机械设计课程设计
计算说明书
设计题目带式输送机传动装置
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2013年12月
目录
一.题目及总体分析 (3)
二.各主要部件选择 (4)
三.电动机的选择 (4)
四.分配传动比 (5)
五.传动系统的运动和动力参数计算 (6)
六.设计高速级齿轮 (7)
1.选精度等级、材料及齿数，齿型 (7)
2.按齿面接触强度设计 (8)
3.按齿根弯曲强度设计 (10)
4.几何尺寸计算 (12)
5.验算 (12)
七.设计低速级齿轮 (13)
1.选精度等级、材料及齿数，齿型 (13)
2.按齿面接触疲劳强度设计 (13)
3.按齿根弯曲强度设计 (13)
4.几何尺寸计算 (14)
5.验算 (16)
八.链传动的设计 (17)
九.减速器轴及轴承装置、键的设计 (19)
1.Ⅰ轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (19)
2.Ⅱ轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (23)
3.Ⅲ轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (28)
十.润滑与密封 (32)
十一.箱体的设计 (32)
十二.设计小结 (35)
十三.参考文献 (35)
一.题目及总体分析
题目：设计一个带式输送机的传动装置
给定条件：传动简图如图1-1所示，设计参数列于表1-1。工作条件：连续单向运转，，工作时有轻微振动，使用期为10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴
。带式输送机的传动效率为0.96。
转速允许误差为5%
减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。
特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
整体布置如下：
图1-1 带式输送机传动简图
图示：1为电动机，2为联轴器，３为减速器，4为高速级齿轮传动，5为低速级
齿轮传动，6为链传动，7为输送机滚筒。
辅助件有:观察孔盖，油标和油尺，放油孔和螺塞，通气器，吊耳和吊钩，
输送带的牵引力F/KN 2.7
输送带的速度v/(m/s) 1.1
输送带滚筒的直径D/mm 400
二.各主要部件选择
三.电动机的选择
四.分配传动比
五.传动系统的运动和动力参数计算
六.设计高速级齿轮
1.选精度等级、材料及齿数，齿型
1)确定齿轮类型：两齿轮均为标准圆柱斜齿轮。
2)材料选择：由表10—1(《机械设计 第九版》P191)选择小齿轮材料为40Ｃr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
3)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB 10095—88) 4)闭式齿轮的小齿齿数[]12040Z ∈，,选小齿轮齿数Ｚ1＝24，大齿轮齿数
Ｚ2＝ｉ1·Ｚ1＝3.2×24=76.8,取Z 2=77。
5)选取螺旋角。初选螺旋角ο14=β，左旋，压力角α=20°
2.按齿面接触强度设计
(1)按式（10－21
）试算小齿轮分度圆直径，即1t d ≥
1)确定公式内的各计算数值 ①试选 1.3t K =
②由图10－20，选取区域系数433.2=H Z
③由表10-5查得材料的弹性影响系数1/2189.8a E Z MP =。 ④由式（10-20）计算接触疲劳强度用重合系数 Z ε。
t =arctan tan /cos )arctan tan 20/cos14)20.562n ααβ=??=?（（
*at111arccos[1cos /(2cos )]arccos[1cos 20.562/(21cos14)]
29.974t an Z Z h Z Z ααβ=+=?+???=?
*at2222arccos[cos /(2cos )]arccos[1cos 20.562/(21cos14)]
=24.038t an Z Z h Z Z ααβ=+=?+????
''1at12at2=[Z (tan -tan )(tan -tan )]/2 1.639t t Z αεααααπ+=
d =1tan /11tan(10)/ 1.905Z z βεφβππ=???=
0.671Z ε= ⑤由式（10-23）可得螺旋角系数Z β。
Z β=
⑥计算接触疲劳许用应力[H σ]。
由图10-25d 查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别是
lim 1lim 2600,550.H H MPa MPa σσ==
由式（10-15）计算应力循环次数：
911606014401(2830010) 4.14710h N n jL ==??????=? 9921/u 4.14710/(77/24) 1.29310N N ==?=?
