江苏大学继续教育学院
江苏省丹阳中等专业学校函授站试题
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课程名称机电传动控制（A卷）考试日期 2013、11
一、填空题（每空1分，计19分）
1、
是低压电器，
常用的低压电器
有、、、和等。
2、
步进电动机的环性分配器，常用的方式
有和等。
3、
是调速，它包
含和的涵意，衡量直流调速系统好坏的性能指标
有 、 、 、
。
4、一台三相异步电动机额定转速为2940r/min ，电源频率为50HZ ，磁极对数P= ， 同步转速
n 0= ， 额定转差率S N = 。
二、选择题（每题1分，计10分）
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ ）
A ．静态转矩
B ．加速转矩
C ．减速转矩
D ．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。 （ ） A ．减速 B ．加速
C ．匀速
D ．停止
3、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ ） A ．反抗转矩 B ．离心式转矩 C ．位能转矩 D ．恒功率转矩
4、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ ） A ．恒功率型 B ．位能型恒转矩 C ．反抗型恒转矩 D ．直线型机械特性
5、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ ） A ．换向器 B ．电枢绕组 C ．励磁绕组 D ．风扇
6、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。 （ ） A ．全压启动 B ．逐级切除启动电阻 C ．延边三角形启动 D ．Y- 降压启动
7、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ ） A ．理想空载点 B ．负载工作点
C ．启动工作点
D ．临界工作点。
8、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ ） A ．阴极电流增加 B ．阳极电压取反 C ．触发控制极电压取消 D ．阳极电压增加
9、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ ） A ．22U 、23U
B ．22U 、26U
C ．22U 、22U
D ．23U 、26U
10、步进电动机的主要性能指标不包含 。 （ ）
A．步距角B．启动转矩
C．最大静转矩D．空载启动频率
三、问答题(每题5分，共4题，计20分)
1、已知交流接触器吸引线圈的额定电压为220V，能否给线圈通过380V的交流电？为什
么？
2、伺服系统中常用的测速及测角(位移)器件有哪些?
3、晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?
4、一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意?
四、综合题 (每题10分，共3题，计30分)
1、说明FX2N-48MR型号中48、M、R的意义。
2、一台J02-54-4型三相异步电动机，它的部分数据如下：PN=10KW，UN=380V，
NN=1450r/min，ηN=87.5，cos4N=0.87。求：（1）额定电流IN。（2）额定转矩TN
3、指出下图中的错误。
五、实际分析题(10分)
1、由梯形图转换为指令表。(10分)
六、分析下图所示Y-Δ降压起动控制电路工作原理，若用PLC实现其控制，请设计I/O 口，并画出梯形图。（时间继电器延时时间5S）
班级 姓名 座号 分数 一、单项选择题(每题3分，共21分) 1. 林雨将掉在地上的物理课本捡回桌面，所做的功最接近于( ) A ． B ． C ．2J D ．20J 2. 图1所示四种情景中，人对物体做了功的是( ) 3. 水桶掉进水里，打捞时桶里带些水，下列所述中属于有用功的是( ) A ．把桶中水提高做的功 B ．手对绳子拉力做的功 C ．提整个桶做的功 D ．把桶提高做的功 4. 如图2用同样的滑轮组分别提起质量相等的一个物体和两个 物体，比较甲、乙两图，正确表示机械效率关系的是：( ) A ．η甲=η乙 B ．η甲<η乙 C ．η甲>η乙 D ．无法比较 5. 当两台机器正常工作时，功率大的机器一定比功率小的机器( ) A 做功多 B 做相同的功所用的时间多 C 做功快 D 相同的时间内做功少 6. 小文同学采用如图3所示的两种不同的方式将同一货物搬运到同一辆汽车上，其中说法正 确的是( ) A ．甲种方法克服重力做功多 B ．乙种方法更省力 C ．两种方法机械效率相等 D ．两种情况下，货物机械能都增加 7. 今年入春以来, 某市部分林区发生虫灾。为了灭虫，市政府多次调动直升飞机在重灾区上 空喷洒农药。当飞机在某一高度水平匀速飞行喷洒农药的过程中，飞机的( ) 甲 乙 F 乙 F 甲 图1 图2 图3 G G G
A.动能减小，重力势能减小 B.动能不变，重力势能不变 C.动能减小，重力势能增大 D.动能增大，重力势能减小 二．填空题：（每空2分，共30分）(g=10N/kg) 8 .使用机械所做的功_______不用机械而直接用手所做的功，也就是使用任何机械_________ _，这个结论叫做功的原理。 9 ．图4是2008年北京奥运会射击运动员射击比赛的图标，如果枪膛长30cm ， 火药在枪膛内对子弹的推力是100N ，子弹离开枪膛后前进了50m ，则火药对子弹所做的功是 J 。 10 ．一个质量为50kg 的人，在10s 内连续向上跳12个台阶，已知每个台阶的 高度为，则这个人在这段时间内的功率是 。 11 .如图5两个体重相同的人甲和乙一起从一楼上到三楼，甲是跑步上楼， 乙是慢步上楼.甲、乙两人所做的功W 甲 W 乙，他们的功率P 甲 P 乙。（填“大于”“小于”或“等于”） 12 .将一木箱推上长4m ，高1m 的斜面，所用的推力是300N ，若斜面的机械效率 为75%，则木箱重力为______ ___N 。 13 .重50牛的的物体在水平支持面上做匀速直线运动，所受的阻力是20牛，则它受到的水平 拉力是______N ，若物体在水平方向上移动30米，则拉力对物体做了_________J 的功，重力对物体做了__________J 的功。 14 .如图6所示，在50N 的水平拉力F 作用下, 重800Ｎ的物体沿水 平地面做匀速直线运动, 物体与地面间滑动摩擦力为120Ｎ.则滑轮组的机械效率为 ；若物体的速度为s ，则5s 内拉力做的功为 J 。 15 .如图7所示滚摆在竖直平面内上下往复运动，实验中发现滚摆每次上 升的高度逐渐减小，则在滚摆上升的过程中，它的 能转化为 能，滚摆的机械能的总量 （填“增大”、“减小”或“不变”）。 三．实验题（每空3分，共30分） 16 ．小明在“测滑轮组机械效率”的实验中，用如图8所示的滑轮组进行了三次实验，实 图4 图5 图6 图7
第十一章机械功和机械能经典精选 类型一：功的概念和计算 基础题 【例1】以下几种情况中，力对物体做功的有（） A．人用力提杠铃，没有提起来B．沿着斜面把汽油桶推上车厢 C．用力提着水桶水平移动2米，水桶离地面高度不变 D．物体在光滑水平面上匀速前进二米 【例2】下列关于物体是否做功的说法中正确的是（） A．起重机吊着钢筋水平匀速移动一段距离，起重机对钢筋做了功 B．被脚踢出的足球在草地上滚动的过程中，脚对足球做了功 C．小刚从地上捡起篮球的过程中，小刚对篮球做了功 D．小丽背着书包站在路边等车，小丽对书包做了功 的是（） 【例3】关于图所示的各种情景，下面说法错误 ．． A．甲图中：系安全带可预防汽车突然减速时人由于惯性前冲而撞伤 B．乙图中：人用力向上搬大石块没有搬动，则重力对大石块做了功 C．丙图中：在拉力作用下拉力器弹簧变长，说明力可使物体发生形变
D ．丁图中：抛出的石块在重力作用下改变原来的运动方向和运动快慢 【例4】 物体A 在水平拉力F =20N 的作用下，第一次加速运动了10m ，第二次匀速运动了10m ，第 三次减速运动了10m ，在三次不同的运动情况中比较拉力F 对物体做的功（ ） A ．第一次最多 B ．第二次最多 C ．三次一样多 D ．第三次最多 【例5】 如图所示，已知A B C M M M >>．在同样大小的力F 作用下，三个物体都沿着力的方向移动了 距离s ，则力F 所做的功（ ） A ．A 情况下F 做功最多 B ．B 情况下F 做功最多 C ．C 情况下F 做功最多 D ．三种情况下F 做功相同 【例6】 今年6月美国将在科罗拉多大峡谷建成观景台．观景台搭建在大峡谷的西侧谷壁上，呈U 字 型，离谷底1200m 高，取名为“人行天桥”，如图所示．如果在建造过程中有一块质量为0.1kg 的石子从观景台掉落谷底，则下落过程中，石子的重力做功为（g 取10N/kg ）（ ） A ．12J B ．1200J C ．51.210J ? D ．61.210J ? 【例7】 某商场扶梯的高度是5m ，扶梯长7m ，小明体重为600N ．扶梯把小明从三楼送上四楼的过程 中对小明做功_________J ． 中档题 【例8】 足球运动员用500N 的力踢球，足球离开运动员的脚后向前运动了50m ，在此运动过程中， 运动员对足球做的功是 J ． 【例9】 某人用20N 的力将重为15N 的球推出去后，球在地面上滚动了10m 后停下来，这个人对球所做 的功为（ ） A ．0 B ．200J C ．150J D ．条件不足，无法计算 【例10】 重为1000N 的小车，在拉力的作用下沿水平地面匀速前进10m ，小车所受阻力为车重 的0.3倍，则拉力对小车做的功为_________J ；小车的重力做的功为_________J ． 【例11】 如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N 的泥桶，动滑轮重为20N ，不计滑轮与 轴之间的摩擦及绳重．若工人在5s 将绳子匀速向上拉6m ．求： （1）泥桶上升的高度；（2）拉力做的功 【例12】 一个滑块质量2千克，在光滑斜面上由A 滑到B ，如图所
1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：
1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点
5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能
第11章机械功与机械能单元测试卷附参考答案 班级______________ 姓名_______________ 注意事项：可能用到的物理量：g=10N/K? 一、选择题（每题只有一个答案正确，每题3分，共30分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 选项 1 ?某九年级同学家住5楼。一天，他提着装有30个鸡蛋的塑料袋从1楼走到家里在此过程中，下列估算不合理的是 A.他提鸡蛋的力做的功约为200J B ?他提鸡蛋的力做功的功率约为3W C.他爬楼做的功约为6X103J D .他爬楼做功的功率约为1X103W 2.如图7所示，用F=50N的水平拉力，通过一个动滑轮，使重为200N的物体A水 平向右匀速移动了3m在这个过程中___ 厂？ A.拉力F做了150J的功B .拉力F做了300J的功 C.重力做了600J的功D .重力做了1200J的功 3.在中考体能测试中，某同学选择跳绳。他在1min内跳了120次，每次跳离地面的高度约为5cm设他每跳一次所用的时间相等，则他跳绳时的功率最接近 A. 5 W B.50 W C.500W D.5000W 4.斜面是一种简单机械，生活中经常用到它，工人师 傅小波和小新分别用如图所示的甲、乙两种方法，将同 样的物体搬上车，下列说法正确的是 A.甲方法不可以省力，但能省功 B.甲方法可以省力，也能省功 C.乙方法可以省力，但不能省功 D. 乙方法可以省力，也能省功 5.关于功、功率、机械效率说法正确的是 A .功率越大，做功越快，机械效率越大 B .做功越少，功率越小，机械效率越小 C.功率越大，反映做功越快，与机械效率无关 D .机械效率越大，表明它做的功越多
《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 苏版初二物理下册第十一章《功和机械能》教案 ●教学目标： 1．知识与技能 〔1〕结合实例知道机械功的概念。 〔2〕能用生活、生产中的实例解释机械功的含义。 〔3〕理解功的概念，知道使用任何机械功都不省功。 2．过程与方法：通过观察和实验了解功的物理意义。 3．情感、态度与价值观：具有对科学的求知欲，乐于探索自然现象和日常生活中的物理学道理，有将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ●学情分析 ●教学重点：功的概念和做功的两个必要因素，功的计算公式。 ●教学难点：功的概念。 ●教学方法：探究、学生合作 ●教学过程： 【一】课堂导入： 提问：平时，我们常用力去移动物体，使其位置改变。下面请同学们一起做三个小实验。 1．学生实验：用手匀速将放在桌旁地面上的书包和4本书分别提到桌面上。 问：两次移动的距离怎样？哪次〝累〞一些呢？为什么？ 答：两次移动的距离相同，提书包〝累〞一些，因为提书包需较大的拉力。［移动相同的距离，需要的力越大越〝累〞］ 2．学生实验：用手将放在桌旁地面上的书包分别匀速提到凳子上和桌面上。 问：哪次〝累〞一些呢？为什么？ 答：提到桌面上〝累〞一些，因为移动的距离较大。［用同样的力移动物体，移动的距离越大越〝累〞。］ 3．学生实验：用手将书包提5厘米左右和将4本书从地面提到桌面上。 问：哪次〝累〞一些？为什么？答：无法比较，因为两种情况需要的拉力大小不同，移动的距离也不同。力的大小不同，移动的距离不同，无法比较哪次更〝累〞。 讲述：由此，人提物体〝累〞的程度，不能仅仅单独由力的大小或单独由移动的距离大小来比较或表示，所以我们引人一个新的物理量——机械功〔简称功〕。 板书:【一】功 【二】合作探究： 功这个物理量和什么因素有关呢？ 请同学们看图：课本104页图15.1－1： 这两幅图中有什么共同的地方或者共同的要素。答：都有力，物体都移动了一段距离。 问：移动的距离和力之间有何关系？答：是在力的作用下，沿力的方向上移动的距离。 讲述：在物理学中就说图中的力对物体做了功。 请同学们看图：课本104页图15.1－2：甲：用力而未移动距离；乙：水平方向移动的距离但水平方向上却没有力。 〔学生分析讨论得出：〕 l．做功的两个必要因素：〔1〕作用在物体上的力；〔2〕物体在力的方向上通过的距离。 讲述：必要的意思就是一个都不能少，请同学们用做功的两个必要因素判断下面几种情况下，力对物体是否做功？ [演示1］手提着钩码在空中静止不动，问拉力是否对钧码做功？为什么？ [演示2］手提着钩码匀速水平移动一段距离，问拉力是否对物体做功？为什么？ ［演示3］手提着钧码匀速上升，问拉力是否对物体做功？为什么？ 第十一章机械功与机械能（难点突破）（一）、判断力对物体有没有做过。距离不是在力的方向上通过的。 1、小明拎着水桶在水平地面上通过了一段距离，拉力对水桶有没有做功？为什么？ 2、汽车在水平路面上通过了一段距离，重力对汽车有没有做功？为什么？ （二）、拉力与摩擦力和重力的关系。在水平方向上，当物体匀速运动时，拉力等于摩擦力；在竖直方向上，当物体匀速运动时，拉力等于重力。 3、汽车做匀速直线运动时，受到的摩擦力是600N,通过的距离是1000m。牵引力对汽车做的功是多少？ 4、王叔叔把一袋大米扛到三楼，大米的重力是500N，三楼的高度是6m.王叔叔对大米做的功是多少？ （三）、机械功原理.省力必定费距离；生距离必定费力；使用任何机械都不省功。 5、张师傅直接把一个重500N的油桶从地面搬到1.5m高的车上，他对油桶做的功是多少？张师傅利用一块长3m的木板把这个油桶推到车上，推力是250N,他对油桶做的功是多少？通过比较已知条件和计算结果，得出的结论是什么？ （四）、比较做功的快慢，既要看做功的多少，还要看完成这些功所用的时间。 6、“功率大的机器做的功多。”改正 “功率大的机器花的时间少。”改正 （五）、求功的两种方法。W=FS; W=Pt 7、李老师到二楼教导处签到，地面到二楼楼梯口的高度是3m,楼梯口到教导处的距离是6m，老师体重750N.李老师克服自身重力做的功是多少？ 8、张丽跳绳时的功率是100W，3分钟做的功是多少？ （六）、功的常用单位千瓦时，1千瓦乘以1小时等于1千瓦时。9、一台拖拉机的功率是25千瓦，耕地4小时，做的功是多少？（七）、物体的重力乘以物体上升的高度（也可以看重心上升的高度），等于克服重力做的功。W=Gh 10、小明把图甲中三个质量均为1kg,边长为30cm的均质正方体泡沫塑料块按图乙叠起来。他至少要做多少功？（整体的重力是多少？整体的重心抬高多少？） 第10题图 第13题图11、小刚重500N,腿长0.5m,步长0.6m,他走一步克服重力做的功是 机电传动控制考试试 卷及答案 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?= 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 第11章《机械功和机械能》复习提纲 一、机械功(用字母W 表示) 1、做功包括两个必要因素：一是作用在物体上的力；二是物体在力的方向上通过的距离。 2、不做功的三种情况：有力无距离、有距离无力、力和距离垂直。 3、功的单位：焦耳，简称焦，用字母J 表示，把两个鸡蛋举高1m ，做的功大约1J 。 4、功的计算公式：W=FS 使用公式时要注意： ①各量的单位：W 用J ，F 用N ，S 用m ；②其中的S 是在力F 的方向上通过的距离。 5、功的原理：使用任何机械都不省功。可见既省力又省距离的机械是没有的。 二、功率(用字母P 表示) 1、功率定义：单位时间里完成的功叫功率。其物理意义：用来表示物体做功的快慢。 2、功率公式：t W P = Fv t s F t Fs t W P ==== 3、功率单位： (1)国际单位：瓦特，简称瓦，符号W 。 功率单位的专门名称是瓦特(W)，1W=1J/s ，1W 有物理意义表示物体在1s 内做功1J 。 (2)常用单位：千瓦(kW)，毫瓦(mW) (3)换算关系：1kW=103W ，1W=103mW 。 4、在公式P=W/t 中，各量选用的单位：功率P 用W(瓦)，功W 用J(焦)，时间t 用s(秒)。 对于匀速运动可用P=Fv ，各量使用的单位：功率P 用W(瓦)，力F 用N ，速度v 用m/s 5、由公式P=W/t 可知，功率跟功和时间两个因素有关，分析功率的变化时，两个因素不能顾此失彼。比如“做功多的机械，功率一定大”的说法错误，原因是做功时间不确定。 三、机械效率(用字母η表示) 1、有用功和额外功： (1)有用功：有实用价值的功叫有用功，用W 有表示。 (2)额外功：没有实用价值，又不能不做的功叫额外功，用W 额外表示。 (3)导致做额外功的因素：一般有机械自重和各种摩擦。 2、总 功：有用功和额外功总和叫总功，用W 总表示，则W 总＝W 有＋W 额外 3、机械效率：有用功与总功的比值叫机械效率，用η表示。计算公式%100 W ?=总有用 W η 4、滑轮组机械效率的测量： (1)实验器材：钩码、铁架台、滑轮、细线 、刻度尺、弹簧测力计 (2)应测物理量：钩码重力G 、钩码提升的高度h 、拉力F 、绳子移动的距离S (3)实验原理：Fs Gh W == W 总有用 η (因为W 有＝Gh 和W 总＝FS) (4)实验步骤：实验中用弹簧测力计竖直向上匀速拉动钩码，目的：保证测力计示数不变。 (5)影响滑轮组机械效率高低的因素：有动滑轮的重、各种摩擦、提升重物的重力。 (6)绕线的方法和重物提升的高度不影响滑轮组的机械效率。 (7)用同一套滑轮组提升的重物重力增大时，机械效率变大。 (8)提高机械效率的方法：减小动滑轮和绳的重力、减小摩擦、增大提升重物的重力。 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 九年级物理上册第十一章机械功与机械能单元测试题 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 一、单选题 1 . 关于功，下列说法中正确的是 A．对物体做功越多，物体受到的力越大 B．物体移动的距离越大，物体受到的力一定越大 C．力对物体做的功一定时，力越大，物体在力的方向上移动的距离越大 D．有力作用在物体上，物体在力的方向上移动的距离越大，力对物体做功不一定越多 2 . 某运动员做蹦极运动，如图甲所示，从高处O点开始下落，A点是弹性绳的自由长度，B点是运动员最终静止的位置，C点是第一次下落到达的最低点．运动员所受弹性绳弹力F的大小随时间t变化的情况如图乙所示（蹦极过程视为在竖直方向的运动）．下列判断正确的是 A．从A点到B点过程中运动员减速下落 B．从B点到C点过程中运动员动能增大 C．t0时刻运动员动能最大 D．运动员重力大小等于0.6F0 3 . 一同学用50牛的水平推力沿水平面推动一重为100牛的箱子前进了20米，他对箱子做的功是（）A．0B．1000焦C．2000焦D．3000焦 4 . 甲、乙两台汽油机，甲的效率比乙高，则 A．甲每秒钟做的功比乙每秒钟做的功多 B．做同样多的有用功，甲消耗的汽油比乙消耗的汽油多 C．甲消耗的汽油比乙消耗的汽油少 D．消耗同样多的汽油，甲做的有用功比乙做的有用功多 5 . 如图是建筑工地上正在工作的挖掘机，下列说法错误的是 A．挖掘铲的前端做成齿状，是为了增大压强 B．挖掘机的两条履带，可以减小挖掘机对地面的压强 C．机械臂A被液压杆撑起时，相当于省力杠杆 D．挖掘臂水平转动时，挖掘机对铲内的土没有做功 6 . 如图所示，物体重，若不计摩擦、绳及滑轮自重，当滑轮在恒力作用下以的速度匀速上升，物体的速度及拉力的大小分别为 A．，B．，C．，D．， 7 . 关于正在匀速上升的气球，下列说法正确的是（） A．动能增加，势能减少，机械能的总量保持不变 B．动能不变，势能减少，机械能的总量保持不变 C．动能不变，势能增加，机械能的总量增加 D．动能、势能、机械能都不变 二、填空题 8 . 有报道说，台湾一家厂商发明了一种“手机自生能”技术，装上特制电池，以一定的速度上下左右摇晃，即可产生电能，每摇一分钟可通话两分钟.如果将手机上下摇动一次，相当于将200g的重物举高10cm，每秒约摇一 机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略） 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零机电传动控制题库
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