【教材简析】
本活动“伸出爱的手·走近残疾人”是“关心你，爱护他”单元中的主题内容。教材通过典型范例，精心创设探究情境，将学生的视线引向残疾人，让他们在体验、感受、交流的过程中，逐步领悟到残疾人虽然因为身体上的残疾给他们的生活带来一些困难，但他们更希望依靠自己的力量克服生活中的不便，能够得到社会的认同和尊重。在这个过程中，他们表现出的智慧、才能和坚强的意志品质甚至是正常人难以达到的，要理解、欣赏和尊重他们。
【活动策略】
以学生社会生活为主线，以学生对“残疾人”的最初感知为基点，采用“点面结合、体验感悟、小组合作、信息交流”等策略，帮助学生深入了解残疾人，并在情感与认知的双重推进中，帮助学生获得品德与社会性的发展与提升。
【活动目标】
知识目标：
1、认识到残疾人生活上有许多困难，了解残疾人身残志坚的事迹。
2、了解社会对残疾人的关心与帮助，并具有初步的搜集资料、获取信息的能力。
情感与态度
1、让学生了解残疾人的生活，体验感受他们生活的不便。
2、认识到他们都是可亲可敬的；他们克服困难向人们证明了，他们是自信、自强、自立、自尊的。
3、尊重残疾人，关注他们，并在必要时愿意尽力帮助残疾人。
能力目标：
1、能够清楚地表达自己的感受和间接，能够倾听他人的意见。
2、能够与他人交流与合作，共同完成
3、能通过看书刊、查阅网络，收集有关残疾人的信息；
4、能辨别残疾人专用设施，并主动维护残疾人“无障碍”生活环境。
过程与方法：
1、体验残疾人的生活过程。
2、尝试用不同的方法进行探究活动。
【活动重难点】
1.在体验中感受并理解残疾人生活中的不方便，发现并敬佩残疾人比正常人更强之处；
活动一：体验残疾人的生活，感受残疾人生活的不便
大家以小组为单位，按要求完成任务
试着不用手写出自己的名子。
用布蒙上自己的眼睛，摸一摸信封里的东西是什么形状及颜色的。
提出问题，引导学生思考，组织讨论，刚刚在游戏时的心情及游戏时遇到了哪些困难？体验活动使你联想到了哪些人群？
生：摸东西的时候着急。想到了生活在黑暗当中的盲人。
写不好名字着急。想用手。想到了肢体残疾的人。
活动二：了解残疾人，知道什么样的人属于残疾人
师：刚刚的体验活动让大家初步感受到了残疾人生活的不便之处，在我国13亿人口中，大概有6000万身体不健全的人！他们有的是肢残人、有的是聋哑人、盲人还有一些脑瘫及患有小儿麻痹的人他们统称为残疾人。今天我们就走近残疾人，初步了解一下他们。
师：我给大家带来了一段小视频，谁了解里面的内容为我们介绍一下。
由320位聋哑人组成的舞蹈《星星，你好》出现在残奥会后，世界为之震惊原来在无声的世界里也能听到美丽的旋律。原来她们也可以成功。
活动三：认识残疾人中的优秀人物今
1、课前同学们了解到了许多残疾人励志的事迹，谁愿意为大家介绍一下你了解到的内容。
生：张海迪
海伦.凯勒
霍金
桑兰
……
师：补充资料，视频《芭蕾女孩》的故事。板书：自信、自强。
2、在我们身边也有许多这样的残疾人，视频《自强不息》的残疾人，那么你们了解或知道这些生活在我们身边的残疾人吗？
生：盲人歌唱模仿家杨光
郑志化、柳云宇靠着双拐走
……
师：给予补充，图片盲人街头义务按摩，启智校、盲聋哑学校学生学习生活介绍。
板书：（自力）
了解了这些残疾的故事你都有什么感想与收获呢？
生：敬佩、理解、要尊重他们。
师：板书（理解、尊重）
他们战胜了身体上的残疾，战胜了心理上地痛苦，战胜了一切困难，他们是强者。
为了便于残疾人生活，国家、社会为他们提供各种方便。你知道哪些？
生：残疾人专用马桶
盲道、钱上的盲点、大商场、宾馆、银行等门口的轮椅专用道。
电视中的手语新闻等节目
师：海有《残保法》、国家还办了各类残疾人学校、福利工厂、残疾人康复中心等。
现在看谁了结的助残知识多助残知识问答
残疾人可以上学吗？
我国的助残日是？
世界助残日是？
《心里想着他们》 ---《走近残疾人》教学设计 驻香港部队秭归希望小学郑燕平 教学内容 湖北教育出版社小学三年级上册《道德与法治》第四单元“爱心温暖你我他”中第二板块“走近残疾人”。 教材分析 “走近残疾人”是小学三年级上册《道德与法治》第四单元“爱心温暖你我他”中的第二板块。本课的立足点主要是让学生了解残疾人的生活困难，理解残疾人的内心，认识到他们需要人们的尊重和人格上的平等对待，并学习优秀残疾人自强自立，勇敢坚强的精神。 教学理念 《道德与法治》课程标准中指出：“儿童的品德和社会性源于他们对生活的认识、体验和感悟，儿童的现实生活对其品德的形成和社会性发展具有特殊的价值。品德与社会课程的内容和形式必须贴近儿童的生活，反映儿童的需要，让他们从自己的世界出发，用自己的眼睛观察社会，用自己的心灵感受社会，用自己的方式探究社会。”教学中，我创设
了能让学生体验的情境，营造浓浓的情感交流气氛，通过换位体验、观看残疾人真实生活的视频等活动，使学生从心灵深处真正理解、尊重残疾人，渗透残疾人和正常人是一样的观点。 教学目标 1.在体验活动中让学生感受残疾人生活的诸多不便，激起学生关爱之情。 2.走进残疾人的生活，感受他们乐观开朗、积极向上的生活态度，渗透他们和正常人是一样的思想。 3.通过了解残疾人自强不息的事例，激起学生对残疾人的敬佩之情。 4.引导学生关注社会，培养社会责任感。 教学重点、难点 1.让学生懂得在情感上关爱残疾人，在人格上以平等的眼光看待残疾人。 2.引导学生关注社会，培养学生社会责任感。 教学准备：眼罩、纸条、书本、红领巾 学生准备：身边认识的残疾人的故事 教学过程： 一、揭题板书，走近残疾人
