软件工程期末复习总结
第一讲概述(选择U填空U简答)
软件工程的研究内容
软件工程要考虑专业软件开发所需要的理论、方法和工具----工程技术问题
软件工程要考虑如何有效的在软件开发中利用有限的成本资源----工程管理的问题
什么是软件
软件包括：---软件的内涵
①能够提供客户所需功能与性能的计算机程序；
②使程序能够适当的操作信息的数据结构；
③用以描述程序开发过程及使用的文档。
软件产品可以为一个特定的用户设计开发，也可以为某一类通用的市场设计开发。
软件产品可以分成：
一个新的软件并不一定是全新开发，可以由现有软件或可复用软件成分配置形成。
什么是软件工程
软件工程是涉及软件生产各个方面的一门工程学科
软件工程涉及软件生命周期的各个方面，从软件需求的确定到软件退役。
软件工程：（1）将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件；（2）研究（1）中的方法.
——IEEE[IEE93]
什么是成功的软件项目
一个成功软件项目的三个要素包括：
按时交付不超预算满足用户要求。
软件过程与软件生命周期的相关概念
软件过程是指开发或制作软件产品的一系列活动及其成果.
所有的软件过程中都包括四个基本活动:（填空）
1. 描述（ Specification）- 系统应该提供的功能及其开发约束；
2. 开发（ Development）- 软件产品的生产过程；
3. 有效性验证（Validation ）- 检验软件产品是否满足了客户的需要；
4. 进化（ Evolution ）- 按照用户的变更要求不断的改进软件。
软件生命周期是软件过程的另一种形象描述，通常包括需求定义、分析与描述、软件设计、实现、测试、维护与退役等活动。
什么是优良软件的属性 P8 （填空U选择）
优良的软件应能交付相应的功能与性能，而且应具有良好的可维护性、可依赖性、有效性和可用性：（选择题，考法内涵匹配）
可维护性（Maintainability）
Software must evolve to meet changing needs;
可依赖性（Dependability）
Software must be trustworthy;
有效性（Efficiency）
Software should not make wasteful use of system resources;
可接受性（Acceptability）
Software must be accepted by the users for which it was designed. This means it must be understandable, usable and compatible with other systems.
第二讲软件过程（画法+特点+结构+缺点+适用场合）
瀑布模型（顺序模型）（特点:变更少）（画法+特点+结构+缺点+适用场合）
1.需求分析和定义
2.系统和软件设计
3.实现和单元测试
4.集成和系统测试
5.运行和维护（中文解释）
瀑布模型的缺点和适用情况
这种模型生硬的把一个软件过程划分成几个界限清晰的阶段，而且这些阶段前后有严格的顺序，这导致它很难对用户的需求变更做出及时的调整；
因此，瀑布模型只适合需求非常清楚和需求变更被严格限制的情况下。
实际的软件开发过程中，几乎没有多少业务系统具有稳定的需求。
瀑布模型反映了工程设计的基本思想。
进化式开发模型（画法+特点+结构+缺点+适用场合）
基本思想：通过开发系统原型和用户反复交互，以明确需求，使系统在不断调整与修改中得以进化成熟。又叫做原型式开发方法。
两种基本类型：
探索式开发;
抛弃式原型法.
进化式开发模型
问题
缺乏过程可见性;
系统结构通常会很差;
需要一些特别的技术（如原型快速开发技术），通常与主流技术不兼容.
适用情况
适合中小规模的交互系统;
可用于大型系统的局部开发（如系统界面），可以和瀑布模型混合使用；
生命周期较短的系统
基于过程反复的过程模型
对于大型项目而言，系统需求的变更是无法避免的，因此开发过程的反复是软件开发的必要手段；
过程反复可以和任何一种一般过程模型结合使用。
两种支持过程反复的过程模型：
增量式开发；
螺旋式开发。
增量式开发
增量式开发的特点
在这种开发方式中，系统不是作为一个整体交付，而是被分解成若干个增量，每个增量交付系统的部分功能。
用户的需求按优先级排队，优先级最高的需求被放入最早交付的增量中。这样，优先级最高的系统功能就得到最多的测试，系统的可靠性较高。
由于每个增量可以交付部分系统功能，因此软件可以较早的交付用户使用（部分功能）；早期交付的增量可以作为后期增量的原型帮助后期需求的确定；
项目总体的失败率较低；
优先级最高的系统功能得到最多的测试。
螺旋式开发
这种模型用螺旋线表示软件过程，而不是采用一系列活动及活动间的反馈；
螺旋中的每个回路表示软件过程中的一个阶段；
这种模型充分考虑了软件开发所面临的风险，并贯穿软件过程始终。
螺旋线划分成四部分
目标设置、风险评估和规避、开发与有效性验证、规划
基于构件的软件工程
软件复用是指在两次或多次不同的软件开发过程中重复使用相同或相似软件元素（通常称为可复用构件、组件或软部件）的过程。
软构件是标准的、可以互换的、经过装配可随时使用的软件模块。
在UML中，软构件被定义为系统中某一定型化的、可配置的和可替换的部件，该部件封装了实现并暴露一系列的接口。
软件复用的意义
软件复用的出发点是使软件系统的开发不再“一切从零开始”，能够充分利用已有的知识和经验。
软件复用能够在软件开发中避免重复劳动，充分利用已有的开发成果，，提高开发效率，降低开发成本。
软件复用还可以避免全新开发可能引入的错误，从而提高软件的开发质量。
构件的基本概念
构件是为组装服务的！
软件构件是指可以独立生产、获取和部署的、可以被组装到一个功能性系统中去的可执行单元。
软构件是标准的、可以互换的、经过装配可随时使用的软件模块。
基于构件的软件工程
第三讲需求工程（概念+综合分析（面向对象建模UML+分析））
需求工程过程
需求工程过程并不具有唯一的模型，在所有的过程中都会涉及一些共同的活动，
它们是：可行性研究（必不可少）；需求导出与分析；需求描述；需求有效性验证;需求管理。（填空U选择）
可行性研究
可行性研究要决定被提议的系统是否值得去做。
进行可行性研究包括信息评估、信息汇总和书写报告三部分工作。
需求的两个不同层次的描述
用户需求
从客户的角度，采用自然语言配合以图表对目标系统应提供的服务以及系统操作要受到的约束进行的声明。
系统需求
系统需求是一种结构化文档，要运用一些专业的模型详细的描述系统的功能及其约束。系统需求文档有时也称为功能描述，应该是精确的，它可以成为双方之间合同的重要内容，同时作为开发工作的依据
功能需求与非功能需求
功能需求
对系统应提供的功能，系统在特定的输入下做出的反应及特定条件下的行为的描述。某些情况下还要包括系统不应做什么。
非功能需求（全局的）
对系统提供服务或功能时收到的约束进行描述。如时间约束、开发过程约束和标准等。
领域需求
这种需求来自于系统的应用领域，反映领域特征。可能是功能需求也可能是非功能需求。功能性需求与非功能性需求相比较，非功能需求往往更为关键，因为非功能需求表示的是系统的整体特征，而功能性需求描述的则是局部功能。
（参看课本例子加强理解）
功能需求
功能需求描述系统所应提供的功能或服务。
取决于待开发软件的类型、未来的用户以及开发的系统类型。
功能性的用户需求只需要对系统应提供的服务进行高层一般描述，对于系统需求，则应该详细的描述系统功能、输入输出及异常。
非功能性需求
非功能需求不直接和功能相关，但定义了实现系统功能受到的约束与系统特性。如可靠性、响应时间、存储空间、I/O设备能力等。
非功能需求还常与系统的开发过程有关，表现为过程需求。如设计必须实用的特定CASE工具集、设计语言和开发方法。
领域需求
领域需求来自于应用领域，描述的是反映领域特点的系统特性与特征。
领域需求可能是新的功能需求，也可能是对现有需求的约束或定义一个特别的计算。
领域需求非常重要，如果领域需求不能满足，可能会使整个系统无法运转。
需求的全面性和一致性
原则上，功能性需求描述应该具备全面性和一致性。
全面性：包括了所有用户要求的服务。
一致性：在系统服务的描述中没有冲突和矛盾
需求的两个不同层次的描述
用户需求：用户需求是从用户角度来描述的系统功能需求与非功能需求，这样的描述可以使不具备专业技术知识的用户能够看明白。
用户需求使用任何人都看得懂的自然语言、图表和直观的图形来描述。
系统需求：相对于用户需求，系统需求是对系统功能、服务及约束的更详尽的描述。
系统需求是系统实现的基本依据，会被写入合同中。因此系统需求是一个完全的、一致的系统描述，是设计的起点。
系统需求可以用系统模型来定义与说明。
需求导出与分析
这个阶段在可行性研究之后进行，通常与需求描述交叉进行。
需求导出的过程活动包括：需求发现、需求的分类与组织、优先排序和冲突解决、需求文档化。
需求的发现与识别是整个过程中最为关键的活动，负责收集目标系统级现存系统的相关信息并从这些信息中提炼出用户需求和系统需求。
信息的来源包括已有的文件，系统的信息持有者（stakeholders）以及相近系统的规约描述。
需求要从多个视点进行分析
视点用来表述不同角度的需求来源（信息持有者、其它相关系统及领域）。每一个视点代表系统需求的一个子集。
从多视点对系统进行分析是十分重要的，因为没有那一种单一的途径能够诠释整个系统需求
视点的类型：交互者视点、间接视点、领域视点
结构化分析（SA）建模（概念）
结构化分析方法是一种面向数据流的系统建模技术，它从数据加工的角度对系统进行规格描述；
SA帮助分析者理解系统的功能，并采用模型与用户进行交流；
不同的模型从不同的角度对系统进行描述。
结构化分析建模
结构化分析方法建立的分析模型结构如下图：
结构化分析模型的核心是数据词典，它描述了所有的在目标系统中使用的和生成的数据对象。
围绕着这个核心的有三种图：实体—关系图(ERD)描述数据对象及数据对象之间的关系；数据流图(DFD)描述数据在系统中如何被传送或变换，以及描述如何对数据流进行变换的功能（子功能）；状态—迁移图(STD)描述系统对外部事件如何响应，如何动作。
因此，ERD用于数据建模，DFD用于功能建模，STD用于行为建模。(考试用英文)
UML与面向对象分析方法（分析+设计+面向对象建模）
理解UML
UML是一种标准的图形化建模语言，它为不同领域的人们提供一种统一的交流标准，这种标准使得系统构造者能够用标准的、易于理解的方式建立能表达出他们想象力的系统蓝图，并使客户、分析员、设计人员、程序员和系统其它涉及者能够相互理解和达成一致，从而
能够有效地共享和交流设计结果。
需求导出工作流程
需求精化工作流程
要求掌握：
1）用例图的画法；
2）用例表（用例规约描述）的基本结构及描述方法；3）活动图的画法
4）用CRC分析法确定关键抽象类的过程；
5）用类模型表示关键抽象。
需求有效性验证
需求有效性验证的目的是检验需求描述是否正确地反映了客户的意愿。（判断）
好的需求对软件系统的开发效率及软件质量起着至关重要的作用。一个错误发现的越晚，修改它所付出的代价就越大。
Fixing a requirements error after delivery may cost up to 100 times the cost of fixing an implementation error.
需求检查
对需求文档中定义的需求要进行多种检查，这些检查包括：
有效性， Does the system provide the functions which best support the customer’s needs
一致性， Are there any requirements conflicts
完备性， Are all functions required by the customer included
现实性， Can the requirements be implemented given available budget and technology 可检查性， Can the requirements be checked
需求有效性检验技术
需求评审
Systematic manual analysis of the requirements.
建立原型
Using an executable model of the system to check requirements.
测试用例生成
Developing tests for requirements to check testability.
第四讲设计工程
软件工程中的设计
设计是一个把问题转换成解决方案的创造性过程；
设计解决的是“如何实现系统”的问题；
从工程管理的角度，软件设计可以分成概要设计（总体设计、系统设计）与细节设计（详细设计）
设计概念
模块化
模块化的思想，即把软件划分为可独立命名和编址的构件，每个构件称为一个模块，每个模块完成一个子功能，当把所有模块组装到一起成为一个整体时，便可以完成指定的功能。模块组成系统或子系统。
“一个复杂问题分割成若干个容易解决、容易管理的小问题后更易于求解”，模块化正是以此为依据把系统划分成若干个模块，各个击破。 (分而治之)
信息隐藏与独立性
信息隐藏原理告诉我们，模块应该设计得使其所含信息（过程和数据）对于那些不需要这些信息的模块来说不可访问；每个模块只完成一个相对独立的特定功能；模块之间仅交换那些为完成系统功能必须交换的信息，即模块应该功能独立的。
采用信息隐藏原理指导模块设计有很多好处：
1）它支持模块的并行开发；
2）减少测试和后期维护的工作量。因为测试和维护阶段不可避免地要修改设计和代码，模块对大多数数据和过程处理细节的隐藏可以减少错误向外传播。
3）整个系统扩充功能只需“插入”新模块，原有的多数模块无须改动。
模块独立性（Independency）
模块独立性的概念是模块化、抽象和信息隐藏概念的直接产物，模块独立性是通过开发具有单一功能和与其他模块没有过多交互作用的模块来达到的。
独立性好的模块对其它的模块依赖性小，修改时对其它模块的影响小，易于修改和扩充，因此有良好的可维护性。
模块独立性可用两个定性准则来度量：耦合性（coupling）和内聚性（cohesion）。
耦合是模块之间相对独立性的量度，而内聚则是模块功能相对强度的量度。
模块的内聚性越强，耦合性越弱，独立性越强。
体系结构设计
体系结构（architecture,又称架构）设计的任务是要识别出组成系统的子系统并建立子系统的控制和通信框架。
体系结构设计是联系需求描述与其他设计活动的桥梁。
系统的组成
系统的组成反映的是系统组织所采用的基本策略。
三种应用广泛的组成类型：
数据中心体系结构（容器模型）；
客户/服务器体系结构；
抽象机或分层体系结构。
数据中心体系结构（容器）
数据中心体系结构（容器模型）的基本特点：
所有共享数据放到一个中心数据库（容器）中，所有子系统都能从中存取数据；
当系统中存在大量的数据共享时，数据中心（容器）模型是最为常用的体系结构风格。
客户/服务器体系结构
客户/服务器模型是一个分布式系统模型，数据和加工过程在多个处理器之间分配；
这种模型的主要组成：
一组为其它子系统提供服务的单机服务器；
一组向服务器请求服务的客户机；
连接客户机与服务器的网络。
分层（抽象机）体系结构
这种模型把系统组织成一系列的层次（抽象机），每一层提供一组服务；
这种模型支持增量式的开发，不同层次的服务可以单独交付；
层与层之间以接口相联系，一个接口发生改变，只有毗邻的层会受到影响；
控制模型
控制模型考虑子系统之间的控制流，这是分解模型不考虑的问题。
对控制流建模有两种一般性的方法：
集中式控制
一个子系统专门负责控制，控制其他子系统的启动与停止。
基于事件的控制
不将控制信息集中在一个子系统内，每个子系统都能够接受来自系统外部的事件并作出响应。
架构设计的5视图法
面向对象设计基本设计原则（选择）
开关原则 (OCP)：“一个模块（构件）应该对外延具有开放性，对修改具有封闭性”。Liskov 替换原则 (LSP)：“子类可以替换它们的基类”。
依赖倒置原则 (DIP)：“依赖于抽象，而非具体实现“。
接口分离原则 (ISP)：“多个用户专用接口比一个通用接口要好”。
发布复用等价性原则 (REP)：“复用的粒度就是发布的粒度”。
共同封装原则 (CCP)：“一同变更的类应该合在一起”。
共同复用的原则 (CRP)：“不能一起复用的类不能被分到一组”。
从分析到设计的转换——鲁棒性分析
鲁棒性分析是这样一个过程，它采用鲁棒图引导我们从用例转换为支持用例实现的职责模型：
鲁棒性分析
鲁棒性分析的输入：
一个用例
这个用例的用例场景
这个用例的活动图（如果可以用到）
域模型（domain model）
鲁棒性分析的输出：
通过一个UML序列图和一些设计组件：边界、服务、实体组件，得出用鲁棒图表示的设计模型。
鲁棒性分析建立设计模型的过程
1.选择一个适当的用例。
2.把一个参与者放到协作图里面。
3.分析这个用例（活动图）。
对于用例的每一个动作：
a.确定并增加边界组件
b.确定并增加服务组件
c.确定并增加实体组件
d.画出这些组件间的关联
e.把每个组件都贴上用来满足用例交互的动作标签
4. 把协作图转换成序列图（可选）（画法）
用户界面设计过程
UI 设计的黄金规则（判断U选择）
Theo Mandel提出了界面设计的三条“黄金规则”：
置于用户控制之下；
减少用户的记忆负担；
保持界面一致。
错误消息
错误消息的设计对界面设计的成败是非常关键的。设计很差的错误消息会导致用户对整个系统反感。
错误消息应该是礼貌的、简明的、一致的和建设性的。
帮助系统设计
软件帮助系统不能是用户手册的简单复制，应该有一个合理的组织与结构，应该为用户提供不同的入口。
第五讲软件实现与验证
程序设计与调试
程序设计的任务是把设计转换成程序以及在程序中去除错误，包括编程与调试两个过程。通常，程序员要对自己开发的程序进行测试，这时程序中的一些明显的错误会暴露出来并被根除，这个过程叫调试。
验证和有效性确认（ Verification & Validation）
验证:
“Are we building the product right”.
检查软件是否符合它的规格描述。
有效性确认:
“Are we building the right product”.
检查软件是否满足客户的期待。
验证和有效性确认过程的两种基本方法：
通过对系统的各种静态成果，如需求文档、设计文档、源代码，进行检查和分析发现问题。
May be supplement by tool-based document and code analysis
软件测试（概念）简答
通过使用测试数据执行系统，检查运行结果来发现问题。（简单答法）
The system is executed with test data and its operational behaviour is observed 程序测试与静态审查
测试的目的是为了揭示程序中存在错误，而不是没有错误。（判断）---记住：发现错误
按照测试的不同目标可以把测试分成有效性测试与缺陷测试。
静态审查无法检验软件是否可用，也不能检验非功能需求，因此程序测试是必不可少的，是起决定性作用的V & V技术。
在V & V过程中，程序测试和静态审查通常是结合在一起使用的。
测试和调试
测试和调试是不同的过程，通常交叉进行。
检验和有效性验证的目的是确定系统中存在缺陷；
调试考虑的是定位和修改缺陷。
V & V 规划（理解）
仔细的规划能够使程序检查和测试的工作得到更多的回报。
V & V过程的规划应该从开发过程的早期就开始。
V & V规划应该明确的说明静态检查与测试任务与分工。
测试规划主要是制定测试过程标准，而不是描述测试本身。
系统开发的 V 模型
软件测试阶段活动
组件测试
测试单个的程序组件；
通常由程序开发者完成（除了要求特别高的系统）；
这个阶段的测试大多依靠测试者的经验。
系统测试
测试由组件整合成的子系统和系统；
有专门的测试团队进行测试；
测试要依据需求规格说明进行。
集成测试
集成测试包括把组件集成为系统和对合成的系统进行
测试，以发现组件集成过程带来的问题，集成方式可以分
为：
自顶向下集成
从主控模块开始，沿着控制层次结构逐步向下，利用深度优先或广度优先的方式将从属于主控模块的其他模块集成到系统结构中。
自底向上集成
从原子模块开始，从底层把模块逐步向上集成为更大规模的子系统和系统。
增量集成测试
为了简化测试中错误定位的问题，可以采用增量集成的方法。
测试用例设计
测试用例的基本构成可以包括：设计的输入、期望的输出、测试环境和测试对象的描述。设计测试用例是系统测试与组件测试的关键工作，主要是通过设计输入数据与预计的输出来测试系统。
测试用例设计的目的是建立一组测试用例集合，用尽可能少的测试代价有效的发现系统缺陷并证明系统能够满足需求。
设计测试用例的常用方法：
划分测试与边界值分析；
结构化测试（白盒测试）。
等价划分测试（概念+综合测试）
等价划分测试是测试用例设计的一种方法。设计测试用例时，可以按特征把数据输入域划分成若干等价类，等价类中的每个数据应该以同样的方式得到处理，因此对于揭露程序中的错误是等效的。这样，就可以选取少量有代表性的输入数据作为测试数据，以期用较小的代价暴露较多的程序错误。
结构化测试
结构化测试是根据软件的结构知识导出测试用例的测试方法。
又叫做“白盒测试法”。
对组件中所用的算法结构的理解可以帮助我们找出更多的测试用例。
黑盒测试与白盒测试
黑盒测试又叫做功能测试，测试者只关心系统的功能而不关心软件的实现。也就是说测试者不必了解有关系统的任何细节，只把系统看成是一个能够处理输入，产生输出的“黑盒子”，仅从功能的角度设计测试用例。
白盒测试又叫做结构测试，是一种根据软件的结构知识导出测试用例的设计方法。测试者把被测试组件看成是一个打开的“白盒子”，组件的内部结构对测试者是透明的，通过对所用算法结构的分析设计测试用例。
结构化测试的目标
目标：
（1）保证一个模块中的所有独立路径至少被执行一次；
（2）对所有的逻辑值均需测试真和假；
（3）在上下边界以及可操作的范围内执行所有循环；
（4）检验内部结构以确保其有效性。白盒测试能够比黑盒测试发现更细小的缺陷。
逻辑覆盖法
逻辑覆盖一系列测试过程的总称，这组测试会逐渐进行越来越完整的通路测试。
由于覆盖测试的目标不同，逻辑覆盖又可分为：语句覆盖、判定覆盖、条件覆盖、判定－条件覆盖、条件组合覆盖及路径覆盖。其中语句覆盖覆盖度最弱，路径覆盖最强！
基本路径测试
基本路径测试的原理：
“在程序控制流图的基础上，分析控制结构的环路复杂度,并用这个复杂度为指南定义执行路径的基本集合，从而导出基本可执行路径集合，设计出测试用例并保证每个可执行语句至少执行一次，而且每个条件在执行时都将分别取真、假两种值。”
掌握本讲课上与课后作业与练习
第六讲软件维护
系统变更与进化
软件系统变更是不可避免的，软件系统开发的一个关键的问题就是如何实现和管理现存软件的变更；
软件系统随变更要求不断更新改进的过程就是系统进化过程。
理想的进化模型
软件维护的本质及类型
软件维护是指在软件交付使用之后，为了改正错误和满足新的需要而修改软件的过程。
维护通常包括四种类型：
纠正性维护——修补系统缺陷的维护，日常维护的主要工作。
适应性维护——使软件适应不同的操作环境（软硬件环境）的维护
完善性维护——增加或修改系统功能的维护
预防性维护（再工程）——为预防系统后期可能的失效而做的维护。
预防性维护/软件再工程
预防性维护,或再工程，是由Miller提出来的，他的想法是“结构化翻新”。他把这种方法定义为：“把今天的方法学应用到昨天的系统上，以支持明天的需求。”
软件再工程过程模型（正向工程U逆向工程）
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心
在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。
河北工业大学 MCS-51单片机原理及应用 课程设计报告 专业：土木工程 班级：土木班 组别：11 姓名：
MCS--51单片机课程设计 汽车信号灯控制系统 组别:11 设计人: 一、题目：汽车信号灯控制系统 二、实验目的和最终完成的功能 1）功能： （1）车辆转弯时，相应一侧之前灯、尾灯及仪表板指示灯均应闪烁。即左转时，左头灯、左尾灯、仪表板左转弯灯闪烁，右转时则右头灯、右尾灯和仪表板右转弯灯闪烁； （2）紧急开关闭合时要求前述6个信号灯全部闪烁； （3）刹车时2个尾灯亮，若转弯时刹车，则转弯时原应闪烁的信号灯仍应闪烁； （4）转向闪烁频率1Hz，应急闪烁频率2.5Hz。 2）按照以前所学实验方法，将程序输入，编译无误，按照硬件系统设计图并对照实验书后的对照表进行接线，然后运行，通过开关控制灯的亮灭。 三、线路原理： 硬件系统设计流程图
软件系统设计流程图 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 四、源程序及注释： ORG 8000H LJMP MAIN ;；转到主程序 ORG 800BH LJMP TC0LEFTON ;；转到T/C0的中断服务程序T0ISR ORG 801BH LJMP TC1SET ; ；转到T/C1的中断服务程序T1ISR ORG 8030H MAIN: MOV SP,#30H MOV TMOD,#11H ; ；置T/C0 方式1，定时；T/C1方式1，定时 MOV TH0,#0DCH MOV TL0,#0DH ; ；装入T/C0定时初值 MOV TH1,#0E8H
MOV TL0,#0DH ;；装入T/C1定时初值 SETB ET0 ; ；T/C0允许中断 SETB ET1 ; ；T/C1允许中断 SETB EA ; ；CPU开中断 MOV P1,#0FFH ; ；灯全灭 MOV R7,#00H MOV R6,#00H BREAK: SETB P3.2 JB P3.2,YINGJI ; ；刹车开关闭合继续执行，否则跳转 CLR P1.4 ; ；点亮p1.4,左尾灯亮 CLR P1.5 ; ;点亮p1.5，右尾灯亮 YINGJI: SETB P3.3 JB P3.3,LEFT ; ；应急开关闭合继续执行，否则跳转 CLR TR0 SETB TR1 ; ；启动TR1 LEFT: SETB P3.4 JB P3.4,RIGHT ; ；左转开关闭合继续执行，否则跳转 CLR PSW.5 ; ；设左转状态标志位 CLR T R1 SETB TR0 ;；启动TR0 RIGHT: SETB P3.5 JB P3.5,NO ; ；右转开关闭合继续执行，否则跳转 SETB PSW.5 ; ；设右转状态标志位 CLR T R1 SETB TR0 ; ；启动TR0 NO: MOV A,P3 ANL A,#3CH CJNE A,#3CH,BREAK ;；所有开关都打开，继续执行；否则跳转 MOV P1,#0FFH ; ；所有灯全灭
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？
2013年河北工业大学管理学硕士研究生入学考试大纲
2013年管理学硕士研究生入学考试大纲 课程名称：管理学 适应对象：企业管理、技术经济及管理专业硕士研究生入学考试 一、本课程考察的目标 管理学是管理学、经济学门类各专业的学科基础课。硕士研究生入学考试主要考察，学生系统地掌握人类管理活动普遍规律、基本原理和一般方法的程度，即：管理学的基本概念、管理思想和管理学科的发展历史、管理的基本职能及应用方法的能力与程度。 二、本课程考察的内容 本课程的主要考察：管理学的基本概念和体系特征；管理思想及管理学科发展的各个阶段；管理者及其素质；计划职能与计划方法；组织职能与组织设计；领导原理 序 内容要求 号
1.
2. 1. 3.第2章管理思想 与管理理论发展史 2.1早期的管理 思想 2.2 泰勒的科学 管理理论 2.3 法约尔德一 般管理理论 2.4马克斯?韦伯 的行政组织理论 2.5 霍桑试验和 梅奥的人群关系 论 2.6 现代管理学 派 2.7 文化管理 1.了解管理思想与管理理 论的发展历程； 2. 熟悉现代管理的不同 学派； 3. 掌握泰勒的科学管理、 法约尔的一般管理、梅 奥的人群关系论、巴纳 德的组织理论等的基 本内容及其贡献与局 限性。
4.第3章管理者及其 素质 3.1 管理者的角 色 3.2 有效管理者 的素质 3.3 管理者的心 智模式 3.4 管理者的能 力结构 1. 了解管理者的角色、管 理者的能力结构、有效管 理者的心智模式； 2. 熟悉有效管理者的素 质； 3. 掌握明茨伯格的管理 者扮演着十种角色。 5.第4章计划职能 4.1 计划的性质 4.2 计划的类型 4.3 计划与战略管 理 4.4 组织目标 4.5 计划工作的步 骤 4.6目标管理 1. 了解计划的特点及作 用；了解现代计划方法； 2. 熟悉计划与战略管理 的联系，熟悉组织目标 及目标体系，熟悉企业 的经营理念及社会责 任； 3. 掌握计划的类型、步 骤；掌握目标管理的基 本内涵。
河北工业大学 工程经济学课程设计 姓名：*** 学号：***** 指导老师：陈敬武 日期：******
目录 1．本课程设计目的¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2 2．设计任务书¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2 3．项目概况¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2 4．项目财务数据测算¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 5．国民经济评价资料¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4 6．有关参数¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 7．成绩评定¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 8．项目国民经济评价分析¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 9．国民经济评价分析¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7 10．附表¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7
一、本课程设计目的 通过对一个具体建设项目经济评价全过程的计算与分析，熟悉项目经济评价的程序，掌握评价报表编制和评价指标计算的原理和方法，以及经济评价方法的运用，达到能运用本课程理论来解决实际工程项目经济评价问题的目的。 二、设计要求 1．根据所给出投资项目的基础资料，编制必要的经济评价报表，计算和分析各种评价指标，给出项目经济评价结论。 2．要求计算和分析的财务评价指标有： 静态评价指标：投资回收期、投资利润率、投资利税率、资本金利润率、借款偿还期、资产负债率、流动比率、速动比率。 动态评价指标：财务净现值FNPV，财务内部收益率FIRR。 不确定性分析：盈亏平衡分析。 敏感性分析，分别就固定资产投资、经营成本和销售收入变化±10%、±20%对投资回收期和 净现值进行单因素敏感分析（全部投资，税后）。 3．要求计算和分析国民经济评价指标有： 全部投资的经济内部收益率ＥＩＲＲ、经济净现值ＥＮＰＶ。 国内投资经济内部收益率、经济净现值、经济外汇净现值、经济节汇（或换汇）成本。 国民经济评价只进行敏感性分析（不确定因素和财务评价相同）。 4．要求完成设计任务后，交课程设计成果报告。 依封面、目录、设计任务书、项目概况、项目财务数据测算、项目财务评价及评价结论、项目国民经济评价数据调整、国民经济评价及评价结论、经济评价报表（以附录形式表示，先基础报表，后辅助报表）的顺序装订成册。 设计报告的封面上应注明班级、姓名，指导老师，完成日期等。 设计报告要整洁、清楚，报表数据要完整，不可用省略号。提交打印文件及电子文档。 5．本设计要求学生在规定的时间内独立完成。同学之间可以互相讨论，但不能抄袭。 6．报表中数据取整数，评价指标及中间计算保留两位小数。 三、项目概况 本项目为一新建化工厂，拟生产目前国内外市场较为紧俏的X产品。这种产品目前国内市场供不应求，每年需要一定量的进口，项目投产后可以以产顶进。 本项目的主要技术和设备拟从国外引进，厂址位于城市近郊，占用一般农田350亩，交通运输方便，原材料及水、电等供应可靠。 项目主要设施包括生产车间、与工艺生产相适应的辅助生产设施，公用工程以及有关的生产管理与生活福利等设施。
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？ ５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。 （14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求： （1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分） （2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解 （1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分） （2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）
管理学院博士研究生 学术报告会海报（第1组） 学科专业：管理科学与工程 报告时间：2010年6月27日上午8：00 报告地点：MBA中心207学术报告室 评审专家：王云峰教授（组长） 张学民教授 李杰教授 小组秘书：陈晓春 序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 1 2009陈晓春读书报告BP-ISP战略一致性问题研究的理论基础 2 2009丁建新读书报告中国商业银行业务模式的战略转型 3 2009刘明成读书报告城乡教育一体化 4 2009沈红丽读书报告二元经济论 5 2009刘艳巧读书报告社会资本理论及相关进展研究 6 2009马岱读书报告组织公民行为理论与发展 7 2009荣成林读书报告读《群决策理论与方法及现实》 8 2009汤志江读书报告21世纪管理学的里程碑——读《21世纪的管理挑战》有感 9 2009王小春读书报告循环经济发展模式与预测 10 2009吴涛读书报告信息系统与可持续发展 11 2009张亮读书报告复杂网络 12 2009赵春华读书报告《集聚优势》读书报告
序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 13 2008 廖永中文献综述市政公用事业民营化相关研究综述 14 2007 赵庆武文献综述高速公路管理模式及其对区域经济可持续发展的影响研究文献综述 15 2008 王霞调研报告战略型软件外包联盟决策影响因素调研 10 2008王健调研报告银行监管中的市场约束评价与优化研究调研报告 17 2007 马文章成果报告煤矿高层领导行为、中层管理者执行力对安全文化的影响 18 2007 李颖成果报告演化视角下提升我国体育产业竞争力的战略选择 欢迎广大师生光临指导！
毕业设计说明书格式样板（A4纸型） 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：学号： 学院： 系(专业)： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日
（空2行） 目次（4号黑体，居中） 1引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）………………………………………… Y 2.X ××××××（正文第2章第X条）………………………………………… Y 3 ×××××（正文第3章）……………………………………………… Y ………………………………………（略） X ×××××（正文第X章）……………………………………………………… Y 结论…………………………………………………………………………………… Y 参考文献……………………………………………………………………………… Y 致谢………………………………………………………………………………Y 附录A ××××（必要时）………………………………………………………… Y 附录B ××××（必要时）………………………………………………………… Y 图1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 图2×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表2 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 注：1. 目次中的内容一般列出“章”、“条”二级标题即可； 2．X、Y表示具体的数字。
河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）
一、名词解释 计划：计划是计划工作所包含的一系列活动完成之后产生的结果，它是对未来行动方案的一种说明。（00、05、06、08） 计划工作：计划工作是一种预测未来、设立目标、决定政策、选择方案的连续程序，以期能够经济的使用现有的资源，有效的把握未来的发展，获得最大组织成效。（03、12） 组织：组织是为了达到某些特定目标经由分工与合作及不同层次的权力和责任制度，而构成的人的集合。（00、06、07） 组织（结构论）：（11） 组织变革：（10） 组织效率：组织效率是指组织在实现其目标的过程中满足其成员个人目标的能力和程度。（03、04、10） 组织效力：组织效力是指组织实现其目标的能力或实现其目标的程度。（05、08、09） 管理：管理是通过计划、组织、控制、激励和领导等环节来协调人力、物力和财力资源，以期更好地达成组织目标的过程。（01、04、05、07、09） 管理跨度：管理跨度是指领导者直接指挥下级的数目。（00、02、08） 管理控制：管理控制是指组织采用紧密相关的，如人员配备、对实施情况进行评价、正式组织结构、政策与规则、财务办法以及自适应办法等控制手段，进行控制的活动。（00、01） 目标管理：目标管理是一种程序和过程，它使组织中的上级与下级一起商定组织的共同目标，并由此决定上下级的责任和分目标，并把这些目标作为经营、评估和奖励每个单位与个人贡献的标准。（00、03、04、07、09、10、11） 战略管理：战略管理是对企业的生产经营活动实行的总体性管理，是组织制定和实施战略的一系列管理决策与行动，其核心问题是使企业的自身条件和环境相适应，以求企业生存和发展。（02） 领导：领导的本质是一种影响力，即对一个组织为确定目标和实现目标所进行的活动施加影响的过程。（01、05、08、11） 领导方式：（10） 沟通：沟通是指人与人之间传达思想或交换情报的过程。（01） 激励：激励就是创设满足职工各种需要的条件，激发职工的工作动机，使之产生实现组织目标的特定行为的过程。（01、02、03、04、11）
河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分） （1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。 （3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构，以CD为机架称机构，以AD为机 架称机构。 （4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变） （6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。 （7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。 （8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分） （1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？ （2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 （2）题图（3）题图
（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。 （4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？ （5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。 （6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求： （1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角； （2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转
河北工业大学2018年复试流程总结 复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要 看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。 （专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。 基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。 实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。 综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。 每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。 忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。
毕业设计(论文)打印格式样板(供理工类专业用) （A4纸型）工业大学成人高等教育毕业设计说明书(论文) 姓名：学号： 教学管理单位： 专业： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日
毕业设计(论文)打印格式样板(供管理、文法专业用) （A4纸型）工业大学成人高等教育 毕业论文 姓名：学号： 教学管理单位： 专业： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日
毕业设计（论文）摘要
（空2行） 目录（4号黑体，居中） 1 引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）…………………………………………Y 2.X××××××（正文第2章第X条）…………………………………………Y 3×××××（正文第3章）………………………………………………Y ………………………………………（略） X×××××（正文第X章）………………………………………………………Y 结论……………………………………………………………………………………Y 致……………………………………………………………………………………Y 参考文献………………………………………………………………………………Y 附录A××××（必要时）…………………………………………………………Y 附录B××××（必要时）…………………………………………………………Y 图1×××××（必要时）…………………………………………………………Y 图2×××××（必要时）…………………………………………………………Y
河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。 二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲 柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并 已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固 定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线 往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为 泵体。试绘制该机构的机构运动简图。
三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰 链、局部自由度和虚约束，请指明） 五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例） 六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ； （2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。 七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。
河北工业大学 2000 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：管理学科目代码：427 共 1 页适用专业：管理科学与工程、技术经济及管理 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、名词解释：（共 20 分，每题 4 分） 1、计划： 2、组织： 3、管理跨度： 4、管理控制： 5、目标管理： 二、判断题（共 20 分，每题 4 分） 1、进行管理时，从全局或整体考虑问题的方式称之为系统观点。（） 2、泰勒认为科学管理的关键是工人关心的高工资。（） 3、计划的实施要控制给以保证，但控制提供的偏差信息绝对不是提供给管理者修订计划的。（） 4、一个企业对环境能否适应不是成败的主要原因。（） 5、管理控制最重要的方面就是对人的行为的控制。（）三、简答题：（共 20 分，每题 5 分）1、法约尔的一般管理中“企业活动类别和管理活动有哪些主要内容”？与泰勒科学管理主要不同点是什么？ 2、计划、组织和控制有什么相互关系？ 3、请画图说明“模拟分权结构”与事业部结构的差别特点并指出适应范围。 4、决策的含义是什么？四、论述题： 1、结合我国当前实际，评述佛隆的“期望值理论”对管理者实施激励措施有哪些主要启示？（10 分） 2、结合中共中央十五届四中全会“决定”中有关精神，依据系统原理、组织权变原理等论述国有企业组织改革和用人制度改革的主要论点及两者关系。（20 分）
河北工业大学 2001 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：管理学科目代码：428 共 2 页适用专业：管理科学与工程、技术经济及管理 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、名词解释：（共 15 分，每题 3 分） 1、管理： 2、领导： 3、管理控制： 4、沟通： 5、激励： 二、填空题：（共 30 分，每空 2 分） 1、管理解决的基本矛盾与。 2、组织设计面临的基本矛盾。 3、组织环境中最主要的资源是。 4、目标管理是建立在的假设基础之上，其实质有、。 5、系统论揭露的普遍规律是。 6、管理跨度与成关系、其影响管理跨度大小的诸因素中，最主要的因素是。一名领导者直接指挥的下级数目呈增长时，其需要协调的关系呈增长，其需要协调的关系数计算公式为。 7、在组织内，个人要与他人建立良好的人际关系，必须具有良好的。 三、判断题（共 15 分，每题 3 分） 1、泰勒认为他的科学管理的关键，是差别计件付酬制。（） 2、统一指挥来源与统一领导。（） 3、计划是各级管理者所要完成的一项劳动。（） 4、从管理层次看，最高的管理层次的决策是以战略决策为主。（） 5、文化力士与经济力、政治力相对应的概念。（）
河北工业大学2017年攻读硕士研究生入学考试试题【A】卷 科目名称机械原理（I）科目代码821共3页 适用专业、领域机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。 一、选择题（每题2分，共20分。答案一律写在答题纸上，否则无效。） 1.在满足杆长的条件下，③为双摇杆机构。 ①以最短杆为机架②以最短杆邻边为机架③以最短杆对边为机架 2.棘轮机构的功能②。 ①双向间歇功能②单向间歇功能③双向逆止功能 3.对称机构静平衡①动平衡，不对称机构②动平衡，动平衡③静平衡。 ①不一定②一定不③一定 4.在转动副当中，轴颈自锁，力F应与摩擦圆②。 ①相离②相交③平行 5.在正弦加速运动的凸轮机构中，加快凸轮的转速，从动件①改变。 ①速度大小②压力角大小③推程大小 6.在凸轮机构的运动过程中，推杆采用①具有刚性冲击，③具有柔性冲击。 ①等速运动规律②五次多项式运动规律③等加速等减速运动规律 7.斜齿圆柱齿轮的齿数为Z，分度圆的螺旋角为β,则轮斜齿轮当量齿数为②。 ①Zv=Z/sin2β②Zv=Z/cos3β③Zv=Z/cos2β 8.蜗杆传动中，若知轴线交错角Σ=900，蜗轮螺旋角β=70，右旋，则蜗杆的压升角λ为③。 ①右旋，900②左旋，70③右旋，70 9.设计齿轮传动时，若发现齿轮重合度小于1，则修改的措施为③。 ①加大模数②减少齿数③重选变位系数 10.在研究机械系统动力学时，常用等效力或力矩开替代作用在系统内的所有外力，一般按照 ③原则。 ①势能相等②动能相等③功率相等 二、（本题10分）计算下列图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指明）。 题二图 三、（本题13分）如图所示的机构中，已知生产阻力Q=300N，各转动副的摩擦圆及摩擦角如 图标示，试求： （1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向； 第1页
2021年河北工业大学设计学考研经验分享及辅导班推荐首先，先介绍一下本人情况。 我本科就读于山西一所非师范类普通二本院校，考研考到211、河北工业大学设计学学硕专业。初试、复试均第一名的成绩成功上岸。虽本科成绩还不错，但在我们那样的本科学校，成绩根本不值一提，所以我根本不算学霸。 此经验分享是想让学弟学妹们明白，要勇于突破自己，选择自己感兴趣、喜爱的专业考研不是不可能的事情，当然了择校也是很重要的。考研路上，明白自己最需要什么很关键，不要什么都想要，最后却一无所得。我很庆幸自己的选择，也很幸运自己成功上岸。努力不是无用，只要找对方向，一切皆有可能。 初试准备经验 1.思想政治理论 考研政治相对而言比较容易，不用花太多心思的。我考研政治大概是大三暑假开始复习的，用的是肖秀荣大大的全套组合。刚开始时间比较充裕，所以跟着精讲精练，再看着各种视频过知识点，然后用1000题练习。除了形势政策是听肖大大之外，其它章节听徐涛网课，还是挺有趣的。复习期间，可以关注几位老师的微博和公众号，肖大大就时常在微博下面答疑，会的知识可以巩固，不会的也可以和大家交流。 平时就跟着肖大大的进度一步步走就可以，我买了知识点提要和考点预测，但是都没有用到。最后阶段就跟着肖八和肖四，一边做题一边总结。肖大大押题还是可以信赖的，我最后只背诵了肖四，把里面相同类型的题总结好，背起来难度也不是很大。最重要的还是要学会总结，总结有时候比学习更重要，好的方法是成功的第一步，要不然浪费太多时间，也得不到好的结果。 2.考研英语 我的英语水平还算可以，大三通过六级，但是语法方面比较欠缺，考英语一还是有些难度。刚开始对于考研一无所知，所以听过很多老师的课。最开始是学校里放的考研英语课，打基础还是不错的，也学会了不少方法。中间也听过唐迟老师的课，从中汲取了一些觉得适合我的方法，也没有全程听下来。所以说，听课最重要的就是要学会里面的做题方法，在复习的过程之中，可以多听一下不同老师的课，然后从中选择最适合自己的，把各种方法融会贯通。 教材的话，我花最便宜的价钱，买了一套20年真题，然后不断刷题。第一遍做完之后，把试卷题当中不认识的单词或者表达统统都记在了一个本子上，每天早上等待图书馆开门的时候，我会选择拿出来看。