锚杆钻机
定义：
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
一、产品介绍
锚杆钻机在一些地方也称锚固钻机，它主要用于锚固工程中，目前运用是相当广泛了，现在根据动力的不同，分为液压和气动锚杆钻机。首先先了解最早的气动锚杆钻机主要是操作比较简单，结构单一，比较方便，但是它打孔的口径和深度已经不能满足现在很多工程了，主要原因是扭力不够，现在也逐渐被市场淘汰。现在常用的锚杆钻机逐渐演变成全液压锚杆钻机和半液压锚杆钻机，液压锚杆钻机主要以液压油作为介质，以油缸、马达为驱动执行元件构成，在工民建施工工艺中的抗浮锚杆、基坑支护、土钉墙支护等应用较为广泛。但是因为移动比较笨重，现在的发展趋势是像我们钻神锚杆钻机和锚固钻机是轻便型全液压锚固钻机，随着市场的需要，现在高楼是越来越高，对锚杆钻机的要求也越来越高，针对一些地质非常复杂，打孔深度和口径要求比较高的工程，现在有种履带工程钻机，其特点主要表现在动力头大多采用了大扭矩马达驱动，调速范围通常为无级调速，大大提高了钻机的性能。行走履带由液压马达驱动，提高了钻机的灵活性，提高我们的工程效率。
目前在国外的锚杆钻机开发运用主要是自动化，智能化，科技的进步，锚杆钻机和锚固钻机必将走向科技化。虽然现在中国的锚杆钻机水平没有国外的先进，但是随着中国城市化建设，基础建设的一步一步的扩大，相信中国关于锚杆钻机的研究也会走向高科技时代。
二、发展历程
20世纪40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿宕机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手扮紧螺母。
20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿宕机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。20世纪50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断改善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用十煤矿巷道支护。为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研制开发了单体电动回转式锚杆钻机(如:Victor型、Burwood 型)、单体液压回转式锚杆钻机。
三、产品组成
1.底盘。 HD110型和RPD-150C型锚杆钻机均采用摆动式底盘。在下车架上有一对履带摆动油缸分别与左右履带架相连，当钻机停在倾斜的地面上时，通过油缸伸缩，可以调节上车架与地面之间的角度，使上车架基本水平，有利于钻机开展工作。2个摆动油缸由同一个换向阀控制，为并联油路，如果左侧履带和右侧履带所接触的地面在前后方向上有角度差，则2个摆动油缸所受的压力不同，在换向阀开启、摆动油缸运动的过程中,2个油缸会有不同的伸缩量,直至压力持平。摆动式履带底盘通常在后车架上配备一对支腿油缸,工作时伸出,支在地上,使驱动轮下的履带微微离地。一对摆动油缸和一对支腿油缸使上机部分有稳固的支承。摆动式履带底盘的优点是可以适应倾斜和不平整的地形，使上机部分得以保持水平状态。
2.大臂摆动或上机回转机构。HD110型和RPD-150C型钻机上机摆动形式相同大臂根部与回转立柱铰接。一个油缸在侧面推动大臂摆动，这种形式结构简单可靠#但摆动角度较小HD110型的摆动角度是RPD-150C型的摆动角度是GEA400型采用回转马达-回转支承组合的形式，由中心回转接头将油路接至行走马达，可以做到全方位回转。
3.大臂举升机构。HD110型和RPD-150C型锚杆钻机的大臂俯仰油缸在大臂下部GEA400型钻机的大臂俯仰油缸在大臂上部,这是由整机的布置决定的,没有本质的不同。
4.进给梁倾斜机构。RPD-150C型锚杆钻机由一个油缸推动连杆机构带动小回转座倾斜来实现进给梁的倾斜,倾斜范围较大,推动力较均匀HD110型和GEA400型均由油缸直接推动，结构简单可靠。
5.进给梁的摆动和转动。HD110型和RPD-150C型锚杆钻机均采用油缸在侧面直接推动的方式。GEA400型采用回转马达-回转支承组合形式,可实现180°转动。
6.进给梁的滑。锚杆钻机在就位时要求进给梁的前端接近工作立面，最好顶在工作立面上，这样拔管时的起拔力直接作用在工作立面，不会传到钻机的结构上，对钻机有利。所以，进给梁都是安装在滑槽上，能够前后滑动。滑动动作由进给梁下方的滑动油缸。该油缸既可布置在滑槽前部，也可布置在滑槽后部，一端与滑槽相连，一端与进给梁相连，当油缸伸缩时，进给梁就在滑槽内滑动HD-110型的滑行距离是1000mm,GEA400型的滑行距离是540mm。
7.进给机构。RPD-150C型和GEA400型的进给机构为液压马达-链条组合方式采用低速大转矩液压马达,配以单级减速机带动链轮转动,拉动滚子链条运动。动力头小车处于链条的闭合环路中,随链条在进给梁上运动。马达正传则动力头小车前进，马达反转则动力头小车后退，进给力和起拔力是相同的。这种机构的优
点是进给行程在设计上不受限制，结构简单。
8.动力头。如果动力头仅可旋转钻进，在土层和泥沙层作业尚可，但遇到卵石层、岩层则施工困难。回转冲击钻进是回转钻进和冲击钻进相结合的一种方法，其主要特点是钻头在静压作用下，由纵向冲击载荷和回转切削共同作用而破碎岩石$回转和冲击这两种方法联合作用。相互补充，发挥各自优点，能在土层、含卵石土层、岩基、破碎或风化带等地质条件下施工。
9.动力头小车。滑动摩擦结构简单，但摩擦系数较大，进给力的损失较大，滚动摩擦结构较复杂，但摩擦系数很小，进给力的损失很小。
10.夹持和拧卸钻杆装置。HD110型采用单油缸作用的单夹具,上弧板是固定的#油缸向上顶起,将钻具牢牢顶在上弧板上夹紧。
四、工作原理
气动锚杆钻机是一种利用空气压力运转的锚杆钻孔钻机，是煤矿用巷道掘进类设备的重要设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。
MQT系列气动锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维修方便。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F10的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。用于顶部作业。
ZQS系列气动帮锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维修方便。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F8的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。用于帮部作业。
MQTB系列气动支腿式帮锚杆钻机体积小、重量轻、转矩大，操作简单，维
修方便。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆锚索于一身，是顶板硬度≤F10的各种岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆作业的理想设备。用于半顶部与帮部作业。
五、相关参数
MGY-60系列锚杆钻机主要技术参数
六、锚杆钻机的分类
按结构
分为单体式、钻车式、机载式（可以安装在掘进机上）；
按动力
分为电动式、气动式、液压式；
液压式
按破岩方式
分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。
按操作方式
分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。
与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