由图10-23知接触疲劳寿命系数120.900.95HN HN K K ==，。 取失效系数为1%、安全系数S=1，由式（10-14）得
1lim 112lim 220.90600
[]5401
0.95550
[]5231HN H HN H K H MPa S K H MPa
S σσσσ?=
==?===
取1[]H σ和2[]H σ中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即
2[]=[]=523a H H MP σσ
2)试算小齿轮分度圆直
径
1mm =37.4mm
t d ≥）
(2)调整小齿轮分度圆直径
1）计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆周速度v 。
11d 37.41440v= 2.82/601000601000
t n m s ππ??==?? ②齿宽b 。
1b 137.437.4d t d mm φ==?=
2）计算实际载荷系数H K .
①由表10-2查的使用系数 1.00A K =。
②根据v=2.82m/s 、7级精度，由图10-8查得动载系数v=1.1K 。 ③齿轮的圆周力
43t1112/2 2.6310/37.4 1.4110,
t F T d N ==??=?31/1 1.4110/37.437.7/100/,A t K F b N mm N mm =??=﹤查表10-3得齿间载荷分配系
数 1.4H K α=。
④由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称时， 1.517H K β=。
则载荷系数为
1 1.1 1.4 1.517 2.34H A V H H K K K K K αβ==???=
3)由式（10-12），可按实际载荷系数算得的分度圆直径
11d d = 及相应的齿轮模数
n 11m cos /45.49cos14/24 1.84d z mm β==??=
3.按齿根弯曲强度设计
由式10－20
n m ≥1)确定计算参数
①试选载荷系数 1.3Ft K =。 ②由式（10-18），可得计算弯曲疲劳强度的重合系数Y ε。
2arctan(tan cos )13.140/cos 1.728
0.250.75/0.684
b t v b v Y αααββαεεβεε==?===+=
③由式（10-19），可得计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数Y β
10.778120Y ββ
β
ε=-=?
④计算
[F]
Fa Sa
Y Y σ。 由当量齿数331122cos 26.27,cos 84.29v v Z Z Z Z ββ====， 查图10-17，得齿型系数122.62, 2.22Fa Fa Y Y ==。 由图10-18查得应力修正系数121.6, 1.78sa sa Y Y ==。
由图10-24c 查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别是
lim 1lim 2500,380.F F MPa MPa σσ==
由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数121.58,0.88FN FN K K ==。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-14）得
1lim 112lim 221122F 20.85500
[]303.571.40.88380
[]238.861.4
2.62 1.6
0.0138[F]1303.572.22 1.77
0.0165[]238.86FN F FN F Fa Sa Fa Sa K F MPa S K F MPa
S Y Y Y Y σσσσσσ?=
==?===?==?==
因为大齿轮的
[F]Fa Sa Y Y σ大于小齿轮，所以取
0.0165[F]
Fa Sa
Y Y σ= 2）试算齿轮模数
0.994n m mm
≥==（2）调整齿轮模数
1）计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆周速度v
111
/cos 0.99524/cos1424.741.86/60100
nt d m mm d n v m s
βπ==??==
=?
②齿宽b
1124.7424.74d b d mm φ==?=
③齿高h 及宽高比b/h
**n (2)(210.25)0.994 2.34/24.74/2.3410.57
an nt h h c m mm b h =+=?+?===
2)计算实际载荷系数F K 。
①根据 1.86/v m s =，7级精度，由图10-8查得动载系数 1.07Kv =。 ②由
41121/d12 2.6310/24.742126,/12126/24.7486.86/100/A t Ft T N K F b N mm N mm
==??==?=＜
查表10-3得齿间载荷分配系数 1.4Fa K =。
③由表10-4用插值法查得 1.417,H K β=结合/10.57b h =查图10-13，的
1.34F K β=。
则载荷系数1 1.07 1.4 1.34 2.007F A F F K K KvK K αβ==???= 由式（10-13）可得按实际载荷系数算的的齿轮模数
0.994 1.16n m m mm === 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数.取n m ＝1.5mm ， 为了同时满足接触疲劳强度，需按疲劳强度算得的分度圆直径d1=45.49mm 来计算小齿轮的齿数，即
11cos /45.49cos14/1.529.43n Z d m β==??=。
取Z1=30，则12 3.23096z z u ==?=
4.几何尺寸计算
（1）计算中心距
12()(3096) 1.5
97.422cos 2cos14n z z m a mm β++?=
==?