品德与社会《走进残疾人》教学设计 凌家镇中心学校：廖正鸿学情分析： 小学生对残疾人理解应是聋哑人、盲人、四肢不健全的人等等，在他们生活的环境里因为没有残疾人，做为农村生活的孩子们生活空间也很小、交际能力也很有限，所以对残疾人的认识只是可怜、好奇、还有害怕的心理。不能体会残疾人生活的困难，对待残疾人不够尊重，有的甚至瞧不起残疾人。为些，在课前我收集了大量关于残疾人的故事，希望让学生理解残疾人既有坚强的一面，也有脆弱的一面。更好的了解残疾人的心理，从而建立起帮助残疾人的意识。 教材分析： 本单元的学心围绕人与人之间的相互沟通和理解展开。范围由家庭、学校拓展了社会生活领域。包括邻里和不同群体的人。《走进残疾人》一课是通过模拟、体验活动，培养学生对老年人和残疾人的尊重和爱心，并在更大的范围，关注不同环境下生活的自己的同龄人，懂得珍惜美好生活。 教学目标 知识与技能：了解残疾人生活中的一些特殊需要。 过程与方法：体验残疾人在生活中的实际困难。尝试用不同的方法进行探究活动。 情感与态度：增进对于残疾人尊重、友爱的情感。 教学重点：
体验产生理解，体验产生情感，体验残疾人的活动。 教学难点： 增进对于残疾人尊重、友爱的情感。 教学准备： 模拟活动所需要的简单材料：如蒙眼的深色布、拐杖、简单的手语说明等等。 教学过程 一、创设情境，激情导入。 师：同学们，在我们的身边，生活着许多残疾人，椐统计，我国目前有6000万残疾人。那么，现在请大家想一想，什么样的人是残疾人呢？ 生：盲人、聋哑人…… 教师通过用简单的手语和同学们沟通；让学生们闭上眼睛去拿某一个物品的活动，让学生体会残疾人。 教师小结：残疾人就是身体的某个部分有残疾的人。 师：你见过残疾人吗？你认识某个残疾人吗？今天，老师和同学们共同走近残疾人的世界，去看看他们是怎么生活的？引出课题《走近残疾人》 [为了使学生很快进入学习状态，引起学生强烈的求知欲望并贴近学生生活事例的情景模拟，能激发相应的环境气氛，使学生受到情绪上的感染。] 二、亲身体验，感受残疾人
《走近残疾人》教学反思 火车站小学鲍泉泉 《走近残疾人》是一个特殊的话题，现在的孩子由于受到人们不正确的价值观的影响，对残疾人有一种鄙视感。要让他们扭转这种观念，并走近残疾人是困难的，如何让孩子们的情感自然生成？甚至为之落泪？情到深处泪自流，孩子们的情感是真实的，没有深刻的亲身体会，无论老师用多么忧伤的语言，他们的泪水是出不来的，毕竟他们不是演员，生活是他们真正的教材！ 一、将“体验”进行到底 通过再次钻研教材，我揣摩出了编者的意图，只要孩子们通过亲身体验，有感受，体会到残疾人的痛苦并知道去帮助他们，干吗非得要他们哭呢！没有流泪并不等于他们的心没有被震撼，没有眼泪并不等于他们不会理解、关爱、尊重残疾人，更不等于以后他们不去帮助残疾人。于是，我们设计了体验活动，并放慢了节奏，抓住学生瞬间的感悟，来体会残疾人生活的困难。我们设计的“把衣服的拉链拉开，把右手伸到背后，用左手把衣服重新穿上”“蒙眼写字”的游戏，在学生无意识的状态下体验了失去一只手的残疾和盲人的生活。 在教学过程中，学生的主体参与，只有源于学生生活的实践活动才能引发他们内心的道德情感，这种学习获得的知识最直接，最有效。真切的感受！起初，学生中有的觉得好玩，但随着体验活动的进展，学生感受到在他们看来很容易做到的事情，残
疾人却要付出更多的努力才能完成，从而深深地体会到了残疾人生活的困难。体验活动结束后，同学们积极踊跃地把自己的感受同大家一起分享，在情感上产生了共鸣：每一个在社会上生活的残疾人，都是可亲可敬的。 二、未成曲调先有情 一首好听的乐曲，只要前奏一响，就能拨动起听众的心弦，可谓是“转轴拨弦三两声，未成曲调先有情”。新课程改革的课堂教学亦是如此，创设引人入胜的课堂情境，既能牢牢地吸引住学生，又能激发学生的探究欲望，为整个课堂的和谐发展做好铺垫，犹如磁铁般牢牢地吸引住学生，让学生“心随我动”，创设不同的情景去感染学生、打动学生的心灵教学设计,让学生如饮甘泉、如品香茗，流连忘返。从而，形成真正意义上的情感共鸣，使教育入情、入理、入耳、入心，达到提高课堂效率的目的。 1、利用故事创设情境 在理解残疾人这一环节，通过倾听残疾人的心声，让学生体会到我们的嘲笑，我们的讥讽就是在他们的伤口上撒盐，这种痛苦比身体上的残疾还要可怕，这相当于让学生承诺，今后应该怎样对待残疾人，这是对本节课要落实的思想教育的一个检验，学生知道怎样做了，就说明他们的确是受到了思想上的一次洗礼。 2、利用图片创设情境 为了使学生对残疾人的同情转化为对他们的理解和尊重，在
椒园乡优质课竞赛品德学科教学设计 上课时间：2015.09.25 上课教师：袁晓琴 教学内容：人教课标三年级品德与社会上册《关爱残疾人》 知识目标：了解残疾人，体验残疾人在生活中的实际困难。 能力目标：了解社会各种助残设施，体会对弱势群体的关心。增强收集，处理信息的能力。 情感目标：增进学生对残疾人的理解，尊重和友爱之情。 教学重点：让学生用不同方式亲身体验残疾人的生活,从而增进对残疾人的理解、尊重和友爱的情感。 教学难点：由对残疾人的同情转化为对残疾人的理解和尊重。 教学准备： 教师：多媒体课件，体验活动的道具。 学生：观察生活中的残疾人，收集关于残疾人自强不息的事例。 教学过程： 一、创设情境，揭示课题 1.课前，老师请同学们欣赏春晚中有名的节目《千手观音》，一边看一边思考给你的感受。 2.揭示课题并板书课题。 二、角色模拟，走近残疾人
