培训教材
一、DCS系统间介
1、本系统的上位机软件采用了德国西门子(siemens)公司最新的工控组态软件wincc;下位控制站采用了ST-400 CPU和最新分布式模块ET200M系列自动化才品;现场连接采用工业以太网、profibus现场总线和4-20mA仪号工业标准。系统拓扑结构见下图
2、该系统具有整体集成化、更可靠性、技术先进、扩展性好、价格合理、操作简便。
3、测控范围:生料磨、烧成窑尾、烧成窑头、水泥磨
该系统由中央控制室的操作站、中央控制站、现场电场控制室的现场控制站以及工业通讯网络等几部分组成。系统操作站与服务器通过ETHERNET相连,服务器与控制站通过工业以太网连接、控制站通过profibus-dp过程现场总线与现场控制站相连接。
二、主要测控内容
系统分为四个DCS控制站:
每个站又细分为若干工艺段
生料控制站分为:石灰石破碎及预均化、生料配料、生料磨;
窑尾控制站分为:生料如窑、窑尾预分解、废气处理;
窑头控制站分为:窑中和窑头喷、粉制备、蓖冷机;
水泥磨控制站为:水泥配料、水泥磨、包装。
三、主要功能特点
过程现场级的通讯网络:12Mbit/s
标准的I/O测控信号接口:数字输入信号(DI)接口为220VAC
DO接口:无原继电器触点(5A)
AI、AO信号接口:4-20MA
操作控制级的通讯网络:开放的ETHERNET工业以太网100M/s
中央控制站控制软件开发平台:STEP7软件开发平台(PLC)
操作站监控软件的开发平台:WINCC组态软件开发平台(人机界面)
功能:
实时生产过程监视功能:总貌图、工艺段流程图
设备开关机控制功能:开关机及连锁
故障报警及管理功能
实时皱势及历史皱势图
生产报表统计和生产管理功能:班报表、日报表、年报表
自动故障检测
三个操作级别:底→操作员→管理员→维护员
四、系统配置
1、硬件:S7-400控制站:1个CPU、1个电源模块、1个以太网通讯模块(网卡)、若干个ET200子站)
S7-00中央控制器是自控的控制中心它通过工业以太网与服务器相连又通过PROFIBUS-DP现场总线与各个现场控制站ET200分布式I/O相连。
主要功能是:将各个ET200分布式I/O站采集来的数字量或模拟量信息经过处理后传到系统操作站,使之可查看到系统所有设备的工作状态及各工艺参数,同时可处理执行来自操作站的各种控制指令和
参数设置,指令尤其是中央控制器(CPU)能完成系统生产工艺流程中各种闭环回路的自动控制和各种电器设备的自动联锁控制
2、软件:工作站WIN NT4.0或WIN 2000和WIN CC5.1及本公司研制的DCS系统监控软件。
3、硬件连接:操作站—服务器—DCS控制站—ET200—现场各点
五、系统操作
1、硬件操作:确认电源电压、线路无误后,确保机柜、网络设备柜、服务器操作站供电正常。
2、软件操作:上下限参数设置、调看实时曲线……
3、操作原则
4、使用原则
六、系统维护
1、设备报警:两中情况:○1现场手动而后台开关处于关状态;
○2现场设备不受控制(其状态与后台命令相左)
后一种情况应及时查找原因:○1相应输出模块灯的的状态;
○2现场控制器(强电柜)状况;
○3现场设备状况;
○4线路情况(有无断线)。
2、现场各运行参数的采集有两中方式:
一种是由现场设备控制器直接或经变送器转换成4-20MA信号送到DCS模拟模块;
另一种:在采集点安装相应传感器(如交流互感器)再直接或经变送器转换后送往DCS,如果后台工作站上显示的参数与现场实际值不同时,应按下面的方法查找原因1、检查设备端送出的电流是否正确,不对,则查看传感器与变送器好坏及传感器量程范围;2、DCS端的电流与设备端电流是否一致,若不同,则传输线可能受到干扰,查看干扰原及线路评比情况;3、若送到DCS的电流正确,则查找后台软件的参数变换设置是否正确。4、DCS的I/O模块是否故障,在线更换一个好的试一试;5、更换传感器时不要随意更换其他量程的传感器,否则会受影响。
3、对模拟量参数的输出故障查找方法与2类似。
4、PID调节,1、数值波动大,先查看设备(如是否堵塞等)2、长时间等副波动:则需PID修改,方法是:先改一个参数,观定的20MIN选定一个值,不理想在对另一个参数修改,反复多次,即可找到叫理想的参数值。3、P(比例系数)—幅度有关;I(积分时间)—大则对此闭环系统稳定性有益,但延长系统的调节时间;D(微分时间)—有利与消除系统的超调现象;4、正常情况下,不要轻易改动PID三个参数。
5、网络维护:1、若出现DCS站的数据工作站上显示全部变暗,则表示服务器与次DCS的网络通讯中断(自动诊断),这时,请先查看次DCS站的电源是否正常,DCS站上的CUP:CP343-1通讯模块,无故障灯亮。TRANSCIEVER还不性则更换微机中的3C509网卡一试。