目前，煤矿最为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。主要由江阴工矿机械有限公司提供。
2国内外锚杆钻机发比较：
总体上讲，国外发达国家锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达120~240 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机，使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂完全由机械完成，机械化程度颇高。澳大利亚有4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰)，采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。
国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm 回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19（多数）或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。
但是，由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产，与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。专用锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。
近来，我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机，已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中，取得可喜进展。国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场；澳大利亚CRAM 倍速技研气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得一些进步。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。虽然，我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步，但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格还不全，大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。
煤矿用锚杆钻机的合理趋向分析、
煤矿用的合理趋向分析
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土
工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有重点煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。经对国内外锚杆钻机分析认为，煤矿用锚杆钻机的发展趋势将有以下特点：
(1)由于煤矿锚杆支护将在量大面广的煤巷、半煤岩巷广泛应用，在相当长时间内，单体锚杆钻机是锚杆钻机产品发展的主流。在部分使用综合掘进机的巷道，将逐渐采用液压单体式锚杆钻机，并共用掘进机的液压动力源。为进一步提高综掘设备的锚杆支护机械化水平，仍将继续探讨如何广泛使用机载锚杆钻机。机载锚杆钻机仍以液压回转式钻进方式为主，但仍会寻求解决钻进抗压强度大、磨蚀性强的岩石的合理钻进方式。在大断面岩巷掘进中，液压钻车的使用会更加体现其钻进锚杆孔与安装锚杆的优越性，而专用锚杆钻车的应用不会在短期内提上日程。
(2)液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展，以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性，着重解决液压元件耐用性、井下长期工作稳定性的问题，并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。为使液压锚杆孔钻进适应面更广，人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。
(3)气动锚杆钻机转矩-转速特性好、重量轻、失速转矩大，但产品可靠性与产品质量稳定性会在一个时期内更加令人关注。为了更广泛地使用气动锚杆钻机，煤矿现场将会有意识地调整压缩空气系统，并逐渐重视井下移动式空压机的应用问题。
(4)电动锚杆钻机成本低，主机动力简单且能源消耗少，人们将在提高电动锚杆钻机可靠性与合理解决支腿方式上继续攻关。鉴于电动锚杆钻机转矩特性硬、电机可靠性较差的问题，在采用压力水冲洗锚杆孔时，电机可靠性的关键将在于过载能力与防水、密封性能；只有在二者得到根本解决后，电动锚杆钻机才能被更广泛地用于井下作业。
(5)气动冲击式锚杆孔凿岩机与气动回转式锚杆钻机、气动回转式钻机(帮锚杆孔钻机)互相配套使用，使井下动力系统单一，效果好。人们会进一步改进气动冲击凿岩方式，使之更好的与气动回转式钻进方式匹配。
(6)锚杆孔回转式钻进使用的钻具是消耗量大的易损件。随着锚杆钻机产品正常化，钻具性能及质量将会更加受到重视，钻具结构、材料与加工工艺会逐渐趋于合理，回转式钻进方式的适应范围会有所扩大。
(7)锚杆钻机的进一步发展，要求锚杆钻机及其配套机具的标准化水平进一步提高。在此技术上，产品竞争将主要在质量、服务、价格方面。为此，有些锚杆钻机与钻具生产厂家会在科学化管理上下功夫，逐渐自觉地贯彻ISO 9000族标准，以使其产品更有竞争能力。
(8)锚杆钻机性能参数的研究是锚杆钻机产品发展与质量控制的基础，几种产品的竞争，会逐渐提高对锚杆钻机基础性研究重要性的认识。在锚杆钻机产品竞争中，生产厂家将会争技术、争人才、争条件建设。
(9)锚杆钻机的发展有一定技术难度，它的应用效果与现场的使用维修条件有关。煤矿现场将会寻求应用锚杆钻机的科学管理方法，重视与加强锚杆钻机的维修、
保养，建立锚杆钻机维修点。
(10)锚杆钻机的水平、质量影响锚杆支护综合效益，煤矿现场会逐渐重视使用锚杆钻机与钻具的综合经济效益问题，并做为选择锚杆钻机与钻具的重要根据。
七、发展历程
20世纪40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿宕机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手扮紧螺母。
20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿宕机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。20世纪50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断改善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用十煤矿巷道支护。为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研制开发了单体电动回转式锚杆钻机(如:Victor型、Burwood 型)、单体液压回转式锚杆钻机。
八、研发目的
锚杆支护用锚杆孔、锚索孔专用钻孔设备。适用于煤矿巷道等地下工程锚杆支护中岩石坚固系数f≤8的巷层中钻顶板锚杆孔、锚索孔的钻孔作业，还可以用于药卷式锚固剂的安装、搅拌、螺母的旋紧。
九、故障分析
1.不能伸气腿
原因：①排风阀堵塞；②由于弹簧断裂排风阀不闭合；③气腿被卡住。
排除方法：①拆下排风螺钉，检查排风孔并清理；②拆下水阀和排风阀，更换弹簧；③检查滑动器密封状况，坏则更换，检查气腿有无破损
2.气腿不降落
原因：①气腿全伸出，气腿筒轴线不对中；②气腿卡住；③控制气达不到排气阀；④排气阀密封圈坏或弹簧断裂。
排除方法：①晃动锚杆机体使之自由降落；②检查滑动器的状况，必要时更换，检查气腿；③检查各套座接头有无漏风；④水阀、排风阀检查清洗，必要时更换。
3.旋转气腿不能下降
原因：①风压低；②控制器、过滤器堵塞。
排除方法：①检查风压；②拆下清洗，检查油型。
4.推进速度低或气腿伸长慢
原因：①风压低②气腿损坏③排风阀不能闭合④排风阀闭合慢。
排除方法：
①检查风压及过滤网；
②检查气腿破损状况；
③拆下水阀和排风阀检查各部件，清洗排风阀。
不喷水或问歇性喷水
原因：①未打开水开关；②未打开水调节器；③长盘衬套内堵塞；④入水口滤网堵塞；⑤水压过高或气压过低；⑥控制气达不到水阀；⑦水的开关阀门故障；
⑧水阀内不锈钢球卡住水阀内；⑨密封圈损坏，水阀处在长开的位置。
排除方法：①旋转水调节器达到所需水量；②清洗干净；③检查清洗；④检
查风压、水压；⑤检查软管接头有无漏风；⑥拆下检查；⑦拆下水阀并检查、清理或更换；⑧检查并更换。
5.关不住水
原因：①水阀卡在开的位置；②水的开关阀卡住；③控制气对水阀连续作用；
④套筒及轴颈磨损。
排除方法：①用水调节器紧急关停，拆下水阀检查钢球后的弹簧和O形密封圈损坏状况，并清洗更换；②拆下阀清理各部件；③座下有无脏垢或破损；④拆下控制臂。
十、运行与维护
1、气动锚杆钻机常见的故障及原因排除
1.1、马达动力不足原因与故障排除
1.1.1、气源压力过低、气量过小检查供气阀门是否完全打开，检查供气软管是否损坏；进气管直径偏小，增大进气管的直径；进气软。管过长，缩短进气软管的长度；油杯堵塞，清洗油杯消除故障；空气压缩机工作不正常，解决其问题使其正常工作；轴承损坏，更换轴承；减压阀是否处于关闭位置，应关闭减压阀；接头处漏风，拧紧接头，保证接头处良好；马达减速箱内有杂物，取出杂物。
1.1.2 、过滤网、消音器堵塞拆开过滤器，清洗过滤网；润滑油过量，拆开并清洗过滤器，调节供油量。消音器冻结，取出并清洗，建议采用防冻润滑油。
1.1.3 、扳手压不到位检查马达阀，如不能完全打开，更换新阀。
1.1.4 、三通轴处漏风检查“O”型圈，更换损坏的“O”型圈。
1.1.5 、马达驱动转矩小马达转子和壳体之间的间隙过大，气缸换向阀密封件磨损，造成压缩空气的大量泄漏。使得马达在空转时转速正常，而钻孔后马达转速则迅速下降或失去转速，搅拌锚固剂时停转。
1.2 、支腿推力不足的原因分析与故障排除：①工作面的压缩空气压力低，不符合钻机使用要求，建议使用0.4- 0.65MPa 的气压；②过滤器被污染物堵塞，管路压力损失增大，气压降低，应检查并清洗；③供气阀未完全打开，供气管路破损漏气，管接头漏气，供气软管打折、打圈多、管径过小等使管路压力损失增大，造成供给气缸的压缩空气压力低；④注油器堵塞，管路压力损失增大，气压降低；
⑤气缸换向阀密封件磨损，造成漏气；⑥支腿密封件损坏，更换新密封件；
⑦支腿内油污太多，阻力过大；清洗支腿，适量润滑，减小阻力。
1.3、支腿回落速度慢的原因与故障排除钻机工作时，放置位置不合理使机器受力不均造成伸缩管弯曲；气缸内进入灰尘，要清洗，适量润滑，减小阻力，并检查防尘圈是否损坏，如果损坏，要立即更换；钢质的外套管内壁生锈，使胶碗运动不灵，加快了胶碗的磨损；排气阀堵塞，清洗排气阀。
1.4 、钻孔速度慢的原因与故障排除①气缸推力不足：压气管路超过额定负荷、管路漏耗、阀门磨损造成工作气压低，气缸推力不足。②钻杆规格不合格或已经弯曲变形：检查钻杆是否弯曲，若弯曲应修复成直的再使用；检查钻头规格是否正确，要使用规格合适的钻头。检查钻头是否锋利，要使用锋利的钻头；钻杆中心孔堵塞，检查并清洗钻杆中心孔。③供水不足：钻机水阀不能完全打开，水流不畅；水源压力低，应使水压保持在0.6～1.2MPa 的范围内；供水阀没有完全打开，供水管堵塞，管路破损和接头漏水，造成水压低、流量小。2、气动锚杆钻机在使用中应注意的问题
2.1 、工作时必须有足够的水压气动锚杆钻机在工作时必须有足够水压，应保持在0.6MPa～1.2MPa，且水质要干净。在实际使用过中经常有水压不足而继续使用钻机的情况，这样在输出轴和水套、密封件之间，由于磨擦产生大量热量，使水套和密封件很快老化，使密封破坏，钻头过早损坏。所以在使用中一定注意要先给水后开钻，停水即停钻，水压不足不开钻。另外要经常更换钻杆与钻套之间的钎套密封圈，井下钻套和钻杆连接处的漏水现象非常严重，不仅作业人员操作不便，而且跑水造成压力水不能充分的冲洗钻头，冷却和排屑不充分。
2.2、钻机工作的油雾器不得缺油，保证锚杆钻机得到充足的润滑马达部分的润滑和降温全靠高压气体通过油雾器把油带入马达来实现，如果油雾器中缺油，气动马达将得不到润滑，马达齿轮齿面温度就会迅速升高，从而使气动马达效率大大降低。如果马达再得不到润滑和降温，烧伤面积继续扩大，马达将很快报废，使锚杆钻机不能工作。因此气动锚杆钻机在使用过程中，油雾器一定不能缺油。另外钻杆在使用前，在插入钻套部分涂上润滑油脂，可以延长钻杆和钻套的使用寿命，钻杆装拆也比较方便。
2.3 、锚杆钻机工作时提供足够的风压和风量气动锚杆钻机正常控制的风压为0.4～0.63MP，压风管路的直径不小于Φ25，只有满足以上条件，才能保证锚杆钻机在额定工况下工作。空气压力不足时，禁止使用锚杆钻机，否则会加速钻机零配件的损坏。一定要保持压缩空气的清洁和干燥，如含水量过大，会冲刷破坏气动马达内零件表面的油膜，并使消音器内结水垢，堵塞排气道，使钻机不能正常运转。
2.4 、锚杆钻机工作时转矩与推进力应相匹配在钻进的过程中，经常出现钻机堵钻现象，大大降低了钻进效率。所以在选型时，根据本矿的顶板硬度的平均值，由于目前正在推广使用预应力锚杆，这对锚杆钻机的选型的要求会更加高。在选择锚杆钻机时首先要考虑顶板的硬度值，其次，还要了解本矿所使用的预应力杆的螺母挡片的破坏值，所选锚杆钻机的最大扭矩必须大于该值。风动锚杆钻机是我国煤矿井下使用最广的一种锚杆支护机具，对锚杆钻机进行科学的管理维修和正确的使用是提高锚杆支护效率和质量的重要因素，提高了锚杆钻机故障判断的准确率，提高了钻机的维修速度和质量。从我国煤矿建设高产高效矿井的发展来看，我国锚杆钻机的发展已经阻碍了我国煤矿高产高效矿井的建设步伐，我们国家应根据自身的情况对现有单体锚杆钻机加以攻关研究，增强这些锚杆钻机的可靠性，提高输出功率，减轻重量，提高使用寿命，以满足煤矿井下的使用需要。
技术规格及要求 第一节总则 1.本次招标为甲方气动工具类设备年度长协采购，各投标供应商应按照本技术协议所标注的产品型号、规格等要求严格执行，并提供MA证书。如所供设备物资与服务不能满足甲方要求，甲方有权解除本年度长协。 2.本技术规格书的使用范围限乌审旗当地气象条件设备技术要求。它包括运行条件、技术条件等。 3.本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对主要技术细节作出规定。供方应保证提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。 4.投标方应保证制造中所有工艺、材料等均应符合本协议书的规定。 5.如果投标方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，那么可以认为供方提出的产品完全满足本技术条件的要求。 第二节技术规格与要求 1、技术规格 本技术规格及要求提供的是最低限度的技术要求，并未对主要技术细节做出规定，投标人应保证提供符合本技术规格及要求和有关工业标准的优质产品。 1
1.1 乌审旗当地气象条件 大气压力：87100Pa (冬季) 86130Pa (夏季) 夏季干球温度：30℃、湿球温度：20℃、日平均温度：25℃ 冬季干球温度：30℃、相对湿度 43 % 1.2气动锚杆钻机质量符合MT/T688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》行业标准 能够适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，能够实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 1.3气动手持式帮锚杆钻机质量符合并满足MT/T994-2006《煤矿安全规程》的最新要求。 1.4气动支腿式帮锚杆钻机质量符合并满足MT/T688-1997《煤矿安全规程》的最新要求。 1.5矿用锚索张拉机具质量符合MT/T972-2006《矿用锚索张拉机具》的最新要求。 1.6 G20风镐技术参数： 机身全长 510 mm 气管内径 19 mm 锤体行径 165 mm 锤体直径 48mm 工作气压 0.63 Mpa 冲击能量≥ 60 J 2
锚杆钻机的发展现状 锚杆钻机是实现锚杆支护技术的重要机械设备，随着锚杆支护技术的飞速发展，用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展。展望它的发展，有助于不断促进锚杆钻机设备的技术进步，使其更加适应现代支护技术的需要。本文就目前煤矿专用锚杆钻机的现状作以阐述，希望对今后锚杆钻机的研制生产有所参考。 1 国外锚杆钻机技术发展状况 目前，国外应用较为普遍的单体锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种。风动锚杆钻机有澳大利亚的克莱姆公司WOMBAT型，阿明克公司GO．PHER型和瑞典PRB一300型等；液压锚杆钻机有英国WlSP型，澳大利亚PROBAM型等。特别是澳大利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为领先的技术和产品，主要有柱塞马达与齿轮马达2种，采用玻璃钢碳素纤维支腿，产品特点是重量轻、扭矩大、噪音低、耗气量小、机身矮等。新型锚机组的出现虽然只有l0多年，这种一体化的锚杆支护技术在国外越来越受到重视，发展也很快，常采用性能优良、技术先进、操作维修方便、应用范围广的锚杆钻机与采掘设备配套的锚机组。如乔伊公司生产的14CM10型采掘锚机组，12ED18型采锚机组，鲍拉特公司的E230型掘锚机组，郎艾道公司的RBI一50L型锚杆钻车等班工作效率已达120—240根。 2国内锚杆钻机的研制状况 我国煤矿专用锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末，先后研制过机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机，支腿与导轨式液压锚杆钻机、
支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等。已形成液压、电动、气动三大系列30多个品种。 (I)液压锚杆钻机 液压锚杆钻机是通过液压马达驱动旋转切削破岩的。通常都附带泵站，由泵站输送的液压油提供动力．带动液压马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动机构，直接带动钻机。液压锚杆钻机可分为单体型和手持型2种形式。单体钻机主要是MZ系列，由主机、操纵架和泵站三大部分组成。这种机型只能钻顶部锚杆孔，但钻孔平稳，一次推进行程长。不足的是重量较重。一般均在70 以上，移动费力。手持式钻机主要有QYM系列，ZYX系列。这类钻机将液压马达直接安装在推进油缸顶端。不需要减速装置，液压马达直接带动钻机主轴旋转。不仅可钻顶部孔，还可钻边帮孔和迎头炮孔。重量轻、操作简单方便，缺点是推进引程短，一般需要换钎杆。为改变液压锚杆钻机由于泵站重量大，移动不方便缺陷，目前泵站，液压锚杆钻机常与采掘机械或装岩机配套使用，结合在一起构成采掘装锚机组(机载锚杆钻机)。这是采掘机械化应用的发展趋势，实现了采掘与支护平行作业。目前中科院南京所研制的机载锚杆钻机可与中小型悬臂式掘进机(如EHJ 一132，EBJ一160HN等)配套，构成掘锚机组，掘顶板即可及时支护，距迎头最小支护间距为0．2 m，适用于岩石硬度，<10的各种巷道。 (2)电动锚杆钻机 电动锚杆钻机是由专用防爆电机驱动实现旋转切削的。其结构形式
风动锚杆钻机使用、维护管理措施为进一步强化我队生产小组锚钻杆机的使用维护管理，很好的服务生产，确保安全，提高经济效益，特制定我队锚杆钻机使用维护管理措施。 一、使用作业前检查 1、工作时必须有足够的风压和风量 工作压力应保持0.4--0.63Mpa，压缩空气要洁净干燥，必要时压气管路上要配置有效的气水分离器,并在每次钻孔作业之前，排放积水。一定要保持压缩空气的清洁和干燥,如含水量过大,会冲刷破坏气动马达内零件表面的油膜,并使消音器内结水垢,堵塞排气道,使钻机不能正常运转。 2、冲洗水，工作时必须有足够的水压 水质要洁净，水压保持在0.6—1.2 Mpa。在使用中一定注意要先给水后开钻,停水即停钻,水压不足不开钻。避免输出轴和水套、密封件之间,由于磨擦产生大量热量,使水套和密封件很快老化,使密封破坏,钻头过早损坏。 3、钻机工作的油雾器不得缺油,保证锚杆钻机得到充足的润滑： 进气口配有悬挂式注油器（油量200ml，将透明壳体留有10%的空腔为宜），调节适当出有量，使雾状颗粒送入气动马达转动部件进行润滑。轴承用ZG-2H 钙基脂。 4、钻杆符合要求，并具有一定的弹性和耐磨性。 5、接装进气、水接头前，锚杆机转柄必须处于关闭状态。 6、每次接装进气、水接头时，应冲洗出管内砂石异物。包括压气管路的聚留水。 7、操作者站立，应在钻机摇臂端的外侧。 8、据顶板高度选用合适的初始钻杆（1.2米）。 9、钻孔前，先空运转，检查马达旋转，气腿升降，水路关闭，待全部正常，才能正式作业。 二、作业后 1、先关水，并用水冲洗钻机外表，然后空转一下，达到去水防锈目的。 2、检查钻机有无损伤，螺栓有无松动，并及时处理好。 3、将钻机竖直置于安全场所。 三、使用过程中应注意事项
机载锚杆钻机操作规范示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
机载锚杆钻机操作规范示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 打眼前先空运转，检查马达旋转、油缸升降、水路启 闭，全部正常后方可投入作业。 一、锚杆钻孔作业 1.打眼时，钻杆油缸推进要慢一些，防止眼位窜移，当 钻孔深约30毫米不再窜移时，进入正常钻孔作业; 2.钻孔到位后，推进油缸反向供液，使马达组件平稳的 带着钻杆回落; 3.关闭马达和冷却水。 二、搅拌和安装锚杆 1.将锚固剂塞入锚杆孔内，锚杆托盘放置在锚杆机顶部 弹簧支撑头外部，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另 一端透过托盘孔眼顶住锚固剂。启动滑动架和链条驱动油
缸，当锚固剂前端到达孔底时，开始启动马达慢速旋转，使锚杆刺破锚固剂开始搅拌，搅拌时间为15～20s。锚杆顶入孔底后停止推进，保持马达慢速旋转几秒钟以使锚固剂搅拌充分。停止马达旋转等待10～25s以使锚固剂充分凝固。然后重新开启马达慢速旋转，使锚杆打开销子，将螺母压紧于锚杆托盘上直至马达堵转以达到锚杆预紧力要求。 2.搅拌时应注意，切勿将油缸一次顶到位，然后开足马达旋转搅拌，避免锚固剂顺着锚杆的螺旋形挤出而影响锚固效果。 3.将马达回落，准备下一个工作循环。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
煤矿用机载锚杆钻机 使用说明书 （本产品执行MT/T688-1997Q/YKP26-2008标准） 佳木斯煤矿机械有限公司 2015年4月20日
一．概述 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度≤f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。 本产品执行的标准为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。 2K-100液压马达技术参数 100cm3/r 压差