考虑到模数减小了，中心距取98mm 。 （2）按圆整后的中心距修正螺旋角
12()arccos 15.3692n
z z m a
β+==?
（3）计算小、大齿轮的分度圆直径
112246.58cos 149cos n
n
z m d mm z m d mm
β
β=
===
（4）计算齿轮宽度
146.67d b d mm φ==
取b1=47mm 、b2=52mm 。
5.验算
4
1122 2.63101127.146.67
t T F N d ??===
11127.124.2/100/46.67
A t K F N mm N mm b ?==<
合适
七.设计低速级齿轮
1.选精度等级、材料及齿数，齿型
（1）按图10-26所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力角为20○。 （2）带式传送机为一般工作机器，参考表10-6，选用7级精度。 （3）材料选择。由表10-1，选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度240HBS 。
（4）选小齿轮齿数Z 3=24，大齿轮齿数Z 4=μZ 3 ,取Z 4=59
2.按齿面接触疲劳强度设计
（1） 由式（10-11）试求小齿轮分度圆直径，即
3d t ≥1)确定公式中的各参数值 ①试选K Ht =1.3。
②计算小齿轮传递的转矩。
T 3=9.55×106P/n 3=81.5N/m ③由表10-7选齿宽系数Фd =1
④由图10-20查的区域系数Z H =2.28
⑤由表10-5查的材料弹性影响系数Z E =189.8MPa 1／2。 ⑥由式（10-9）计算接触疲劳强度用重合系数Z ε。
()133arccos cos /2*29.841a a z z h ο
αα=+=????
()444arccos cos /2*24.653a a z a z h α=+=?????
()()312tan tan 'tan tan '/2 1.965a a z αεααααπ=-+-=????
0.824Z ε=
= ⑦计算接触疲劳许用应力［бH ］。
由图10-25d 查的小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为бHlim =600MPa бHlim4=550MPa 。
由式（10-15）计算应力循环次数：
N 3=60n 3jL h =1.276×109 N 4=N 3/u=0.52×109
由图10-23查取接触疲劳寿命系数K HN3=0.90、K HN4=0.95 。 取失效概率为1%、安全系数S=1，由式（10-14）得
[]3lim 3
3540HN H H K MPa S
σσ==
[]4lim 4
4523HN H K H MPa S
σσ==
取[бH ]3和[бH ]4中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即[бH ]=[бH ]4=523MPa
2）试算小齿轮分度圆直径
351.764t d mm ≥= （2）调整小齿轮分度圆直径 ①圆周速度v 。
33
1.22/601000
t d n v m s π==?