6、INCC系统的维护:1、正常情况下,不要运行其他程序;2、查看曲线时,时间要短;3、鼠标异常(不响应)时,按F9重起计算机或关闭电源10S后加电后启动;4、长时间仍无法启动,可用任务管理器(同时按CTRL+ALT+DEL)结束任务之后,结束所有任务直至无任何程序运行为止,打开资源管理器找到的D:\XJEM01\XJEM01.MCP,用鼠标连击次文件即可;5、严禁删除系统中的任何文件,或往机器内拷贝任何文件;6、特殊情况下(如修改原程序)可启动远程维护。
5、故障分类处理:1、DCS柜内部故障:没有备妥信号应检查对应设备代号接线端子对地是否有AC220V 电源,若没有则配电房配电柜有问题;若有,则可能DCS模块对应某一路有问题;同样,对应运行信号解决方法同上。若控制画面上有备妥信号,而无法控制设备开关机,应检查对应DCS模块的绿灯是否亮。2、配电柜故障:检查配电柜转换开关是否转向自控,若是则检查对应的备妥信号空气开关是否合上,若合上还无备妥信号,则空气开关坏,若对应设备电机已运行,还无法运行信号,则可能继电器触点坏;若开关
机信号没有,应检查控制回路器件是否有问题。若模拟量采集量不对,除上述故障外,还可能是器4mA对应起点不是不零值(如有的热电阻量程为0-27648℃,4MA对应0℃)
七、STEP 7编程简介
1、编程步骤
(1)分析具体对象饿控制要求;(2)获得监控对象的接口信号;(3)模块的硬件配置;(4)为各种接口分配模块地址;(5)为控制变量分配名称;(6)利用梯形图进行编程;(7)应用程序的下载及调试;(8)程序固化。
2、符号表定义
(1)变量的符号名;(2)变量的地址;(3)变量的类型;(4)注释。
3、梯型图变成的常用元素
(1)常开触点;(2)常闭触点;(3)比较功能块;(4)四则运算功能块;(5)数据类型转换功能块;(6)计数功能块;(7)订时功能块;(8)数据移动功能块;(9)PID控制功能块;(10)置位线圈、复位线圈。
4、功能块
(1)FC功能块:可重复调用的一段程序;
(2)FB功能块:功能同FC,同时能为自身指定一组静态变量;
(3)DB数据块:用语保存一组特定静态数据的,保存类型包括位变量、字变量和时间变量等,DB不是可执行程序,字供存放数据。
(4)OB组织块:是条件触发运行的一组程序,常用的OB块有:OB1为主循环执行程序、OB35为时间中断程序、OB82为系统模块故障执行程序……
5、变量表
(1)变量绝对地址;(2)变量的符号;(3)变量的当前值;(4)变量的待更改值。
6、调试
(1)打开或建立变量表;(2)输入变量名或变量地址;(3)编程为在线方式;(4)启动数据刷新;(5)设置变量的更改值;(6)执行强制变量更改。
九、DCS系统层次结构介绍
1、系统层次结构
(1)DCS(Distribute Control System)分布式控制系统或集散控制系统分散控制、集中管理。上位机——人机界面,数据管理与分析;下位机——现场数据采集;控制功能的实现如单回路PID控制、紧急处理等;现场控制柜和传感器——数据信号的采集和转换及控制命令的执行。
(2)分层结构:上位机、服务器和操作站与DCS通讯用TCP/IP信号,DCS各控制站之间以太网连接;控制站与子站之间以现场总线连接。
现场设备:大都为一次仪表和电控柜;
网络介质:上位机:双胶线(服务器—操作站)以太网(标准)
上位机与下位机、控制站之间:光钎工业以太网
下位机的现场总线:专用的网络线
(3)特点:上位机系统:故障较多;下位机系统:故障较少,影响较大,热插拔模块;现场设备:故障最多。
2、网络结构
(1)网络系统有三个:上位机(服务器—操作站)组成的以太网;服务器—控制站:工业以太网;控制站—控制子站—智能设备:现场总线。
(2)形式:三种(以太网、总线网、环型网)
(3)网络部件:○1网卡:3C509 CP443 CP343 ET200
○2网络交换设备:HUB集线器、交换机(Switch Hub)
○3网线:光钎、双胶线、特殊电缆
十 WinCC 结构
1、客户机/服务器(Server/client)
双机热备:主服务器—备份服务器同时工作,一旦故障,自动切换。
2、数据管理机制/数据来源
(1)输入量:DI(二进制)0停止 1运行
AI:带小数点的浮点数实际值
输出量:DO:设备的开关 0 开启 1 停止
AO:设备的变化量(阀们的开度,流量等)
内P量:程序根据需要产生的变量,无须与DCS打交道,如模拟量的上下限。
(2)数据通讯:两个层次
(3)Tag的含义:Tag可以成为标签或变量。主要是指下位机的通讯变量,Tag随现场的设备状态变化而变化。Wincc中Tag分为内P Tag和外P Tag,外P Tag设定了一个DCS地址,通过这个地址直接对应DCS 中的状态变化。
