蹬一下，他的背总要伏下，起来，再伏下……” “今天，家里吃蟹，父亲见我吃得很香，便把他那只也给了我，我吃完了，放下碗出去玩了，跑回家要球拍时，我发现父亲正在吃他刚才给我并被我吃得精光的那只蟹壳，生怕漏掉了什么。最后，实在在里头找不到什么，他又把饭填进蟹壳，津津有味的吃起来。” 相同的父爱，不同的细节，这就是细节的独特性，演绎着相同主题文章的不同特色。
第06讲 一元一次方程概念和等式性质 考点·方法·破译 1．了解一元一次方程、等式的概念，能准确进行辨析． 2．掌握一元一次方程的解、等式的性质并会运用． 经典·考题·赏析 【例１】 下面式子是方程的是( ) A ．x ＋3 B ． x ＋y ＜3 C ．2x 2 ＋3 ＝0 D ．3＋4 ＝2＋5 【解法指导】判断式子是方程，首先要含有等号，然后看它是否含有未知数，只有同时 具有这两个条件的就是方程．2x 2 ＋3 ＝0是一个无解的方程，但它是方程，故选择C ． 【变式题组】 01．在①2x ＋3y －1．②2 ＋5 ＝15－8，③1－13 x ＝x ＋l ，④2x ＋y ＝3中方程的个数是( ) A ．1个 B ．2个 C ．3个 D ．4个 02．（安徽舍肥）在甲处工作的有272人，在乙处工作的有196人，如果要使乙处工作的人数是甲处工作人数的13 ，应从乙处调多少人到甲处？若设应从乙处调多少人到甲处，则下列方程正确的是( ) A ． 272＋x ＝13 (196－x ) B ．1 3 (272－x ) ＝196 –x C ．12×272 ＋x ＝196－xD ．13 (272 ＋x ) ＝196－x 03．根据下列条件列出方程： ⑴3与x 的和的2倍是14 ⑵x 的2倍与3的差是5 ⑶x 的 15 与13的差的2倍等于1 【例２】下列方程是一元一次方程的是( ) A ．x 2－2x －3＝0 B ．2x －3y ＝4 C ．1x ＝3 D ．x ＝0 【解法指导】判断一个方程是一元一次方程，要满足两个条件：①只含有一个未知数；②未知数的次数都是1，只有这样的方程才是一元一次方程．故选择D ． 【变式题组】 01．以下式子：①－2 ＋10＝8；②5x ＋3 ＝17；③xy ；④x ＝2；⑤3x ＝1；⑥3x x -＝4x ；⑦（a ＋b ）c ＝ac ＋bc ；⑧ax ＋b 其中等式有___________个；一元一次方程有___________个． 02．（江油课改实验区）若（m －2）23m x -＝5是一元一次方程，则m 的值为( ) A ．±2 B ．－2 C ．2 D ．4 03．（天津）下列式子是方程的是( ) A ．3×6＝ 18 B ．3x －8 c ．5y ＋6 D ．y ÷5＝1
习题解答 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18
2-1 如题图2-1所示为RLC 电路网络,其中()i U t 为输入电压,安培表的指示电流)(t i o 为输出 量。试列写状态空间模型。 题图2-1 解: (1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式. ()()() 1 ()()()()() i L C L C R C C d U t L i t U t dt d i t i t i t C U t U t dt R =+=+=+ (2) 在这个电路中,只要给定了储能R 元件电感L 和电容C 上的i L 和U C 的初始值,以及t ≥t 0 时刻后的输入量U i (t ),则电路中各部分的电压、电流在t ≥t 0时刻以后的值就完全确定了。也就是说,i L 和U C 可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选i L 和为U C 状态变量,即 x 1(t )=i L , x 2(t )=u C (3) 将状态变量代入电压电流的关系式,有 1221211 11 i dx x U dt L L dx x x dt C RC =-+=- 经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组--状态方程 11i 22110110x x L U L x x C RC ??-??????????=+???? ???? -???????????? (4) 列写描述输出变量与状态变量之间关系的输出方程, 1221110C x y U x x R R R ????===?? ?????? (5) 将上述状态方程和输出方程列写在一起,即为描述系统的状态空间模型的状态空间表达 式 11i 221211011010 x x L U L x x C RC x y x R ??-?????????? =+????????-? ??????????? ??? ?=????? ???