②齿宽b 。
351.764d t b d mm φ==
2)计算实际载荷系数K H 。
①由表10-2查得使用系数K A =1。
②根据v=1.22m/s 、7级精度，由图10-8查得动载系数K V =1.12。 ③齿轮的圆周力。
F t3=2T 3/d 3t =3.149×103N K A F t3/b=60.814N/mm<100N/mm
查表10-3得齿间载荷分配系数K H ɑ=1.2。
④由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数K H β=1.421。由此，得到实际载荷系数K H =K A K V K H ɑK H β=1.91 3)由公式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径
3358.847d d mm == 及相应的齿轮模数
m=d 1/z 1=2.45mm
3.按齿根弯曲强度设计
（1）由公式（10-7）试算模数，即
t m ≥ 1)确定公式中的各参数值 ①试选K Ft =1.3。
②由公式（10-5）计算弯曲疲劳强度用重合度系数。
0.75
0.250.632Y εα
ε=+=
③计算
[]
Fa sa
F Y Y σ。
由图10-17查得齿形系数Y Fa3=2.82、Y Fa4=1.98。 由图10-18查得应力修正系数Y sa3=1.54、Y sa4=1.96。
由图10-24c 查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为lim 3500F MPa σ=、lim 4380F MPa σ=。
由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数K FN3=0.85，K FN4=0.88 。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式（10-14）得
[]3lim 3
1303.57FN F K F MPa S σσ==
[]4lim 4
2238.86FN F K F MPa S σσ==
[]33
10.0138Fa sa F Y Y σ=
[]44
2
0.0164Fa sa F Y Y σ=
因为大齿轮的
[]
Fa sa
F Y Y σ大于小齿轮，所以取
[]
Fa sa
F Y Y σ=0.0164
2）试算模数
1.493t m mm ≥
= （2）调整齿轮模数
1）计算实际载荷系数前的数据准备。 ①圆整速度v 。
d 3 =m t z 3=35.832mm
33
0.843/601000
d n v m s π=
=? ②齿宽b 。
335.832d b d mm φ== ③宽高比b/h 。
(2**) 3.359a t h h c m mm =+=
/10.67b h = 2)计算实际载荷系数K F 。
①根据v=0.843m/s,7级精度，由图10-8查得动载系数K v =1.01。
②由33332/ 4.54910,t F T d N ==?3/169/A t K F b N m =>100N/m,查表10-3得齿间载荷分配系数 1.0F K α=。
③由表10-4用差值法查得 1.417H K β=，结合b/h=10.67查图10-13，得
1.34F K β=。
则载荷系数为
1.353F A V F F K K K K K αβ== 3)由公式（10-13），可得按实际载荷系数算得的齿轮模数
1.512m m mm == 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的载荷能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅和齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.512mm 并就近圆整标准值m=2mm ，按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 3=58.847mm 算得小齿轮齿数z 3=d 3/m=39.2取z 3=39,则大齿轮齿数z 4=uz 3=97,z 3和z 4互质 。
这样设计的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免浪费。
4.几何尺寸计算
（1）计算分度圆直径
3358.5d z m mm == 44145.5d z m mm == (2)计算中心距
34()/2102,'105a d d mm a mm =+== （3）计算齿轮宽度
358.5d b d mm φ==
考虑不避免的安装误差，为了保证设计齿宽b 和节省材料，一般将小齿轮稍微加宽（5～10）mm ，即取3b =b+(5～10)mm=58.5+(5～10)=63.5～68.5mm 取366b mm =，而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即458.5b b mm ==。
5.验算
1122133060
3433.8177.5
t T F N d ?=
== 13433.8144.31/100/77.5A t K F N mm N mm b ?==< 合适
八.链传动的设计
1．选择链轮齿数和材料
取小齿轮齿数121Z =，大齿轮的齿数为21 3.52173.574Z i Z =?=?=≈ 材料选择40钢，热处理：淬火、回火。 2．确定计算功率
由表9－6查得 1.0A K =，由图9－13查得 1.22z K =，单排链，则计算功率为：
3 1.0 1.22 3.73 4.55ca A Z P K K P kW ==??=。
3．选择链条型号和节距
根据 4.55ca P kW =及3183.7/min n n r ==查图9－11，可选16A-1。查表9－1，链条节距为25.4p mm =。 4．计算链节数和中心距
初选中心距0(30~50)(30~50)25.4762~1270a p mm ==?=。 取01000a mm =。相应得链长节数为20122100
2
()127.622P a Z Z Z Z P
L P a π+-=++≈，取链长节数128P L =节。查表9－7得到中心距计算系数10.24421f =，则链传动的最大中心中心距为：[]1122()1258P a f P L Z Z mm =-+≈。 5．计算链速v ，确定润滑方式
11
1.633/601000
n Z P
v m s ==? 由 1.633/v m s =和链号16A －1，查图9－14可知应采用油滴润滑。 6．计算压轴力
有效圆周力为：10002284.1P P
F N v
==
链轮水平布置时的压轴力系数 1.15,Fp K =，则压轴力为
1.152284.12626.7P Fp e F K F N ≈=?≈。
7．链轮的结构设计
小直径的链轮一般做成整体式；中等尺寸的链轮多做成孔板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔；大直径的链轮可做成组合式，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。 8
九.减速器轴及轴承装置、键的设计
1.Ⅰ轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计
１.输入轴上的功率113.96,n 1440/min P kw r ==转速
转矩41 2.6310T N mm =?? ２.求作用在齿轮上的力
4
1122 2.63101127.846.67