3、数据存储机制。
(1)数据库:是存储数据的一种方式。成熟的数据库系统能安全可靠的对数据进行存储和管理,数据库技术是计算机技术中基本的技术之一。网络上数据库是最常用的技术
(2)Wincc的数据库使用
Wincc中采用了一个比较成熟的数据库系统进行存储,所以能对报警,过程量的历史数据进行有效的管理,所有的工程设置、历史曲线、时间记录都存储在数据库中。
(3)特点:Wincc采用的是一个网络数据库,具有开放的数据结构Wincc通过它的数据库实现C/S方式,并且通过它实现历史数据的共享。Wincc自动维护它的数据库系统。
十一Wincc的基本框架
1、Wincc组成部分:(1)操作画面(2)Tag (3)时间处理(4历史记录)、
2、Wincc与DCS的关系(1)对DCS的支持(2)Tag的设置:对于外P tag必须在确定的通道下进行设置,同时地址必须符合要求。(3)Tag的通讯周期(4)通讯中断:
十二Wincc编程的基本要素
1、操作习惯(1)电机(2)阀门(3)模拟量
2、Tag (1)内P (2)外P
3、GraphDesien (1)图形(2)报警窗口(3)曲线窗口
4、Global 5cript (1)内存函数(2)工程函数(3)全局部件
5、TagLoqqing (1)存档设置(2)窗口设置
6、Alarmtoggin (1)部件记录(2)报警记录(3)窗口设置
十三WINCC故障处理
1、基本原则:(1)故障隔离(2)更换设备(3)快速恢复
2、常见故障及处理:
(1)设备报警:数字量:可能是电控柜电缆线继电器
模拟量:仪表电缆超出上限——仪表底——或断线;一组模拟量信号不正常—某个坏仪表引起其它输入量故障,隔离故障仪表或将信号线断开既可。
(2)通讯中断:按照网络三层结构去查询—隔离法。
(3)信号中断法:单个信号线,一组信号—模块故障。
(4)机械负荷及网络负荷增加:重起机器或更换交换设备。
(5)设备损坏:更换的方式。
(6)系统损坏:备份硬盘或重装系统。
Wincc通讯手册
第一章通讯基础
1、基本通讯术语
(1)通讯:两个通讯伙伴之间数据传送。PLC与WINCC通讯:数据可用于:A控制通讯伙伴B显示的状态C报告意外状态D归档
(2)通讯伙伴:可以互相进行通讯的模块,如PLC中的CUP板和通讯处理器。
(3)站:可以作为一个单元与一个或多个字网连接的设备,如PC或PLC。
(4)子网(络)即一个单元;该单元包含建立数据连接所必须的所有物理组件以及相关的数据交换方式。(5)网络:是由一个或多个互相连接的子网组成的单元。
(6)连接:是两个通讯伙伴组态的逻辑分配,用于执行定义好的通讯服务,每个连接有两个端点,它们包含对通讯伙伴进行寻址所必须的信息以及用于建立连接的附加属性。
(7)通讯功能:是由软件接口提供的功能,它们为各种通讯服务所使用。
(8)通讯服务:描述具有规定性能特征的通讯功能,如:关于数据交换
(9)软件接口:在终端系统中提供通讯服务,可使用不同的软件接口来使相应的终端系统(PLC、PC)中的通讯服务有效。
(10)协议:是通讯伙伴之间为了执行指定的通讯服务而作出的精确声的(按位)协议定义物理行上数据通讯量的相关目录结构。另外,它还定义操作模式,建立连接的程序,数据保护和数据传送率。
2、网络拓扑:描述子网的不同结构
网络拓扑是多个子网之间的要相互交换数据而进行物理连接的结构(几何布置)各个通讯伙伴构成了这中结构的节点。
(1)点对点:两个
(2)线形结构:一个站有问题影响很小根据一跟主线(总线)进行布置,通讯伙伴通过馈线与总县连接。一次只有一个通讯伙伴可以进行发送,这是必要的规则,称为总线访问方式。
(3)环形:每个节点都可用作中继器,使桥接距离可以更长,但一个通讯伙伴出现问题会引起更大的问题。
(4)星形:星形耦合器出现故障会使整个网络中断,一个站故障影响很小。
(5)树形:连接的线类型相同,这些元素可以是中继器,如果要连接的线类型不同则需要转换器。
3、网络的分类:根据地理位置分为三类
LAN(局域网)范围<5KM拓扑结构:线形,环形、星形
MAN(城域网)范围<25KM
WAN(广域网)范围>25KM拓扑结构:树网结构
传送媒体:未屏蔽的非胶合双线,未屏蔽的双胶线,屏蔽双胶线,同轴电缆,光前电缆
4、访问方式:确定通讯伙伴何时可以发送消息的规则称为访问方式
(1)主从方式:总线控制,也用于现场总线,如Profibus-DP
(2)令牌传递方式:拥有令牌的站具有发送的权利Profibus网络中主站的总线访问是通过令牌传递方式控制。
(3)CSMA/CD方式:(带冲突检测的载波侦听多路访问)方式:工业以太网。
5、ISO-OSI参考模型。ISO(估计标准化组织)定义了一个7层的模型只有同样的层才可以互相通讯。满
6、总线系统的连接:不同类型的连接元素
中继器:将收到的信息从一根线复制到另一根线,并且将其放大。
网桥:主要用于连接拓扑不同的本地网络,用于连接在LLC上使用相同协议的子网,对于连接的子网,其传送媒体和MAC可以不同。
路由器:用语连接第一层、第二层不同的ISO网络、有为通过现有网络的消息确定最佳的通讯路径(路由选择)
网关:用于连接具有不同体系结构的网络,网关的任务是转换所有层的通讯协议,可以连接ISO网络与非ISO网络。
第二章通讯网络
本节的主题信息:工业通讯概述、工业通讯之网,利用MPI的工业通讯、利用Profibus的工业通讯、利用以太网的工业通讯、OPC借口标准。
1、通讯概述
管理级:处理影响整个操作的任务,归档、处理、求值和过程值与消息的汇报。使用以太网的TCP/IP协议
单元级:处理自动化任务,在该级别PLC操作和监控设备以及PC彼此连接,工业以太网和Profibus。
现场级:PLC和设备之间的连接链路,在现场级使用的设备提供过程值和消息值,并且也向设备转发命令,数据量较小Profibus-dd DP协议。
执行器—传感器级:主站与连接到其子网的执行器和传感器进行通讯,数据量较小。
2、工业通讯子网:MPI—Profibus—工业以太网,性能逐渐增加。
MPI:(多点接口)适用于现场级和单元级的小型网络,只连Simatics7 ,MPI子网使用PLC中央处理器卡的MPI接口进行通讯,该连接口设计为可编程接口,PC可通过安装MPI卡访问MPI子网。
Profibus:(过程现场总线)是一种用于单元级和现场级的子网,是独立于制造商的开放式通讯系统,用于在少数几个通讯伙伴之间传送少量或中量的数据,DP(分散设备)协议。
工业以太网:管理级和单元级,长距离,大数据量,轻松配置和扩充。
3、利用MPI的工业通讯
可以非常经济地连接少数站,但性能低,最多32个站,通讯伙伴SIMATIC S7系列,MPI使用令牌传递访问方式。
传送媒体:光钎或电子网络,
速率:187.5Kbit/s ,s7-400可达到12Mbit/s
4、利用PROFIBBUS的工业通讯最多127个站是与制造商无关的开放式通讯系统,基于EN50170接口卷PROFIBUS开放性即允许第三方设备与通讯网络进行连接。
PROFIBUS网络区分主网站和从网站
三种可用的协议版本
光钎或电子网络:PROFIBUS—FMS(现场总线消息规定)、PROFIBUS—DP(分散的外围设备)用于ET200等、PROFIBUS—PA(过程自动化)在有潜在危险的区域中连接设备。
电子PROFIBUS网络使用屏蔽双胶线电缆。RS485接口根据电压差工作。光钎网络:不易受电磁干扰,适合长距离可使用塑料或玻璃光钎电缆。
5、利用工业以太网的通讯:符合IEEE802.3标准的开放式通讯网络,使用CSMA/CD访问方式。协议:MAP (生产自动化协议)TF协议。
传送媒体
电子网络:三同轴电缆(AUI)或工业双胶电缆(ITP),TPTR(双胶线收发器)
光钎网络:线形、环形或星形只能用玻璃光钎电缆。
6、OPC接口标准。
OPC(用于过程控制的OLE)将办公应用HMI系统(如WINCC)PLC和现场设备集成为一体。
第三章通讯组态
1、WINCC过程通讯
(1)数据管理器:WINCC的所有应用程序必须以WINCC变脸的形式从其请求数据,包括图形运行系统,报警记录运行系统和变量记录运行系统。
(2)通讯驱动程序:指连接数据管理器和PLC,它包括C++DLL它与称为Channel API的数据管理器接口进行通讯,它为WINCC变量提供过程值。
2、WINCC通讯组态(1)添加通讯驱动程序,在WINCC中建立与PLC的通讯廉价需要通讯驱动程序(具有。Chn扩展名的文件)为与WINCC安装文件夹的BIN子文件夹内,添加后在变量管理器(TAG MANAGEMENT)下作为内P变量的相邻的子条目。
(2)通道单元:通讯驱动成语条目至少包含一个子条目,即通讯驱动程序的通道单元,必须定义通道单元寻址的通讯模块,右击相应的通道单元条目,选SYSTEM PARAMETER系统参数,只动使用的模块及附加的通讯参数。
(3)连接:右击相应的通道单元条目,选新建驱动程序连接,为连接分配一个在该项目中唯一的名称,附加的参数通长指定可到达的通讯伙伴。
3、WINCC变量
要获得PLC中的某个数据,必须阻态WINCC变量,相对于没有过程驱动程序连接的内P变量,他们称为外P变量(TAG)。
第四章选择通讯方案指南
1、性能数据
COST成本因素:右小到大,串行(SERIAL)——MPI——PROFIBUS——工业以太网(INDASTRIAL ETHERNET)
2、通讯处理器CP ISA卡 PCI卡
3、利用工业以太网的通讯系统S7—400
模块CP443-1
模块CP443-1 TCP
模块CP443-1 IT
与S7的通讯通过S7PROTOCOL SVITE实现与S7—300、CP343—1 S7—400PLC CP443—1通讯
第五章通讯连接的诊断
1、错误检测
现象:以灰色显示对象(I/O域滑块复选柜棒图)
个别WINCC变量显示错误:检测图形编辑器中的变量编址,技术制和应用。
所有WINCC变量显示错误:错误源影响整个连接。
(1)WINCC资源管理器—工具(TOOLS)—驱动成语连接的状态(对话框)—选择相应的复选框—即或周期更新。
(2)通道诊断:开始—SIMATIC—WINCC—通道诊断(WINCC CHANET DIAGNOSIS)则CHANNETS/CONNECTIONS 检签将显示所有已阻态的连接。如果有连接错误,将显示十六禁止错误代码,错误代码有条目和帮助,可获得解释给出阻态文本文件跟踪输出,通过编辑域内的复选框可以设置所期望的跟踪深度,因其特影响通讯连接的性能,能以只在调式或检测时用。
(3)使用动态对话框的状态监控
图形编辑器—对象属性(OBJECTPROPERTIES)—PROPERTIES—FONT—TEXT—DYNAMIC DIALOG(动态数值范围对话框)
(4)使用全局动作的状态监控
2、故障消除步骤
(1)通讯伙伴可用吗?(PLC是否接通,所有模块是否正常运行,LED出错灯亮?)
A所有必须的数据以被装载了吗?(PLC组态:数据快程序块载如CPU内,网卡?)
B单个模块可用吗?(LED) C硬件培植正确吗?STEP7中的HW-CONFIG来完成与硬件上的序号对照。
D 同步通讯处理器吗?
(2)网络连接可用吗?
A检查网络连接:SIMATLC NET DIAGNOSTICS — READ
B使用了正确的网络组件:专门提供的网络组件。
(3)计算机中的通讯模块可用吗?即特别指定的通讯处理器:
A用设置PG/PC接口程序晚场通讯处理器,安装后检查安装是否成功。
B确定错误原 C所分配的资源仍然空闲吗?
(4)通讯组态正确吗?
A站地址设置正确吗?连接属性对话框 B TSAP数值设置正确吗?
C 使用正确的机架号和插槽号码,与实际值是否一致。D以设置正确的访问点了吗?
E变量的寻址正确吗? F 网络设置? G 使用了正确的数库文件吗?
(5)S7连接参数
M是PLC的内存有大小限制一般78K 4K 2K 速度快,没有I/O模块也可以调用
DI DO 数字量输入输出如运行备妥报警是DI驱动是DO ,DI DO 均是二进制
AI AO 模拟量输入输出土过程值AI 设定值AO,AI AO 需要通过DB进行转换
DB是数据模块,需要用STEP7编程建立后下载到PLC的CPU中的DB快中容量大,一个字节只有八位,每一位即可也是0也可是1
测控点DI DO 均是二进制变量。
WINCC V5手册
一、用WINCC创建项目演示
1、新建单用户项目
2、创建TAG(变量)创建于变量管理器里有一个内部变量,点右键选新建组(根据工艺段)和新建变量(根据全局变量与工艺段没关系)
例:建3个组PLC1 PLC2 PLC3双击任一个组在组里新建几个变量 VAR—OPEN VAR—CLOSE VAR—RDY VAR—ALM VAR—DRV VAR—RUN VAR—FARL VAR—FAM
3、新建画面:点击图形编辑器点右键新建画面PAWMAKE.PDL
4、选取图形,组态动作智能对象—图形对象(双击)MORORIL-O.BMP智能对象里有输入/输出组态,为
了只观,点击做备妥报警运行驱动四个变量标准对象里有一个静态文本双击。
5、组态动作,作变量连接(I/O域连接变量)目的是改变变量值让其能动态变化。
6、图形属性与变量的连接:目的是画面图形根据变量值改变
(1)边框(修改线粗细等)(2)全体颜色选中对象点右键选属性中的动态对话框点布尔型及应用(3)边框:备妥——布尔量因是二进制。
7、棒图:连接32为浮点数
(1)建立变量
(2)建I/O域可以改变上述变量的值
(3)在GRAPH DESIGN中观察棒图的变化
例:(1)建立变量VAR1 32位全型
(2)建I/O域与VAR1连接(注:I/O域的名称为棒图X)
(3)把一个棒图到组态窗口(注:棒图名为X)
(4)到WINDOWS对象中选取按扭,改变名称为BT1
(5)双击窗口中的BT1对象属性—及文件—鼠标左键—栏中右击小箭头,选择直接连接
(6)原属性:对象—(2)中的I/O域名属性—输入值
目标:画面中的对象对象:(3)中棒图各属性:过程驱动连接
(7)保存运行
目的:I/O域改变32位变量的值,点击按扭产生一个直接连接的文件,即把该变量的输入值反映到棒图的颜色条指示。
8、WINDOWS对象中的(1)滚动条对象(2)复选框(3)选项组动态对话框或直接连接设计一个简单的画面,模拟设备的控制过程
正式建立项目的步骤
一、建项目的三中方式:(1)单用户—无服务器(2)多用户实用于有服务器(3)多客户实用于服务器
二、计算机属性(起保护、运行作用)
三、变量管理器:点右键——添加新的通讯驱动程序(实际上是协议)西门子一般用“SIMATC S7protocal suit:CHN。打开它(点“+”)”选TCP/IP(普通的网络协议)
分站:每一个站一般都有CPU和网卡,特殊的不用网卡,先有CPU又有网卡既是一个完整的站,属性里的IP地址和各个站必须完全对应如:192.168.0.150变量既可以建到信建组(按工艺段分类)也可以建变量(按设备类型分)。
建变量不能有相同变量但地址可以相同,点击特殊符号不能在变量中出现授权与控制点数有很大的关系,点数多授权大,点数少授权小。
四、新建变量:
STEP 7 里边的变量全是外部变量
模拟量温度:TXXX—PV AH上限一个模拟量占两个字节(十六位)
AL下限
下位机采集来的信号AI送到DB10里边AO送到DB11里边。
例:有个地方的温度T202
T202—PV属性里边有一个线性标定可进行编辑
过程值范围中:数值1/0代表仪表信号4mA、数值2/27648代表仪表信号20mA。
变量值范围中:数值1代表现场仪表的量程最小、数值2代表现场仪表的量程最大。
上位机与下位机之间的连接靠地址,与名称无关。
下位机能做简单的编程,做一些简单的组态。
变量记录—存贮模拟量的曲线。
报警记录—查询报警部件。
图形变后预保存在Gracs
设置原为常量1时目标为变量,为0时按左键运行按右键停止。
网络结构
上层网一般192.168.0.X
现场PLC一般192.168.1.X
采用服务器方式最多可带16个站5—6个站常用单机方式,
PLC最多可开5个连接。
STEP 7 简介:梯型图编程
Bool布尔变量(二进制变量)bool位word字(16位二个字节)
DBW内P量 PALM软报警
模拟量输入输出通过DB10、DB11传输:DB10模拟量输入、DB11模拟量输出。
LAD(梯形图)常用符号
常开常闭线圈
定时器TO—T255 计数器CO——C255
系统常见异常说明
1、屏幕上出现设备边框报警
说明——无法运行信号时(1)现场人员将设备关停。必须由现场人员将设备开关恢复后,中控室的操作
员方可对之进一步的操作;(2)在中控室操作人员进行开机操作时出现,说明设备未开启成功,可能设备打在手动,可能信号到现场过场中断,连续数次开机不成,请维护人员查找故障,如果PLC相关模块灯亮,表明输出正常,再查配电柜,一直到现场设备为止;(3)设备出现跳闸,有运行返回信号,说明设备处于手动开机,只有在操作员同样打开此设备,将报警消除后,才能将强电柜上的手动/自动转换后按纽由于动转向自动,否则设备会因丢电而停机。
2、某个参数显示呈现红色
说明——查找报警上下限中关于此参数的上下限设置,判断是否由于偶然越限造成,看参数是否有变化,如长期处于红色(明显异常)或参数根本不变化,请维护人员查阐述量程范围,对从传感器来的信号逐级检查,直到AI模块为止,更换新的传感器后,如量程范围有变化,则需对显示变比进行设置。
系统操作注意几项
1、出现某个设备跳闸,请操作员先将设备调速打到零,关停设备,而后重新开机;
2、调速设备手动与自动间转换应先将设备关停后进行,特别是窑主电机,否则设备电机将受到瞬间强电流的冲击,影响寿命。
3、煤粉PID调节有时会出现双管转速与流量无法一致(如转速大时,检测的流量反而小)这是调节性能将受影响,操作这可将调节转向于手工调节转速待流量稳定后,再打到PID;
4、看火系统的洞口要定时清理,拆下维护时要将镜头的光圈焦距位置做个标记。
5、换班时系统会弹出提示窗口,不要随意提前,更不能连续进行换班操作;
6、窑尾风机的操作要特别小心,命令都直接输出;
7、系统丢电后,重新启动时,如PLC上有故障灯(红灯闪烁)不小时,可将运行按钮先打到STOP观察,这时所有鼓掌灯应消除,机架上的灯全部变绿,再打到最下方3秒,进行内存抚慰,再打到RUN位置,如在STOP状态下仍有故障灯闪烁不停,说明窑尾机架丢电。
WINCC V5 手册
一、前言
二、系统概述
1、WINCC一人机界面
2、wincc编辑器:图形编辑器,报警记录、变量记录、报表编辑器、全局脚本;
3、wincc基本选项:客户机服务器沉余用户归档
4、WINCC过程控制选项:存储画面树管理器时间同步设备状态监控基本数据拆分画面向导报警记录向导
5、WINCC与控制单元之间的通讯:MPI借口 PROFIBUS 工业以太网 TCP/IP
6、WINCC 5.0组态
(1)项目类型:单用户(单个操作员终端)、多用户(一个服务器和多个客户机)允许、多客户机项目(多哥服务器和多个客户机)
(2)组态分布式系统
三、授权
(1)多授权盘(黄色,无限期)紧急授权盘(黄,14天内)单授权盘(红色)
(2)连接变量的允许数量,超过将切换到演示模式
(3)丢失选项授权;
(4)RT和RC授权:RT授权(运行系统)RC授权(运行系统和组态系统)
RTXXX/RCXXX “XXX”指在项目中可以使用多个外P变量。
(5)用AUTHORSW安装
四、WINCC资源管理器
1、WINCC资源管理器功能模块:图形系统(图形编辑器)、用图形表示显示和连接过程、脚本编辑(全局脚本)、为特殊的需要作一个项目动态、消息系统(报警记录)输出消息和确认、测量值的归档和编辑(变量记录)、编辑测量值并长期存储、编辑面向用户的数据并长期存储、报表系统(报表编辑器)、报表系统状态。
2、项目组件“变量管理器”
1—N个通道单元——1—N个逻辑连接——1—N个变量组态——1—N个独立变量
更新周期在项目属性工具栏中另有“热键”“常规”标签。
(1)关于变量:内P变量在AS层里没有地址、过程变量分配给逻辑连接并且在AS中有地址(外P变量)在一个WINC项目内,变量被富裕唯一的名称和数据类型。
(2)在WINCC
(3)通讯驱动程序:是下位PLC系统与WINCC间的借口
(4)术语/缩写
DCS现场控制站安装指南
DCS现场控制站在自动化控制系统中占有很关键的地位,而安装质量的好坏
直接影响今后是否能可靠安全的运行,以下就有关DCS现场控制站的安装事宜提出一些要求。
1.存放-----DCS现场控制站自生产厂家到货后,如果现场还未具有安装条件,暂存于仓库时应做到存放地点保持干燥、通风、无腐蚀气体、
无粉尘、无强烈振动,存储温度应在-10至40度之间。
2.安装场地---DCS现场控制站的安装场地应保持干燥、通风、无腐蚀气体、无粉尘、无强烈振动,工作环境温度一般在0至40度之间。供电电源为交流220V,±15%。机柜的前后左右应保留有一定的空间(用于检修等,一般不小于一米)。地沟不要太浅、太窄,以方便走线。安装现场要有专人看管,以免丢失和损坏物件。
3.系统中变频柜(变频器)的安放和走线----当DCS系统中含有变频器时,要特别重视其安放位置和走线,否则会严重影响系统的正常运行。请务必注意以下几点:
DCS柜尽量远离变频柜(变频器)安放
所有变频柜(变频器)的电源进、出线要分别穿管,保证穿管有可靠的
电器连接并可靠接地。
变频柜(变频器)电源进、出线要加装虑波器,以净化电源。
变频柜(变频器)与DCS相连的AI、AO信号线均用隔离器隔离,而隔
离器安放在变频柜(变频器)一侧。
避免变频器的电源走线与其他信号线并行布线,如特殊情况需并行布
线,要有400mm以上间隔并用金属板隔开。
4.按设计要求做好DCS接地,用多股护导线连接DSC的系统地。
5.与DCS的所有连线都要标上电缆编号和线号并保留最终的正确连线资料。6.DCS自带工4V直流电源不得作为DCS以外其它设备的电源使用。7.DCS系统联调前应已调试完成所有现场设备的手动控制。
西门子S7-300、S7400系列PLC编程
编程步骤如下:
分析具体对象的控制要求。
获得监控对象的接口信号。
模块的硬件配置。
为各种接口信号分配模块地址。
为控制变量分配名称。
利用梯形图进行编程。
应用程序的下载及调试。
程序固化。
符号表定义:
1.变量的符号名。
2.变量的地址。
3.变量的类型。
4.注释。
梯形图编程的常用元素:
1.常开触点。
2.常闭触点。
3.比较功能块。
4.四则运算功能块。
5.数据类型转换功能块。
6.计数功能块。
7.定时功能块。
8.数据移动功能块。
9.PID控制功能块。
10.置位线圈、复位线圈。
功能块:
1.FC功能块
FC功能块是可重复调用的一段程序,一个FC功能块可以被另一个FC或FB功能块调用。可以为每一个FC功能块指定输入和输出参数,这些参数可以是位变量、字变量和时间变量等。
2.FB功能块
3.DB数据块
DB数据块是用以保存一组特定静态数据块,保存的数据类型包括位变量、字变量和时间变量等,DB数据块不是可执行程序,只供存放数据。4.OB组织块
OB组织块是条件触发运行的一组程序,S7编程系统已为各个OB组织块预定义了它们的功能,常用的OB块有:OB1定义为主循环执行程序,OB35定义为时间中断程序(中断时间系统推荐为100毫秒),OB82定义系统模块故障执行程序等等。
变量表:
1.变量绝对地址。
2.变量的符号。
3.变量的当前值。
4.变量的待更改值。
调试:
1.打开或建立变量表。
2.输入变量名或变量地址。
3.编程为在线方式。
4.启动数据刷新。
5.设置变量的更改值。
6.执行强制变量更改。
设置变量更改条件:
1.扫描周期开始时更改。
2.扫描周期结束时更改。
3.只更改一次。
4.每个扫描周期都更改。
PLC控制站的程序下载
(在装有Step7-5.0的工程师站上)
PLC的程序下载步骤:
1.01 S7-5.0的起始画面
运行S7-5.0程序可见到如下起始画面,按OPENPREJECT打开工程文件按钮。
1. 02载入工程文件
按OPEN PREJECT打开工程文件按钮后则呈现如下画面。供选择工程文件。
1. 03选择控制站
选择工程文件后,呈现如下画面
请选择正确的控制站。
1.04全部程序下载
程序下载分全程序下载和部分程序下载,要执行全程序下载应先清除PLC中的程序。请选择如下菜单命令。
(注意!清除PLC程序时应先把CUP模块的状态开关打在STOP位置,使其工作在暂停状态。)
清除了PLC中的程序后,选择要下载的程序块目录。再按下载快捷键,进行程序下载。
下载完程序后应把CPU工作状态开关恢复为RUN位置。
1.05 在线部分程序下载
当PLC正在运行时,如须修改某些程序,可采用部分程序下载方式。
方法是先把CPU的工作状态开关设在RUN-排尾制,再选择将要下载的程序块。
按下载快捷键完成程序下载。下载完程序后应把CPU工作状态开关恢复为RUN 位置。
(注:除非很必要,尽量不要采用在线下载方式,而尽可能采用离线下载方式)
WinCC培训计划
1.系统结构
三层结构
网络介绍
NT介绍
2.WINCC结构
客户机/服务器结构
数据采集机制
数据存储机制
3.基本框架
WINCC的组成部分
WINCC与PLC的关系
WINCC与NT网络的关系
4.WINCC编程的基本要素
操作习惯
TAG
GRAPHDESIEN
GLOBAL SCRIPT,TAGLOGGING,ALARMLOGGIN 5.故障处理
常见故障及处理
故障处理的基本原则
第一部分系统结构
一、系统层次结构
1.DCS的概念
DCS顾名思义是分布式控制系统,也就是我们常说的集散控制系统,分散控制,集中管理,上位机负责人机界面,数据管理与分析,下位机负责现场数据采集,控制功能的实现,如单回路PID控制紧急处理等,现场控制和传感器负责数据信号的采集和转换及控制命令的执行。
按照现在流行的系统结构基本上分成三层结构,第一层为现场设备和仪表,就象人的眼睛和手,第二层为下位机,象人的中枢神经,第三层为上位机,象人的大脑。
2.金昌系统的分层结构
上位机由计算机局域网组成的服务器和操作站,主要完成现场设备的状态监视、设备起停、参数设定等功能。网络操作系统采用WindowsNT4.0sp6,数据采集WinCC实现与PLC通讯,网络协议采用TCP/IP。操作人员通过编制好的操作界面进行监控。
下位机Siemens公司的PLC系统,通过电缆线与现场设备和仪表进行通讯,通讯接口方式为标准电信号。PLC各控制站之间采用工业以太网连接,控制站与子站之间通过现场总站的方式互相连接。PLC站完成将现场数据传送给上位机,并见上位机控制命令和下位机控制命令传送给现场设备。
现场设备大部分为一次仪表和电控柜。
上位机系统采用标准的以太网结构,网络介质为双绞线;上位机和下位机,控制站之间采用工业以太网连接,网络介质为光纤;下位机的现场总线采用专用的网络线连接。
3.层结构的特点
上位机系统,由于采用了成熟的技术,所以功能比较强,所有的操作命令都由这一层操作,但由于采用的是商用系统,所以鼓掌情况比较多,尤其在操作系统和人机界面的部分情况较多,除软件本身所以发的故障外,大部分是由于操作不当一起的,所以在操作上应该严格要求,不能随意瞎操作,操作系统的维护也很重要。
下位机部分采用了工业级产品,所以故障率最低,但由于控制的关键部分主要集中在此,所以故障一旦发生,影响较大。本系统中采用了热插拔模块,一旦判定故障所在,可以立即更换,不影响其他部分的操作。
现场设备是系统中鼓掌率最高的部分,大部分的故障处在这个层次上,所以这个部分的日常维护十分重要。
二.网络结构
1.网络的概念
网络实质多个设备连接的一种方式,在我们的系统中,网络是连接各个层次的关键部分,信息的交换和控制命令的实现都通过网络实现,网络的正常运行是系统正常使用的保证
我们的系统中主要有三个网络系统组成:上位机操作站组成的以太网,服务器和控制站组成的工业以太网,控制站和控制子站,智能设备组成的现场总线。
2.网络的形式
网络的形式主要由三种:以太网,总线网,环型网。
3,网络部分介绍
无论什么网都需要网络设备进行互连,主要设备有以下几种: