开机界面: 测量（此位空白）内存配置
开机按“ESC”退出后屏幕共显示3页：第1页：测距倾斜设角EDM
第2页：对边线路记录放样
第3页：菜单切换置零坐标需要使用的功能：第1页中仅使用“倾斜”按键。第2页不需使用任何按键，第3页仅使用“菜单”按键。其余按键均不做使用。开机后按“ESC”退出开机页面，按“FUNC”键翻页，每按1次翻1页，连续按此键仪器将循环显示上述3页。
1、将仪器对中调平后，开机，按“ESC”,“FUNC”翻至第1页，按”倾斜”。
使用脚螺旋将X、Y值调至10″以内（在仪器使用过程中该值可能会变大，需要不定时查看，如在20″以内仍可继续使用，超出则需要重新调整仪器及测站、后视点）。
2、倾斜调整完成后，即可开始建站，按“ESC”退出，此时显示为第1页，
连续按“FUNC”两次翻页至第3页。按“菜单”，“回车”，“测站定向”，“回车”，“测站坐标”，“回车”按照顺序输入X、Y值，输入完成后按“OK”。
按“后视定向”，“坐标定向”，输入X、Y值，按“OK”，将仪器精确照准棱镜中心后按“YES”，再按“ESC”，“测量”，将测得的数据与输入的后视点坐标数据对比，误差在5mm以内可不计。若超出上述范围，需要查找原因，一般是因为仪器及后视点棱镜架设超出允许误差。将仪器及后视点重新调整后再次按照上述方法进行，如仍然存在误差偏大，则是测站点及后视点已发生偏移不能使用，需重新制作测站点及后视点。
3、上述工作完成后，即可进入放样，按“ESC”，“放样测量”，“回车”，“放
样数据”，输入X、Y值，OK，转动仪器使水平角差为0°0′0″(在3″以内即可)后锁定水平制动，需放样点即在此方向上，指挥棱镜站至此方向，当棱镜出现在目镜十字丝中时，按“观测”，仪器显示的数据即为此时仍需前后移动的距离（显示为正值，棱镜向仪器方向靠近，显示为负值，则指挥棱远离仪器），棱镜移动后再按“观测”，显示数据仍然为需移动的距离（移动方法同上）。重复移动及“观测”，当放样平距为0时。则表明该点放样完成。按“ESC”，输入下一点X、Y值，进行下一点放样。
4、放样完成后，连续按5次“ESC”退至开机界面即可关机。
测站：架设仪器的点即为测站，此点数据为已知数据，由GPS测得。
后视点：架设棱镜的点即为后视点，此点数据为已知数据，由GPS测得放样点：需要放出的点，此点数据由图纸标注。
5、按键解释：
F1、F2、F3、F4无固定名称及功能，当仪器显示为开机界面或上述3个工作界面时，以上4个键所对应位置显示即为此时该键功能。如在第3页时：菜单切换置零坐标
F1 F2 F3 F4
此时F1则代表“菜单”按键，F2则代表“切换“按键，F3则代表“置零”
按键，F4则代表“坐标”按键。
ESC:退出建，FUNC：切换键，白色且标有箭头的为“回车”键。白色标有四个黑色三角形的为上下移动键。
用全站仪进行工程施工放样 (建工方向) 培训教材 编写: 李红耀 平顶山工学院
第一部分:TOPCON GTS-312全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观
图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称 2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000 '''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。
F3 V% ：竖直角用百分数显示。 F4 P2↓：进入第3页。 F1 H-BZ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。 第3页F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。 F4 P3↓：进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按◢键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。 F1 MEAS：进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。 第1页F3 S/A：设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。 F4 P1↓：进入第2页。 F1 OFSET：偏心测量方式。 F2 SO：距离放样测量方式。 第2页F3 m/f/i：距离单位米/英尺/英寸的切换。 F4 P2↓：进入第1页。 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。 F1 MEAS：进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。 第1页F3 S/A：设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。 F4 P1↓：进入第2页。 F1 ：输入棱镜高。 F2 ：输入仪器高。 第2页F3 OCC：输入测站坐标。 F4 P2↓：进入第3页。 F1 OFSET：偏心测量方式。
全站仪坐标放样原理 (1)打开电源开关转动望远镜 (2)按(MENU)主菜单键 (3)按F1放样 (4)按F4确认 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NZE) (7)按F1先输入X坐标(站点)然后按F4确认再按F1输入Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10) (11)按F3(NE) (12)按F1先输入后视X坐标然后按F4确认再按F1输入Y点坐标 (13)按2次F4确认 (14)(对准棱镜对点)按F3(是) (15)按F3放样 (16)按F3(NEZ) (17)按F1先输入需放点X坐标按F4确认再按F1输入Y坐标 (18)按3次F4确认 (19)按F1极差键 (20)转动水平度盘使水平角接近00旋紧启动微调将水平角dHR为000’0” 然后对准方向棱镜
