第四章万向传动装置
第一节概述
一、万向传动装置的组成和功用
组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
二、万向传动装置在汽车上的应用场合
1．变速器与驱动桥之间
2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间
3．驱动桥与驱动轮之间
第二节万向节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
1．构造及润滑
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
二、准等速万向节和等速万向节
1．准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。
（1）双联式万向节
特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。
（2）三销轴式万向节
优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。
2．等速万向节
工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
1）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。
2）球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节）
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。
（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。
（3）RF节和VL节的应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
三、挠性万向节
挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。
第三节传动轴和中间支承
1.传动轴的组成
传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置了滚动元件。
2．传动轴的中间支承
如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。
解放CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。
摆动式中间支承的特点是，中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。
邢台技师学院 汽车底盘构造与维修教案 主讲人： 第1章概述
教学重点 1．了解汽车的总体构造和各系统的基本构成及功用。 2．理解汽车的行驶原理，了解国内汽车编号规则，知道常用汽车英文缩写含义。 3．掌握常用汽车维修工具及量具的使用方法及汽车维修基本方法。 4．掌握汽车维修制度。 教学难点 1．汽车行驶原理。 2．汽车行驶阻力与驱动力平衡和汽车行驶状态关系。 3．附着力概念与附着作用。 1-1汽车总体构造 汽车由四部分组成：发动机、底盘、电气设备和车身。 1-1-1发动机 发动机是汽车的动力装置。它的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力，即将热能转变为机械能。 一般由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机采用)、起动系等部分组成。 1-1-2底盘 汽车底盘主要用于传递发动机发出的动力，使汽车产生运动和停止，并支撑车辆，保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 1．传动系： 作用：是将发动机发出的动力依次经过离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴传给驱动轮。 组成：离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等。 2．行驶系 作用：是将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。组成：车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮(转向车轮和驱动车轮)和轮胎、悬架(前悬架和后悬架)等。 3．转向系 作用：是保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶。 组成：转向器、转向盘、转向轴、转向垂臂、纵拉杆、转向节臂、横拉杆、左右梯形臂等。 4．制动系 作用：根据需要使汽车减速或在最短距离内停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。
叉车万向传动装置的维修(通 用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0602
叉车万向传动装置的维修(通用版) 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、
变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用
2. 按结构和传动介质的不同， 汽车传动系的型式有 （ ）、（ ）、 ） 、 （ ） 和 （ ） 等四部分构 第 一 章 汽车传动系 一、填空题 1. 汽车传动系的基本功用是 （ ） 和 （ ） 等四种。 3. 机械式传动系由 （ ） 成。 一、填空题参考答案 1．将发动机发出的动力传给驱动车轮 2．机械式 液力机械式 静液式（容积液压式 ） 电力式 3．离合器 变速器 万向传动装置 驱动桥 二、问答题 1. 汽车传动系应具有哪些功能 ? 2. 汽车传动系有几种类型 ?各有什么特点 ? 3. 发动机与传动系的布置型式有几种 ?各有何优缺点 ? 4. 越野汽车传动系4X 4与普通汽车传动系4X 2相比有哪些不同？ 5. 机械式传动系由哪些装置组成 ?各起何作用 ? 二、问答题参考答案 1.1 ）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出 的最大转矩较小、 而转速又很高， 如果将这一转速和转矩直接传给驱 动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服 阻力矩，使汽车无法运动， 所以必须减速增扭。变速用以改变行车速 度，以便与经常变化的使用条件 （包括汽车实际装载质量、 道路坡度、 路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。 2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。保 证在发动机旋