让作文的语言更精彩 话要说得动听，文章要写得好看，这是人所共知的事实。大凡鲜活的、具有美感的文字总惹人喜爱，引人入胜；反之，那些陈旧的、缺乏文学性的语言却显得面目可憎，拒人于千里之外。那么，怎样才能使作文的语言生动亮丽起来，使之无“阅读疲劳”之虞，有“赏心悦目”之感？本人在教学中有以下几点体会： 一、巧用修辞 修辞手法的巧妙运用，能增强语言的表现力和感染力，是保证语言富有文采的一个重要手段。各种修辞手法中，有这样三种值得关注： 1．排比 排比形式整齐，语言凝炼，气势充沛。文中适当使用排比句，能有效地增强语言的美感和表现力。如在一篇谈个性的文章中，这样写道： 当毕达哥拉斯选择阳光而抛弃凯撒时； 当庄周选择“掉尾于田间”而抛弃宫阙时； 当张狂的阮籍长啸山间，潇洒的嵇康轻抚《广陵散》，淡泊的陶渊明“不为五斗米折腰”时── 两个重逾千斤的方块字浮出水面：个性。 几个排比句环环相生，丝丝入扣，引出个性的话题，一气呵成，很有气势，也很有感染力。
2．比喻 比喻不仅能使抽象的概念具体可感，而且能使诗文中的叙述或说理显得形象生动。例如有个学生的习作是这样来比喻母爱的： 鱼对水说：“你看不见我的泪，因为我生活在水中。” 面对那条悲伤的鱼，水轻轻地言道：“我看得见你的泪，因为你一直在我的心里。” 这个形象贴切的比喻，把母爱的博大深沉描绘得恰如其分，又真切感人，让人觉得精彩而不俗。 3．引用 在文中恰到好处地引用一些诗词名句、人物典故等，是提升文章内蕴和增加语言可读性的好途径。这一点是不可忽视的。在《思想的芦苇》一文中，有这样一段精彩的阐述：这白发苍苍的芦苇，是樵子悠悠飘起的一缕秋光，是村姑眉宇间挥之不去的一抹苍凉的妩媚。像衣香玢影的女子步水而来，从古代，从《诗经》，“兼葭苍苍，白露如霜”遂成千古绝唱。泗流中，弄篙荡舟的少年，采兰撷芷，在水一方的窈窕淑女，映衬着茂密的芦苇，成了三千年文明古国最优美的诗行。 这段文字，把古代诗文巧妙地引用、化用，使芋芋芦苇和美丽的诗行和谐交融在一起，内涵就丰富了。 当然，在作文的过程中可以不止是某一种修辞手法的运用，
2020-2021学年初中数学精品课程 一元一次方程初步（上） 等式的概念：用等号来表示相等关系的式子，叫做等式 恒等式：无论用什么数值代替等式中的字母，等式总能成立 条件等式：只能用某些数值代替等式中的字母，等式才能成立 矛盾等式：无论用什么数值代替等式中的字母，等式都不能成立 等式性质1：等式两边都加上(或减去)同一个数(或式子)，所得结果仍是等式 等式性质2：等式两边都乘以(或除以)同一个数(除数不能是0)，结果仍是等式 方程：含有未知数的等式 方程的解：使方程左、右两边相等的未知数的值，叫做方程的解 解方程：求方程的解的过程方程中的已知数：一般是具体的数值 方程中的已知数：一般是具体的数值 方程中的未知数：是指要求的数，未知数通常用x、y、z等字母表示 一元一次方程：只含有一个未知数，并且未知数的最高次数是1，系数不等于0的整式方程叫做一元一次方程 最简形式：方程ax＝b(a≠0，a，b为已知数)的形式叫一元一次方程的最简形式 标准形式：方程ax＋b＝0(a≠0，a，b是已知数)的形式叫一元一次方程的标准形式 一元一次方程的判定：化简后再判断 【例1】 下列各式中，哪些是等式？是等式的请指出类型。 【例2】 根据等式的性质填空：
【例3】 已知等式325a b =+，则下列等式中不一定成立的是( ) A ．352a b -= B ．3126a b +=+ C ．325ac bc =+ D ．2533 a b =+ 【例4】 下列变形中，根据等式的性质变形正确的是( ) A ．由1233 x -=，得2x = B ．由3222x x -=+，得4x = C ．由233x x -=，得3x = D ．由357x -=，得375x =- 【例5】 1．下列式子：①3251x x +=-；② 213124??-+= ??? ；③235x +≤；④212y y -=，其中方程的个数为( )个。 A ．1 B ．2 C ．3 D ．4 2．①44x x +=+；②12x =；③44x x -=-；④23x =；⑤2(2)3x x x x +=++，是一元一次方程的有______。 3．下列方程中解是x ＝2 的一共有( ) ①480x -=；②480+x =；③840x -=；④240x -= A ．1个 B ．2个 C ．3个 D ．4个 【例6】 1．若3223k kx k -+=是关于x 的一元一次方程，则k =_______。 2．若23(2)5m m x --=是关于x 的一元一次方程，则m 的值是_______。 3．若(1)5a a x a -+=是关于x 的一元一次方程，则a 的值是_______。 4．已知2(23)(23)1m x m x ---=是关于x 的一元一次方程，则m ＝_______。 5．方程||(1)2m m x m n -=+是关于x 的一元一次方程，若n 是它的解，则n m -=( )。 A ． 14 B ．54 C 34 D ．54 -
信息工程学院现代控制理论课程习题清单
正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。 重点内容：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图，以及能控、能观、对角和约当标准型。难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。 预习题 1.现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有何区别？ 2.状态、状态空间的概念？ 3.状态方程规范形式有何特点？ 4.状态变量和状态矢量的定义？ 5.怎样建立状态空间模型？ 6.怎样从状态空间表达式求传递函数？ 复习题 1.怎样写出SISO系统状态空间表达式对应的传递函数阵表达式 2.若已知系统的模拟结构图，如何建立其状态空间表达式？ 3.求下列矩阵的特征矢量 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - = 2 5 10 2 2 1- 1 A 4.（判断）状态变量的选取具有非惟一性。 5.（判断）系统状态变量的个数不是惟一的，可任意选取。 6.（判断）通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输 出关系的系统，表达为状态空间描述。 7.（判断）传递函数仅适用于线性定常系统；而状态空间表达式可以在定 常系统中应用，也可以在时变系统中应用. 8.如果矩阵A 有重特征值，并且独立特征向量的个数小于n ,则只能化为 模态阵。 9.动态系统的状态是一个可以确定该系统______（结构，行为）的信息集 合。这些信息对于确定系统______（过去，未来）的行为是充分且必要 的。 10.如果系统状态空间表达式中矩阵A, B, C, D中所有元素均为实常数时， 则称这样的系统为______（线性定常，线性时变）系统。如果这些元素 中有些是时间t 的函数，则称系统为______（线性定常，线性时变）系 统。 11.线性变换不改变系统的______特征值，状态变量）。 12.线性变换不改变系统的______（状态空间，传递函数矩阵）。 13.若矩阵A 的n 个特征值互异，则可通过线性变换将其化为______（对 角阵，雅可比阵）。 14.状态变量是确定系统状态的______（最小，最大）一组变量。 15.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交______（线性，非线性） 空间，称之为______（传递函数，状态空间）。
细化,让作文更精彩 笔者在评改学生作文和阅卷时,常常发现不少学生在写人,叙事,状物或绘景时不着要领;要么写人没能写出人物的个性;要么叙事空洞,状物无形,绘景无神。那么,怎样才能避免空洞无味、空泛无趣,化腐朽为神奇,让作文的内容表现得具体生动,形神兼备,给读者留下深刻的印象呢? 笔者认为,那就要把写作对象细化,说白了,就是观察要细微,描写要具体,表现要多元。具体的方法如下: 一、聚集焦点,多层感知 即先明确需要表现的对象,然后围绕这对象进行多方面(全方位)、多角度(正面描写与侧面烘托)、多手法(语言的准确表达、修辞与写作手法的巧妙运用等)的细致且准确的表达。如在《从百草园到三味书屋》中,鲁迅先生为突显百草园是作者童年时的乐园,就用了比喻、拟人、对偶等修辞手法,渗入了触觉,视觉,味觉等多种感知,再加上灵动的句式与准确的动词,把原本一个普通不起眼的百草园表现得色彩斑斓,趣味横生,令人神思遐想。 在《鲁提辖拳打镇关西》一文中,写郑屠被打的精彩场面: (鲁达)扑的只一拳,正打在鼻子上,打得鲜血迸流,鼻子歪在半边,却便似开了个油酱铺,咸的、酸的、辣的一发都滚出来。郑屠挣不起来,那把尖刀也丢在一边,口里只叫:“打得好!”鲁达骂道:“直娘贼!还敢应口!”提起拳头来就眼眶际眉梢只一拳,打得眼棱缝裂,乌珠迸出,也似开了个彩帛铺,红的、黑的、紫的都绽出来。两边看的人惧怕鲁提辖,谁敢向前来劝。郑屠当不过,讨饶。鲁达喝道:“咄!你是个破落户!若只和俺硬到底,洒家倒饶了你!你如今对俺讨饶,洒家偏不饶你!”又只一拳,太阳上正着,却似做了一个全堂水陆的道场,磬儿、钹儿、铙儿一齐响。鲁达看时,只见郑屠挺在地上,口里只有出的气,没了入的气,动弹不得。 鲁提辖打的对象是镇关西,三拳的位置不同,镇关西挨打感受也不一样:第一拳打在鼻子上,用比喻的手法从味觉的角度写出镇关西的感受;第二拳打在眼眶际眉梢上,用比喻的手法从视觉的角度写出镇关西的感受;第三拳打在太阳穴上,用比喻的手法从听觉的角度写出镇关西的感受。这种集中笔力,用修辞手法,多角度多层次展现郑屠被打的过程,可谓细腻之至,重点突出。读者阅读到此,便有一股大快人心的喜悦与酣畅淋漓的快感。 二、突显动作,细化过程 在细化描写的过程中,尽可能用准确的动词或连贯的动作清晰表现出人物的精神品质(性格特征)或是事物的状态,对那些能表现人物性格或突显事物过程的动作观察要入微,不要含糊;描写要准确,不是空泛。
一元一次方程知识点及题型 一、方程的有关概念 1. 方程：含有未知数的等式就叫做方程. 2. 一元一次方程：只含有一个未知数(元)x ，未知数x 的指数都是1(次)，这样的方程叫做一元一次方程. 3．方程的解：使方程中等号左右两边相等的未知数的值，叫做方程的解. 注：⑴ 方程的解和解方程是不同的概念，方程的解实质上是求得的结果，它是一个数值(或几个数值)，而解方程的含义是指求出方程的解或判断方程无解的过程. ⑵ 方程的解的检验方法，首先把未知数的值分别代入方程的左、右两边计算它们的值，其次比较两边的值是否相等从而得出结论. 二、等式的性质 三、移项法则：把等式一边的某项变号后移到另一边，叫做移项． 四、去括号法则 五、解方程的一般步骤 1. 去分母(方程两边同乘各分母的最小公倍数) 2. 去括号(按去括号法则和分配律) 3. 移项(把含有未知数的项移到方程一边，其他项都移到方程的另一边，移项要变号) 4. 合并(把方程化成ax = b (a≠0)形式) 5. 系数化为1(在方程两边都除以未知数的系数a ，得到方程的解x=b a ). 六．列一元一次方程解应用题的一般步骤 （1）审题：弄清题意．（2）找出等量关系：找出能够表示本题含义的相等关系．（3）设出未知数，列出方程：设出未知数后，表示出有关的含字母的式子，?然后利用已找出的等量关系列出方程．（4）解方程：解所列的方程，求出未知数的值．（5）检验，写答案：检验所求出的未知数的值是否是方程的解，?是否符合实际，写出答案 【基础与提高】 一．选择题 1．下列各式中，是方程的个数为（ ） （1）﹣4﹣3=﹣7；（2）3x ﹣5=2x+1；（3）2x+6；（4）x ﹣y=v ；（4）a+b ＞3；（5）a 2+a ﹣6=0． A ． 1个 B ． 2个 C ． 3个 D ． 4个 2．下列说确的是（ ） A ． 如果ac=bc ，那么a=b B ． 如果，那么a=b C ． 如果a=b ，那么 D ． 如果，那么x=﹣2y m ﹣2
西安理工大学研究生招生入学考试 《822控制理论》考试大纲 科目代码：822 科目名称：控制理论（经典控制理论70%；现代控制理论30%） 第一部分课程目标与基本要求 一、课程目标 “控制理论”课程是自动化、电子信息工程、物联网工程、电气工程及其自动化等专业的专业基础课。本课程主要考查学生对控制系统组成与控制方式的基本概念的理解，对系统建模方法和特性分析的掌握，并考查学生运用基本知识进行系统综合设计的能力。 二、基本要求 “控制理论”课程主要包括线性连续系统的建模、时域分析、频域分析、系统综合、线性离散系统分析和非线性系统分析。要求考生对基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合、掌握线性离散系统和非线性系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正的能力。 第二部分课程内容与考核目标 一、经典控制理论 第一章：自动控制的一般概念 1.理解自动控制的主要术语。 2.掌握控制系统原理图的绘制方法。 3.理解控制系统的基本要求。 第二章：控制系统的数学模型 1.掌握建立系统微分方程模型的方法。 2.熟悉典型信号的拉氏变换，以及利用拉氏变换求解微分方程的方法。 3.理解传递函数的概念和性质。 4.掌握利用结构图化简或者信流图化简的方法求取控制系统的传递函数。 第三章：控制系统的时域分析法 1.理解系统时域响应的性能指标。 2.掌握一阶和二阶系统的数学模型和时域响应指标计算。 3.掌握高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法； 4.理解稳定性的定义，掌握劳斯判据判断系统稳定性的方法。 5.掌握稳态误差的定义、规律和计算方法。 第四章：根轨迹法 1.理解根轨迹定义与根轨迹方程。 2.掌握根轨迹绘制的基本原则。 3.掌握正反馈、零度和参数根轨迹的绘制方法。 4.掌握利用根轨迹分析系统性能的方法。 第五章：频率法 1.理解频率特性的定义和物理意义。 2.掌握典型环节和系统的频率特性特点和绘制方法。 3.掌握根据频率特性求最小相位系统的传递函数的方法。 4.利用奈奎斯特判据判断系统稳定性。
《动作细节描写》教学设计 教学目标： 1、明确人物动作细节描写的概念、方法和技巧。 2、能运用人物动作细节描写的方法，刻画人物个性，突出文章中心。 3、养成细致观察、感悟生活、多读书、多积累的好习惯。 教学重点、难点： 1、掌握动作细节描写的方法和技巧 2、能运用动作细节描写刻画人物 教学过程： 一、激趣导入 1、播放视频《鲁智深倒拔垂杨柳》片段，提问： ①视频中人物？用一句话概括视频内容。 ②这段视频出自？ ③想知道作品中是怎样描述这段视频的吗？ ④赏析原文：这段描写好吗？好在哪？ ⑤你想写出这样精彩的文字吗？这节课就让我们一起走进动作细节描写。 （板书课题：动作细节描写让文章更精彩）。 2、齐读学习目标。 （大屏幕显示学习目标） 二、自主学习 结合你搜集的语段，说说这些语段好在哪里？ 三、感悟动作细节描写
师：透过刚才的动作描写，我们看到一个粗犷豪放而又力大无比的英雄形象。这段细致入微的描写就是人们常说的“一滴水中的太阳”的细节描写。那么什么是细节描写呢？ 1、什么是细节描写 （大屏幕显示细节描写概念） 细节描写的方法有很多，如可以对人物进行外貌、语言、动作、神态和心理的描写，也可以描写物件、景色等。今天我们主要学习其中的动作细节描写。 2、什么是动作细节描写 （大屏幕显示动作细节描写概念） （板书：1、什么是动作细节描写） 四、小组合作探究，感受动作细节的独特魅力 师：大家说得都很好，那么我们怎样才能写好动作细节呢？让我们一起走进经典作品中的动作细节描写，感受其独特魅力。 1、大屏幕显示经典的动作细节描写语段 2、师生共同品味这两处经典的动作细节描写的妙处。 ①用一句话概括内容。 ②好吗？为什么？ ③动词？ ④写出了什么？ ⑤你能总结动作细节描写的好处了吗？ 3、展示动作细节描写的好处 （板书：2、好处） 师：成功的动作细节描写可以使你笔下的人物“立起来”、“活起来”。我们应该如何写好动作细节呢？ 4、展示动作细节描写的方法（板书：3、方法） ①谁？做什么？
让文章更精彩
一、对比 《光明与黑暗》 我们可以从哪些方面去观察思考呢？ 一、观察生活 学校生活，家庭生活，课余生活，旅游见闻……
《家乡变了》 《我长大了》 两面派杨昊东 上课了，刘玄伟同学坐得笔杆条直，老师提出的每一个问题他都抢着回答，表现极不寻常。我们都感到极为惊讶，心想：他今天这是怎么了，难道是早上吃错药了？一向淘气的他……正当我在纳闷时，他给了我一个神秘的眼神。 中午自习课上，不知道他是从哪里得知下午老师要去培训的消息，在班里大声宣布：“下午我要出场了，老师要去培训，体育课风火队必胜。”一下子，“天下大乱”，有的说：“今天体育课绝对酷毙了！”“我们一定要看住李睿阳，绝不让他进球！”队长吴鹏宇给自己的队员发表战策。讨论声、嬉笑声、打闹声，此起彼伏。天哪，老师您去哪了？教室里都快成了马蜂窝了！正在这时，发动这场骚乱的他突然低头写起作业来。原来是二班的老师听到吵闹的声音过来看个究竟，他顺利地躲过了这一劫。还没等老师回到自己班，他又拿起一只刚刚捉到的蚂蚁放到了班里最大嗓门的陈佳慧桌子上，这下班里可真是沸腾了。 一串熟悉的脚步声从远处传来，他可真算得上是眼观六路，耳听八方，一下子演起了他的绝活，还不忘了给同学们抛一个警告。反应慢的同学都被闻讯赶来的班主任给抓了个现行，罚写4 00字的检查并家长签字。可罪魁祸首的他却当起了老师眼中的好学生。竟然聚精会神的拿起笔写起了什么，时不时还皱一皱他那“帅气”的眉毛。 同学们，你们说刘玄伟难道不是最称职的两面派吗？
反衬 你在车上甚至连站名也来不及看清楚，一间红瓦灰墙的小屋，一排白漆的木栅栏，或许还有三五个人影，眨眼就消失了。火车两旁依然是逼人而来的山崖和巨石，这样的小站在北方山区是常见的。 ——《小站》 正衬 “桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。” 芦苇和蒲草倒映在清凌凌的河水里，显得更绿了；天空倒映在清凌凌的河水里，显得更蓝了；云朵倒映在清凌凌的河水里，显得更白了。（节选《可爱的草塘》）
绪论单元测试 1 【判断题】(100 分) 自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。 A. 错 B. 对 第一章测试 1 【单选题】(10 分) 下列系统中属于开环控制的为（）。 A. 家用空调器 B. 普通车床 C. 无人驾驶车 D. 自动跟踪雷达
2 【单选题】(10 分) 下列系统属于闭环控制系统的为（）。 A. 家用电冰箱 B. 传统交通红绿灯控制 C. 自动流水线 D. 普通车床 3 【单选题】(10 分) 下列系统属于定值控制系统的为（）。 A. 自动跟踪雷达
B. 自动化流水线 C. 家用空调 D. 家用微波炉 4 【单选题】(10 分) 下列系统属于随动控制系统的为（）。 A. 火炮自动跟踪系统 B. 家用空调器 C. 自动化流水线 D. 家用电冰箱
5 【单选题】(10 分) 下列系统属于程序控制系统的为（）。 A. 传统交通红绿灯控制 B. 火炮自动跟踪系统 C. 家用空调器 D. 普通车床 6 【单选题】(10 分) （）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A. 连续控制系统 B. 离散控制系统 C. 线性控制系统 D. 随动控制系统 7 【单选题】(10 分) 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。 A. 准确性 B. 快速性 C. 稳定性 D.
复现性 8 【单选题】(10 分) 下列不是自动控制系统基本方式的是（）。 A. 开环控制 B. 复合控制 C. 闭环控制 D. 前馈控制 9 【单选题】(10 分) 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
对话让文章更精彩 教学目标： 1、让学生知道对话是一种描写方式，并初步了解对话描写对于增强文章表现力和感染力的作用。 2、通过练习来体会对话描写，提高学生记叙文写作中有效运用对话的意识。 教学重点： 1、熟悉并了解对话对于增强文章表现力的作用，这是让学生有意识地运用对话的前提。 2、学会对话的几种表达形式，以及对话描写应当注意的事项，提高运用对话为文章增强表现力的意识。 教学方法“ 讲授分析探究练习总结 教时安排： 一课时 教学内容“ 一、导入：（展示孔乙己形象） 直入课题。 二、文章中对话的作用： 今天我们来说说作文中的对话。我们先来看一段对话： 对话片段一： 连连看 当水生等人参军后, 几个青年妇女商量去看望丈夫, 作者在这里写了这样一组对话 “听说他们还在这里没走。我不拖尾巴, 可是忘下了一件衣裳。” “我有句要紧的话, 得和他说说。” “听他说, 鬼子要在同口安据点……” “哪里就碰得那么巧, 我们快去快回来。” “我本来不想去, 可是俺婆婆非叫我再去看看他——有什么看头啊！” 可供选择的词：羞涩文静直率坦诚谨慎忧虑急切爽快老成持重 同一种愿望, 同一种心理, 而各人用各自不同的语言表达出来, 表现各自不同的性格特征, 或温柔, 或文静, 或急快, 或率直, 或老成, 或羞涩, 无不跃然纸上, 读后如见其人, 如闻其声。对话可以表现人物，我们在写人物对话的时候，可以注意结合人物的某一个性格特点，写最能表现他这一特点的对话，这一会让文中的对话更精彩。 结论：对话可以展示人物个性，刻画人物心理。 板书：对话可以刻画人物 对话片段二： 掌柜正在慢慢的结账，取下粉板，忽然说，“孔乙己长久没有来了。还欠十九个钱呢！”我才也觉得他的确长久没有来了。一个喝酒的人说道，“他怎么会来？……他打折了腿了。”掌柜说，“哦！”“他总仍旧是偷。这一回，是自己发昏，竟偷到丁举人家里去了。他家的东西，偷得的吗？”“后来怎么样？”“怎么样？先写服辩，后来是打，打了大半夜，再打折了腿。”“后来呢？”“后来打折了腿了。”“打折了怎样呢？”“怎样？……谁晓得？许是死了。”掌柜也不再问，仍然慢慢的算他的账。 揭示了情节，对后面的情节也有一定的交待。这一段对话描写，对情节有推动作用。我们在写对话的时候，也可以考虑这段对话对之后要发生的事情能起到什么作用，这样以来，
年级： 课题：一元一次方程的应用时间：
个性化教学辅导教案学生姓名教师姓名 课题一元一次方程的应用 教学目标1、通过观察、归纳得出等数学模型。 2、通过应用题教学使学生进一步使用代数中的方程去反映现实中的相等关系,体会代数方法的优越性。 3、能够“找出实际问题中的已知数和求知数，分析它们之间的关系，高级求知数，列出方程表示问题中的相等立关系”，体会建立一步体会利用一元一次方程解决问题的基本过程，感受数学的应用价值，提高分析问题、解决问题的能力。 教学过程 教师活动学生活动
1.利息问题：本金×利率×年数=利息，本金+利息=本息和，利息税=____×税率 2.行程问题：速度×____=路程 （1）相遇问题 （2）追击问题 （3）距中点问题 （4）环形跑道问题 3.行船问题： 船速：船在静水中的速度 水速：河流中水流动的速度 顺水船速：船在顺水航行时的速度 顺水速度=船速+____ 逆水速度：船在逆水航行时的速度 逆水速度=船速-水速 4.工程问题：工作总量=________×工作时间 5.年龄问题 6.比赛积分问题 7.和差倍分问题（生产、做工等各类问题） 8.数字问题 9.列方程解应用题的一般步骤是： （1）“找”：看清题意，分析题中及其关系，找出用来列方程的____________； （2）“设”：用字母（例如x）表示问题的_______； （3）“列”：用字母的代数式表示相关的量，根据__________列出方程； （4）“解”：解方程； （5）“验”：检查求得的值是否正确和符合实际情形，并写出答 （6）“答”：答出题目中所问的问题。 参考答案 1.利息 2.时间 3.水速水速 4.工作效率 9.数量关系量等量关系 1.利息问题：本金×利率×年数=利息，本金+利息=本息和，利息税=利息×税率 【例1】王大伯3年前把手头一笔钱作为3年定期存款存入银行,年利率为5%.到期后
王金城化工出版社第1章习题参考答案： 1-1（a ）选123123,,,,,y y y v v v 为状态变量，根据牛顿定律， 对1M ，有()1 1112121 dv M g K y K y y M dt ---= 对2M ，有()()2 22123232dv M g K y y K y y M dt +---= 对3M ，有()3 3323433dv M g K y y K y M dt +--= 令312112233415263,,,,,dy dy dy x y x y x y x v x v x v dt dt dt ===== ====，整理得 ()()()122214253641 11 23342332 51262322233 ,,,, ,K K K x x x x x x x x x g M M K K K K K x K K x x x g x x x g M M M M M +====-++++= -++=-+ () ()() 122 11 23222 22 3433 3 000100000010000000100000 01100010000K K K M M x x g K K K K M M M K K K M M ? ????? ??????? ? ??+??-????=+??????+?? ??- ? ? ???? ??? ? +- ?? ??? ? 100000010000001000y x ?? ??=?? ???? （b ）选12,12,,y y v v 为状态变量，根据牛顿定律， 对1M ，有()1 1121111 dv M g B v v K y M dt +--= 对2M ，有()2 2221212dv f M g B v B v v M dt +---= 令1211223142,,,dy dy x y x y x v x v dt dt === ===，整理得 11113243134111 ,,K B B x x x x x x x x g M M M ===--++， 112434222 B B B f x x x g M M M +=-++
细节描写让你的文章更精彩 2011-08-02 10:54 来源：网络作者：佚名点击：3041 细节描写是对人、物、环境的某个细微处所作的描写。在写人的文章中细节描写就是通过人物细小的神态动作、装饰打扮、周围的相关景物等来表现人物的手法。唐代诗人孟郊的《游子吟》描写慈母为即将远行的儿子缝制衣服的场景，歌颂了深挚的母爱，最能表现母爱的诗句是“临行密密缝，意恐迟迟归”两句，特别是“密密缝”三字，虽然描写的是母亲的普通动作细节，却让人想到在昏黄的油灯下，白发苍苍的老母亲专注的穿针引线，针脚那么细密、结实，仿佛她把对儿子的担忧、祝福、期盼等等都融入了一针一线中。儿行千里母担忧，一针一线总关情，笃深的母爱，就让这个动作细节给具体、形象的传达出来了，多么亲切感人！ 有一句成语叫“于细微处见精神”，也适用于写作，对人、物、环境的细微之处的细致描写，往往能够收到超乎寻常的效果。当代著名作家贾平凹曾说：“我可以告诉你一个秘决，这也是我多年没有告诉别人的经验——那就是多写细节……细节是生动的，象春天的树干上生出的绿叶和花朵。有了它，文章就有了生气。”可见，细节描写有多重要，一篇文章如果有了鲜活而独特的细节，也就有了亮点，文章会因细节而精彩。 细节描写如此重要，那么，如何进行细节描写呢？ 第一、细节要真实 好的细节一定是来源于生活，而且必须是细心观察的人才能捕捉的到，不能为写细节而写细节或乱编。作家王星军写自己离开家乡母亲送别是有这样一段话：“我再一次仔细的看着妈妈：她那憔悴的脸上，挂着一丝微笑，布满银丝的头发有些凌乱，额前还沾着烙饼时蹭上的面粉。”这段文字用了一个很好的细节，母亲额前蹭上的那点面粉，这个细节一是表现了母亲匆忙，二是表现了母亲此时一心只在儿子身上，甚至忘了自己的形象。这个细节是多么的逼真传神！这样的细节如果不是亲身经历，又怎能凭空想象呢？只有随时随地带着观察生活的“放大镜“，才能得到这样鲜活的细节。 第二、细节要典型 典型，就是要善于抓住最能反映人物的性格，表现文章中心的细节来写，细节必须是有价值的，所谓有价值就是细节描写必须为刻画人物性格特征和深化主题服务的，并不是说只要写得“细”就可以了。优秀作文《父亲》有这么一段细节：“冬天，纷纷扬扬的大雪下起来了，河水也结冰了，父亲仍旧要送我上学。看着这天气，我迟疑了。……我走出门，就惊呆了，天啊，父亲只穿着一双破旧不堪的解放鞋，而且连袜子也没穿，那露出的脚趾不住地往里缩。再看看我脚上崭新的运动鞋，我流泪了。”这个片段以小见大，表现父亲供孩子上学的艰难，通过父亲的鞋和我的鞋的对比，表现了父亲再苦也不能苦了孩子的心理特征，加之在这特殊的艰苦的自然环境中，更加反衬父爱的无私和伟大。 第三、细节要独特 所谓独特是指细节的与众不同。写父母的爱，如用自己生病发烧父母细心照顾，下雨父
第八讲 一元一次方程应用题-----分段计费问题 1、某城市按以下规定收取每月煤气费：用煤气如果不超过60立方米，按每立方米0.8元收费；如果超过60立方米，超过部分按每立方米1.2元收费。已知某用户4月份的煤气费平均每立方米0.88元，那么，4月份该用户应交煤气费多少元？ 2、某学校图书馆准备向某出版社邮购x （x 是10的整数倍）本课外读物，每本书的单价为15元。出版社规定：邮购10本以下（包括10本）需加邮费6元；邮购10本以上（不包括10本）需加的邮费为书价的10%。在邮局汇款时，每100元汇款需付汇费1元，汇款额不足100元时，按100元汇款收取汇费。 （1）如果图书馆每次邮购10本，分 10 x 次邮购，那么所需的费用为790元，求x 的值； （2）在（1）问的情况下，求一次性邮购x 本课外读物的费用； （3）如果邮购60本课外读物，是比较分6次邮购和一次性邮购这两种方式中，哪种邮购方式费用小？ 3、某书城开展学生优惠售书活动，凡一次性购书不超过200元的一律九折优惠，超过200元的，其中200元按九折算，超过200元的部分按八折算。某学生第一次去购书付款72元，第二次又去购书享受了八折优惠，他查看了所买书的定价，
发现两次共节省了34元钱，则该学生第二次购书实际付款多少元？ 4、某商场对顾客实行优惠，规定： （1）如一次购物不超过200元，则不予折扣； （2）如一次购物超过200元但不超过500元的，按标价给予九折优惠； （3）如一次购物超过500元的，其中500元按（2）条给予优惠，超过500元的部分则予八折优惠。 某人两次去购物，分别付款168元与423元，如果他只去一次购买同样的商品，则应付款是多少元？ 5、民航规定：旅客可免费携带a千克物品，若超过a千克，则要收取一定的费用，当携带物品的质量为b千克) Q（单位：元） 10- =b (a b>时，所交费用为200 （1）小明携带了35千克物品，质量大于a千克，他应交多少费用？ （2）小王交了100元费用，他携带了多少千克物品？ （3）若收费标准以超重部分的质量m（千克）计算，试用m表示Q。
第六次课小结 一、 Lyapunov 意义下的稳定性问题基本概念 ● 平衡状态的概念 ● Lyapunov 意义下的稳定性定义（稳定，一致稳定，渐进稳定，一致渐进稳定，大范围渐进稳定等） ● 纯量函数的正定性，负定性，正半定性，负半定性，不定性 ● 二次型，复二次型（Hermite 型） 二、 Lyapunov 稳定性理论 ● 第一方法 ● 第二方法 三、 线性定常系统的Lyapunov 稳定性分析 ● 应用Lyapunov 方程 Q PA P A H -=+ 来进行判别稳定性 四、 线性定常系统的稳定自由运动的衰减率性能估计 ● 衰减系数，一旦定出min η，则可定出)(x V 随时间t 衰减上界。 ● 计算min η的关系式 五、 离散时间系统的状态运动稳定性及其判据 ● 离散系统的大范围淅近稳定判据，Lyapunov 稳定判据在离散系统中的应用 六、 线性多变量系统的综合与设计的基本问题
●问题的提法 ●性能指标的类型 ●研究的主要内容七、极点配置问题 ●问题的提出 ●可配置条件 ●极点配置算法
5.2.5 爱克曼公式(Ackermann ’s Formula) 考虑由式（5.1）给出的系统，重写为 Bu Ax x += 假设该被控系统是状态完全能控的，又设期望闭环极点为n s s s μμμ===,,,21 。 利用线性状态反馈控制律 Kx u -= 将系统状态方程改写为 x BK A x )(-= (5.14) 定义 BK A A -=~ 则所期望的特征方程为 ) ())((~ 11 121=++++=---=-=+-* *--* n n n n n a s a s a s s s s A sI BK A sI μμμ 由于凯莱-哈密尔顿定理指出A ~ 应满足其自身的特征 方程，所以 0~~~)~(* *11*1* =++++=--I a A a A a A A n n n n φ (5.15) 我们用式（5.15）来推导爱克曼公式。为简化推导，考虑n = 3的情况。需要指出的是，对任意正整数，下面