山西冶金技师学院教案
教学组织流程
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
电动机的安装调试与维护 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电动机的安装调试与维护示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提 高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电 动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装 过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性， 因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判 断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。在实际应 用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保 障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术
是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 完善电动机安装，在提高电动机运行质量的同时，还能延长电动机的使用寿命，使其更好的投入到工业生产中，为工业企业的经济效益及市场竞争力作出应有的贡献。而在其完善的过程中，主要包括以下几个途径： 1.2.1.结合电动机的安装说明，精化安装程序。一般来
电机检查接线及调试 电机是一种用来进行电能与机械能相互转换的电磁机械。其运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律两个基本定律。 （一）电机的分类 1．电机按其功能可分为发电机、电动机、变流机及控制电机。其中变流机包括变频机、升压机、感应调压器、调相机、变相机以及交流电与直流电之间变换的变流机等。 2．按电机电流类型分类可分为直流电机和交流电机。交流电机又可分为同步电机和异步电机，异步电机分为鼠笼式感应电机和绕线式感应电机。 3．按电机相数分为单相电机及多相（常用三相）电机。 各类电机都可有不同的工作制定额、安装型式及防护类型、通风冷却方式以及绕组绝缘等级，因此电机又可按上述各项进行分类。电机还可按其容量或尺寸的大小而分为大、中、小型和小功率电机。 （二）各类电机的结构特点与用途 直流电机其运行特性随励磁方式而异，通常按励磁方式分类：其励磁由电机本身供给的分自励、并励、复励和串励；由另外的电源如可控硅变流器供电的称他励；由永磁体励磁的称永磁电机。 由于可以从交流电网通过可控硅变流器提供直流电源，可控硅变流器既取代了直流发电机，也扩大了直流电动机的使用范围。如可控硅变流器作为部件与小型直流电动机组合在一起，成为机电一体的产品，直流发电机需要量日趋减少，主要用作同步电机的励磁机和无交流电网供电而又需要直流电源的场合等。 同步电机主要用作发电机，如汽轮、水轮、柴油发电机等；也作电动机如同步电动机、磁阻同步电动机、磁滞同步电动机等，用来驱动恒速运转的中、大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机及小型微型设备仪器或作控制元件等；还用作调相机，向电网输送电感性或电容性的无功功率。 异步电机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机，主要作电动机用。其运行转速与旋转磁场转速（同步转速）间存在一定差异，即所谓异步，这是产生转矩的必要条件。由于转子绕组电流是感应产生的，故异步电机也称为感应电机。 异步电机广泛用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农业生产机械，以及家用电器和医疗器械等。异步电动机在各种电动机中应用最广、需要量最大，电力传动机械中有90%左右由异步电动机驱动，其用电量约占电网总负荷的一半以上。 （三）电动机的型号及选择 1．型号 目前电动机更新换代产品（Y系列）已然取代了老产品（J2、JO2、JR、JR02等），新产品的特点是电动机效率比较高、节能、噪声低、震动小、温升低、重量轻等。Y系列电动机型号如图2-2-7所示。 图2-2-7 Y系列电动机型号 常用的产品代号有： Y——小型三相交流鼠笼异步电动机（取代J2系列）； YR——小型三相绕线转子异步电动机（取代JR、JR2、JR02系列）； YZ、YZR——冶金、起重用异步电动机（取代JZ2、JZR2）； YB——隔爆型电动机（取代BJ02）；
电动机基本控制线路的动作原理和特点 1. 电动机手动直接启动控制线路 利用刀开关直接启动电动机的控制线路 1.1 电动机手动直接启动线路的动作原理 闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M 断电减速直至停转。 1.2 电动机手动直接启动线路的特点 线路只用一个刀开关和一个熔断器，是最简单的电动机启、停控制线路，有以下几点不足： ①只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机。 ②只能就地操作，不便于远距离控制。 ③无失压和欠压保护功能。
2. 电动机点动与长动控制线路 2.1 电动机点动控制线路 点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。电动机点动控制线路如下图所示。 2.1.1 电动机点动控制线路的动作原理 合上刀开关QS。 启动：SB+ —KM+ —M+ （启动） 停止：SB——KM——M—（停止） 其中，SB+表示按钮SB按下，SB—表示按钮SB松开。
2.1.2 电动机点动控制线路的特点 该控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。主回路熔断器FU起短路保护作用。 2.2 电动机长动控制线路 长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。电动机长动控制线路如下图所。 2.2.1 电动机长动控制线路的动作原理 合上刀开关QS。 启动：SB2±—KM自+ —M+ （运转） 停止：SB1±—KM——M—（停车）
其中，SB±表示先按下，后松开；KM自表示“自锁”。 2.2.2 电动机点动控制线路的特点 电动机长动控制线路是在电动机点动控制线路的SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1而实现的。电动机长动控制线路有“自锁”功能，带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用，即一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接触器KM线圈就会断电，不重新按下启动按钮SB2，电动机将无法自动启动。 2.3 几种电动机点动和长动控制线路 2.3.1 利用开关控制电动机点动和长动的控制线路 利用开关控制电动机点动、长动的控制线路如下图所示。
380V电动机开关调试 [摘要]电厂380V电动机是发电厂的电气基本动力设备，是保证机组稳发满发的重要组成部分。本文介绍了380V电动机调试内容和过程，并对经常出现的几种故障处理办法做了介绍。 [关键词] 380V电动机调试处理办法 1. 380V电动机控制介绍 一般电厂380V电动机电源接至PC开关和MCC开关上，控制回路有DC220V、DC110V、AC220、AC110。控制系统采用DCS作为控制主机，实现了远方控制，方便运行人员操作设备。 常见电动机控制原理图见图（1）控制方式分为DCS控制、就地控制二种，通过就地MCC 开关上的“远方/就地”按钮SO1的位置来实现二种控制方式的选择。当MCC开关上的“远方/就地”按钮SO1在远方位置、开关状态在分闸位置时，DCS满足起动的条件，DCS发出合闸命令，同时DCS巡检保护信号、开关状态、以及运行电流是否正常。 合闸指令分闸指令小电流接地动作信号 图（1）电动机控制原理图 2. 调试过程 电动机调试包括二次回路调试（开关回路试验）和电动机本体调试两部分。
2.1.二次回路的调试 2.1.1 检查接线 对照接线图检查开关的实际接线是否正确；根据DCS 柜的IO 清单检查远方控制线接线是否正确。 2.1.2 测量绝缘电阻 使用500V 兆欧表分别测量控制回路、信号回路对地的绝缘电阻，绝缘电阻均不应小于1M 。 2.1.3 二次回路通电及远方传动试验 合上开关的电源开关，对控制回路送电。将远方/就地切换开关打在就地，就地分、合闸操作，接触器应能正确动作，确认状态显示正确、保护无异常动作。然后将远方/就地切换开关打在远方DCS 上进行远方分、合闸操作，接触器应能正确动作，确认开关反馈状态显示正确、联锁逻辑回路正确，确认信号反馈、测量反馈显示正确。 2.2 电动机本体检查 2.2.1 检查电动机的接线方式 380V 的电动机一般接线方式有“△”和“Y ”两种接线方式。实际接线详见图（2） 接线 △"接线 图（2）电动机接线方式图 2.2.2 检查电动机及动力电缆的绝缘电阻 采用500V 兆欧表测量电动机及动力电缆的绝缘电阻，实测结果不应小于0.5M Ω。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电动机的安装调试与维护 正式版
电动机的安装调试与维护正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性，因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种
设备。在实际应用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。
工程名称西北稀有金属材料研究院生产技术改造项目安装地址轧制车间研磨室传动机械传动轴用途通风柜排风小风机 铭牌数据型号BOTHF450A 容量7.5KW 转速1450r/min 电压380V 电流18A 流量4000m3/h 频率50Hz 功率因数0.8 全压500Pa 接线方式Δ工作制S1 转向逆 制造厂上海通用风机股份有限公司运行方式离心式出厂年月2014.4 绝缘电阻 绕组别U-V V-W W-U U-E V-E W-E 备注 测 量 时 间 R60" ＞500MΩ＞500MΩ＞500MΩ＞500MΩ＞500MΩ＞500MΩ 定子线圈R15" R60" R15" 直流绕组别U1-U2 V1-V2 W1-W2 单位温度10 电阻直流电阻1746 1749 1747 ｍΩ湿度30 控制及保护装置 控制器 型式LK-17-11JZ/301 电压380V 电流32A 制造厂正泰 接触器 保护装置 整定值 型式JL-15-11-10A 电压380V 电流10A 制造厂正泰 继电器和熔断器 接地 装置 与公用接地体相连 试运转记录1、电机无负荷试运转，机端电压： U AB: 390 V U BC: 390 V U CA: 390 V 各相电流：I A: 1 A I B: 1 A I C: 1 A 经试运转 2 小时 / 分，运行正常。 2、电机带动负载后，机端电压：U AB: 386 V U BC: 386 V U CA: 386 V 各相电流：I A: 15 A I B: 15 A I C: 15 A 经试运转 / 小时 / 分，运行正常。 结论经调试，设备运行正常，可以投入使用。 调试人员顾峰、宋杰审批景丽云日期2015年11月
1、定时自动循环控制电路 说明： 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器K A吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合 触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时 开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此
时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理： 图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2， KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2 电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路
电机检查接线及调试 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
电机检查接线及调试 电机是一种用来进行电能与机械能相互转换的电磁机械。其运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律两个基本定律。 （一）电机的分类 1．电机按其功能可分为发电机、电动机、变流机及控制电机。其中变流机包括变频机、升压机、感应调压器、调相机、变相机以及交流电与直流电之间变换的变流机等。 2．按电机电流类型分类可分为直流电机和交流电机。交流电机又可分为同步电机和异步电机，异步电机分为鼠笼式感应电机和绕线式感应电机。 3．按电机相数分为单相电机及多相（常用三相）电机。 各类电机都可有不同的工作制定额、安装型式及防护类型、通风冷却方式以及绕组绝缘等级，因此电机又可按上述各项进行分类。电机还可按其容量或尺寸的大小而分为大、中、小型和小功率电机。 （二）各类电机的结构特点与用途 直流电机其运行特性随励磁方式而异，通常按励磁方式分类：其励磁由电机本身供给的分自励、并励、复励和串励；由另外的电源如可控硅变流器供电的称他励；由永磁体励磁的称永磁电机。 由于可以从交流电网通过可控硅变流器提供直流电源，可控硅变流器既取代了直流发电机，也扩大了直流电动机的使用范围。如可控硅变流器作为部件与小型直流电动机组合在一起，成为机电一体的产品，直流发电机需要量日趋减
少，主要用作同步电机的励磁机和无交流电网供电而又需要直流电源的场合等。 同步电机主要用作发电机，如汽轮、水轮、柴油发电机等；也作电动机如同步电动机、磁阻同步电动机、磁滞同步电动机等，用来驱动恒速运转的中、大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机及小型微型设备仪器或作控制元件等；还用作调相机，向电网输送电感性或电容性的无功功率。 异步电机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机，主要作电动机用。其运行转速与旋转磁场转速（同步转速）间存在一定差异，即所谓异步，这是产生转矩的必要条件。由于转子绕组电流是感应产生的，故异步电机也称为感应电机。 异步电机广泛用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农业生产机械，以及家用电器和医疗器械等。异步电动机在各种电动机中应用最广、需要量最大，电力传动机械中有90%左右由异步电动机驱动，其用电量约占电网总负荷的一半以上。（三）电动机的型号及选择 1．型号 目前电动机更新换代产品（Y系列）已然取代了老产品（J2、JO2、JR、JR02等），新产品的特点是电动机效率比较高、节能、噪声低、震动小、温升低、重量轻等。Y系列电动机型号如图2-2-7所示。 图2-2-7Y系列电动机型号 常用的产品代号有： Y——小型三相交流鼠笼异步电动机（取代J2系列）；
交流电动机调试方法 06级重安集团班:陈中指导教师:陈菊华 摘要：机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,文章结合自身实习所学知识根据电机功率大小，结合国家相关规定以及学校要求写出该论文，文章简述了交流电机的相关调试方法。 关键字：交流电动机调试 Abstract: The integration of machinery is one kind of compound technology, is the product which the mechanical technology and the microelectronic technology, the information technology seep mutually, the article unifies own practice to study the knowledge basis electrical machinery amount of power, the union country correlation stipulation as well as the school request writes this paper, the article has summarized the alternating current machine correlation debugging method. 一、交流电动机分为鼠笼式和绕线式两种，根据电机功率大小，结合国家调试相 关规定拟定以下调试试验项目内容： 1、测量绕组的绝缘电阻； 2、测量绕组的直流电阻； 3、定子绕组的直流耐压试验和泄漏电流测量； 4、定子绕组的交流耐压试验； 5、绕线式电动机转子绕组的交流耐压试验； 6、同步电动机转子绕组的交流耐压试验； 7、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻； 8、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的直流电阻； 9、测量电动机轴承的绝缘电阻； 10、检查定子绕组极性及其连接的正确性； 11、电动机空载转动检查和空载电流测量。
一、填空题(每题1分） 1、符合的工作类型，分清负荷是连续工作、短时工作、变负荷工作还是断续工作等。 2、交流鼠笼式转子异步电动机具有价格低廉、结构简单、维护方便等优点。 3、三相异步电动机的选配，除了满足功率的要求外，转速也要与作业机想称。 4、当作业机和电动机的额定转速相等，转向也相同时，转速配套的问题比较容易解决。 5、作业机和电动机的额定转速相等或很接近时，可采用直接转动。 6、联轴器分为刚性联轴器、弹性联轴器和爪性联轴器。 7、皮带传动又分为平皮带传动和三角皮带传动两种。 8、三相异步电动机有立式和卧式之分。 9、浇筑前注意以下几点：①基础的地基必须夯实；②预先安装在模板上的地脚螺栓位置固定准确；③作业机与三相异步电动机的安装基础要保持水平。 10、平带传动主要采用开口式、交叉式和半交叉式3种。 11、三角带传动平稳，不易振动，不易打滑，传动比可达到7~10。 12、联轴器由驱动盘、从动盘和弹性圆柱销组成。 13、三相异步电动机的接地方式有工作接地、保护接地、保护接零和重复接地等几种方式。 14、接地线为接地极与电器设备外壳连接 的导线。 15、裸铜线、铝线、钢线都可以作为接地线，铝线易断最好不用。 16、简单的三相异步电动机启动与保护电 路主要由启动开关与熔断器组成。 17、用于农村500V级的电动机启动开关主要有：石板闸开关、胶盖闸开关、铁壳开关、自动空气开关等。 18、我国现在生产的熔断器有无填料熔断器、有填料熔断器、螺旋式熔断器、快速熔断器等。 19、三相异步电动机的保护包括过载保护、短路保护、失压保护、欠压保护。20、交流接触器主要由电磁铁、主触头、辅助触头、熄弧装置等组成。 二、单选题(每题1分） 1、在三相异步电动机正反转控制线路中，接触器联锁触头应是对方接触器的( C )。 (A)主触头 (B)辅助常开触头(C)辅助常闭触头(D)延时触头 2、三相异步电动机的转动方向与下列（ C ）有关。 (A)电压大小 (B)电流大小 (C)电源相序 (D)频率大小 3、在三相异步电动机正反转控制线路中，下列不属于联锁方式的是( D )。 (A)接触器联锁 (B)按钮联锁(C)接触器、按钮双重联锁(D)行程开关联锁 4、正反转控制线路中，为避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了( B )。(A)自锁控制(B)联锁控制 (C)位置控制 (D)时间控制 5、异步电动机的反接制动是指改变 ( C )。 (A)电源电压 (B)电源电流(C)电源相序 (D)电源频率 6、电动机不希望空载或轻载运行的主要原因是( A )。 (A)功率因数低 (B)定子电流大 (C)转速太高有危险 (D)对电网影响大 7、能改变异步电动机转速的方法是 ( A )。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极方向 (C)改变电压 (D)改变功率因数 8、变频调速的主电路多数采用( D )变换电路。 (A)交流—直流 (B)交流—交流 (C)直流—交流—直流(D)交流—直流—交流 9、不属于异步电动机的调速方法有（ D ）。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极对数 (C)改变转差率(D)改变电源电压 10、通过改变转差率来实现调速的方法是（ C ）。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极对数(C)在转子电路中串接电阻 (D)改变电源电压
电动机的安装调试与维护 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 1.1. 是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,
用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 在机电设备安装过程中，通常要对电动机及其拖动机械作单机调试和联动调试，其目的是验证设备正常工作的可靠性，将检测数据与设计参数逐一对比，对设备工程的质量作出客观评价。
2.1.电动机起动前检查 2.2.电动机试运行时检查
一般来讲，设备安装完毕，作完耐压试验方可带电试车，短路故障可能较少。此时应确认断路器选择的脱扣电流值是否合理。如40KW的电动机，其额定电流约80A。选用断路器脱扣电流为100A，瞬时电流倍数为10，可达1000A，就可以躲开电动机 （4～6）的起动电流。
降压起动失败跳闸有两种情况，两种情况成因是不同的： 3.2.
随着科学技术的不断发展，新技术、新工艺、新设备大量应用于生产实际。我们在工作中要不断积累经验，进一步完善系统设计，做好调试运行的各项工作，密切注意机电设备运行过程中的异常现象，及时发现电动机和控制设备存在的问题，产生良好的社会、经济效益。
三协伺服电机的调试步骤（精选） 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。[2] 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大
编号：AQ-JS-07892 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电动机的安装调试与维护 Installation, debugging and maintenance of motor
电动机的安装调试与维护 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性，因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。在实际应用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检
查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 完善电动机安装，在提高电动机运行质量的同时，还能延长电动机的使用寿命，使其更好的投入到工业生产中，为工业企业的经济效益及市场竞争力作出应有的贡献。而在其完善的过程中，主要包括以下几个途径： 1.2.1.结合电动机的安装说明，精化安装程序。一般来讲，在电动机安装中，其按照程序主要体现在以下几个方面：首先，安装人员在安装前，应结合着按照说明书，对电动机的型号、配件进行一一检查，避免安装中出现不必要的麻烦；其次，应避免漏装、错装的现象出现；最后，在安装结束后，还应对电动机的安装效果进行测试，并对电动机的各个程序进行检查，只有在符合相关规定后，
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。
发电机试验是检查发电机投运前检验其在制造、运输、安装过程中是否受损的重要手段。根据《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》（GB50150-91）的规定，发电机容量在6MW以上的同步发电机应进行以下项目试验，为安全、正确地将各项试验工作顺利完成，特制定本试验方案要求试验人员认真负责地遵守各项试验程序。 发电机部分 一、测量定子线圈的绝缘电阻和吸收比 l、试验接线：被试相短接后与兆欧表端子相连，其绝缘良好，非被试相短路后接发电机外壳。 2、测量方法：兆欧表校正无误后，接通被试相进行绝缘测定，并分别记录15"和60"的兆欧值，R60与R15之比值即为吸收比，1min后停止测量，并对被试相放电后，改接线测量另两相的绝缘电阻。 3、试验标准 各绝缘电阻的不平衡系数应不大于2，吸收比应不小于1.3。 二、测量定子绕阻的直流电阻 l、测量方法 用双臂电桥分别测定发电机定子线圈和转子线圈直流电阻，并同时记录线圈表面温度，直流电阻应在冷状态下测量，测量时线圈表面温度与周围室内空气温度之差应在土3℃范围内。 2、试验标准 各相的流电阻，相互间差别不得大于最小值的2%，与产品出厂时测量得的数值换算至同温度下的数值比较，其相对变化也不应大于2%。 三、定子线圈直流耐压试验和泄漏电流测量。 定子绕阻的绝缘电阻和吸收比合格后，即可进行直流耐压试验。 1、试验所需设备，JGF—80型直流高压发生器1套。 2、直流试验电压确定(V）：V=3*VH=3*6300V=18900（V）。 3、试验接线如附图(1)：非被试相短路接地于电机外壳上，转子绕阻短路接外壳。
4、试验步骤 试验电路接好后，首先检查各仪表指针是否在零位，量程是否合适，调压器是否在零位。一切无误后，在不接被试品的状态下，先将试验电路进行空试，试验电压按每级o.5倍额定电压分阶段升高，每阶段停留一分钟，读微安表的指示值，然后将电压降至0，断开电流。 试验电路经空试正常后，将电机被试相首尾短接后，接入试验电路，为两相短接后接入电机外壳上。对被试设备加压时，试验电压按每级0.5VH分阶段升高，每阶段停留1分钟，观察泄漏电流的变化。如无异常，当升到最高试验电压后停留1分钟，读取泄漏电流，一相试完后，降下试验电压断开电源，对被试设备及电容器放电并接地，改试其余两相。若有异常，立即降压查明原因，并消除之，后再试验。 5、试验结果分析： （1）各相泄漏电流的差别应不大于最小值的50%，当最大泄漏电流在20μA以下，各相间差值与出厂试验值比较不应有明显差别。 （2）泄漏电流应不随时间延长而增大。 （3）泄漏电流随电压不成比例地显著增长时应注意分析。 四、交流耐压试验 直流泄漏试验合格之后，可立即进行交流耐压试验。 l、试验设备与仪器 交流试验压器 25KVA 20KV 1台