转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。 3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。 4）差速器的差速作用——使两驱动轮可以有不同的转速，便于汽车转向和在不平路面上行驶时，两侧车轮均做纯滚动，而减轻轮胎的磨损。 2．1）汽车传动系的型式有四种。 （1）机械式传动系。 （2）液力机械式传动系。 （3）静液式（容积液压式）传动系。 （4）电力式传动系。 2）特点及优缺点： （1）机械传动系： a. 组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）等，总成组成。 b. 优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。 c. 缺点——重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。 （2）液力机械传动系： a. 组成——液力耦合器＋机械传动系或液力变矩器＋机械传动系 b. 特点——利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机的扭矩，而不能改变扭矩大小；液力变矩器不仅能传递发动机扭矩，而且能改变扭矩的大小，由于变矩范围小，必须与机械传动系相配合，以达到降速增扭的目的。
汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。
上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
汽车底盘构造详解 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 行驶系 行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。 行驶系的功用是：车轮和悬架等组成了行驶系，汽车的车架、车桥、 接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶； 承受汽车的总重量和地面的反力； 缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性； 与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。 转向系简介 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成
(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 (3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。 转向系统的类型及工作原理 按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 制动系简介 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 分类： (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片； 8—套管；9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：
（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。 （7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。
汽车底盘构造与维修教学课程标准 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校汽车运用与维修专业的一门主干专业课程。其任务是讲授现代汽车底盘的构造和工作原理，底盘的维护与修理，常见故障诊断与排除等知识，使学生系统掌握汽车底盘各总成的功用、结构和基本工作原理，初步具有汽车底盘拆装、故障诊断与排除、零件损耗分析与检验分类、合理维护与修理的基本能力。培养学生分析问题、解决问题的能力以及从事汽车运用与维修岗位的职业能力，增强适应职业变化的能力和创新能力。 二、课程教学目标 (一) 知识教学目标 1. 了解汽车底盘各系统、各总成的功用、组成和类型。 2. 掌握汽车底盘各总成的构造与工作原理。 3. 掌握汽车底盘合理维护和修理的基本理论和方法。 4. 掌握汽车底盘常见故障的检测、诊断与排除的基本理论和方法。 (二) 能力培养目标 1. 掌握汽车底盘拆装的方法。 2. 掌握正确使用、操作汽车底盘维修与检测工具和设备的方法。 3. 掌握检测、诊断与排除汽车底盘常见故障的方法。 4. 掌握汽车底盘维护和修理的基本方法。 5. 掌握自我学习新知识、适应汽车底盘新结构和新技术发展变化的方法。 三、教学内容和要求 (一) 绪论 了解本课程的性质、任务、主要内容及基本要求，国内外汽车底盘技术发展的状况。 (二) 汽车传动系 1. 概述 了解汽车传动系的功用与组成，汽车的驱动形式与传动系的布置形式。 2. 离合器 了解离合器的功用、性能要求和类型；掌握离合器的基本组成和工作原理；掌握典型离合器的构造，主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断与排除。 3. 普通变速器 了解变速器的功用、类型；掌握普通齿轮变速器的变速传动原理；掌握变速器变速传动机构的构造和各档传动路线，变速器操纵机构的构造和工作情况；掌握变速器的维护，常见故障的诊断与排除，变速器主要零件的检修，变速器的装配、调整、磨合与试验。 4. 液力机械自动变速器 了解液力机械自动变速器的功用、类型及组成；掌握自动变速器各部分的构造和工作原理；掌握自动变速器的维护、故障诊断与检修。 5. 万向传动装置 了解万向传动装置的功用、组成和类型；掌握万向节的构造与工作原理；理解万向传动
