?48‘宽厚板第16卷
4主要参数计算H=So+S+C¨
4.1轧制力计算(图3)
4.1.1以压下螺栓头部的压力传感器测出的压
力值为计算依据,计算公式为:
F唧=F岫+[WeightBUR-酬y+WeightWR-一。bly]
一[FWR一㈨唧一06+FWR—bc。di唱一Ds]一[FBUR-hal.。i唧.os
+Fsua—blI删碍一Ds]F唧描=FIc谢一[AWeigl】t.
OSDS]一[FwR-be-ldi雌一os—FwR—bending—Ds]
式中:F。一轧制力;
FIc.。。一侧压仪测得的力;
WeightBuR一一洲,一支承辊总重;
Weightws一。。bl,一工作辊总重;
Fw。一k砌。一os一操作侧弯辊力;
F帆一bend啦一Ds一传动侧弯辊力;
F。UR一岫一0s一操作侧上支承辊平衡力;
F。UR—b.1衄d。一晒一传动侧上支承辊平衡力;
F。衄一两侧轧制力差值;
F比.衄一两侧测厚仪测得的力差值;
AWeightos—Ds一两侧辊系重量差值。4.1.2以AGC缸压力传感器测出的压力值为计算依据,计算公式为
Fh。=(Pm0S+PmDs)×Am—WeightDism
Fm=[Fh。一os+Fllc—Ds]一[WeightBUR-。。。。bb+wwR一。—bIy]一[F肌~枷畔一0s+FWR—bendi吣一Ds]FⅫ一d甜=[Fhc—08一Fllc—Ds]一[dWeightwR一。删,]一[FwR~b∞diw一0s—FWlt—bend堍一Ds]
式中:Pm一油缸压力传感器测得的压力;
Weight面。。。一油缸活塞重量(常数);
Am一活塞腔活塞有效面积。
4.2辊缝计算(图4)
Gap=Lh一(E+H+C1+Dbu/2+Dw)一(Dw+Dbl/2+C2+B+Shims)一HAGCeylind。,st。k。
4.3轧机弹跳方程
S=P/M
式中:S一轧辊变形量;
P一轧制力;
M一轧机冈0度。
4.4轧机出口板带厚度计算
图3轧制力计算图
图4辊缝计算图
5结语
液压AGC已成为当今先进宽厚板轧机的重要标志之一,也是宽厚板生产线上板型控制最为关键的设备。随着控制理论及计算机技术、检测技术的不断发展,液压ACC的应用将更加广泛,其控制精度将进一步提高。
参考文献
1金学俊.液压AGC在板带轧机上的应用.液压气动与密封。
2000(4)
2王建辉.顾树生.自动控制原理.清华大学出版社.2007.4.
曹文浚,男,2004年7月毕业于湖北工业大学机械工程学院,工程师。
收稿日期:2010—02—24