(21)按F1测距当dHD为0.000表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按F4输入错误按ESC键 距离测量 (1)打开电源转动望远镜 (2)按2次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 (3)照准棱镜中心 (4)按F1（测距）键 (5)记录测量数据 注：按（ESC）键测距值被清空。按3次（DISP）切换键可将测距结果切换斜距示 斜距测距 （1）开机进入菜单界面按（DISP）切换键 （2）照准棱镜中心 （3）按F1测距键 角度测量 （1）开机照准目标A点 （2）设置A点水平角为000’0“（按F1置零键再按F3是键）
（3）照准目标B点便知水平角和竖直角采集全站仪坐标数据 (1)开机并转动镜头 (2)按(MENU)菜单功能键 (3)按F1放样键 (4)按F4确认键 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NEZ)键 (7)按F1输入站点X坐标及Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE)键 (11)按F1输入后视X坐标及Y坐标 (12)按2次确认键 (13)对准后视棱镜点对点按F3是键 (14)按退出键(ESC) (15)按F2数据采集 (16)按F2列表 (17)按F4确认 (18)按F3碎部点 (19)按F3测量键 (20)按F3(NEZ)键测到该位置点坐标数据
全站仪使用方法 一、仪器认识（要使用全站仪之前必须对仪器有较为详细的认知， 否则容易对仪器造成损害，影响仪器精确度，导致测量放样的错误） 二、全站仪调平 1、全站仪支架粗调平 （1）、将三脚架置于测站点约正上方位置，用手感觉三脚架平 台较为平整、稳固，将仪器安置与三脚架上并拧紧紧固螺栓； （2）、眼睛同时观察圆水准器和光学对中器，并摆动三脚架的 任意两脚，使圆水准器的气泡在正中心位置且测站点钉位刚好 位于光学队中器的圆圈中心位置。固定三脚架，使其达稳固。 全站仪粗平结束。 2、全站仪精调平 （1）、将全站仪水平制动螺旋松开，转动全站仪至精平水准器 面向自己且刚好位于1、2两个整平脚螺旋（为便于表述特将 三个整平脚螺旋命名为1、2、3）中间位置，保持1不动，转 动2使精平水准器的气泡位于正中心位置； （2）、转动全站仪至精平水准器位于1、3中间位置，保持1 不动，转动3使精平水准器的气泡位于正中心位置。 （3）转动全站仪至精平水准器位于2、3中间位置，观察精平 水准器的气泡是否位于正中心位置，如果位于则全站仪调平完
成；否则重复（1）、（2）步骤直至精平水准器位于2、3中间 位置时，精平水准器的气泡位于正中心位置，方才完成全站仪 精确调平 3、开机 按下全站仪POWER键开机 如开机后出现下图情况则全站仪未调平，须关机重新调平 三、全站仪放样（仅以图片示意） 1、开机按menu—F2按钮进入放样模式 2、测站点输入 如果有必要存储的数据可以选择文件，并储存；如果没有必要 存储可以跳过，选择坐标， 回车，输入坐标数据 回车 3、后视 选择后视，按F3（NE/AZ）
全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项 目前,随着科学技术的发展,全站仪已经相当普及而且不断向智能化方向发展,全站仪以其高度自动化和准确快捷的定位功能在目前工程测量中广泛应用。许多新技术运用到全站仪的制造和使用当中,如无反射棱镜测距、目标自动识别与瞄准、动态目标自动跟踪、无线遥控、用户编程、联机控制等。为了使全站仪在实际生产中更好地运用,现结合工程测量理论,对全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项进行探讨。 1仪器精度的选择 为了能够满足施工中测量精度,应该严格按照有关规范和设计技术文件规定的测角和测距精度要求匹配的原则进行仪器选用: mβ/(ρ)≈mS/S或mγ/ρ≈ms/S 式中mβ、mγ为相应等级控制网的测角中误差、方向中误差,(″);ms为测距中误差,m;S为测距边长,m;ρ为常数,ρ=206265″。 例如:使用的测距仪标称精度为±(5mm+5×10-6S),平均测距长度S为按 500m计,按照精度匹配原则有:mγ=ms/S×ρ=5P500000×206265=2″,因此,当 使用的测距仪标称精度为±(5mm+5×10-6S)时,应选用测角精度为2″级经纬仪。 2全站仪在施工放样中坐标点的精度估算 全站仪极坐标法放样点点位中误差MP由测距边边长S(m)、测距中误差 ms(m)、水平角中误差mβ(″)和常数ρ=206265″共同构成,其精度估算公式为: Mp=± (1) 而水平角中误差mβ(″)包含了仪器整平对中误差、目标偏心误差、照准误
差、仪器本身的测角精度以及外界的影响等。 由式(1)可得S2=[(M2P-m2s)×ρ2]/m2β (2) 顾及s2=(Xi-XA)2+(Yi-YA)2 因此(Xi-XA)2+(Yi-YA)2=(M2p-m2s)/(mβ/ρ)2 (3) 式(3)表明,对一定的仪器设备,采用相同的方法放样时,误差相等的点分布在一个圆周上,圆心为测站A。因此对每一个放样控制点A,可以根据点位放样精度m计算圆半径S,在半径范围内的放样点都可由此控制点放样。由式(1)可看出,放样点位误差中,测距误差较小,主要是测角误差。因此,操作中应时时注意提高测角精度。 3全站仪三角高程的精度估算 设仪器高为i,棱镜高度为l,测距仪测得两点间的斜距为 S,竖直角α,则AB两点的高差为: hAB=Ssinα+i-l (4) 式(4)是假设的水平面来起算的,实际上,高程的起算面是平均海水面。因此,在较长距离测量时要考虑地球曲率和大气折光对高差的影响,在高差计算中加两差改正,即: hAB=Ssinα+i-l+h球+h气 =Ssina+i-l+s2/(2R)-k2s/(2R) (5) 式中R为地球曲率半径,取6371km,h球、h气为大气折光系数。一般来说,两差改正很小,当两点间的距离小于400m时,可以不考虑。 由式(5)可知: m2h=m2ssin2α+(s/ρ)2m2a+[s2/(2R)]2m2k+m2i+m2l (6) 由于α角一般比较大,因此,测距误差ms对测定高差的影响不是主要的,若采用对中杆,仪器和棱镜高的测量误差mi,ml大约为1mm,竖直角的观测误差mɑ
全站仪极坐标法点位放样 一、实验目的和要求 (1)能根据放样点坐标数据，计算出用极坐标法放样元素 (2)掌握使用极坐标法进行点位放样的基本方法 (3)放样完毕后，都必须对所放样点位进行认真的校核 二、实验仪器 全站仪1台、棱镜及棱镜杆1根，测钎1根，木桩10个、计算器I个、记录板I块，铅笔1只 三、测量资料收集与放样方案制定 (1)测量放样前.应从合法、有效的途径获取施工区已有的平面和高程控制成果资料 (2)应根据现场控制点标志是否稳定完好等情况，对已有的控制点资料进行分析，从而确定是否全部或部分对控制点进行检测 (3)如已有控制点不能满足精度要求应重新布设控制;如已有的控制点密度不能满足放样需要时应根据现有的控制点进行加密 (4)应根据规范规定和设计的精度要求，并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。其内容应包括控制点的检测与加密、放样依据、放样方法及精度估算、放样程序、人员及设备且等 四、放样前准备工作 (1)阅读设计图纸 (2)选定测量放样方法并计算放样数据、绘制放样草图 (3)准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内。给仪器充电，检查仪器常规设置如单位、坐标方式、补偿方式、梭镜类型、梭镜常数、湿度、气压等 （4)提前将控制点(包括拟用的测站点、检查点)和放样点的坐标数据输人仪器内存，并检查 五、放样步骤 (1)在控制点上架设全站仪并对其进行对中整平，初始化后应检查仪器设置，如湿度、气压、棱镜常数等.输入(或调入)测站点的三维坐标，量取并输入仪器高，输入(调入)后视点坐标，照准后视点进行后视定向。如果后视点上有梭镜，输入棱镜高时.可以马上测定后视点的坐标和高程并与已知数据检核 (2)瞄准另一控制点，检查方位角或坐标；在另一已知高程点上竖梭镜或尺子.检查仪器的视线高。利用仪器自身计算功能进行计算时，记录员也应进行相应计算，以检核输入数据的正确性 (3)记录员根据测站点和拟放样点坐标反算出测站点至放样点的距离和方位角 （4)观测员转动仪器至第一个放样点的方位角，指挥司镜员移动棱镜至仪器视线方向上，测It平距O （5)计算实测距离D与放样距离D，的差位:GD-D-D'，指挥司镜员在视线上前进或后退△D (6)重复过程(5),直到△D小于放样限差 (非坚硬地面此时可以打桩) (7)检查仪器的方位角值，梭镜气泡严格居中(必要时架设三脚架)，再侧It一次.若△D小于限差要求，则可精确标定点位，在桩上打入一铁钉 (8)测量并记录现场放样点的坐标和高程，与理论坐标比较检核。确认无误后在标志旁加注记 (9)重复(3)- (8)的过程，放样出该测站上的所有待放样点 (10)如果一站不能放样出所有待放样点，可以在另一测站点上设站继续放样，但开始放样前
全站仪施工放样
用全站仪进行工程施工放样(2/2)（九）悬高测量（ REM ） * 为了得到不能放置棱镜的目标点高度，只须将棱镜架设于目标点所在铅垂线上的任一点，然后测量出目标点高度 VD 。悬高测量可以采用“输入棱镜高” 和“不输入棱镜高”两种方法。 1、输入棱镜高 （1）按 MENU —— P1 ↓—— F1（程序）—— F1（悬高测量）—— F1（输入棱镜高），如：1.3m 。 （2）照准棱镜，按测量（ F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD —— SET （设置）。 （3）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。 2、不输入棱镜高 （1）按 MENU —— P1 ↓—— F1（程序）—— F1（悬高测量）—— F2（不输入棱镜高）。
（2）照准棱镜，按测量（ F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD —— SET （设置）。 （3）照准地面点 G ，按 SET （设置） （4）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。 （十）对边测量（ MLM ） * 对边测量功能，即测量两个目标棱镜之间的水平距离（ dHD ）、斜距(dSD) 、高差 (dVD) 和水平角 (HR) 。也可以调用坐标数据文件进行计算。对边测量 MLM 有两个功能，即： MLM-1 （A-B ，A-C）：即测量 A-B ，A-C ，A-D ，…和 MLM-2 （A- B ，B-C）：即测量A-B， B- C ，C- D ，…。 以 MLM-1 （ A-B ，A-C ）为例，其按键顺序是： 1、按 MENU —— P1 ↓——程序（ F1 ）——对边测量（ F2 ）——不使用文件（ F2 ）—— F2 （不使用格网因子）或 F1 （使用格网因子）——MLM-1 （ A-B ， A-C ）（ F1 ）。
全站仪施工放样作业指导书 施工放样作业指导书 （一）施工测量放样工艺流程图 （二）施工测量放样作业方法及要求 一、说明 本指导书是根据常规放样方法编写的，放样人员必须根据实际情况，如精度要求、控制点分布、现有仪器、现场条件、计算工具等来选择测站点和放样点的测设方法的不同组合及不同的检核方法。 各类工程及同一工程的不同阶段、不同部位对放样点的精度要求不同，所以对测站点和放样点的精度要求也不相同。作业时请严格执行《工程测量规范》、《水电水利工程施工测量规范》和《施工测量控制程序》。本书中提到的限差指规范要求的限差，如果设计上有特殊要求，按设计要求执行。 二、测量资料收集与放样方案制定 1.测量放样前，应从合法、有效途径获取施工区已有的平面和高程控制成果资料。 2.根据现场控制点标志是否稳定完好等情况，对已有的控制点资料进行分析，确定是否全部或部分对控制点进行检测。 3.已有控制点不能满足精度要求应重新布设控制，已有的控制点密度不能满足放样需要时应根据现有的控制点进行加密。
4.必须按正式设计图纸、文件、修改通知进行测量放样，不得凭口头通知和未经批准的图纸放样。 5.根据规范规定和设计的精度要求并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。其内容应包括：控制点的检测与加密、放样依据、放样方法及精度估算、放样程序、人员及设备配置等。 三、放样前准备 1.阅读设计图纸，校算建筑物轮廓控制点数据和标注尺寸，记录审图结果。 2.选定测量放样方法并计算放样数据或编写测量放样计算程序、绘制放样草图并由第二者独立校核。 3．准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内。给仪器充电，检查仪器常规设置：如单位、坐标方式、补偿方式、棱镜类型、棱镜常数、温度、气压等。 4．使用有内存的全站仪时，可以提前将控制点（包括拟用的测站点、检查点）和放样点的坐标数据输入仪器内存，并检查。 四、全站仪坐标法设站＋极坐标法放点 1.在控制点上架设全站仪并对中整平，初始化后检查仪器设置：气温、气压、棱镜常数；输入（调入）测站点的三维坐标，量取并输入仪器高，输入（调入）后视点坐标，照准后视点进行后视。如果后视点上有棱镜，输入棱镜高，可以马
【建筑工程施工中全站仪坐标放步骤】 1 ）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。 2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量 取仪器高； 、
3 ）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对 准棱镜中心； 4）开启全站仪，选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”， 进入坐标放样界面， 选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点
坐标及高程，确定后进入 设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”， 设置完毕。 5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入 放样点点名，确定后输入 放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设 置结束，开始进行放样。
6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR 项参数调至零，并固定全站 仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的 地方，调节全站仪垂直制 动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱 镜位于全站仪与放样点的 连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需 向远离全站仪的方向走，反 之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的 位置即为放样点，将该点标 记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。 7 ）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。
【全站仪坐标放样原理】 (1) 打开电源开关转动望远镜 (2) 按(MENU)主菜单键 (3) 按F1 放样 (4) 按F4 确认 (5) 按F1 测站点设置 (6) 按F3(NZE) (7) 按F1 先输入X 坐标(站点)然后按F4 确认再按F1 输入Y 坐标 (8) 按3 次F4 确认键 (9) 按F2 后视点设置 (10) 按F3(NE) (11) 按F1 先输入后视X 坐标然后按F4 确认再按F1 输入Y 点坐标 (12) 按2 次F4 确认(13) (对准棱镜对点)按F3(是) (14) 按F3 放样 (15) 按F3(NEZ) (16) 按F1 先输入需放点X 坐标按F4 确认再按F1 输入Y 坐标 (17) 按3 次F4 确认 (18) 按F1 极差键 (19) 转动水平度盘使水平角接近00 旋紧启动微调将水平角dHR 为000’0”然后对准方向棱镜 (20) 按F1 测距当dHD 为0.000 表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按F4 输入错误按ESC 键 【距离测量】 (1) 打开电源转动望远镜 (2) 按2 次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 (3) 照准棱镜中心 (4) 按F1（测距）键 (5) 记录测量数据注：按（ESC）键测距值被清空。按3 次（DISP）切换键可将测距结果切换斜距示
【建筑工程施工中全站仪坐标放步骤】 1）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。 2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高； 3 ）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心； 4）开启全站仪，选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面，选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。 5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入 放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站 仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制 动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的 连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反 之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标 记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束 7 ）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。 【全站仪坐标放样原理】 (1) 打开电源开关转动望远镜 (2) 按(MENU)主菜单键 (3) 按F1 放样 (4) 按F4 确认 (5) 按F1 测站点设置 (6) 按F3(NZE) (7) 按F1 先输入X 坐标(站点)然后按F4 确认再按F1 输入Y 坐标 (8) 按3 次F4 确认键 (9) 按F2 后视点设置 (10) 按F3(NE) (11) 按F1 先输入后视X 坐标然后按F4 确认再按F1 输入Y 点坐标 (12) 按2 次F4 确认(13) (对准棱镜对点)按F3(是) (14) 按F3 放样 (15) 按F3(NEZ)
用全站仪进行工程施工放 （路桥方向） 培训教材 编写: 劲松 广东交通职业技术学院 第一部分:TOPCON GTS-312 全站仪的使用
、仪器外观和功能说明 1. 仪器外观 2. 面板上按键功能 操杵锻 /■ Efft 、 、 望远锻把 —□-a 理匹乍竟忖镜: R 崔屮心忙応 】5^￡?制动螺 忙水准警 ” 朮平制功醍 园4；准 整平?艇 \ 莖座戦扱 二角E 座固定旋 i"GTS-311 :取連 L G T5-312/313 严平僭动辱熨 GTS-air'xzi^ GT5-312/313J 单 連 C23 / □ O 5 聖 图1: GTS-312全站仪外观及各部件名称
U ――进入坐标测量模式键。 丄一一进入距离测量模式键。 ANG ――进入角度测量模式键。 MENU ――进入主菜单测量模式键。 ESC ――用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ――电源开关键 光标左右移动键 光标上下移动、翻屏键 3. 显示屏上显示符号的含义 N ――北坐标，相当于x ; E ――东坐标，相当于y ; Z ――天顶方向坐标， 相当于高程 Ho 二、角度测量模式 F1、F2、F3、F4 软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令 V 竖盘读数 ;HR ——水平读盘读数（右向计数） ;HL ——水平读盘读数（左向计数） HD 水平距离；V —一仪器望远镜至棱镜间高差; SD 斜距；* ——正在测距; 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、 竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET F2 HOLD F3 HSET F4 P1 F1 TILT F2 REP : F3 V% : F4 P2 F1 H-BZ F2 R/L : :设置水平读数为 O O OO0O”。 :仪器每转动水平角 90°时，是否要蜂鸣声。 右向水平读数 HR/左向水平读数 HL 切换，一般用HR 。 :锁定水平读数。 < :设置任意大小的水平读进入第2页。 :设置倾斜改正开竖直角用百分数显复测 进入第3页。
拓普康全站仪坐标放样操作手册 定向边 Y X 后视点（定向点） DX105 放样点（待设点） N_01 测站点 （DX106） 全站仪坐标放样基本操作过程： 1、在测站点安置仪器； 2、瞄准后视点，进行仪器定向（精确瞄准后视后，将仪器水平度盘示数设置为定向边 的坐标方位角值）； 3、根据全站仪显示的水平角与水平距离数，确定待定点位置。 全站仪坐标放样操作步骤： 全站仪坐标放样操作包括：一）选择放样用坐标文件，二）测站点信息输入，三）输 入后视点信息，四）放样实施。 一、选择放样用坐标文件 选择坐标文件的目的是将全站仪内保存的需在放样中使用的坐标文件设置为当前文 件，以便放样时调用其中的坐标。若事先没有将要使用的坐标以文件的形式存入全站仪，则此项操作可以跳过，而采用直接输入坐标的方式进行放样操作。在角度模式下，按[MENU]键 显示主菜单 按 F2 [放样]，进入选择文件界面。选择文件的目的是将所需的坐标文件设置为当前文件，以供放样时调用其中的坐标值。 有四种方式进行“选择文件”的操作（具体操作时，只选择其中之一方式） 方式 1： F1 [输入]：按此键表示用输入文件名方式来选择要操作的坐标文件。按F1 [输入]后， 进入文件名输入界面，输入文件名后，回车，即选择了要操作的坐标文件； F1 [ALP] ：数字/字母输入转换键；F2 [SPC]：空格键；F3 [CLR]：清除键 方式 2： F2 [调用] ：按此键表示调用仪器内已有的坐标文件。进入文件列表界面，用光标键移动键“▲、▼”，将光标“＞”移至要选择的文件后（如图中的 DEMO 文件），回车，即选择要了操作的坐标文件； 方式 3： F3 [跳过] ：按此键表示不选择坐标文件；直接进入放样界面。 方式 4： F4 [回车] ：按此键表示选择当前所显示的文件名的文件为操作文件，即不改变原先所
南方全站仪放样操作 点击次数：12424 发布时间：2011-4-28 南方全站仪放样的具体操作步骤：（以南方测绘NTS-302系列为例） 1、在测站点上安置仪器，对中、整平。 2、按电源键开机。屏幕显示垂直角过零。 3、转动望远镜，屏幕显示V，HR，进入角度测量界面。 4、按S.O键，进入放样程序，屏幕提示：选择一个文件。 5、按F3选择跳过，屏幕进入坐标放样1/2菜单。 6、按F1选择输入测站点，屏幕显示测站点。 7、按F3选择坐标，屏幕进入测站点的N,E,Z坐标输入界面。 8、按F1输入，进入集体坐标输入状态，在输入位置显示----，再按数字键输入具体坐标。每输完一个坐标后按F4回车确认输入。重复此项操作依次输入N,E,Z的坐标值。当输入完Z数据并回车后，屏幕显示输入仪器高。 9、按F1输入，进入具体数据输入状态，在输入位置显示----，再按数字键输入具体仪高值。完成后按F4回车，仪器确认对点器所对坐标值，屏幕返回坐标放样1/2菜单。 10、按F2输入后视点，屏幕显示后视点界面。 11、按F3坐标，屏幕进入后视点的N,E坐标输入界面。 12、按F1输入，分别输入后视点的N,E坐标（方法同第8步），
然后按F4回车，屏幕显示照准后视点。此时，松开水平和垂直制动螺旋，转动仪器，精确瞄准后视点。（当测站点仪器望远镜与后视点棱镜杆尖满足互相通视，尽可能照准后视点棱镜杆尖位置，使测量结果更精确。） 13、按F4是，仪器确认现场方位角，屏幕返回坐标放样1/2菜单。 14、按F3输入放样点，屏幕显示放样点。 15、按F3坐标，屏幕进入放样点的N,E,Z坐标输入界面。分别输入放样点的N,E,Z坐标（方法同第8步）。输入完毕后按F4回车,屏幕显示输入棱镜高度。 16、按F1输入棱镜高，完成后按F4回车，屏幕显示放样参数计算。 17、按F4继续，屏幕显示角度差调为零。 18、松开仪器水平制动螺旋调整水平读数直到dHR值为0。指挥跑棱镜杆者，把棱镜杆放置到望远镜十字丝竖线的方向上。19、上下转动望远镜，知道瞄准棱镜中心，按F3距离，屏幕显示HD，dH,dZ,（HD为测站点到棱镜之间的水平距离,dH为棱镜到放样点间的水平距离（即为测站点到棱镜的距离与测站点到放样点的距离之差），dZ为棱镜杆尖到放样点的高差，详见图B）20、指挥跑棱镜者在望远镜十字丝竖线的方向上前后移动，直到dH为0，此时棱镜杆尖所在位置即为放样点。 21、按南方全站仪F4换点，屏幕返回14步，重复操作即可。
用全站仪进行工程施工放样 (路桥方向) 培训教材 编写: 王劲松 交通职业技术学院 第一部分:TOPCON GTS-312全站仪的使用
一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000'''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。 第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。 F4 P3↓：进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。
【建筑工程施工中全站仪坐标放样线步骤】 【建筑工程施工中全站仪坐标放步骤】 1）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。 2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高； 、 3 ）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心； 4）开启全站仪，选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面， 选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入
设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。 5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入 放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。 6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站 仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制 动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的 连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反 之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标 记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。
7 ）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。 【全站仪坐标放样原理】 (1) 打开电源开关转动望远镜 (2) 按(MENU)主菜单键 (3) 按 F1 放样 (4) 按 F4 确认 (5) 按 F1 测站点设置 (6) 按 F3(NZE) (7) 按 F1 先输入 X 坐标(站点)然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (8) 按 3 次 F4 确认键 (9) 按 F2 后视点设置 (10) 按 F3(NE) (11) 按 F1 先输入后视 X 坐标然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 点坐标 (12) 按 2 次 F4 确认 (13) (对准棱镜对点)按 F3(是) (14) 按 F3 放样 (15) 按 F3(NEZ) (16) 按 F1 先输入需放点 X 坐标按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (17) 按 3 次 F4 确认 (18) 按 F1 极差键
施工放样作业指导书 （一）施工测量放样工艺流程图
（二）施工测量放样作业方法及要求 一、说明 本指导书是根据常规放样方法编写的，放样人员必须根据实际情况，如精度要求、控制点分布、现有仪器、现场条件、计算工具等来选择测站点和放样点的 测设方法的不同组合及不同的检核方法。 各类工程及同一工程的不同阶段、不同部位对放样点的精度要求不同，所以 对测站点和放样点的精度要求也不相同。作业时请严格执行《工程测量规范》、《水 电水利工程施工测量规范》和《施工测量控制程序》。本书中提到的限差指规范要 求的限差，如果设计上有特殊要求，按设计要求执行。 二、测量资料收集与放样方案制定 1.测量放样前，应从合法、有效途径获取施工区已有的平面和高程控制成果资料。 2.根据现场控制点标志是否稳定完好等情况，对已有的控制点资料进行分析，确 定是否全部或部分对控制点进行检测。 3.已有控制点不能满足精度要求应重新布设控制，已有的控制点密度不能满足放 样需要时应根据现有的控制点进行加密。 4.必须按正式设计图纸、文件、修改通知进行测量放样，不得凭口头通知和未经 批准的图纸放样。 5.根据规范规定和设计的精度要求并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。其内容应包括：控制点的检测与加密、放样依据、放样方法及精度估算、放样程序、人员及设备配置等。 三、放样前准备 1.阅读设计图纸，校算建筑物轮廓控制点数据和标注尺寸，记录审图结果。 2.选定测量放样方法并计算放样数据或编写测量放样计算程序、绘制放样草图并由第二者独立校核。 3．准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内。给仪器充电，检查仪
工程测量实习报告 ———全站仪坐标放样 班级：测量10029班 学号： 10040232910 姓名：张浩 指导老师：杨晓平
一、实训目的 为了更好的将理论与实践相结合，安排了本次的教学实训，本次实训是使用全站仪进行一般坐标点位实地放样实训。通过现场的实际操作能够使我们更熟练的掌握极坐标法一般点位放样。 二、班级、时间、地点 (一)实习班级和时间 测量10029班（第八周、4月11号） (二)实习地点 杨凌职业技术学院南校区 三、放样点坐标数据 =3625.411 (一)、放样点坐标：X P =6093.032 Y P =3732.008 (二)、测站坐标：X A =6024.556 Y A =3852.339 后视点坐标：X M Y M=6314.360
方位角：α AM =67°37′12″ αAP=147°31′42″ 水平夹角：β=α AM -αAP=79°54′30″ 距离:D=Y △ - X △2 2=127.538 四、实习过程 一、全站仪一般点位放样 (一)、操作步骤： 1、将仪器安置于点A，进入放样模式、回车，调去文件、回车； 2、测站设置（X、Y、H）、仪器高i回车，后视定向（后视方位角或后视坐标）、回车，输入后视坐标（X、Y、H），照准后视目标、回车，复测（反算方位角）； 3、放样，输入待定点坐标（X P 、Y P ）回车，则可在显示屏 上得△HR=79°54′30″、△D=127.538； 4、转动照准部使△HR=0°00′00″，沿视线方向立棱镜使△D=0.00m，标定P点； （二）、附图
M△P 1 P2 △ A 二、全站仪归化放样 1、用一般放样方法标定点P 1 2、方向归化，用测回法测出β 测 =79°54′24″ △β=β-β 测 =79°54′30″-79°54′24″=+6″ 归化△β，顺时针微调（外测）+11″，标定P 2 3、距离归化，量取 A P 2为D 测 ，△ D=D-D 测 =127.538-127.526=0.012米，沿视线方向用钢尺量取 △D，标定P 3 4、检核△β、△D，若误差不符合要求则继续归化 四、实训总结 通过本次实习，使我们将以前学习的坐标测量知识转换为坐标的放样。将理论和实践进行结合，了解测绘和测设的区别，将地形测量的知识和工程测量的知识进行融合。使得两者相结合，即会测坐标点也会放坐标点。 用全站仪一般坐标法放样出待定点坐标，并对放样出的角度和距离进行测量，比较误差和精度，进行归化。让我学到了很多实实在在的东西，对以前零零碎碎学的测量知识有
【建筑工程施工中全站仪坐标放步 骤】 1）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。 2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对 中整平后量取仪器高； 、
3 ）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中 心对准棱镜中心； 4）开启全站仪，选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面，
选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入 测站点坐标及高程，确定后进入 设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择 “是”，设置完毕。 5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着 输入放样点点名，确定后输入 放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参 数设置结束，开始进行放样。
6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR 项参数调至零，并固定全站 仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正 对的地方，调节全站仪垂直制 动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此 时棱镜位于全站仪与放样点的 连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜 需向远离全站仪的方向走，反 之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处 的位置即为放样点，将该点标 记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设 置并进行放样，直至所有放样点放样结束。
7 ）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。 【全站仪坐标放样原理】 (1) 打开电源开关转动望远镜 (2) 按(MENU)主菜单键 (3) 按 F1 放样 (4) 按 F4 确认 (5) 按 F1 测站点设置 (6) 按 F3(NZE) (7) 按 F1 先输入 X 坐标(站点)然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (8) 按 3 次 F4 确认键 (9) 按 F2 后视点设置 (10) 按 F3(NE) (11) 按 F1 先输入后视 X 坐标然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 点坐标 (12) 按 2 次 F4 确认 (13) (对准棱镜对点)按 F3(是) (14) 按 F3 放样 (15) 按 F3(NEZ) (16) 按 F1 先输入需放点 X 坐标按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (17) 按 3 次 F4 确认 (18) 按 F1 极差键
1.野外作业前准备工作： （1）检查全站仪是否在鉴定证书合格期内，确定是否为可用正常设备； （2）检视全站仪脚螺旋和微调等螺旋是否在初始零位置；仪器箱内量高钢尺，海拔仪和温度计等工具是否齐全； （3）在全站仪中新建项目，将已知控制点坐标和放样点设计坐标上传到全站仪的新建项目中。 2.到达作业现场后，打开仪器箱，在已知控制点处架设全站仪，并开机预热2-3分钟，查看海拔仪和温度计，读取气压和温度，并输入全站仪的指定项目中。 3.对中整平全站仪，进行测站定向工作。 （1）输入测站点点号A，全站仪自动提取对应已知控制点的坐标和高程，确认后量取和输入仪器高； （2）询问和输入后视点点号B，全站仪自动提取对应已知控制点的坐标和高程，询问和输入后视点棱镜高，最后回报确认后视点点号及棱镜高。 （3）望远镜瞄准后视点棱镜，然后按测量键并确认，完成测站后视定向工作。（4）定向起算边长的检核：使用全战仪内的放样功能，放样后视点B，检查起算边长误差是否符合精度，通常实测边长与坐标反算边长的相对误差应小于 1/4000。否则，测站点或后视点就有问题。 4.开始放样工作。 （1）输入放样点点号，全站仪自动提取对应已知控制点的坐标和高程，并显示放样点与测站点的方向和距离。 （2）将水平度盘旋转到放样点方向，并锁定水平度盘，使用望远镜粗瞄，指导司尺员到达预定放样点方向上，通知司尺员面对仪器方向向左/向右移动棱镜杆。（3）指导司尺员调整棱镜，使棱镜在望远镜视线以内，最终到达全战仪望远镜十字丝附近，然后测量距离，全战仪显示当前棱镜位置的前后偏距，并通知司尺员相对仪器延长/缩短的距离。 （4）接近放样点设计坐标位置处时，望远镜瞄准棱镜杆根部，指导司尺员调整方向，使得棱镜杆根部位于望远镜竖丝方向上，然后搏动竖直方向瞄准棱镜，再次测量距离，再次通知司尺员相对仪器延长/缩短的距离，直至最终放样点的方向和距离的偏距都满足放样精度要求。 （在以上放样过程中，水平度盘始终锁定在放样点的方向上，测量员须指导司尺员来调整棱镜位置到达指定的方向） （5）确认并通知司尺员钉桩，在桩位处再次立好棱镜后，询问棱镜高，测站修改棱镜高后，进行测量并记录实际放样点的坐标和高程。 5.向甲方现场人员指认放样点桩位，并在放样交验单上签字确认。 6.放样完成后，回到室内从全战仪导出放样点桩位的实测坐标和高程，并编写放样报告书，如放样交验单，放样点坐标表等。
全 摘要:目前,公路工程施工放样广泛采用全站仪进行,利用全站仪进行放样的关键在于 放样点的坐标计算. 本文就公路中桩及中线以外各点的坐标计算进行探讨. 关键词: 施工放样 全站仪 坐标计算 随着全站仪的日益普及，坐标放样的方法因其准确、迅速的优点而在施工中得到了越来越多的使用。而利用全站仪进行坐标放样,关键的问题就在于如何计算出需放样点的坐标。在公路施工过程中，需要进行放样的点位，不外乎两种情况：一是该点位于公路中线上，即公路中桩；另一类则是点位在中线以外，位于某个中桩的横断方向上。这样无论哪种情况，需要放样的点的桩号首先是已知的。以下就这两种情况，分别讨论一下其坐标的计算方法。 1. 公路中线上点的坐标计算 当需放样的点位于公路中线上时，如图1，各JDi 的坐标(Xi ，Yi)在控制测量阶段就已经测定(或由施工图文件中《直线、曲线及转角表》中查出)，相邻JD 连线的坐标方位角Ai-1,i 可由同样方法查出，或利用JD 坐标反算推出。各曲线主点坐标可由《直线、曲线及转角表》查出，或由曲线要素值及i i A ,1-，1,+i i A 计算得到。 图 1 1.1直线上各中桩坐标计算
当需要放样的P 点位于直线上时，有两种情况：位于YZ （HZ ）之间和ZY （ZH ）之间，或者位于公路QD 和ZH （ZY ）之间，其计算方法相同，公式如下： i i p A l x x ,10cos -+= i i p A l y y ,10sin -+= 式中 )(0,0y x 为该段直线的起点（可以是YZ ，HZ ，或QD ）坐标 l 为要求的P 点与该段直线起点的桩号差（距离） 1.2 单圆曲线上各中桩坐标计算 当需要放样P 点位于单圆曲线上时，其坐标计算如下： )90cos(90sin 2,10R l A R l R x x i i p ππ±+=- )90sin(90sin 2,10R l A R l R y y i i p ππ±+=- 式中 )(0,0y x 为ZY 点坐标，R 为圆曲线半径 l 为P 点与ZY 点的桩号差（弧长） 当路线左转时，取“-”，反之取“+” 1.3 带缓和曲线的圆曲线上各中桩坐标计算 当P 点位于带缓和曲线的圆曲线时，又分为以下三种情况： 1.3.1 ZH 到HY 段 )30cos(2 ,10S i i p RL l A c x x π±?+=- )30sin(2,10s i i p RL l A c y y π±?+=- 式中 2 2 590s L R l l c - = )(0,0y x 为ZH 点坐标 l 为P 点与ZH 点桩号差，s L 为缓和曲线长 当路线左转时，取“-”，反之取“+” 1.3.2 HY 到YH 段