部分表示不能在此工作状态下连续运转。 三.产品型号含义 补充特征代号：掘进机 主参数：额定转矩/额定转速，N·m/(r/min) 第二特征代号：滑台式 第一特征代号：机载式 产品类型代号：锚杆钻机类 四．构造与工作原理 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。 进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。 支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。 滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图） 五．使用条件 1．动力源工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。 2．冲洗水水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持0.6—1.2Mpa，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。 每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。 3．润滑
MQT-120/2.7锚杆钻机 济宁东亚工矿物资有限公司主要生产的气动锚杆钻机型号主要有：MQT-85气动锚杆钻机，MQT-110气动锚杆钻机，MQT-120气动锚杆钻机，MQT-130气动锚杆钻机，MQTB气动支腿式锚杆钻机，MQS-35手持式帮锚杆钻机，MQS-60手持式帮锚杆钻机，锚杆安装机等。 MQT-120/2.7型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f8的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点： 体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。 主要技术参数： MQT-110/2.5气动锚杆钻机
MQT-110/2.5型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f8的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点： 体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。 MQT-130/2.8气动锚杆钻机 MQT-130气动锚杆钻机 MQT-130/2.8型气动锚杆钻 MQT-130/2.8型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f10的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点：体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。
使用风动锚杆钻机安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
使用风动锚杆钻机安全技术措施示范文 本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、锚杆钻机操作人员应熟练掌握锚杆、锚索支护施工 工艺及主要技术参数，具有一定的现场施工经验和自保、 互保的意识和能力。 2、锚杆钻机操作人员应熟悉作业地点环境，能够熟练 使用支护工具，熟悉钻机性能、结构、工作原理、操作方 法、维护方法及有关安全规定。 3、钻机操作时应设2名操作人员，1名负责操作钻 机，另1名负责锚杆钻机的移动、传递物料和观察顶板。 4、打眼前，必须检查施工地点支护安全情况，严防片 帮、冒顶伤人。 5、锚杆钻机操作人员打眼时，必须将袖口、领口、衣
角扎紧，严禁戴手套打眼，要注意观察钻进情况，如有异常时，应立即停机，或迅速闪开，防止断钎伤人，钻机5m 范围内不得有闲杂人员。 6、巷道支护高度超过3m，或在倾角较大的上下山进行支护施工时，必须有脚手架或搭设工作平台。 7、锚杆钻机加载和卸载时，会出现反扭矩，操作者应注意站位，合理把持摇臂手把。 8、禁止钻机平放于地面，以防通气误操作而导致气腿突然伸出，造成意外。 9、钻孔时，应均速加大气腿推力，避免因推力不匀而造成的钻进速度忽快忽慢、卡钻、断钎等事故。 10、严禁敲打、挤压、扔放锚杆钻机。 11、操作钻机时，须双腿叉开，握牢手把，衣服袖口要扎好，钻前钎子下严禁有人，以防断钎伤人。 12、工作完毕后，必须把机器撤至安全地点竖立放置
煤矿锚杆支护技术规范（新） ICS 73.100.10 D 97 备案号：26921—2010 MT 2009-12-11发布 2010-07-01实施 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 1104—2009 煤巷锚杆支护技术规范 Technical specifications for bolt supporting in coal roadway 国家安全生产监督管理总局发布 前言 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国煤炭工业协会科技发展部提出。 本标准由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准由中国煤炭工业协会煤矿支护专业委员会负责起草。煤炭科学研究总院南京研究所、煤炭科学研究总院开采设计研究分院、煤炭科学研究总院建井研究分院、中国矿业大学、兖州矿业集团公司、徐州矿务集团公司、鹤岗矿业集团公司、新汶矿业集团公司、山西焦煤西山煤电集团公司、江阴市矿山器材厂、石家庄中煤装备制造有限公司、深圳海川工程科技有限公司参加起草。 本标准主要起草人：袁和生、康红普、陈桂娥、权景伟、张农、王方荣、王富奇、何清江、周明、秦斌青、晨春翔、黄汉财、赵盘胜、何唯平。 煤巷锚杆支护技术规范 1 范围 本标准规定了煤巷锚杆支护技术的术语和定义、技术要求、煤巷锚杆支护监测及煤巷锚杆支护施工质量检测。 本标准适用于煤矿煤巷锚杆支护，也适用于半煤岩巷锚杆支护。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 5224－2003 预应力混凝土用钢绞线 GB/T 14370－2000 预应力筋用锚具、夹具和连接器 GB 50086－2001 锚杆喷射混凝土支护技术规范 MT 146.1－2002 树脂锚杆锚固剂 MT 146.2－2002 树脂锚杆金属杆体及其附件 MT/T 942－2005 矿用锚索 MT 5009－1994 煤矿井巷工程质量检验评定标准
XX综合楼地下室 抗浮锚杆方案设计及施工组织
目录 1工程概况 ................................................................................................ - 1 - 2设计依据 ................................................................................................ - 1 - 3场地工程地质条件 ................................................................................. - 1 - 3.1区域气象特征...................................................................................... - 1 - 3.2场地地形地貌...................................................................................... - 2 - 3.3地层结构 ............................................................................................. - 2 - 3.4场地地下水.......................................................................................... - 4 - 4抗浮锚杆设计......................................................................................... - 4 - 4.1锚杆配筋 ............................................................................................. - 5 - 4.2锚杆直径与长度 .................................................................................. - 5 - 4.3锚杆材料防腐及灌浆........................................................................... - 6 - 4.4防水处理 ............................................................................................. - 7 - 5抗浮锚杆施工组织设计.......................................................................... - 7 - 5.1施工方法 ............................................................................................. - 7 - 5.2工艺流程 ............................................................................................. - 7 - 5.3主要机械设备...................................................................................... - 8 - 5.4施工组织机构及人员配备 ................................................................... - 8 - 5.5工期计划 ............................................................................................. - 9 - 6保证质量的关键点控制.......................................................................... - 9 - 7质量与安全施工保证措施 ...................................................................... - 9 - 7.1质量管理措施...................................................................................... - 9 - 7.2安全施工管理措施............................................................................. - 10 - 8锚杆验收检测....................................................................................... - 11 -
锚杆机操作安全技术组织措施 锚杆机操作安全技术组织措施 （一）安全操作规程 ⑴操作前所有操作开关均处于“关闭”位置。 ⑵按标志牌所示连接风、水管路，所用风、水管路确保清洁，钻进过程水流不可中断。 ⑶严禁在钻机下补垫木料，严禁用手触摸旋转的钻杆，支腿收缩时，手不要按在气缸上，以防挤手。 ⑷推进速度和推进力要适度，防止卡钻，损坏钻杆、钻头。 ⑸操作者应远离钻孔中心线，以防钎杆折断伤人。 ⑹当钻机突然卡钻时，将产生很大的反扭矩，操作者应小心操作，以防扭伤。 ⑺油箱中加足够的润滑油，无油雾喷出时，不准开钻。 ⑻减速箱内每月加适量黄油或20#、30#的机油，减速箱体温不超过65℃。 ⑼用操作臂可以拧紧锚杆螺母，使钻孔、搅拌、安装螺母一体化，但要注意用力适度，否则会损坏输出轴和内六方套。 ⑽钻孔结束，用水冲洗钻机并远离工作面放置，放置位置要正确，严禁乱率、乱砸。 （二）、使用前准备 ⑴使用前有关人员要认真学习锚索机使用维护说明书，掌握钻
性能、结构及操作方法。 ⑵下井之前在地面进行试运转；锚索机放在木箱内运输下井。 ⑶建立锚索机操作责任制，由专人操作。 （三）、钻孔作业 ⑴检查供风、水系统。 ⑵确定风、水控制开关处于“关闭”位置，确认钻杆已取下，慢慢接通风、水。 ⑶检查支腿控制，升降支腿三次；检查水控制；检查钻头是否锋利、钻杆是否平直及内孔是否畅通。 ⑷检查正常后将六方钻杆插入钻套的六方孔中。 ⑸将马达扳手压下，慢慢升钻机直至顶住顶板，同时打开水控旋纽，开始钻孔。 ⑹在整个支护过程中，要始终观察顶板、两帮、机器和工作同事。 ⑺安装锚索时要把袖口扎紧，且不能带手套，以免绞住发生意外。 第七节打眼放炮和火工品管理的安全技术组织措施 （1）打眼、放炮前，联炮前及放炮后，严格执行“敲帮问顶”制度，发现不安全隐患及时处理，不安全不施工。 （2）打眼、放炮前，各支护必须按要求施工齐全、有效，必须将支护缩至最小控顶距内。
建设行业行业标准 标准名称发布日期DB33T 750-2009 公路桥涵挤扩支盘桩工程技术规范(2009-06-29) DB33T 751.1-2009 交通养护工程工程量清单计价规范第1部分(2009-06-29) DB33T 751.2-2009 交通养护工程工程量清单计价规范第2部分(2009-06-29) DB11T 212-2009《园林绿化工程施工及验收规范》(2009-05-01) GB 50494-2009 城镇燃气技术规范(E网燃气提供资料)(2009-03-31) GBT 13217.1-2009 液体油墨颜色检验方法(2009-03-19) JGJ 173-2009 供热计量技术规程(2009-03-15) DB33 T 730-2009 燃气管道铜制阀门质量要求(2009-03-11) GBT 14656-2009 阻燃纸和纸板燃烧性能试验方法(2009-03-11) GBT 11837-2009 混凝土管用混凝土抗压强度试验方法(2009-03-09) JGJ 70-2009 建筑砂浆基本性能试验方法(2009-03-04) YDT 5179-2009 光缆通信工程网管系统验收规范(2009-02-26) GBT 11793-2008 未增塑聚氯乙烯(PVC-U)塑料门窗力学性能及耐候性试验方法(2008-12-24) 地热电站岩土工程勘察规范(2008-12-15) GBT 8264-2008 涂装技术术语(2008-12-15) GBT 50062-2008 电力装置的继电保护和自动装置设计规范附条文说明(2008-12-15) GB11341-2008悬挂输送机安全规程(2008-12-11) GB 2893-2008 安全色(2008-12-11) GBT 1997-2008 焦炭试样的采取和制备(2008-12-06) DB11T 598-2008《供热采暖系统管理规范》(2008-12-01) GB17905-2008 家用燃气燃烧器具安全管理规则(2008-11-27) AQ 5205-2008 油漆与粉刷作业安全规范(2008-11-20) MT 668-2008 煤矿用钢丝绳芯阻燃输送带(2008-11-19) MT 830-2008 煤矿用织物叠层阻燃输送带(2008-11-19) MTT 1061-2008 树脂锚杆玻璃纤维增强塑料杆体及附件(2008-11-19) JGJT 151-2008 建筑门窗玻璃幕墙热工计算规程(2008-11-13) GB 50461-2008 石油化工静设备安装施工质量验收规范(2008-11-12) GB_T 50476-2008混凝土结构耐久性设计规范(2008-11-12) JGJ166-2008 建筑施工碗扣式脚手架安全技术规范(2008-11-04) GBT 13754-2008 采暖散热器热量测定方法(2008-11-04) CJJ 2-2008 城市桥梁工程施工与质量验收规范(2008-11-04) GB50268-08给水排水管道工程施工及验收规范(2008-10-15) JGJ94-2008 建筑桩基技术规范(2008-10-01) GB7595-2008-T 运行中变压器油质量(2008-09-24) GB 50453-2008 石油化工建(构)筑物抗震设防分类标准(2008-09-24) GB 50295-2008 水泥工厂设计规范(2008-09-24) GB15663.5-2008-T 煤矿科技术语第5部分：提升运输(2008-09-18) GB5471-2008-T 塑料热固性塑料试样的压塑(2008-09-04) JTG／T B02-01-2008公路桥梁抗震设计细则(2008-08-29) GB8019-2008-T 燃料胶质含量的测定喷射蒸发法(2008-08-25) GB11140-2008-T 石油产品硫含量的测定波长色散X射线荧光光谱法(2008-08-25) GB17040-2008-T 石油和石油产品硫含量的测定能量色散X射线荧光光谱法(2008-08-25) GB8806-2008-T 塑料管道系统塑料部件尺寸的测定(2008-08-19) GB9639.1-2008-T塑料薄膜和薄片_抗冲击性能试验方法_自由落镖法_第1部分：梯级法(2008-08-19) GB13305-2008-T 不锈钢中α-相面积含量金相测定法(2008-08-19) GB5478-2008-T 塑料滚动磨损试验方法(2008-08-18) GB9345.1-2008-T 塑料灰分的测定第1部分：通用方法(2008-08-14) GB16411-2008-T 家用燃气用具通用试验方法(2008-08-07) JGJ 164-2008 建筑施工木脚手架安全技术规范(2008-08-06)
MJH-200/415E 煤矿用机载锚杆钻机 使用说明书 （本产品执行MT/T688-1997Q/YKP26-2008标准） 山东兖煤精益机电设备有限公司 2008年1月20日
一．概述 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度≤f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。 本产品执行的标准为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。 2K-100液压马达技术参数 100cm3/r
。表中深色部分表示不能在此工作状态下连续运转。 三.产品型号含义 补充特征代号：掘进机 主参数：额定转矩/额定转速，N·m/(r/min) 第二特征代号：滑台式 四．构造与工作原理 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。 进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。 支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。 滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为。（见液压原理图） 五．使用条件 1．动力源工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。 2．冲洗水水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持—，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。 每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。 3．润滑 3．1马达组件马达组件的润滑是通过主轴座上的两个注油嘴来加注黄油。每使用∽1个月通过传动箱上的两个注油嘴补充注入润滑脂。 3．2滑道与滑槽的润滑通过表面注油来解决。要求每班工作完成后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上
编号：SM-ZD-92198 风动锚杆钻机工操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
风动锚杆钻机工操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、一般规定 1.1上岗前必须经过安全培训并考试合格取得岗位操作证书。 1.2认真学习“作业规程”的有关内容，掌握巷道支护参数、质量标准、施工工艺等。具备自保、互保的意识和能力。 1.3使用前，操作者必须仔细阅读使用说明书，掌握所用设备、材料的有关结构、性能、特点等，熟练掌握使用方法，会处理钻具的一般故障和进行日常保养。 1.4掌握临时支护的使用和管理，并能正确使用。 1.5工作前必须要认真检查工作范围内的安全情况，发现问题及时处理。 2、操作前的准备 2.1由外向里依次（逐棚、逐排）检查巷道的永久支护临时支护及安全设施，发现安全隐患及时进行处理。
2.2严格执行敲帮问顶制度，找净顶帮的活矸、危岩。找顶时要用长柄工具（找顶专用工具），人员站在安全的地点，并有专人监护，同时观察好退路，保证退路畅通无阻。 2.3瓦斯检查员必须认真检查施工巷道的瓦斯浓度是否符合《煤矿安全规程》规定，发现问题立即处理。 2.4使用前向注油器注满润滑油，使用过程中必须定量进行添加，保证注油器中有润滑油。 2.5检查并安装水、气接口处的过滤网，无过滤网不得开机。 2.6接气管前，应打开气源气阀，放掉压风中的积水。 2.7连接好钻机的气水管路，插好插销，以防使用脱落。 2.8开机前，检查水、气控制开关，并使之处于关闭位置。 3、风动锚杆钻机工操作规程 3.1坚持执行敲帮问顶制度，认真清除迎头顶帮危岩、活矸；正确安装好临时支护，将顶板接实。严禁空顶作业。 3.2将风、水管路、风动锚杆钻机、钎子运至迎头，接通风、水系统，锚杆钻机工将锚杆钻机扶稳后，将气阀控制器
一、基本情况 22111回风顺槽巷道原设计1110m，施工沿2#煤层底板布置掘进，S100A 型综掘机落煤、装煤。采用矿用耐压坑木，梯形断面平棚、亲口结合支护。临时支护采用4.0m长的10#槽钢，配合40T型圆环大链，用连接环加螺丝锚固，截割后及时窜入迎头空顶地段。棚梁、腿均为2.7m，巷道上净宽2.4m，下净宽3.4m，净高2.5m，掘进毛断面8.64m2，棚距0.7m，断面顶部铺设10#铁丝金属菱形网，长边搭接100mm，每300mm联一道，每一道为三扭一扣压辩式，勾盘“六、六、六”，严密牢固，严禁空帮空顶。地质条件为：2#煤平均煤厚6.8m，煤层结构简单，夹矸层数1—3层，稳定可采，夹石多为灰黑色页岩及泥岩，位于中上部，下部煤质好于中部。顶板为砂岩，底板为砂岩及砂质页岩；据邻近巷道观测，瓦斯绝对涌出量为0.51m3/min；据煤尘爆炸性试验，2#煤火焰长度为50—400mm，煤的自燃倾向性等级为易自燃—自燃，自然发火期3—6个月；煤层倾角最大为11度，最小为9度，平均10度，走向近似东西向，据掘进2217工作面回风巷时有一条落差大于3m的断层存在，在进风巷掘进时，这条断层已不存在，没有延伸到22111工作面内。 根据现有的技术资料，考虑2#煤较硬，为推广锚杆支护，也为提高我矿掘巷的机械化程度，借鉴焦家寨矿锚杆、锚索支护经验，对22111回风顺槽木支150m后进行锚杆支护。 二、支护设计方法 结合通风要求、综采设备安装要求和巷道围岩变形情况等，根据附近钻孔的柱状资料分析，2#煤顶煤直接顶为砂岩，厚度为5.0～7.0m，属较稳定岩层，适合锚网支护。为了将锚杆加固的“组合梁”悬吊于基本顶坚硬岩层中，需用高强锚索做辅助支护。根据公司焦家寨矿2#煤层回采巷道支护经验，初步确定22111回风顺槽采用矩形断面，掘进宽度3.4m，掘进高度2.6m，掘进毛断面积8.84m2，锚杆+网+锚索联合支护。顶部锚杆采用左旋无纵筋螺纹钢，直径20mm，长度2.0m，排距0.8m，间距0.9m，四根锚杆均匀分布，两侧各留350mm间隙；巷道靠上帮一侧采用左旋无纵筋螺纹钢，直径18mm，长度1.7m，靠下帮一侧采用玻璃钢锚杆，直径18mm，长度1.7m，间距1.0m，排距0.8m，三根锚杆均匀分布，上下侧各留300mm间隙；巷道顶帮均采用钢筋托梁并铺设金属网；巷道顶板补打锚索φ15.24-6000，用3003300312mm钢托盘，间距1.5m，排距3.2m。 巷顶锚杆锚固力不小于70KN，预紧力矩不小于100N2m，帮锚杆锚固力不小于30KN，预紧力矩不小于60N2m，锚索预紧力不小于120KN，锚索锚固力不小于221KN。
液压锚杆钻机 使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。 （注意： 进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：
检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行： 将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）xx空运行： 压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。 3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5.冲洗xx 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指定的安全地点。
M G-150型锚固钻机动力头设计（机械C A D 图纸）
目录 目录 (1) 1 绪论 (3) 1.1课题来源及研究意义 (3) 1.2国内外发展概况 (3) 1.3设计任务 (6) 2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7) 2.1传动齿轮参数选择及计算 (7) 2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8) 2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8) 2.2钻孔特性分析 (11) 2.2.1动力头推进特性 (11) 2.2.2动力头转速特性 (12) 2.2.3动力头转矩特性 (12) 2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13) 2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13) 2.3精确校核轴的疲劳强度 (14) 2.4主轴的滚动轴承计算 (16) 2.5小齿轮键连接计算 (18) 2.6大齿轮键连接计算 (18) 2.7箱体的润滑与密封 (19) 2.8动力头结构图 (20) 3 机构液压回路设计说明 (21) 3.1液压传动的特点 (21) 3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21) 3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21) 3.4锁紧回路设计 (22) 4 液压元件设计计算 (22) 4.1液压缸设计计算 (22) 4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22) .4.1.2液压缸的缓冲计算 (26) .4.1.3液压缸的结构和组成 (27) 4.2液压泵的设计计算及选择 (29) 4.2.1齿轮泵的结构特点 (29) 4.2.2液压泵参数选择 (30) 4.3管道计算 (32) 5 结束语 (34) 总结 (35) 参考文献 (36)
⑶成孔 本工程钻孔设备采用MDL-135D地质钻机，成孔前先做好泥浆循环系统，采用泥浆护壁循环全面钻进工艺，土层部分用三翼合金钻头，根据现场施工情况确定，钻孔时要认真做好施工报表。该工程设计孔径为200mm、锚杆长15m、20m。为保证钻孔孔径，环形钻头对角线不得小于180mm，在钻成孔过程中会有一定程度的磨损，在该工程中，磨损超过10%的钻头应及时更换。在钻孔前应了解施工范围内的地层情况，以便更准确地控制钻孔进度和深度。钻孔采用湿作业施工，预先挖好排水沟、沉淀池和集水坑，随时抽出基坑内钻孔泥浆，做到场地清洁，文明施工。地质钻机泥浆护壁成孔施工：采用泥浆泵循环，通过泵送人工配置的优质泥浆，利用组合的正反循环系统，将破碎的小颗粒砂卵石带出孔底；同时实践表明优质泥浆可以有效地稳定砂卵石层的孔壁，使所造的钻孔壁在相当长的时间内不坍塌。成孔工艺中最重要的是泥浆的配比，根据实际情况，在钻孔前在实验室内要做好配比试验。根据以往的工程经验，采用类似工程使用的钻孔泥浆配比。在钻进过程中，泥浆性能会因钻孔情况的变化而发生变化。如钻到粘土层时，泥浆会变稠，粘度、切力增大，糊钻、泥包钻头的情况增多；钻到砂层时，大量砂粒会混入泥浆中，使含砂量增加、泥皮松散、失水量与比重加大，这不但使护壁性能降低，加速水泵磨损，严重时还可能造成由于泥皮塌落而发生孔内事故；在遇到承压水层时，地下水会大量侵入孔内使泥浆稀释、性能被破坏等等。这时应及时调整泥浆的性能，否则就难以维持正常的钻进。泥
浆配比设计泥浆配比设计是确定泥浆各组分在泥浆中所占比例的过程，目的在于使所配泥浆的性能符合钻进的需要。例如，在流砂层或砂层中，要使泥浆具有足够大的比重，较小的失水量，薄而坚韧的泥皮；在细砂层，由于地表循环系统除砂较困难，需要更严格地控制泥浆的含砂量；在粘性土层中钻进，由于粘性土有自身造浆的特点，为此要设法控制泥浆粘度不断增大的趋势；如果遇到水敏膨胀性地层就应在泥浆中加入适量的防坍剂；钻进风化层、砾石层，要减少泥浆的比重，加大粘度等。因此，泥浆的性能设计须经初选—应用—改性—再应用直至基本达到要求这样一个过程。控制泥浆相对密度在1.06一1.15。在钻孔达到设计总深度及满足深度时，一般应适当再多钻30一50cm。该深度填以碎石料并作为沉渣厚度，并在一定程度上起到防止锚杆体锈蚀。抗浮锚杆的钻进速度（0.3～0.5m/min），退出速度（0.5～0.6m/min）,抗浮锚杆钻杆（轴）的回转速度（20～30N/min）；钻孔过程中随时检查钻杆的垂直度，不使锚孔倾斜。 ⑷洗孔 清孔方法是将加工好的锚杆及注浆管缓慢下入孔内，遇阻力活动锚杆且转动锚杆方向，锚杆下到孔底后，用水泵通过注浆管向孔底注人清水，清洗孔壁泥皮，使锚孔内泥浆相对密度减小。如孔内泥浆较多，则用高压洗孔，即“气水排渣法”，在孔内放满清水，用高压风吹出，清洗孔内沉渣和泥浆，使孔内通畅，孔壁光滑，提高注浆质量。 1)锚孔成孔后，将联接空压机的洗井管置入孔内，由上往下，再由下往上反复冲洗，同时不断补充立到孔内泥浆比重小于等于1.05，沉渣