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机电传动控制统考复习解析

机电传动控制2017年3月份统考复习资料第1章概论

一、单选题

1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是

【 D 】

A. 多台电机拖动一台设备

B. 一台电机拖动一台设备

C. 多台电机拖动多台设备

D. 一台电机拖动多台设备

2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【 C 】

A.继电器

B.接触器

C.电动机

D.机械手

3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】

A. 交流电动机

B. 直流电动机

C. 控制电机

D. 不分类

4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】

A. 控制对象

B. 控制方法

C. 控制规律

D. 控制指标

5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是

【 D 】

A. 汽油机

B. 柴油机

C.水轮机

D. 电动机

6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是

【 C 】

A.直流电动机

B.交流电动机

C. 汽油机

D. 步进电动机

7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和

【 A 】

A. 机械运动部件

B.发电机

C.汽油机

D. 水轮机

8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是

【 C 】

A. 电气控制系统

B. 机械运动部件

C. 发电机

D. 电力拖动

9. 机电传动系统的目的是将电能转变为

【 D 】

A. 光能

B. 核能

C. 热能

D. 机械能

10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动

【 B 】

A. 多台发电机

B. 多台生产机械

C. 一台生产机械

D. 一台发电机

11. 机电传动的目的是【 A 】

A. 将电能转变为机械能

B. 将机械能转变为电能

C. 将光能转变为机械能

D. 将机械能转变为光能

12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【 A 】

A. 稳速

B. 加速

C. 减速

D. 零

13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【 A 】

A. 稳速

B. 加速

C. 减速

D. 零

14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【 C 】

A. 维修

B. 保养

C. 调速

D. 能量转换

15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【 D 】

A. 温度

B. 压力

C. 液位

D. 加工轮廓

16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【 C 】

A 飞行航线

B 记录曲线

C 液位

D 加工轮廓

17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【 C 】

A 液压缸

B 气压缸

C 电动机

D 发电机

18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【 B】

A. 自动控制

B. 手动控制

C. 机械控制

D. 温度控制

19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【 B 】

A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度

第2章机电传动系统的动力学基础

一、单选题

1. 恒转矩型生产机械的负载特性是

【C 】

A. 转速是恒定的

B. 功率是恒定的

C.转矩是恒定的

D. 方向是恒定的

2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速

【B 】

A. 成正比

B. 成反比

C.无关

D.相等

3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是

【 D 】

A.切削量大，负载阻力小，开低速

B. 切削量小，负载阻力大，开低速

C.切削量大，负载阻力大，开高速

D. 切削量大，负载阻力大，开低速

4.恒功率精加工时下列叙述正确的是

【 B 】

A.切削量大，负载阻力小，开低速

B. 切削量小，负载阻力小，开高速

C.切削量大，负载阻力大，开高速

D. 切削量小，负载阻力小，开低速

5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的

【 B 】

A. 地球引力

B. 摩擦

C. 电磁感应

D. 热传导

6. 反抗性转矩的方向

【 B 】

A.与运行方向相同

B. 与运行方向相反

C.与运动方向无关

D. 与电动机方向一致

7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明

【 C 】

A.电动机的转速大于生产机械的转速

B.电动机的转速小于生产机械的转

速

C.电动机的转速等于生产机械的转速

D.是稳定运行平衡点

8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明

【 A 】

A.电动机的转矩等于生产机械的转矩

B.电动机的转矩小于生产机械的转

矩

C.电动机的转矩大于生产机械的转矩

D.是稳定运行平衡点

9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于

【 B 】

A.加速状态

B. 静态

C.动态

D.减速状态

10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是

【 C 】

A.负载转矩

B.拖动转矩

C.飞轮转矩

D.摩擦转矩

11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【 A 】

A. 稳态

B. 加速状态

C. 减速状态

D. 过渡状态

12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt

-=中M T 与L T 的符号是【A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负

13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 D 】

A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩

B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩

C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩

D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩

14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【B 】