汽车底盘构造和四大体系详解 2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(2) 字号：T|T 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘
宝马新X5底盘 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 1、机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示 意图 图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮 图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 2、典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴
图3 液力机械传动示意图 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 3、静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 图4静液式传动系示意图 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 4、混合式电动汽车采用的电传动 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.叉车万向传动装置的维修 正式版
叉车万向传动装置的维修正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺
栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。
汽车底盘构造与维修标 准 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
《汽车底盘构造与维修》课程设计 一、课程性质 （一）课程定位：其主要任务是，使学生在全面了解汽车整体构造和使用性能的基础上，掌握汽车行驶的基本原理和底盘各总成或系统的功能、结构、工作原理、故障分析、维修方法等专业理论知识。当完成与之配套的“汽车底盘构造与维修实训” 课后，应使学生具备初步分析、判断与排除汽车底盘常见故障的能力。使学生将来作为汽车专业技术人才的职业素质得到提高。 （二）设计思路： 本课程是依据汽车运用专业人才培养方案和职业能力而设置。课程教学内容的选择与组织紧贴汽车运用岗位需要，为后续专业核心课程报务。 二、课程目标 1．知识目标： （1）了解汽车底盘整体构造和各个系统的基本构成及应用 （2）掌握离合器的功用、组成及工作原理。 （3）掌握变速器的类型、组成及工作原理。 （4）掌握万向传动机构的类型、组成及工作原理。 （5）掌握汽车车轮、轮胎的组成及功用 （6）掌握主减速器、差速器的类型、组成及工作原理。 2、能力目标 （1）会离合器及其操作机构的装配、安装、调整。
（2）会拆装手动变速器并能更换磨损或损坏得的齿圈。（3）会拆装自动变速器。 （4）会万向传动装置常见故障的诊断与排除。 3. 素质目标： （1）通过项目学习，培养学生独立学习和创新的能力。（2）培养团队协作精神，与人合作、沟通交流能力。 三、课程内容与要求
四、实施建议 （一）教学基本要求 课程资源： （1）课程标准、授课计划、教学进度 （2）多媒体教室 （3）教案、课件 （4）精品课程等网络资源 （5）丰田卡罗拉实车4台、雪铁龙爱丽舍2台，实训室离合器台架、变速器台架、万向传动装置台架若干台。 （二）教学建议 1. 教学模式：本课程采用课堂讲授的教学方式，在课堂教学中，突出重点、难点，与学生实验加视频相结合的方式，使学生对所学内容加深理解。 2. 教学方法与手段： （1）教学方法
汽车底盘构造 简介 The layout of different types of vehicles is different. A private car which is to carry upto eight persons is generally four seats.由于汽车的型号不同汽车的设计也有所不同一辆私家车最多可以承载人数的上限是八个人一般的需要四个座位。 The layout of a car is shown in (Figure1). It shows the position of the main parts of an automobile. It consists of engine located at the front of the vehicle, followed by a clutch, gear box, propeller shaft, universal joint, differential, back axle ect. The radiator is located in front of the engine. Various other parts of the vehicle shown in the layout are dynamo, horn, steering box, fan, timing gear, carburetor, air filter, gear control, steering wheel, cylinder, petrol tank, rear axle, back axle. The drive from the gear box is conveyed through a short shaft to the front universal joint of the propeller shaft.From the propeller shaft.it is conveyed to the rear universal joint through a sliding splined type of joint.The bevel gear of the short shaft is driven by the rear universal joint.This bevel gear meshes with a larger bevel gear which drives the tow rearaxle shafts through a differential gear.如图1-1所示的汽车设计布局它表现了这辆汽车各个主要部件的位置 它是由位于汽车前边的发动机、紧接着有离合器、变速器、传动轴、万向节、差速器、后桥等部件布置组成。汽车的散热器位于汽车发动机的前边图中其他的各种不同的汽车零件分别是发电机、喇叭、转向机、风扇、正时齿轮、化油器、空气滤清器、齿轮传动控制装置、方向盘、汽缸、汽油油槽、后桥主动及被动齿轮、后车桥。驱动力由变速器传出通过一个短轴传达到前边传动轴的万向节上再从传动轴输出通过一个接头形式的可滑动花键传输 到传动轴后部的然后带动传动轴轴上的锥齿轮这个锥齿轮与一个大的锥齿轮相啮合 这个大的锥齿轮通过一个差速齿轮驱动着后桥的半轴。 1-Frame ; 2-Wheels ; 3-Radiator ; 4-Engine ; 5--Propeller shaft ; 7-Uniwersal joint ; 8-Differential , Rear Axle ; 9-Fuel tank ;10-Front axle ; 11-Steering ; 12- Road springs ; 13-Exhaust/silencer The layout also consists of independent front-wheel springing with quarter-elliptic leaf springs,steering column bevel-gear control and hvdraulic braking system. Power unit consists of an internal combustion engine.It is usually mounted at the point end of the car.The clutch and the gear box are placed immediately behind it.The three components,engine,clutch and gear box are assembled into a single unit.图1-1 车的总布置1-车架; 2-车轮; 3-散热器; 4-发动机; 5-离合器和变速器; 6-传动轴; 7-万向节; 8-差速器, 后桥; 9-油箱;10-前桥; 11-转向器; 12- 钢板弹簧; 13-排气管/消音器这个总布置设计同时还包括独立的1/4椭圆的树业形状的独立悬架系统的设计还包括转向杆的锥齿轮控制系统和液力制动系统. 能量的单元是由发动机构成的他通常安装在车底盘的较低点。离合器,发动机,离合器和变速器组装成一个独立的单位。Engine The role of the engine cylinder is to enable the importation of fuel combustion and a driving force. Hyundai Motor wider use of Reciprocating Engine, which generally organisms, with gas, crank linkage, fuel oil supply systems, cooling systems, ignition systems, launch systems and other components. Site to accept the engine driving force, so that a sports car, and to ensure that the driver of the vehicle in accordance with the manipulation of normal traffic.发动机 发动机的作用是使输入汽缸的燃料燃烧而发出动力。现代汽车广泛应用往复活塞式 的操纵正常行驶。
学习任务2 万向传动装置的维修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1.叙述万向传动装置的作用和种类； 2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查； 3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换； 4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节； 5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。 建议完成本学习任务为12学时 内容结构
学习任务描述 某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。 由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。 一、学习准备 *1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？ （1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。 （2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。 用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。 图2-1万向传动装置 *2.万向传动装置安装在哪些地方？ 根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。 （1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间； （2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；
（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间； （4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。 图2-2万向传动装置安装位置的示意图 *3.万向节的类型有哪些？ 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 1）十字轴式万向节，如图2-3所示； 十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽
xx职业教育中心 《汽车底盘构造与维修》教案 绪论 1、教学目的：通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。 2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。 3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段:面授PPT 电影 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车底盘在汽车中的地位及作用： 1. 底盘是汽车的基础——骨骼 2. 作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。 二、组成： 1. 四大系统：传动系行驶系转向系制动系 2. 各系统的作用： 三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。 四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。 五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。 六、布置预习作业。
第1章汽车传动系 第一节概述 1、教学目的：了解汽车行驶系的基本原理。 2、教学难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。 3、教学重点：汽车传动系的作用、组成及分类。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 电影图片 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车行驶的基本原理 1.汽车牵引力的产生 2.汽车行驶的阻力 3.汽车行驶的基本条件 二、传动系的作用 将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。 三、传动系的形式 1.按结构和传动介质分 机械式液力机械式 静液式电力式 2.按传动比变化分 有级传动系无级传动系 3.按传动比的变换方式分 强制操纵式自动操纵式 半自动操纵式 四、传动系的布置形式 1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR） 2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR) 3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF) 4. 发动机中置、后桥驱动的传动系（MR） 5.全轮的传动系(nWD)
《汽车底盘构造原理》实验指导书汽车与交通实验中心编 青岛理工大学汽车与交通学院 2007年8月8日
课程编号：241204x 课程类别：学科大类课 适用层次：本科适用专业：交通运输 课程总学时：40 适用学期：第六期 目录 实验一：汽车离合器工作过程演示和结构拆装实验 (90) 实验二：汽车变速器工作过程演示和结构拆装实验 (95) 实验三：汽车自动变速器工作过程演示 (98) 实验四：汽车万向传动装置的拆装 (101) 实验五：汽车驱动桥结构的拆装 (109) 实验六：汽车各种汽车车架、车身展示 (112) 实验七：汽车车桥和车轮结构的拆装、展示 (115) 实验八：不同结构形式的悬架的参观 (126) 实验九：汽车转向系的工作过程及结构参观 (132) 实验十：汽车制动系的工作过程演示及ABS制动系工作演示 (138)
实验一：汽车离合器工作过程演示和结构拆装实验 实验类型： 验证 实验学时： 3 开出要求： 必做 一、 实验目的 1. 观察分析常见车型传动系的组成和布置形式，了解离合器在汽车上的布置位置和操 纵机构的连接关系。 2. 通过实验，掌握离合器的基本构造，工作原理和安装情况，分析其传力、防干涉及 调整等结构措施。 3. 了解离合器踏板自由行程的调整原理，调整部位和方法。 4. 观察中央弹簧式、膜片弹簧式离合器的结构特点，分析其结构原理。 二、 实验原理及说明 离合器是汽车传动系中直接与发动机相联接的部件。汽车上所用的离合器大多数是 图1 机械式离合器操纵机构分解图 1-离合器踏板及杆总成2-密封垫3-踏板杆固定螺栓4-弹簧垫圈5、6-踏板臂7-铆钉8-螺栓9-固定螺母10-弹簧垫圈11-踏板轴支架12-粉末冶金套13-踏板轴14-半圆键15-螺栓16-踏板轴拉臂17-拉臂衬套18-回动弹簧19-调整螺栓20-支架21-调整螺母22-分离拉杆总成23-平口销24-平垫圈25-开口销26-弹簧27-平垫圈28-调整螺母29-垫圈30-分离叉拉臂31-分离叉32-分离轴承座总成33-分离轴承回位弹簧34-钩环8）拆下离合器外壳上的突缘固定螺栓，拆下突缘并取下分离叉。9-在拆下变速器后，摘下分离轴承回位弹簧，从变速器第-轴
《汽车底盘构造与维修》课程教学大纲一、课程教学目标 其主要任务是，使学生在全面了解汽车整体构造和使用性能的基础上，掌握汽车行驶的基本原理和底盘各总成或系统的功能、结构、工作原理、故障分析、维修方法等专业理论知识。当完成与之配套的“汽车底盘构造与维修实训” 课后，应使学生具备初步分析、判断与排除汽车底盘常见故障的能力。使学生将来作为汽车专业技术人才的职业素质得到提高。 二、课程设置说 《汽车底盘构造与维修》是汽车维修与检测专业的重要专业课程，在汽车维修与检测专业教学计划中占重要地位。 《汽车机械基础》应设为本课程的前导课程，可使学生在学习本课程之前，掌握本课程所需的机械原理与机械零件方面的基础知识。 《汽车故障诊断技术》、《汽车典型电控系统的结构与维修》、《汽车检测诊断技术》等应设为本课程的后续专业课程。通过本课程，为学生深入学习和掌握现代汽车电控系统结构、运用高科技检测手段和掌握科学的检测诊断技术打下必须的结构与维修方面专业知识的基