tan tan 201127.8425.7cos cos15.37tan 1127.8tan15.37310.1t n r t a t T F N
d a F F N F F N
ββ??=====?===?=o
o
o
圆周力t F ，径向力r F ，轴向力a F ３.初定轴的最小直径
选轴的材料为45钢，调质处理。根据表15－
3，取112=οA (以下轴均取此值），于是由式15－2初步估算轴的最小直径
min 15.69d A mm ===。
输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径12d -，为了使所选的轴直径12d - 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩Tca=K A T 1,查表14-1,考虑到转矩的变化很小,故取K A =1.3,则41 1.3 2.631034190ca A T K T N mm ==??=?
按照计算转矩Tca 应小于联轴器公称转矩的条件，由（GB/T
5843---2003）(《机械设计课程设计》P167)选用GY2型联轴器，其公称
转矩为63000N ·ｍｍ。半联轴器的孔径118d mm =，故取118d mm =，半联轴器长度L ＝42ｍｍ的半联轴器。 与轴配合的毂孔长度130mm L =。 ４.轴的结构设计
1)拟定轴上零件的装配方案（见图9-1）
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
(1)为满足半联轴器的轴向定位要求，1轴段右端需制一轴肩，轴肩高
度(0.07~0.1) 1.098~1.569h d mm ==,故取２段的直径220d mm =
260l mm =。半联轴器与轴配合的毂孔长度1L =30mm.，为了保证轴端
挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1l 的长度应该比1L 略短一点，现取128l mm =。
(2)初步选择滚动轴承。参照工作 要求并根据220d mm =，初选型号6205
深沟球轴承，其尺寸为255215d D B ??=??，基本额定动载荷
14.0r C KN =，基本额定静载荷7.88r C KN =o ，mm d a 31=，mm D a 46=，故3525d d mm ==,轴段3和5的长度取相同,330l mm =，530l mm =。
(3)轴段4做成齿轮轴。轴段4的直径应根据6205的深沟球轴承的定位轴
肩直径a d 确定，取435d mm =,4157l mm =。其余尺寸如图9—1 (4)取齿轮齿宽中间为力作用点，则可得181.5L mm =,2148.5L mm =，
353.5L mm =。
(5)参考表15－2，取轴端为0145?和各轴肩处的圆角半径。
图9-1 输入轴的结构布置简图
5.受力分析、弯距的计算 1)计算支承反力 在水平面上 3
23
386.82t AX F L F N L L ?=
=+ 1073.68BX t AX F F F N =-=
步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)
课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计
1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
毕 业 设 计 论 文 设计题目：步进式工件输送机设计
目录 容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)
4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解
机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点：
步进输送机的设计 前 言 步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。 综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。 本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。 而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。 由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。 输送机的历史 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支 承件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料， 有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止 器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以 保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
X X大学 课程设计 资料袋 机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目步进式输送机的设计 成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日 目录清单
机械原理 设计说明书 步进式输送机的设计 起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日 目录 设计任务书
课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周
主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月 指导教师：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为： 滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图滑 架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月
目录 第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16)
5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19)
第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理 步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源
第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月
第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)
第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。 （2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真
Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation