第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回 路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1) 了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2) 初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将系统分解为 若干子系统。 (3) 对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参 照动作循环表读懂这一子系统。 (4) 根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的联系。 (5) 在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铳削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限 压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积
节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧一快进一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1f单向阀5—减压阀6—单向阀7—换向阀11^左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油—换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2. 进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1—单向阀5—液动阀9—左位行程阀23右位—进给缸25左腔回油路：进给缸25 右腔—液动阀9左位—单向阀10—行程阀23右位—进给缸25 左腔。 于是形成差动连接，液压缸25 快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4 打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3. 一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10 被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵 1 —单向阀5—换向阀9 左位—调速阀12—换向阀20 右位—进给缸25 左腔 回油路：进给缸25 右腔—换向阀9 左位—顺序阀4—背压阀3—油箱。一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力P B,泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4. 二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5. 死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况 时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21 和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6. 快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21 的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力， 其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵 1 —单向阀5—换向阀9 右位—进给缸25 右腔。回油路：进给缸 25 左腔—单向阀22—换向阀9 右位—单向阀8—油箱。 于是液压缸25 便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力P B）, 限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又由于进给缸为差动缸，所以快
驾驶舱培训资料驾驶舱主要面板介绍 Cockpit Panel Arrangement Forward Overhead Panel
Flight Control Panel
1.飞控主电门A、B：位臵ON、OFF、STBYRUD ON：由系统液压给副翼、方向舵、升降舵、升降舵感觉计算机供压 OFF：断开液压，关闭飞控关断活门 STBYRUD：断开液压，备用泵工作，备用方向舵关断活门打开，给备用方向舵PCU增压 飞控低压灯: 当飞控主电门A、B位臵在ON：灯灭，监视系统液压；当压力小于1300PSI时灯亮，大于1600PSI时灯灭 当飞控主电门A、B位臵在STBYRUD：低压灯成为备用方向舵关断活门的位臵灯，当备用方向舵关断活门完全打开时，低压灯灭STANDBYHYD低液压油量灯：油量小于50％ STANDBYHYD低压灯：当压力小于1300PSI时灯亮，大于1600PSI时灯灭 2.飞行扰流板电门A、B：位臵ON、OFF ON：由系统液压供压至飞行扰流板PCU OFF：关闭飞行扰流板关断活门 3.YAWDAMPER电门：位臵ON、OFF ON：偏航阻尼器接通方向舵PCU 4.YAWDAMPER灯：偏航阻尼器系统脱开，灯亮 5.备用襟翼预位电门：位臵OFF、ARM 6.备用襟翼控制电门：位臵DOWN、OFF、UP
DOWN：LEFLAPSOV打开，备用泵将前缘装臵全伸出，电马达将TEFLAP放出 UP:电马达将TEFLAP收上 OFF：可随时停止电马达的操作 备用EMDP自动打开方式: 1）飞控电门A、B都在ON位 2）系统压力小于1300PSI 3）在空中或轮速大于60节 4）FLAP NOT UP 此时主警戒灯和FLTCONT灯亮 备用人工打开方式 1）任一个飞控主电门A、B在STBYRUD 2）备用襟翼在ARM位 7.FEELDIFFDRESS灯： 在升降舵感觉计算机内，A和B系统的计量压力存在的压差大于25％且后缘襟翼收上时灯亮； 8.SPEEDTRIMFAIL灯：FCCs的速度配平功能不可用，该灯常亮 9. MACHTRIMFAIL灯：FCCs的马赫配平功能不可用 10. AUTOSLATFAIL灯：AUTOSLAT功能失效 （P2）偏航阻尼器指示器：用来指示方向舵偏航阻尼器的运动，不表示飞行员方向舵脚蹬的输入信号 Fueling / Defueling / Measurement
液压原理培训教材 第一章液压系统简述 一、液压传动的工作原理 1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的 2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传 动是不相同的。 3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作 的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 二、液压传动的组成部分 1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 三、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。 液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和
全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。 四、液压传动的优缺点 优点： 1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在 同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。 2、液压装置工作比较平稳。 3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下 进行调速。 4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制 或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。 5、液压装置易于实现过载保护。 6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设 计、制作和使用都比较方便。 7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩 性和泄漏等原因造成的。 2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏
挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型
2009金城学院飞机系统原理复习题 一、简答题（以下只是答题要点，并非全部答案） 1．简述油箱通气系统的作用和要求？ 答：1、通过油箱通气系统的作用： 1) 平衡油箱内外气体压力，确保加油、抽油和供油的正常进行； 2) 避免油箱内外产生过大的压差造成油箱结构损坏； 3) 通过增压作用确保供油泵在高空的吸油能力，提高供油可靠性。 2、燃油通气系统的要求： 1) 要防止燃油蒸汽从通气口溢出而引起火灾 2) 同时防止飞机姿态改变时燃油从通气口洒出。 2．飞机结冰的危害有哪些？ 3.对起落架系统收放有哪些的要求？ 答：为了保证安全，对起落架收放系统有如下要求： 1. 收放机构应按一定顺序工作，防止发生纷争； 2. 起落架在收上和放下位都应可靠锁定，并给机组明确指示； 3. 系统应在不安全着陆时向机组发出警告； 4. 在正常收放系统发生故障时，应有应急放下系统； 5. 为了防止意外，系统应设置地面防收安全措施。 4．看图说明飞机尾翼的结构。 答： 结冰部位 危害 机翼前缘 尾翼前缘 翼型阻力增加，导致升力下降，临界攻角下降；飞机操纵性降低。 发动机进气道 进气效率下降；发动机功率降低；发动机结构损坏。 风档玻璃 防碍机组人员视线 仪表探头 导致仪表系统失灵 飞机天线 天线折断；系统失效 给排水口 系统功能丧失
5、电传操纵的主要优缺点是什么？ 答：电传操纵的主要优点是： 1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间； 2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响； 3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合； 4）可采用小侧杆操纵机构； 5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化； 电传操纵最主要的缺点是： 1)电传操纵系统成本较高； 2)系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响； 3)单通道电传操纵系统的可靠性不够高，可通过余度技术解决。 6．民用飞机发展需要哪些相关的技术？ 答：（1）空气动力学 （2）推进技术 （3）材料和结构 （4）航空电子和控制 （5）认知工程 7．飞机空调系统的主要功用是什么？有哪几个部分组成及各自的作用是什么？ 答：飞机座舱空调系统在各种不同的飞行状态和外界条件下，使飞机的驾驶舱、旅客舱、设备舱及货舱具有良好的环境参数，以保证飞行人员和乘客的正常工作条件和生活环境、设备的正常工作及货物的安全。主要由气源系统、温度控制系统、压力控制系统等部分构成。 8．什么是驾驶舱效应？ 答：所谓的驾驶舱效应是指：如果飞机系统监控到相关的一个系统或一个功能丢失，需要进行修理，系统将自动送故障数据到综合显示系统，产生相应的信息或符号等显示，这些
浅析737NG型飞机后缘襟翼倾斜系统 浅析737NG型飞机后缘襟翼倾斜系统 南航广西维修厂邵帅 737NG系列飞机在后缘襟翼系统共安装了8个倾斜传感器，同后缘襟翼位置传感器一起向FSEU提供后缘襟翼位置信号，每边机翼分布4个倾斜传感器，每边的激励电源是各自独立的，通过倾斜传感器和后缘襟翼位置传感器的共同配合，FSEU就可以自动的调整后缘襟翼的位置，并时时监控后缘襟翼的不同步和倾斜状况。 襟翼倾斜的定义是任何一边的襟翼内侧末端和外侧末端不一致的时候就发生了襟翼倾斜，在后缘襟翼倾斜情况发生时，襟翼位置指示器会发生15度的分离，接着FSEU就会自动做出判断是发生在哪边的机翼上，是在收回的过程还是放出的过程。原理是FSEU先比较左边的倾斜传感器和左边的襟翼位置传感器，如果它们不同步，FSEU就会认为左边机翼发生了倾斜，如果左边同步，就认为是右边机翼发生了倾斜，同时襟翼倾斜系统通过FSEU发出数据信息给失速管理偏航阻尼器(SMYDS)用于失速警告，发出数据信息给临近店门电子组件（PSEU）用于起飞警告。 判断好了这些情况，然后FSEU对发生倾斜那边的机翼，作倾斜传感器和襟翼位置传感器的襟翼位置度数比较，如果倾斜传感器的位置大于襟翼位置传感器的位置，FSEU就会发出指令给襟翼位置指示器，使指示器的指针向襟翼伸出方向移动15个单位，，如果倾斜传感器的位置小于襟翼位置传感器的位置，FSEU就会发出指令给襟翼位置指示器，使指示器的指针向襟翼收回方向移动15个单位。 1
下图是后缘襟翼倾斜时的原理示意图： FSEU比较互相对应的两个倾斜传感器，倾斜传感器分别为1－8号，如果对应的传感器角度差超出它默认的范围，就会发生倾斜现象，导致后缘襟翼旁通活门旁通，阻止了液压操作后缘襟翼，也就是发生了卡阻现象。 互相比较的两个传感器差值超出的范围 1号和8号相比较差值大于28度就会发生襟翼卡阻 2号和7号相比较差值大于28度就会发生襟翼卡阻 3号和6号相比较差值大于26度就会发生襟翼卡阻 4号和5号相比较差值大于34度就会发生襟翼卡阻 如果互相比较的两个传感器角度差值小于13度，就会自动复位 倾斜传感器就是一种旋转变压器，随着输入驱动杆的变化，由内部的解相器将变化的电压信号解算出来，所以传输到FSEU内的信号值就发生了变化，当FSEU将接收到的两个互相比 2
飞机基础知识 1、基础： 三轴六余度的通用标准： 首先大家要记住这个图，这将是贯穿始终最重要的一个图，后边简单讲到气动导数的时候会再用到。这图代表了三轴6个余度(或DOF，自由度)，前后，左右，上下 (x，y，z)三条轴向以及绕轴旋转的余度。记住图中箭头的方向代表了正值的方向(可能跟你学过的直角坐标系正好相反!) 三轴六余度通用标准表
静稳定性的概念： 理解这个，有一颗吃货的心就好懂了：首先你有一个碗，碗里有一颗鸡蛋，你左摇右晃这个碗，放下碗后鸡蛋还是要回到碗底，或者说，鸡蛋在受到扰动后会有自然想回到碗底的趋势，这就是静态稳定性，简称静稳。 反之，鸡蛋立在西瓜上，静态是不稳定的，这就是静不稳，虽然也能配平!飞机也是这样，但是稍微一扰动，他就离稳定状态越来越远了。 鸡蛋放在菜板上，这叫中立稳定：我推它一下，它就停在新的地方，没有想回或者想离开的趋势，换句话说任何地方都能配平! 动态稳定性： 鸡蛋每次都会想往碗询问滚动这叫做静稳，因为摩擦力，每次左摇右晃的幅度越来越小，越来越趋近于在碗底部静止这叫做动态稳定性，简称动稳。 假设理想状态下碗和鸡蛋没有摩擦力，没有空气阻力，你会看到鸡蛋会一直保持左摇右晃下去不衰减，这叫静态稳定+动态中立。 假设碗底有个吹风的喷口，每次越过碗底都会增加向另一边的运动幅度，摆动越来越大，但是每次都还想回到碗底，这叫做静态稳定+动态不稳定。
阻尼系统： 跟弹簧不一样，阻尼系统的阻力是与速度相关的。弹簧的压力是跟位移有关，压缩距离越大，弹力越大，但本身(理想弹簧)不消耗能量。但阻尼系统是运动速度越大，阻力越大，系统会消耗能量。 俯仰/偏航阻尼： 回想鸡蛋的问题，不管是在碗里、板上还是西瓜上，我们用一层厚厚的粘稠的糖浆包裹起来，虽然鸡蛋还是要回到原来中立位置、停在新的位置、离中立越来越远。 最明显的是速度会变慢，这有啥用呢? 比如碗里的状态，原来的鸡蛋就算想回到碗底，也很可能会越过，并来回滚好几次，但有糖浆后很可能只越过一次，甚至不越过，就可以回到原位了。 (静态稳定+动态十分稳定) 当然糖浆太浓(阻尼太大)会严重减慢鸡蛋回去的速度。从系统控制理论来说，鸡蛋稍稍越过原位(峰值位移的2-5%左右)，得到的是一个比较迅速和稳定的状态。 另外，即使是西瓜上立鸡蛋的状态，因为糖浆(阻尼)会大大减缓鸡蛋离开平衡点的速度，我们的反应时间就足够滚动或者移动西瓜来重新控制鸡蛋了。 也就是说，适当的俯仰阻尼设置可以让我们手动控制静不稳的飞机。当然这只是静不稳的一半问题，静不稳还有更严重的问题没解决。 平飞的概念： 简单来说，平飞就是飞机六个余度的所有力和力矩相等，飞机对称的话我们省略掉对称轴的东西，比如滚转和侧滑，那么基本上来说就是： 升力=重力 L=W; 推力=阻力 T=D; 最重要的： 抬头力矩=低头力矩 M=0。 听起来太简单了，但这三个等式将是我们设计飞机时最重要的参照。
飞机偏航阻尼器的设计 一 问题描述 飞机在飞行的过程中，必须具备一定的静稳定性和动稳定性。许多飞机的荷兰滚模态的阻尼特性差，要求增加偏航阻尼来改善。 当飞机的荷兰滚模态的阻尼不足时，一般引入偏航速率（yaw rate ）信号作为反馈来增加阻尼，同时这样做也可以使驾驶员在驾驶飞机时减少很多困难。 飞机横向飞行时可用以下状态空间矢量表示 输入变量u : 副翼角 aileron angle （ ） 舵偏角 rudder angle （ ） 输出变量y ： 侧滑角 side slip angle （p b ） 偏航率 body yaw rate （ ） 稳态偏航率 stability axis yaw rate （ ） 侧滑角估计值 estimate of beta （ ） 其中状态变量x 由以下四个分量组成： 侧滑角 side slip angle （ ） 侧滚率 body axis roll rate （r ） 偏航率 body yaw rate （p ） Ax Bu y Cx Du x ? =+=+a δr δ b φs r est βg β
侧滚角 body roll rate （ ） 如图所示： 这里以H=35，000英尺,M=0.6马赫的情况为例，其状态空间描述为： 0.08680.2150.9770.5390 1.017932.30.374 2.40 6.35 6.661.060.04060.08090 1.71 1.18000.22000x x u --???? ????--? ???=+????---???? ???? g 010*********y 00.2150.97700000.2150.9770.05390 0x u ???? ????? ???=+????-????--???? φ 0.8680.2150.9770.0539 00.0179 32.30.374 2.40 6.35 6.661.060.4060.08090 1.71 1.1800 0.22 001000000010000.2150.97700000.2150.9770.0539 0A B C D --????--? ???---? ?????? ?=?????? ??????-????--??? ?
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14
2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大
27飞行控制系统 1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246 升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。 2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ 操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。 3.什么是马赫配平？P247 马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。 4.简述水平安定面的控制形式，其控制权限如何？ 1：人工操纵（安定面配平手轮）； 2：电动配平（安定面配平电门）； 3：自动驾驶操纵。 以上三种输入优选权是不同的：手动操纵的优先权最大，而自动驾驶仪的优先权最小。 5.升降舵压差感觉电门如何工作？ 压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。 6.电传系统优缺点？（P232） 优点： （1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。 （2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。 （3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 （4）可采用小侧杆操纵机构。 （5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化。 缺点： （1）单通道可靠性不高； （2）电传操纵系统成本较高。 （3）系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响。 7.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ 副翼操纵飞机产生绕纵轴转动的系统；升降舵操纵飞机绕横轴转动的系统；方向舵操作飞机产生绕立轴转动的系统。 8.飞机操纵系统包括哪几部分？ 中央操控系统：用于产生操作指令，包括手操纵机构和脚操纵机构
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动
4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统：
液压传动系统 （1)液压动力裝置 油泵的功率与油的压力和流量成正比。对同一油缸而言，油压越高，负载越大,流量越大,柱塞行程速度越快。一般液庄电梯的油压为1?6N/m㎡，流量为50?1500L/H，电机功率为2-50kW。用这个功率范围的油泵驱动直顶式电梯的能力为:载重量300—1000kg，额定速度0.1—1m/s液压动力装置的最大问翹是噪声大，一般泵站的声级为85?90dB(A)，为了降低机房噪声，在驱动部分设置隔音罩，或在机房四壁采取隔音措施。目前国外较多地采用潜油型液压动力装置，将油泵和电动机轴直接相连并加以密封，然后全部悬挂或固_矛油箱内并沉浸于油中。由于油的吸音及油箱铁板的隔音作用，机房噪声水平一般比（电机和油泵布置在油箱外部）的低10?15 dB(A)),机房的噪声水平可控制在75 dB(A)以下。 （2)阀组 阀组是液压系:统中的控制元件,它们对电梯的起动、运行、减速、.停止及紧急情况起着控制作用。 下面介绍几种典型闽的作用。 溢流阀 安装在泵站和单向阀之间的管路上，其作用是当压力超过一定值时使油回流到油槽内/溢流阀动作的压力一般调节到满负荷的140%，考虑到系统内部损耗(如压头损耗、摩擦损耗),可将溢流阀的压力数值定得高一点，但不得高于满负荷压力的170%。 单向阀 单向阀的作用是，当油源的压力下降到最低工作压力时,必须能够把载有额定负荷的电梯在任一位置加以制停并保持静止。单向阀应安装在联接液压泵和截流阀(截流阀应装在机房内)之间的管路上。 液控单向阀可以通过控制油压开启单向阀，使油在两个方向自由流动。 安全阀 为了防止电梯超速或自由坠落，应设置安全阀（应为限速切断阀），或称管道破裂安全阀。该阀应满足：当液压系统出现较大的泄漏、轿厢速度达到了额定速度再加上0.3m/时，安全阀必须能够将超速的轿厢制停并保持静止状态。当有多个油缸工作时，设置的数个安全阀能同时动作。 安全阀的安装可以采用下列方式:和油缸组成一个整体;用法兰盘直接将油缸固接;将安
第一章介质系统基础知识 2250项目的介质系统主要包括如下几个部分：高压除鳞水系统、液压系统、气动系统、稀油润滑系统、干油润滑系统、氮气添加装置和废油、新油中央存储设备。介质系统分布于整条热轧线的从加热炉到地下卷取机的各个区域设备中，对于整条热轧生产线的正常、可靠、安全运行起着至关重要的作用。 在介质系统的几个部分中，液压系统是最具代表性的系统，其他系统的主要工作原理都可以由液压系统来推演、转化出来。因此，这里主要以液压系统作为代表对介质系统的一些基础知识作一下简单的介绍。 1.1 液压系统简介 如图1-1和1-2所示，为一个简化了的工作台往复运动的液压系统。从图中可以看出， 液压系统包括1、油箱2、过滤器3、液压泵4、溢流阀5、手动换向阀6、节流阀7、换向阀8、液压缸等元件以及连接这些元件的管路。 液压泵3由电动机驱动，从油箱1中吸油，其输出的压力油在图1-1所示的状态下流经手动换向阀5——节流阀6——换向阀7进入液压缸8的左腔。液压缸8的活塞在压力油的推动下经活塞杆带动工作台右行。这时液压缸右腔的油液经换向阀7流回油箱。 当工作台右行至其左档块10碰到换向阀操作杆11时，换向阀阀芯12就被向左拉，成为图1-2所示状态。此时压力油经过换向阀7后进入液压缸的右腔，工作台反向左行，液压缸8左腔的油液经过换向阀7流回油箱。此后，当工作台左行至其右档块9碰到换向阀的操作杆11时，换向阀阀芯12又会被拉回到右位，液压系统恢复到图1-1的状态，工作台又向右移动。如此循环动作，实现了往复运动。
液压系统中节流阀6的通流面积是可调的，通过调节通流面积可以调节通过节流阀的流量，从而使流入液压缸的油液流量改变，这样就实现了工作台往复速度的调节。由于节流阀通流面积可以无级调节，因此也可以实现工作台速度的无级调节。 当用节流阀6调节进入液压缸的流量时，从液压泵输出的压力油除了通过节流阀6输向液压缸以外，其多余的流量通过溢流阀4流回油箱。因为只有当溢流阀进口处的压力升高到能够克服溢流阀4中的弹簧预调压力时，此阀才被打开而让油液流回油箱。当溢流阀被开启并维持一定的溢流量时，其进口处的油液压力保持在溢流阀的预调压力值上。所以，溢流阀在溢流时起到了控制油液压力的作用。 当工作台需要停止时，拨动手动换向阀5的手柄13，使阀处于左位，状态如图1-3所示。此时液压泵输出的油液直接经过手动换向阀5流回油箱。
737-800飞机偏航阻尼故障分析 偏航阻尼系统故障在BOEING机队中属于常见的故障，也是ATA22章节中故障出现频率较高的系统，下面以某偏航阻尼系统故障为例进行讨论和分析。 一、737－800偏航阻尼系统的功用： 偏航阻尼系统的作用是防止飞机出现荷兰滚运动，从而防止由此产生的震荡问题，保持飞机在其垂直轴线的稳定性。在飞行中偏航阻尼系统计算机发出指令给方向舵，使其成比例地阻尼飞机的航向不稳定性，使飞机的航向不稳定性降低到最小，从而增强飞机的稳定性。 二、737-800偏航阻尼系统主要组成部件： 主要由两个SMYDC（SMYDC1和SMYDC2），一个偏航阻尼衔接开关，一个断开指示灯，一个偏航阻尼指示器，和在方向舵PCU上的几个相关部件组成。 三、737-800偏航阻尼系统相关联的系统部件及功用： 1、大气数据惯性组件（ADIRU）:为SMYD 1提供偏航阻尼所需要的空速，姿态，转弯速率，滚转速率，横向加速度数据。 2、飞行管理计算机（FMC）：为SMYD 1提供偏航计算所需要的飞机总重。 3、后缘襟翼收上电门：给SMYD1发送离散数据，用于限制方向舵的摆动范围，后缘襟翼收上时限尾方向舵摆动最大2度，保持飞机的稳定性。放下时限位3度，增加飞机的可操纵性。 4、主方向舵PCU，它涉及4个部件：①偏航阻尼电磁活门，当偏航阻尼衔接时，它给偏航阻尼系统施加液压；②电液伺伏阀，它把SYMD的电信号转变成液压作动，控制方向舵偏航阻尼作动器的摆动方向和速率；③偏航阻尼作动器，控制方向舵的移动；④偏航阻尼作动器线形位移传感器：发送偏航阻尼作动器的位置数据给SMYD，SYMD用来比较方向舵指令位置和实际位置是否一致。 5、左侧AOA传感器：为SMYD提供飞机迎角信息。
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
飞机系统复习要点 一、液压系统 （一）液压系统以油液作为工作介质传递动力系统，通过压力源给系统增压，以达到驱动负载的目的。 优点：体积小，重量轻、传动灵敏准确、作动平稳可靠，工作效率高。两大类:1.液压源系统2.工作系统 （二）液压系统的附件 二、燃油系统 飞机燃油系统的功用是储存燃油，并且在允许的飞行状态和飞行高度下，按需要的压力和流量，安全可靠地将燃油供给发动机。大部分客机利用位于机翼、中央翼及尾翼内结构的空间储存，称为结构油箱加油方式：重力加油，压力加油（普遍使用） 三、电气系统,电源系统、输配电系统和用电设备三大部分组成飞机电源系统由主电源、辅助电源、应急电源、二次电源及地面电源接口组成主要类型有低压直流系统、变速变频交流电源系统、恒速恒频交流电源系统、变速恒频交流电源系统。 四、照明系统,分为机内照明、机外照片和应急照明机内照片包括驾驶舱的照片、客舱照明和仪表指示及警告指示灯光。机外照明包括陆灯、滑行灯、探冰灯、航行灯、防撞灯航徽标志灯等应急照明主要包括紧急降落所需要的仪表的照片，及降落后乘客迅速撤离飞机的通道、出口区域、出口标志的应急照明。
五、飞机座舱环境控制系统 （一）氧气系统现代民航飞机的氧气系统只作为在紧急情况下救生使用，由氧源、供养管路、氧气面罩组成 （二）增压座舱超过4000米后使人产生，想办法增压。客舱增压空气主要气源是发动机压气机引气地面的话气源车为气源 （三）空调系统发动机引出的高温空气，经过热交换器冷却，进入空气涡轮机中膨胀冷却，向机舱提供适宜空气 六、防冰排雨系统 （一）飞机防冰飞机防冰的主要区域：机翼，尾翼，发动机进气道，螺旋桨，风挡玻璃和测温，测压探头。 防冰方法：不允许飞机部件结冰的防冰系统，除冰系统 1.机械除冰 2.电脉除冰 电热刀片将冰分割，脉冲发生器产生电脉冲，然后产生小振幅高频率振动使冰脱落 3.液体防冰一种物理除冰，借助液体减小冰与飞机表面的附着力 4.热空气防冰系统 5.电热防冰 （二）防雨装置主要防止雨水在风挡玻璃上聚集，保持驾驶员的良好视线。 七、防火系统 （一）火警探测系统将着火发生时的特征物理量转换成电信号，超过阀值时，接通火险报警
液压系统的知识简介 一、液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等； 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动； 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 二、液压系统的形式 液压元件逐步实现了标准化、系列化、其规格、品种、质量、性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术、伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。 从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。 （1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。a、开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。b、闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类 3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 4. 方向控制阀 本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀, 单向阀 ?单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类 ?单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。 ?单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏 普通单向阀 工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示
液控单向阀 工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图5-4b为其图形符号。 换向阀 1、作用： 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从 而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 2、换向阀的分类：