础。 三、课程性质 《汽车底盘构造与维修》是本专业的主要课程，也是后续专业课的基础课。适用高职高专汽车工程系汽车维修与检测专业。 四、教学内容与教学基本要求(总学时：108) （一）教学内容 1. 绪论、汽车总体构造 （1）汽车结构与技术发展概述 （2）汽车产品分类、产品型号编制规则、VIN识别码 （3）汽车整体结构的组成 2．传动系统的结构与维修 (1)传动系概述：传动系的功能和组成。经济性对传动系统的要求。 (2)离合器：离合器的功能与工作原理、摩擦离合器的构造与调整、离合器操纵装置的组成、离合器常见故障的分析与维修 (3)手动变速器和分动器：变速器的功能、变速传动机构与同步器的工作原理及结构、变速操纵机构的组成、分动器的结构、变速器常见故障的分析与维修
汽车底盘测试题 一、填空题：（每空1分，共同46分） 1、机械式传动系中，发动机发出的动力依次经过离合 器、、、 、和，最后传到驱动轮。 2、自动变速器是指能根据和的变化，在所有前进挡实现自动换挡的变速器。 3、普通万向传动装置一般 由、和组成。 4、自主减速器从动锥齿轮传来的动力依次经差速器 壳、、、和半轴输送到驱动车轮。 5、汽车行驶系 由、、和组成。 6、根据车桥上车轮的作用不同，车桥可分 为、、 和四种。 7、普通变速器由和两大部分组成。 8、普通差速器一般由四个、两个、行星齿轮轴和组成。
9、变速器可以同时挂上两个挡位，说明变速器的失效 10、上海桑塔纳轿车离合器中的膜片弹簧，即起的作用，又起 到的作用。 11、离合器常见故障有离合器打滑、、和异响等 12、根据车桥的作用，车桥可分为、、转向驱动桥和。 13．离合器所能传递的转矩大小与弹簧的压紧 力、及有关。 14．膜片弹簧本身既起作用，又 起作用。 二、判断题：（每小题2分，共20分） 1、变速器的挡位越高，其输出的转速越高，而转矩越小。（） 2、差速器只有在汽车转弯行驶时，才起差速作用。（） 3、全浮式半轴既承受转矩，又承受弯矩。（） 4、转向轮偏转时，主销随之转动。（） 5、无内胎轮胎被穿孔后，其压力会急剧下降。（） 6、钢板弹簧既有缓冲作用，又有减振和导向作用。（） 7、上海桑塔纳轿车采用的是三轴式变速器。（）
8、变速器的挡位越高，其输出轴的转速越高，而转矩越小。（） 9、大多数货车的传动系一般采用发动机前置后轮驱动的布置形式。 （） 10、离合器的摩擦片磨损后，压盘的总压力增加。（） 三、选择题：（每小题2分，共20分） 1、为了实现等速传动，传动轴两端的万向节叉安装时应（）。 A、相差45° B、相差90° C、相差180° D、在同一平面内 2、等速万向传动装置广泛应用在（）。 A、变速器与驱动桥之间 B、变速器与分动器之间 C、转向驱动桥中 D、转向系中 3、汽车在转弯行驶时，差速器中行星齿轮的运动状态是（）。 A、静止不转 B、只有公转 C、只有自转 D、既有公转又有自转 4、汽车转向时，转向轮围绕（）偏转。 A、前轴 B、转向节 C、主销 D、轮毂 5、外胎结构中，承受负荷并保持轮胎外缘尺寸和形状的是（）。 A、胎面 B、缓冲层 C、帘布层 D、胎圈
汽车底盘构造习题集 泸州职业技术学院机械工程系 2012年9月
编写说明 本习题集根据吉林工业大学汽车工程系编著，由陈家瑞主编的《汽车构造》（第五版）（下册）（2006年5月）教材，结合我院汽车构造平台课的实际教学需求，编写本习题集。 本习题集内容包括汽车底盘构造的四大系统——传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。编写成员及分工为：张若平（第14章、第24章），黄晓慈（第15章、第23章），李永芳（第13章、第19章、第21章），张海波（第17章、第18章、第二十章）。分别编写了相应章节的习题和答案。 最后，殷切期望广大读者对书中误漏之处，予以批评指正。 《汽车构造习题集》编写组 2012年9月于
目录 第一部分习题 (1) 第十三章汽车传动系统概述 (1) 第十四章离合器 (6) 第十五章变速器与分动器 (11) 第十七章万向传动装置 (16) 第十八章驱动桥 (20) 第十九章汽车行驶系统概述 (25) 第二十章车架和承载式车身 (26) 第二十一章车轮和车桥 (27) 第二十二章悬架 (32) 第二十三章汽车转向系统 (39) 第二十四章汽车制动系统 (45) 第二部分参考答案 (51) 第十三章汽车传动系统概述 (51) 第十四章离合器 (54) 第十五章变速器与分动器 (57) 第十七章万向传动装置 (61) 第十八章驱动桥 (62) 第十九章汽车行驶系统概述 (64) 第二十章车架和承载式车身 (65) 第二十一章车轮和车桥 (66) 第二十二章悬架 (69) 第二十三章汽车转向系统 (72) 第二十四章汽车制动系统 (76)
第一部分习题 第十三章汽车传动系统概述 一、填空题 1．汽车传动系统的基本功用是。 2．机械式传动系统主要由、、和组成。其中万向传动装置由和组成，驱动桥由和组成。3．传动系必须具备如下功能：、、、 、。 4．汽车传动系统的布置方案主要有以下几种：、 、、、。 5．发动机前置后轮驱动（FR）方案（简称前置后驱动）主要用于、 。 6.前置前驱动（FF）主要用于应用于、。 7. 发动机后置、后轮驱动传动系主要应用于。 8．发动机横置的特点是，主减速器可以采用。 9．发动机纵置的特点是，主减速器必须采用。 10．后置后驱动（RR）的特点是发动机布置在，用驱动。 11．中置后驱动（MR）的特点是发动机布置在，用驱动。 12．全轮驱动（AWD）的特点是传动系统增加了，动力可以同时传给。主要用于。 13.全轮驱动传动系优点是：。 14. 全轮驱动传动系缺点是：；。 15．按汽车传动系统中传动元件的特征，可分为、和等。 16．液力式传动系统同又可分为和传动系。 17．液力机械式传动系统的特点是组合运用和。 18.液力传动是指利用传动，机械传动是指利用、 和传动。 19．静液式传动系统的特点是通过液体传动介质的传递动力，利用发动机带动油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。 20.静液式传动系统的主要缺点是：、、等。 21.电力传动系统的优点是：、、、 、、。 22.电力传动系统的缺点是、、。 二、不定项选择题 1．机械式传动系统主要的组成包括（）。 A．离合器B．变速器C．万向传动装置D．驱动桥 2．汽车传动系的基本功能是（）。