A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩

B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩

C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩

D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩

15. 质量与转动惯量的关系是

【B 】

A. 质量小、转动惯量大

B. 质量大、转动惯量大

C. 质量大、转动惯量小

D. 无关

16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是

【 D 】

A. 2GD 是重量乘以直径的平方

B. 2GD 中的D 是物体的实际直径

C. 2GD 中的G 是重力加速度

D. 2GD 中的D 是惯性直径

17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为

【 D 】

A.随着转速n 升高而增大

B. 随着转速n 升高而减小

C.随着转速n 降低而减小

D. 与转速n 的大小无关

18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是

【 B 】

A. 在第一、第二象限

B. 在第一、第三象限

C. 在第一、第四象限

D. 只在第一象限

19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是

【C 】

A. 在第一、第二象限

B. 在第一、第三象限

C. 在第一、第四象限

D. 只在第一象限

20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是

【 B 】

A. 与转速成正比

B. 与转速的平方成正比

C. 与转速成反比

D. 与转速的平方成正比

21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是

【 C 】

A. 与转速成正比

B. 与转速的平方成正比

C. 与转速成反比

D. 与转速的平方成正比

22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J

dt ω-=中d dt

ω的含义是【 B 】

A. 角速度

B. 角加速度

C. 转动惯量

D. 转矩 23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt

的含义是【 B 】

A. 角速度

B. 加速度

C. 转动惯量

D. 转矩

24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到

【A 】

A. 电动机轴上

B. 负载轴上

C. 第一中间轴上

D. 第二中间轴上

25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T ?时，判断正确的是：

【C 】

A ．匀速

B ．减速

C ．加速

D ．不确定

26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：

【 A 】

A ．匀速

B ．减速

C ．加速

D ．不确定

27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 时，判断正确的是：

【 A 】

A ．匀速

B ．减速

C ．加速

D ．不确定

28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：

【 D 】

A. 重量

B. 弹性

C.惯性

D. 惯量

29. 恒功率型机械设备的机械特性是：

【】

A ．拖动转矩与转速成正比

B ．拖动转矩与转速成反比

C ．负载转矩与转速成正比

D ．负载转矩与转速成反比

30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J

ω-=中ω的含义是【A 】

A. 角速度

B. 角加速度

C. 转动惯量

D. 转矩 31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt

-=中2GD 的含义是【 D 】

A. 速度

B. 加速度

C. 转动惯量

D. 飞轮力矩

32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到

【 A 】

A. 电动机轴上

B. 负载轴上

C. 第一中间轴上

D. 第二中间轴上

33.

与物体的转矩无．关的物理量是：

【B 】

A. 质量

B. 温度

C. 回转半径

D. 加速度 34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：

【C 】

A ．电磁转矩

B ．反抗转矩

C ．位能转矩

D ．飞轮转矩

35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J

ω-=中J 的含义是【C 】

A. 角速度

B. 角加速度

C. 转动惯量

D. 转矩

36. 单轴旋转拖动系统运动方程

375

M L

GD dn

T T

-=中n的含义是

【 A】

A. 速度

B. 加速度

C. 转动惯量

D. 飞轮力矩

37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【A】

A. 电动机轴上

B. 负载轴上

C. 第一中间轴上

D. 第二中间轴上

38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：

【B】

A．拖动转矩 B．负载转矩 C．转动惯量 D．飞轮转矩

39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：

【C 】A．恒功率型 B．恒转矩型 C．离心式机械 D．直线型机械

二、判断改错题

1.拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。√

2.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。×

3.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号一正一负。×

4.多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。√

5.多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。×

6.多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。√

三、分析题：

1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：根据定义，在

2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：稳定。

3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：在转速大于平衡点对应的转速时，TM

第3章直流电机的工作原理及特性

直流电动机指的是采用直流电源（如：干电池、蓄电池等）的电动机；交流电动机指的是采用交流（如：家庭电路、交流发电机等）电源的电动机。直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。

一、单选题：

1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件

【 C 】

A.主磁极

B.换向极

C.风扇

D.机座

2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件

【 B 】

A.电枢绕组

B.换向极

C.风扇

D.轴

3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件

【 C 】

A.主磁极

B.换向极

C.电枢铁芯

D.机座

4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件

【 A 】

A.主磁极

B.电枢绕组

C.电枢铁芯

D.轴

5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的

【 B 】

A.电流方向不变，电磁力方向不变

B. 电流方向改变，电磁力方向不变

C.电流方向改变，电磁力方向改变

D. 电流方向不变，电磁力方向改变

6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间

【 A 】

A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变

B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变

C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变

D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变

7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是

【 C 】

A.电源电动势、驱动转矩

B.反电动势、驱动转矩

C.电源电动势、阻转矩

D.反电动势、阻转矩

8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是

【 B 】

A.电源电动势、驱动转矩

B.反电动势、驱动转矩

C.电源电动势、阻转矩

D.反电动势、阻转矩

9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明

【 D 】

A.转矩变化大、转速变化大

B.转矩变化小、转速变化大

C.转矩变化小、转速变化小

D.转矩变化大、转速变化小

10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明

【 B 】

A.转矩变化大、转速变化大

B.转矩变化小、转速变化大

C.转矩变化小、转速变化小

D.转矩变化大、转速变化小

11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在

【 D 】

A.第一象限

B.第二象限

C. 第三象限

D. 第四象限

12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是

【 C 】

A.反馈制动

B.电源反接制动

C.能耗制动

D.倒拉反接制动

13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了

【 D 】

A.额定转速

B.启动转速

C.临界转速

D. 理想空载转速

14. 日常电动自行车上使用的电动机是【 B 】

A. 交流电动机

B. 直流电动机

C.直线电动机

D.直流发电机

15. 家用洗衣机中使用的电机是【 A 】

A. 单相交流电动机

B. 直流电动机

C.直线电动机

D. 三相交流电动机

（解释：单相电机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇、电吹风、吸尘器等家用电器中。三相电机广泛用于大型风机，皮带机，提升机等。）

16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【 C 】

A. 负载转矩

B. 阻转矩

C. 电磁转矩

D. 拖动转矩

17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【 B 】

A. 负载转矩

B. 阻转矩

C. 驱动转矩

D. 位能转矩

18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【 B 】

A. 励磁电流

B. 感应电流

C. 电枢电流

D. 过载电流

19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【 A 】

A. 励磁电流

B. 感应电流

C. 电枢电流

D. 过载电流

20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【 D 】

A. 自励

B. 顺励

C. 逆励

D. 复励

21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【A 】

A. 他励电机

B. 串励电机

C. 并励电机

D. 复励电机

22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【 B 】

A. 他励电机

B. 串励电机

C. 并励电机

D. 复励电机

23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是

【 C 】

A. 他励电机

B. 串励电机

C. 并励电机

D. 复励电机

24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为

【 C 】

A. 欠载运行

B. 过载运行

C. 额定运行

D. 停止运行

25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为

【 A 】

A. 欠载运行

B. 过载运行

C. 额定运行

D. 停止运行

26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为

【 B 】

A. 欠载运行

B. 过载运行

C. 额定运行

D. 停止运行

27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为

【 B 】

A. 1T =-

B. 0T =

C. 1T =

D. 2T =

28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是

【 A 】

A. 电枢电压N U

B. 励磁电压f U

C.励磁回路电阻f R

D. 励磁电流f I

29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是

【 B 】

A. 励磁电压f U

B. 电枢回路电阻a R

C.励磁回路电阻f R

D. 励磁电流f I

30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是

A. 励磁磁通N Φ

B. 励磁电压f U

C.励磁回路电阻f R

D. 励磁电流f I

31. 关于直流电动机启动说法错误的是

【 C 】

A. 不能直接启动

B. 降压启动

C. 可以直接启动

D. 电枢回路串电阻启

动

32. 关于直流电动机启动说法正确的是

【 B 】

A. 星-三降压启动

B. 降压启动

C. 可以直接启动

D. 励磁回路串电阻

启动

33. 关于直流电动机启动说法正确的是

【 D 】

A. 星-三降压启动

B. 励磁回路串电阻启动

C. 可以直接启动

D. 电枢回路串电阻启动

34. 直流电动机的启动方法主要有：【

B 】

A ．直接启动

B ．降压启动

C ．?-Y 启动

D ．励磁电路串接外加电阻启动。

35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是：

【 C 】

A ．换向极

B ．电刷装置

C ．换向器

D ．主磁极

36. 直流发电机的电磁转矩为

A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩

37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是【 B 】

A．电刷 B．换向器 C．定子 D．转子

38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为

【 B 】 A．电源电动势 B．反电动势 C．输入相电压 D．输入线电压

39. 关于直流电动机调速方法正确的有：【

D 】

A．变极调速； B．变频调速；

C．改变转差率调速； D．改变电枢电压调速。

40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是：

【 A 】

A．拖动转矩，其方向与转动方向相同 B．制动转矩，其方向与转动方向相反

C．拖动转矩，其方向与转动方向相反 D．制动转矩，其方向与转动方向相同

41. 直流电动机的作用是【 A 】

A．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能

C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能

42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为

【 B 】A．反接制动状态 B．反馈制动状态 C．电动状态 D．能耗制动

43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变【 B 】

A.电势常数

B.主磁通量

C.电枢外加电压

D.电枢电流

44. 直流电动机制动方法中不．采用的有：

【 D 】

A．反馈制动 B．反接制动

C．能耗制动 D．直接制动

45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【 B 】

A．相同 B．相反 C．成45度角 D．随换向器而变化

46. 直流发电机的作用是

【B】

A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能

C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能

47. 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种

工作状态称为【A 】

A.反接制动状态

B.反馈制动状态

C.能耗制动状态 D 加速状态

48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为【 A 】

A．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压

二、判断改错题

1.由于直流电动机启动电流小，所以，可以直接启动。×

2.由于直流电动机启动电流太大，所以，不能直接启动。√

3.由于直流电动机启动电流太小，所以，不能直接启动。×

4.改变直流电动机电枢电压的人为机械特性曲线是一簇平行线。√

5.改变直流电动器电枢电路外串电阻的人为机械特性是一簇平行线。×

6.改变直流电动机电枢电路外串电阻的人为机械特性，其理想空载转速不变。√

7.直流电动机的换向器是用来改变直流电动机转动方向的。×

8.直流电动机的换向器不是用来改变直流电动机转动方向的。×

9.直流电动机的换向器不是用来改变电枢线圈中流过的电流方向。×

10.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是不同的。√

11.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是相同的。×

12.电梯在匀速向下运行中，是采取了制动措施的。×

三、计算题：

计算总公式：一台直流电机（包含所有类型），额定功率N P ，额定转矩N T ，额定

电压N U ，额定电流N I ，额定转速N n ，额定运行时的效率N η，额定励磁电流N I f ,

启动电流st I ，电枢电阻a R 。则有下列通用公式,

55.9N N

N P P T ==ω； N

N N N I U P =η； a

st R U I N =；直流发电机N

N N U P I =

；直流电动机N N N N U P I η?=。 1. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N 2.2=（千瓦），额定电压V U N 220=（伏

特），额定电流A I N 2.12=（安培），额定转速m in /3000r n N =（转/分钟）。

试求：

（1）额定转矩N T ；

（2）额定运行时的效率N η。解答：米）（牛顿.m .4.42050

100002.21s 06/r 300010002.255.9n 55.9N W P P T N N

N =?=?===ω

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制实验大纲

《机电传动与控制》实验教学大纲课程代码：18044333 课程性质：非独立实验课课程分类：专业课程实验学时：8学时适用专业：机械制造设计及其自动化开课单位：矿业工程系一、实验教学目标机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的一门专业必修课程，作为实践环节的本实验课，其地位是认识不同类型电机，了解电机控制方法以及实际对电机控制回路进行接线。通过实验更好地提高学生的实验操作技能和解决实际问题的能力，使学生对实验课的地位得到应有的认识，使学生理解组成机电系统的各个部分是如何工作的，进一步提高学生的动手、动脑能力和理论应用能力，为后继课程的学习打下坚实的基础。二、主要仪器设备名称电力拖动试验台液压试验台 GE实验室柔性生产线三、实验基本要求对布置的实验题目能够进行分析，结合实验器材，自行设计方案，在实验装置上调试，实现规定的操作，并写出合乎规范的实验报告。 ①实验前必须预习与实验相关的教材内容，了解实验内容，弄清实验原理。 ②实验中，必须熟练掌握单片机实验系统的硬件的连接及使用，并能熟练使用相应的实验软件，认真调试程序。 ③每次实验学生必须完成相应的实验要求才能离开实验室。

④实验完成后必须有该次实验的相应实验报告，报告内容包括：实验目的，实验原理，实验连线图 ⑤每次实验成绩按10分计，依据实验前的预习，实验时的考勤，实验中的操作，实验后的报告等各部分的完成情况来计分。四、实验项目设置与内容序号实验名称实验学时每组人数实验类型开出要求 1 机电控制系统与传动系统认知实验 2 1 认知必做 2 液压控制回路的搭建 2 1 综合必做 3 三相异步电动机基本控制线路 2 2 验证必做 4 三相异步电动机的正反转控制线路 2 2 验证必做五、实验考核根据实际操作能力和实验报告综合评定成绩。实验满分为20分，计入《机电传动与控制》课程的总成绩。六、教材及主要教学参考书程宪平，机电传动与控制，华中科技大学出版社，2011年7月（教材）执笔人：李瑾

《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲

《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称机电传动控制与PLC技术课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性专业选修课适用专业自动化、电气工程及其自动化专业课程性质非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号电气控制的基本线路典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验按要求完成规定的实验项目。要求能独立完成规定的实验项目学会继电接触器控制线路的分析和设计方法会观察实验现象会设计简单的控制险路有解决简单控制线路故障的能力掌握编程器、编程软件的使用能阅读和分析实际PLC程序与梯形图能进行简单的程序设计运行、调试、维护可编程序控制器系统。四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来报告要求简明扼要字迹工整分析合理。图表整齐清楚线路图要用铅笔及绘图仪器绘制不应徒手描画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

机电传动控制实验指导书(最新)

机电传动控制实验指导书实验一、继电—接触器控制三相异步电动机一、实验目的 1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法； 3．了解继电—接触器断续控制电路的组成二、实验使用仪器、设备 1．DB电工实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。三、实验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，才能起动M2； (3) 停车时，M2停止后，才能停M1； (4) 具有短路和过载保护； (5) 画出主电路和控制电路。四、实验参考电路

五、实验步骤 1．按布局图要求将各元器件定位； 2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈； 4．自查并互查连接线； 5．合上电源，调试电路； 6．观察电动机的运行情况。六、实验注意事项 1．操作前切断总电源； 2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。七、思考题 1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？ 4．交流接触器可否带直流负载？为什么？

实验二、PLC控制三相异步电动机一、实验目的 1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式； 3．熟悉PLC控制系统的接线方法； 3．了解PLC断续控制电路的组成。二、实验使用仪器、设备 1．PLC模拟实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。三、实验要求实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2； (3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1； (4) 主电路同实验一。四、实验参考电路与梯形图 1．电路

《机电传动控制》经典考试题试卷

《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制(全套完整版)

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机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：任有志授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时：60学时课程周学时： 2006年2月20日

机电传动控制教学进程周次课次章节计划学时教学手段教学环境 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §1.1§1.2§1.3§2.1 §2.3§2.4 §3.1§3.2 §3.3 §3.4§3.5§3.6 §5.1§5.2§5.3§5.4 §5.4§5.5§5.7§5.8 §6.1§6.2§6.3 §6.4 §6.5 §6.7§7.1§7.2 §7.3 §7.4§7.5 §7.6 电动机原理习题讨论课 §8.1 §8.1 §8.2 实验课继电器接触器控制实验习题讨论课：§8.3 §8.4 §9.1 §9.2 实验课：可编程序控制器认识实验 §9.3 §9.3 实验课：可编程序控制器编程练习 §10.1 §10.2 §10.3§10.5 §10.6 实验课：晶闸管特性及触发原理 §11.1 §11.2 §11.3 §11.4 §12.1 §13.1 §13.2 §13.3 §13.4 实验课题讨论课 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 讲授讲授讲授讲授讲授讲授讲授讲授辅导讲授讲授讲授指导辅导讲授讲授指导讲授指导讲授讲授指导讲授讲授讲授讲授讲授讲授指导辅导多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室多媒体教室机电实验室多媒体教室

机电传动控制实验报告

《机电传动控制》实验报告天津理工大学机械工程学院 2014年9月

实验一直流他励电动机调速实验一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。（1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。

图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。图7.2 改变电枢供电电压调速的特性

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制考试试卷及答案

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

中南大学机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告姓名：张泽超学院：机电工程学院班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15

一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。

二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机 1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速）（3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

电动机控制实验指导

东莞理工学院自编教材机电传动控制实验指导 ——基于DRlab虚拟实验平台王卫平黄泳波李帅编写东莞理工学院机电工程系 2007年7月

目录实验一实验平台的了解 (2) 实验二电器基本元件的认识实验 (6) 实验三直流电机特性实验 (8) 实验四步进电机传动控制系统实验 (9) 实验五直流电机速度调节和方向控制实验 (10) 实验六直流电机位置PID控制实验 (11)

实验一实验平台的了解一、实验目的 1．了解实验平台的基本构成 2．了解虚拟仪器实验平台DRlab的工作原理二、实验设备简介 1．软件简介 DRLab实验室的核心是DRVI可重组虚拟仪器实验平台和DRLink可重组计算机实验平台。DRVI可重组虚拟仪器实验平台由德普施科技自主研发；DRLink是在DRVI可重组虚拟仪器实验平台的基础上开发德可重组计算机控制平台，具有所有DRVI所具有的优点和特色；DRVI/DRLink实验平台是基于软件总线和软件芯片技术结构，采用软件总线开放结构和COM/DCOM组件的即插即用特性，具有PC开放结构、模块化、组件化的特点，是面向用户的可在线编程、调试和重组的新型虚拟实验技术。DRVI/DRLink平台实验组建过程没有编译、链接环节，支持软件模块热插/拔和即插即用，系统开发平台和运行平台一体化，实验环节功能可根据需要完全由用户自己设计、定义，而不是仅能由专业开发人员定义。 2．软件功能 1）可视化、图形化编程 DRVI/DRLink是一个可视化、图形化的支持软件芯片插接的操作平台，该操作平台提供了虚拟仪器软件面包板、软件芯片插件组、快捷工具、嵌入式Web服务器、VBScript脚本语言、浏览器信息栏等功能支持。如图所示。 2）开放性软件平台为方便进行功能扩展和二次开发，DRLab系列软件平台提供了三重扩展方式：采用VC设计DLL扩展插件，通过添加扩展件的方式添加到“用户定义软件芯片扩展插件组”中使用采用VBScript设计ActiveX扩展插件，通过“扩展件”菜单中的“添加VB ActiveX控件”功能添加到软件平台上使用使用VBScript脚本芯片，用Signal VBScript中的函数进行编程，设计用户自定义芯片，完成特殊功能 3）丰富的软件芯片集 DRLab系列软件平台提供从操作按钮、信号源、硬件控制、曲线显视到信号分析处理、微积分环节、振荡环节、PID调节环节等共计200个软件芯片，利用这些软件芯片可很方便的搭建各种测试控制环节。 4）形像的虚拟仪器仿真面板使用期DRVI 虚拟仪器平台可以很方便的搭建各种虚拟仪器，比如频谱分析仪、数字滤波器、频率计、双踪示波器、数字万用表、噪声测试仪等等。 3. 运动控制台

《机电传动控制》教学大纲

《机电传动控制》教学大纲大纲说明课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课适用专业：机械设计制造及其自动化预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》一、课程的性质、目的、任务： 1．性质《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。三、课程教学的基本要求：本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议：本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求

机电传动控制期末试题

机电传动控制复习提纲第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）

第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法第七章机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制

《机电传动控制》复习重点第2xx机电传动的动力学基础机电传动系统的运动方程式会判断驱动力矩和负载力矩的正负号并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态动态转矩的概念机电传动的负载特性什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载机电传动稳定运行的条件充分必要条件掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的电势平衡方程力矩平衡方程并励发电机电压建立的三个条件是什么？

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

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