残疾人为了适应现实生活，需要付出比常人几倍，几十倍的努力，同学们，今天老师想带着大家来做一次模拟活动，亲身体验一下残疾人的生活。 活动一：体验盲人——用红领巾蒙住眼睛，从门口走到自己的座位上取东西，体验盲人对阳光、世界的渴望。 活动二：体验聋哑人——老师讲一件事情，让扮演者用手语或肢体语言传达，体验聋哑人渴望说话的感受。 活动三：体验肢残者——让学生单手穿衣，单腿走路，体验残疾人生活的不便。 三、感悟顽强，激发情感 课前，老师布置大家搜集残疾人事迹的资料，都带来了吗？把你搜集的资料在小组中交流一下。说说你知道的残疾人。 1.张海迪。５岁患脊髓病，胸以下全部瘫痪。她无法上学，便在家自学。在残酷的命运挑战面前，张海迪没有沮丧和沉沦，她以顽强的毅力和恒心与疾病做斗争，经受了严峻的考验，对人生充满了信心。她虽然没有机会走进校园，却发愤学习，自学完了小学、中学全部课程，自学了大学英语、日语、德语和世界语，并攻读了大学和硕士研究生的课程。张海迪现为全国政协委员，供职在山东作家协会，从事创作和翻译。 2.我国著名的体操运动员桑兰，在第四届美国友好运动会的一次跳马练习中不慎受伤，造成颈椎骨折，胸部以下高位截瘫。但她却以顽强的意志和乐观的态度与伤残作斗争，成为2008年北京申奥大使之一，又于2008年北京奥运官方网站担当特约记者。
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
走近残疾人 教学目标： 1、知识目标：能够体会和感受残疾人在实际生活中的不便和困难，以及他们为克服困难所付出的努力。 2、能力目标：培养学生体察他人，观察社会事物和获取社会信息的能力。 3、情感目标：能够理解、尊重和关爱残疾人，并对他们在困难面前自强不息的精神持有敬佩之情。 教学重点：通过让学生学习、体验、感悟残疾人的社会生活，获得亲身感受，从而培养学生关爱残疾人、尊重残疾人、关注残疾人生活的意识。 教学难点: 感受残疾人生活中的实际困难。 教法学法：情景教学法、体验法、欣赏法、谈话法、实践性活动、讲授等多种教法学法。 教学准备：多媒体课件、体验活动的道具、学生搜集残疾人的相关资料。课时安排：一课时 教学过程： 一、情景导入： 孩子们！老师看到我们班每个小朋友都十分活泼可爱，都有一双明亮的眼睛，有一张能说会道的嘴巴，还有一双灵巧的小手，你们知道吗？你们真的非常幸运!因为，同在一片蓝天下，还生活着这样一群特殊而困难的群体：他们或者在漫漫长夜里摸索，或者在无声的世界里生活，或者是靠轮椅、拐杖走着自己的人生。
（课件1：出示不同类型的一组残疾人的图片）像他们这种在身体结构上丧失某种功能或者心理上存在某种不正常的人，就是我们今天要关注的社会弱势群体——残疾人。就让我们一起伸出爱的手，走近残疾人，来了解一下残疾人的生活。──板书课题（伸出爱的手走近残疾人） 设计意图：基于学生对残疾人已有的认识和学习愿望，把残疾人图片在课堂上播放，引发学生探究残疾人的生活、学习的欲望，使教学寻找到了适当的切入点，为儿童真正走进残疾人奠定了良好的情感基础，体现了品德与社会课程“关注儿童现实生活，珍视儿童生活独特价值”的独特理念。 二、了解残疾人 这些人因为先天或后天原因不能拥有健全的身体，这给他们的生活带来了极大的不便，为了适应生活，即使生活中不起眼的小事也要付出比常人更多的努力。同学们，你们在生活中或电视上，见到过残疾人吗？他们是怎样生活的呢？ 生：交流课前搜集的资料。． 设计意图：这一环节,教师利用学生已有的生活经验作为课程资源,加深对残疾人的了解，为体验残疾人打下基础。激发学生尊重残疾人的意识 三、体验残疾人的生活 师：同学们，大家都见过残疾人，但他们的生活到底有多不方便呢，想不想亲自体验一下？好，让我们一起来做一次模拟活动，体验一下残疾人的生活吧。（多媒体出示活动题目） 活动一：单手穿衣。我们再来模仿肢残人，体验一下“单手穿衣”吧！请一组学生，一只手不准动，只能用另一只手来穿。（其他同学观察他们是
机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因，其一是自己喜欢机械结构，对和机械自动化有关的课题感兴趣，还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影，被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫，担心自己在这方面毫无基础，难以跟上课程进度，再者担心考试太难，拿不到好成绩。然而事实证明，我当初选择这门选修课的决定是正确的，期间不但接触到了最新的机器人概念和进展，还认识到了专业的老师，很多有想法有能力的朋友，最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务，因此哪怕期间有所困难，哪怕偶尔感觉枯燥，我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么，我的总结是：实践，参与。机器人不是纸上谈兵的东西，机器人从开端到如今的繁荣，都是一个个实验，一个个失败铸造的结果。对此，我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间，不多的上课机会，李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示，又拿出两节课的时间给我们组装，展示机器人，更不用说课下我们在网上查找资料，为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课，我想说的是，咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中，我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中，真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能，而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题，根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后，我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度，机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据，无法自己学习，更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我：“你上网查这些资料有什么意义？”，可能这些东西不会对我产生直接的影响，但是作为自动化的学生，在以后系统地接触到机器人的时候，甚至自己有点小小的成绩的时候，我可以在心里提醒自己：我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说，当初我在大学选修书法课，我看不到任何的直接作用，但是若干年后，我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里，如果当初我没有选择书法课，那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣，为团队的成果而投入地做一件事情，本来就非常值得。 认清团队的力量，这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上，没有专门的讲解，仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下，我们的组长曹旭分工明确，组装的工作进行的井井有条，期间有各种错误，盲区，但是我们没有松懈，没有气儽，正如之前所说，机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中，我们被机器人的魅力深深吸引，似乎一个个零件都有了自己的生命，最重要的是，我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后，我们经过讨论决定该做一个分拣机，但是在分拣机完成后出现了识别失误，物品分拣不可靠的情况。面对这一问题，我们积极讨论，分析原因，在多方面作出了改进，在原图纸的基础上实现创新，最终完美地解决了这一问题，最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量，无论是在以后的生活还是科研中，团队至上将是我的座右铭。 最后，作为九组的一员，我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力，正是因为你们，让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片：
《心里想着他们》教案 教学内容：湖北教育出版社《思品与社会》，三年级下册第五课《心里想着他们》的第一个板块《走近残疾人》。 教学目标： 情感与态度：同情、理解、关注残疾人，在必要时愿意努力，并采取适宜的方法帮助他们。 行为与习惯：在生活中帮助残疾人。 知识与技能：了解不同残疾人的身体缺陷，用真诚的心体验残疾人生活中的不便和他们为克服自身缺陷而付出的努力。 教学重点： 体验感受残疾人生活中的不便，了解他们的自立、自强，并为之敬佩。 教学难点： 体会残疾人对“理解、尊重、平等“的渴望。 教学准备： 1、学生收集残疾人自强不息的故事，了解关爱残疾人的组织和设施。 2、多媒体课件：（1）部分残疾名人故事；（2）残奥会片段；（3）歌曲《爱的奉献》 教学过程： 一、走进残疾人。游戏引入，体验残疾人的困难，同情残疾人的不幸 （一）游戏一：贴鼻子 同学们，我们先来做个游戏，好吗？————贴鼻子，谁知道这个游戏有什么规则？（必须把眼睛蒙起来。要把鼻子贴正确才为胜利。） 1、请三名学生上台玩游戏。 2、提问： ①鼻子为什么会被贴歪呢？ ②假如你的眼睛看不见东西了，你有什么感觉？ ③要是让你闭着眼睛回到自己的座位上，你觉得怎样？想试试吗？学生闭上眼睛回到座位，体验盲人生活。 ④现在这几位同学因眼睛看不见而遇到困难，你们说该怎么办呢？请同桌上前帮助他们。 （二）游戏二：穿衣服 这次游戏的内容是————穿衣服比赛。本游戏的规则是：请按老师的口令进行游戏，请听口令！ （1）请同学们以最快的速度脱下你们的上衣，谈谈双手脱外套的感受。 （2）请女同学用一只手将外套穿上，再谈谈感受。 （3）男同学在不用手的条件下，试穿外套。请女生上前帮助他们。请男生谈谈这次穿衣的感受。 （三）认识各种残疾人 你们知道老师为什么要做这个游戏吗？（体会残疾人的艰难。）在我们的身边就有一部分残疾人，他们由于身体的某一部分有了残疾，生活起来很不方便，你们在生活中见到过什么样的残疾人？你能想像他在生活中会遇到什么困难吗？ 学生发言……
项目设计报告撰写要求及说明 一、撰写内容要求 撰写内容必须包括但不限于以下内容： 1.概述 2.需求分析 3.概要设计 4.详细设计 5.系统实现 6.系统测试 7.结论 8.参考文献 二、撰写格式要求 1．目录 目录由设计（论文）的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计（论文）的提纲，也是其组成部分的标题。目录的序号一律采用阿拉伯数字。 “目录”两字采用一级标题排版；章题目和结尾内容题目采用二级标题排版；节题目采用四号宋体字，1.5倍行距，居左；条题目采用小四号宋体字，1.5倍行距，左缩进2个字符。须注明各题目的起始页码，页码为小四号“Times New Roman”字体，题目与页码用“……”相连。 2．正文部分 正文内容必须实事求是、客观真实、准确完备、合乎逻辑、结论严谨、层次分明、语言流畅，符合学科、专业的有关要求。结论：准确、完整、明确、精练。但仍可以在结论或讨论中提出建议、设想、尚待解决的问题等。 ●装订规格要求 纸张大小：纸的尺寸为标准A4纸。 页边距：上、下、左、右各25mm。 装订：封面、目录和参考文献单面打印，其余部分双面打印，沿长边装订。 正文字体字号：中文小4号宋体，英文小四号“Times New Roman”字型，全文统一。 页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用一字横线修饰，如－3－。 页眉：自正文页起加页眉，眉体使用单线，页眉字体为5号楷体。 封面：采用统一的标准封面。 ●标题要求 主体部分按章、节、条、项分级，在不同级的章、节、条、项阿拉伯数字编号之间用“
●主体部分 （a）绪论、正文、结论部分除有标题要求外，汉字字体采用小四号宋体，1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体。 （b）插图：插图包括图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图3.1”表示第3章第1图。图号与图题文字间置一字空格，置于图的正下方，图题用5号宋体，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 （c）表：表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版。表号也用章序号编码，如：表3.1是第3章中的第1表。表应有表题，与表号之间置一字空格，置于表的上方居中，用5号宋体，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。 （d）公式：公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号，如式（3-1）表示第3章第1式，公式一般单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居公式右侧排版。 ●参考文献 参考文献格式规范如下： 书籍：[1] 作者1,作者2.书名[M],出版社,出版年 网址：[2] 作者.名称[EB/OL],网址,年.月 期刊：[3] 作者1,作者2.论文名称[J],期刊名称,年代,卷（期）: 起止页码 例如： [1] 作者1,作者2.Eclipse从入门到精通[M],清华大学出版社,2005 [2] 作者.软件设计模式[EB/OL],https://www.doczj.com/doc/b95769462.html,/10289.htm,2004.3 [3] 作者1,作者2.论文名称[J],清华大学学报,2005,4(1):26-35
《走近残疾人》教案 北重六小史静 教案背景： 班上同学都是健全的人，学生大部分没有接触过残疾人，因此不太了解残疾人生活的艰难和内心的痛苦，而现在的学生又大多是独生子女，孩子中存在着自私、以自我为中心的思想状况，孩子们不懂得关心人，缺乏关心爱护弱势群体的意识。 教材分析： 《走近残疾人》是小学《品德与社会》第七册第四单元《关心你、爱护他》的第二个主题——伸出爱的手，这一主题由两课时完成，《走近残疾人》是第一课时。本课的立足点主要是让学生了解残疾人的生活困难，理解残疾人的内心，认识到他们需要人们的尊重和关爱，并让学生在实际生活中关怀他们，向他们伸出温暖的双手。 教学理念： 《品德与社会》课程标准中指出：“儿童的品德和社会性源于他们对生活的认识、体验和感悟，儿童的现实生活对其品德的形成和社会性发展具有特殊的价值。品德与社会课程的内容和形式必须贴近儿童的生活，反映儿童的需要，让他们从自己的世界出发，用自己的眼睛观察社会，用自己的心灵感受社会，用自己的方式探究社会。”《走近残疾人》这一课投射出育人的光芒，本课根据学生的实际情况，从学习经验出发。教学中，创设能让学生体验的情境，营造浓浓的情感交流氛围，通过换位体验、资料交流等活动，使学生在情境中理解、感悟、体验，从而使学生从心灵深处真正理解、尊重、关爱残疾人，从行动上真正帮助残疾人。 教学目标： 一、情感与态度 1、让学生了解残疾人的生活，体验感受他们生活的诸多不便。
2、让学生学习残疾人自强不息的范例，从而敬佩那些付出比正常人更多努力的残疾人。 3、引导学生关注社会，心中有他人，培养社会责任感。 二、行为与习惯 1、大家共同参与自己所创造的残疾人情境，组织学生展开活动。 2、能尊重残疾人，设身处地为残疾人着想，热情帮助他们解决困难。 三、知识与技能 了解人与人之间的相互依存关系，引导学生关注社会，培养学生心中有他人和社会责任感。 四、过程与方法 通过换位体验、资料搜集、讨论分享、讲故事等活动，使学生体会到残疾人在生活上有许多困难，社会给予残疾人许多关怀，帮助残疾人是每个公民的责任。 教学重点、难点： 1、体验残疾人的生活和自我感受。 2、引导学生关注社会，培养学生心中有他人和社会责任感。 教学过程： 一、谈话交流，了解残疾人 教师打一个哑语。 师：猜一猜，老师做的动作是什么意思？（学生猜手势的意思）说一说老师现在的心情如何？ 师：在我们的社会中就生活着这一种类型的人，他们是——残疾人，让我们一起走近他们吧？ 二、体验感悟，理解残疾人 师：当我们欣赏那蓝天白云的时候，当我们聆听美妙动听的音乐的时候，当我们坐在这宽敞与整洁的教室学习的时候，大家可曾想过我们身边
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择
品德与社会《走进残疾人》教学设计 学情分析： 小学生对残疾人理解应是聋哑人、盲人、四肢不健全的人等等，在他们生活的环境里因为没有残疾人，做为农村生活的孩子们生活空间也很小、交际能力也很有限，所以对残疾人的认识只是可怜、好奇、还有害怕的心理。不能体会残疾人生活的困难，对待残疾人不够尊重，有的甚至瞧不起残疾人。为些，在课前我收集了大量关于残疾人的故事，希望让学生理解残疾人既有坚强的一面，也有脆弱的一面。更好的了解残疾人的心理，从而建立起帮助残疾人的意识。 教材分析： 本单元的学心围绕人与人之间的相互沟通和理解展开。范围由家庭、学校拓展了社会生活领域。包括邻里和不同群体的人。《走进残疾人》一课是通过模拟、体验活动，培养学生对老年人和残疾人的尊重和爱心，并在更大的范围，关注不同环境下生活的自己的同龄人，懂得珍惜美好生活。 教学目标 知识与技能：了解残疾人生活中的一些特殊需要。 过程与方法：体验残疾人在生活中的实际困难。尝试用不同的方法进行探究活动。 情感与态度：增进对于残疾人尊重、友爱的情感。 教学重点：
体验产生理解，体验产生情感，体验残疾人的活动。 教学难点： 增进对于残疾人尊重、友爱的情感。 教学准备： 模拟活动所需要的简单材料：如蒙眼的深色布、拐杖、简单的手语说明等等。 教学过程 一、创设情境，激情导入。 师：同学们，在我们的身边，生活着许多残疾人，椐统计，我国目前有6000万残疾人。那么，现在请大家想一想，什么样的人是残疾人呢？ 生：盲人、聋哑人…… 教师通过用简单的手语和同学们沟通；让学生们闭上眼睛去拿某一个物品的活动，让学生体会残疾人。 教师小结：残疾人就是身体的某个部分有残疾的人。 师：你见过残疾人吗？你认识某个残疾人吗？今天，老师和同学们共同走近残疾人的世界，去看看他们是怎么生活的？引出课题《走近残疾人》 [为了使学生很快进入学习状态，引起学生强烈的求知欲望并贴近学生生活事例的情景模拟，能激发相应的环境气氛，使学生受到情绪上的感染。] 二、亲身体验，感受残疾人
机器人综合设计与实践之 慧鱼机器人创意设计报告 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 姓名：学号：专业班级： 报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日
1、作品名称：承载汽车停车装置 2、主要材料：慧鱼创意组合模型 3、设计目的 随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。 我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。 4、设计与制作步骤 □1计构思及设计草图: 我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，
并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。 □2基本骨架: 我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。 □3货运传送装置:
经过一系列的的尝试失败后，我们组自制出了货运式的传送装置。 □4动力装置: 动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。□5装运车辆的框架:
这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。可靠。 □6进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。 □7进行局部修改，让装置高端大气上档次。
《走进残疾人把爱献给你我他》少先队活动课设计方案 活动实施年级：三四年级全体学生 一、活动背景： 1991年5月《中华人民共和国残疾人保障法》开始实施，该法规定每年5月的第三个星期日为“全国助残日。在我们身边有许多专为残疾人服务的设施和机构。如马路上黄颜色的盲道，厕所里残疾人专用坐便器等，但是许多设施不是被占用就是被损坏，给广大残疾人带来了许多不便。更有许多人嘲笑、歧视残疾人的现象时有发生。对于这些现象，许多正常人却熟视无睹。广大残疾人的合法权益一再受到损害。作为祖国未来的接班人，广大少年儿童要从小树立关注残疾人这一弱势群体的意识，树立正确的丑美观念，形成正确的人生观，价值观。 二、活动目标 1.认知目标：了解残疾人的日常生活状态，懂得残疾人生活中的困难，体会残疾人生活的艰辛。 2.情感目标：让学生了解残疾人身上的可贵品质，使他们产生帮助和平等对待残疾人的情感。 3.行为目标：帮助和平等对待残疾人，学习残疾人自强不息的生活态度。 三、活动重点： 帮助和公平对待残疾人，学习残疾人自强不息的精神，激发学生面对困难树立克服与战胜困难的勇气与信心。 （一）活动仪式： 中队长（彩色童年）：各小队整理队伍，报告人数： 1.（异彩纷呈）（天真烂漫）（欢歌笑语）小队长：第一小队——欢歌笑语小队全体起立，立正。（跑步向中队长，互相敬礼）“报告中队长，欢歌笑语小队应到7人，实到7人，报告完毕”（敬礼） 中队长：接受你的报告 小队长：原路返回，对队员们说：“稍息”。 2.中队长：“全体立正。（跑步向中队长，互相敬礼）报告辅导员老师，彩色童年中队，应到21人，实到21人，《把爱献给残疾人》主题活动，一切工作准备就绪，现在我们邀请您您参加我们的肢主题活动，并给予指导，报告完毕，请指示。” 3.辅导员：“接受你们的报告，我愿意参加你们的主题活动，并预祝你们的主题活动圆满成功。” 4.中队辅导员敬礼，中队长还礼。 5.中队长：我宣布：彩色童年中队《把爱献给残疾人》主题活动现在开始。第一项出队旗。
《智能控制与程序设计》-宝贝车机器人 课程报告 班级：电信学院13306 人员：王丽春 同组人员：陈天、刘棒锦 时间： 2015.11.14 指导教师：杨杰、汤博文 地点：工业中心3021
一、课程目的、任务及要求 1.1课程目的 ①通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成。理解每一个机器 人都是根据特定要求而设计的，设计的第一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的运动路径、定位精度，重复定位精度、任务执行参数等。 ②了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式。 ③理解机器人的运动系统的构成及其原理。 ④了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的。 ⑤理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策。 ⑥掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法。 ⑦理解机器人与用户交换信息的各种方法。 ⑧培养团队协作和独立工作能力。 1.2课程任务及要求 ③陈述清楚宝贝机器人如何实现运动。 ④掌握宝贝机器人的控制部分和运动部分的供电方式，并画出这两部分的电路示意图。 ⑤理清宝贝机器人的人机交互关系，陈述清楚宝贝机器人如何实现人机交互（通过串口调试软件实现人机交互）。 ⑥陈述清楚宝贝机器人有那些传感器，传感器的信息是如何传送到单片机的。 ⑦完成宝贝机器人的触觉导航，并陈述清楚其原理。 ⑧能在实验中迅速排除各种故障。 ⑨鼓励创新，在完成前八个任务的前提下，尽量能做出新的开发，如果现有硬件条件不 满足，可以陈述清楚创新原理。 二、课程准备 2.1 实验设备 硬件：PC机一台、AT89S52型单片机、机器人组件、ISP下载电缆、串口线、电池 软件：Keil uVision4 IDE集成开发环境、progisp172软件下载工具、串口调试软件2.2机器人的组装和软件的安装及初步应用 2.2.1组装宝贝车机器人 “宝贝车”是由许多部件组成的一款机器人，在使用及编程控制其运动之前，首先要进行组装，步骤如下： (1)安装机器人底盘硬件 零件列表：宝贝车底盘、螺柱、盘头螺钉、13/32英寸的橡胶圈 1.将13/32英寸的橡胶套圈插到宝贝车底盘中心的孔内，确保底盘中心孔的边缘嵌在 橡胶圈的凹槽中； 2.用4个螺钉将螺柱固定在底盘上。 (2)拆除伺服喉，将电机安装在底盘上 零件列表：宝贝车底盘（已部分组装好）、连续旋转电机、螺钉3/8英寸4-40、 螺母 4-40 1.用螺钉和螺母将电机固定在底盘上，为了最好性能，需从里面将电机放入底盘。由于
机器人课程设计
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期： 1 月 2 日起——至年 1 月13 日止
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 12月31日 起止日期：年 1 月2日起——至年 1 月13日止 教研室主任年月日批准 三自由度直角坐标工业机器人设计
1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。 3经过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必须的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 -12-30 沈阳工程学院 工业机器人课程设计成绩评定表 系（部）：班级：学生姓名：
最新关爱残疾人主题班会教案 我们应该懂得关心残疾人.不歧视他们,要关心和帮助他们,从小事做起。残疾人是身残志不残，我们应该敬佩他们对生活的信心与勇气，不能取笑他们，同时也要珍惜自己生命。下面是带来的三篇关爱残疾人主题班会教案,希望对大家有所帮助! 关爱残疾人主题班会教案1 教学目标 1、首先让孩子通过学习,活动,观摩,体验残疾人生活中的种种不便。 2、培养孩子们的爱心,懂得关心残疾人.不歧视他们,要关心和帮助他们,从小事做起。 3、明白健康对每个人的重要性。教学重点 培养孩子们的爱心,懂得关心残疾人.不歧视他们,要关心和帮助他们,从小事做起。教学难点 关心和帮助残疾人，应丛哪些从小事做起。具体过程： 1、让事先对残疾人进行了解的同学谈谈残疾人有哪些生活上的不便和他们的心理痛苦。(问题****于真实生活)
2、放音乐背景，让一个学生表演盲人走路，单手系红领巾，老师随着音乐解说学生动作的艰难，其余学生观摩。(让学生亲身体念，去感受不便和痛苦。) 3、之后让表演者说感受，另外让其余学生在仔细看的基础上再谈体会。(达成共同认识) 4、多媒体展示：残疾人的心声。让学生走进他们的内心，懂得他们他们是多么的不容易(升华情感和体念) 5、让学生谈谈你该如何去关心周围的残疾人。(小组讨论，请学生畅谈) 6、讲张海迪姐姐顽强与病魔抗争的故事。对学生进行情感教育。 (更多了解他们的好品质激励作用) 7、小结： 教育孩子们残疾人是身残志不残，我们应该敬佩他们对生活的信心与勇气，不能取笑他们，同时也要珍惜自己生命。 关爱残疾人主题班会教案2 教学内容：人教课标三年级品德与社会上册《关爱残疾人》知识目标：了解残疾人，体验残疾人在生活中的实际困难。
机器人课程设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
沈阳化工大学机器人课程设计 专业：测控技术与仪器 班级：测控0901 姓名：许伟博 学号：09130109
目录 第一章绪言 (2) 、目的和意义 (2) 、设计内容 (2) 、机器人硬件 (2) 、设计任务 (3) 、运行框图 (3) 第二章机器人触觉导航 (4) 、安装并测试机器人胡须 (4) 、测试触须传感器 (7) 、C语言程序如下 (7) 第三章机器人红外导航 (7) 、使用红外线发射和接收器件探测道路 (7) 、搭建并测试IR发射和探测器 (8) 、测试红外发射探测器 (8) 、探测和避开障碍物 (8) 第四章心得体会 (10)
第一章绪言 、目的和意义 机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。 、设计内容 1.2.1、机器人硬件 本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮由舵机直接驱动。机器人控制器为89S52单片机。 图1 机器人结构简图
1.2.2、设计任务 利用多传感器技术，实现对机器人的轨迹规划及控制。具体为：控制机器人在规定的场地内避开障碍物走遍整个场地。 场地长，宽，场地四周为高的挡板。场地如图2所示。 、运行框图
第二章机器人触觉导航 本章你将通过给你的机器人增加触觉传感器学习如何使用这些端口来获取外界信息。实际上，对于任何一个自动化系统（不仅仅是机器人），无非都是通过传感器获取外界信息，通过接口进入计算机（或者单片机），由计算机或单片机根据反馈信息进行计算和决策，生成控制命令，然后通过输出接口去控制系统相应的执行机构，完成系统所要完成的任务。因此，学习如何使用单片机的输入接口同学习使用输出接口同等重要。 许多自动化机械都依赖于各种触觉型开关，例如当机器人碰到障碍物时，接触开关就会察觉，通过编程让机器人躲开障碍物；旅客登机桥在靠近飞机时为了保护昂贵的飞机，在登机桥接口安装触须，当登机桥离飞机很近后触须就会碰到飞机，立即通知控制器提醒离飞机已经很近了，需要降低靠近速度；工厂利用触觉开关来计量生产线上的工件数量；在工业加工过程中，也被用来排列物体。在所有这些实例中，触觉开关提供的输入通过计算机或者单片机处理后生成其它形式的程序化的输出。 本章中，你将在机器人前端安装并测试一个称为胡须的触觉开关。你将对机器人大脑编程来监视触觉开关的状态，以及决定当它遇到障碍物时如何动作。最终的结果就是通过触觉给机器人自动导航。 、安装并测试机器人胡须 编程让机器人通过触觉胡须导航之前，首先必须安装并测试胡须。图3所示是安装机器人触觉胡须所需的硬件元件清单，包括： 1．金属丝2根 2．平头M3×22盘头螺钉2个 3． 13mm圆形立柱2个 4． M3尼龙垫圈2个 5． 3-pin公-公接头2个 6． 220Ω电阻2个 7． 10kΩ电阻2个 图3 胡须硬件