注塑机电液伺服系统介绍
注塑机定量泵系统说明
原注塑机液压系统采用异步电动机加定量泵系统，电动机带动油泵从油箱吸油并加压输出，经各种控制阀控制油的压力、流量和方向，以保证工作机构以一定的力(或扭矩)和一定的速度按所要求的方向运动。从而实现注塑的各过程。传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时，定量油泵速度不可调 ，用阀门调节，多余的油经溢流阀排入油箱，大量能量以压力差的形式损耗在阀门上。
根据注塑机的工艺过程，画出系统油压P 与时间t 的关系图如下图：
由图可见，合模和脱模、开模系统所需油压较低，且时间较短；而注射，保
压，冷却系统所需油压较高，且时间较长，一般为一个工作周期的40%~60%，时间的长短与加工工件有关；间歇期更短，这也与加工工件的情况有关，有时可以不要间歇期。以上图示只是一种简单的近似表示，实际上，如果注射的螺杆用油马达驱动，注射时的系统油压会高一些。注塑机加工工件的重量，从数十克到数万克不等。因此，注塑机就有中、小型和大型之分，加工数十克的小工件和加工数千克的大工件一个周期的时间也是不相同的；就是对同一台注塑机，加工工件的原料不同，各段工艺流程中所需的压力和时间也是变化的。
从上图可见，一个周期工作流程中，负载的变化导致系统压力变化比较大，但油泵仍在50Hz运行，其供油量是恒定不变的，多余的液压油经溢流阀流回油箱，做无用功，白白地浪费了电能。
由于定量泵不能根据液压系统负荷变化自动调节输出负荷，多余的能量只能在档板、油路泄漏、油的温升中消耗掉，这样的过程有如下缺点：
加剧了各种阀门的磨损
造成油温升高
电机噪音过大
以及机械寿命缩短等现象
在定量泵系统中，从总体上来看，系统存在如下问题：
1〉系统能耗过高，油泵本身浪费了大量能源，同时被浪费的能源变成热量，使油温升高，又需要冷却系统来带走这部分热量，双倍的浪费了能源。
2〉维修保养工作量较大。因为不断的溢流和截流等，使得各种阀门磨损严重，需要定期保养更换。
3〉定量泵系统控制因为存在开环控制环节，因此精度在某些特定场合不能达到要求。
基于如上原因，推荐使用电液伺服系统来代替原有的定量泵系统。
注塑机电液伺服系统改造的节能原理
伺服控制系统的结构如下图所示：
如上图：使用电液伺服系统后，伺服驱动器与伺服马达一起，对注塑机的压力信号形成一个死循环控制，同时由于伺服马达具有快速启停的特点，可以在15毫秒之内启动或停止，因此在保压，冷却等阶段，伺服马达几乎没有电耗。由于伺服节能系统所输出的压力、流量可以死循环控制，所以它的压力重复精度好，而且在低压力下也可以可靠的工作。伺服节能系统所输出的流量是靠数字信号来控制的，有很好的线性和低速可控性，其流量的重复精度也较高。以下是伺服控制系统闭环控制示意图：
伺服控制系统主要优点总结如下：
1)节能率高：彻底消除高压节流，比定量泵节能30%-60%，比变量泵节能10%-30%。
2)响应速度快：0-100%升、降速时间≤0.1 秒，0-100%压力变化最快可达30ms，
提高生产效率。
3)控制精确：由于伺服电机本身的转速回馈和油泵出口的压力传感器与驱动器
形成了两个死循环回路，因此控制的精确度大大提高。
4)高超载能力强：伺服的力矩超载倍数≥200%。
5)状态转换灵活：速度、力矩控制灵活切换，平滑。
6)降低液压油温：减少冷却水的用量30%以上，某种场合甚至完全不需水冷。
7)延长设备使用寿命：减轻开、锁模冲击，延长液压油泵，机械和模具使用寿
命。
8)改善工作环境：降低噪音，一般情况下，动作时声音不超过68db。
基于如上原理，对系统采用电液伺服系统来代替原有定量泵系统有很好的经济效益。
据悉，挤压机伺服改造效果明显，回收期短，以上案例也说明其实际意义能够带来持久的效益。作为佛山节能协会副会长单位的立胜公司也已经帮数十家塑胶企业进行相关改造以及后期监测验收工作，得到企业对此技术的一致高度认可。目前，立胜公司共下设32个服务站，服务网络已经全面覆盖佛山市的南海、禅城、顺德、三水、高明各区，拥有业内资深技术专家、优秀管理者及专业的服务人才800多人，签约托管客户7000多家，提供24小时用电抢修服务；公司成功的案例，先进的节能技术，丰富的行业经验、一站式的节能服务和完善的服务网络，立胜的节能服务能为您的企业提升竞争力。
全电动注塑机工作原理(多图) [ 来源：机电论文| 类别：技术| 时间：2006-11-8 12:27:05 ] [字体：大中小] 近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而极具节能潜力，设计与制造新一代"节能型"注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。 一、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理: 伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活。 伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理： 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
住友与日本其他品牌全电动机特点介绍 在精密注塑成型领域，日本全电动机的应用处于主导地位，传统的油压机由于自身不可避免的一些不足与精密注塑成型不相适应，已逐被全电动机取代市场。在日本的全电动机中，大体上可以分为两个种形式，直接驱动结构的住友与皮带间接驱动的其他日本机（如东芝）。 一、发展方向不一样 住友主攻精密注塑领域（在光学LENS、LED，精密连接器、薄壁导光板，精密通讯产品与汽车部件，医疗包装及器械等行业居市场领先地位），以发展电动机为契机，借SUMITOMO集团对伺服马达的开发成果，独家开发直接驱动电动机（伺服马达与滚珠螺杆一个整体，中间没有皮带与齿轮传动，精度与稳定性,重复性均大幅提高） 东芝等机器范围比较广泛，既做中小型注塑机，又做大型注塑机，电动机与油压机同时制作，东芝，JSW与三菱等的优势领域是大型油压注塑机，如1000ton以上机器在客户中有良好的口碑,但其全电动机在精密注塑领域表现一般,可对应一般精度要求的产品市场，东芝全电动机目前在中国上海工厂进行组装, 虽然性能上与住友等原装进口机相比有差距，但对于一般成型品性价比上有优势。 二、机器结构不一样： SUMITOMO是直接驱动，响应速度快，传动效率高；在锁模结构上，用压中心模板结构，锁模力分布均匀，借四十年精密注塑经验，将FLASH MODE、新式计量、射出保压10MODE 、锁模力自动补正等功能集一身（功能不一一提出，在目录中有较详细的表述）；日精东芝等电动机是皮带式间接驱动结构，伺服马达通过同步皮带带滚珠螺杆运动，由于皮带的韧性,惯性以及容易磨损，误差的产生在所难免。
射出，计量，开关模，顶出均采用皮带间接驱动。 而住友在射出，计量，开关模，顶出均采用独家开发的直接驱动，主导电动机结构发展的主要方向。 住友成型机的一般结构 住友的射出，计量，开关模，顶针均采用直接驱动，传动部没有皮带，克服了皮带传动的不利影响。使瞬间启动与停止速度，开关模速度，顶出速度均达到业界最快。合模軸 Y 軸 頂出軸 A 軸 計量軸 C 軸 射出軸 X 軸 模厚調整馬達 射座調整馬達 东芝等电动成型机的一般結构
最新全电动注塑机 全电动机具有节能、精密、洁净等特点，其市场迅速发展。中国汽车、电子、信息技术的巨大市场，无疑成为各全电动机供应商积极进军中国市场的主要动力之一。在中国造全电机还面对着技术和成本双重压力之时，油电混合机会否是中国塑机制造商更好的选择,对于全电机市场，Nestal、台中精机、富强鑫等注塑厂商各有其看法。 全电机市场蓬勃发展 随着中国逐渐转变为世界制造王国，传统的低水平代工，已越来越多地为要求更高的电子信息产业、汽车产业等高精加工所代替。与此同时，精密成型渐成为注塑加工市场的主流。在精密注射领域，全电动注射机以其优异的性能受到市场广泛的关注。 台中精机是中国开发全电动机较成功的企业。台中精机PIM行销服务部苏锡章相信，在绿色、环保、节省能源的潮流下，电动式注塑机无疑具有相当大的优势。即便油压机节省能源的技术不断推出，从而拉近与电动式注塑机的能源消耗之间的差距，但是在精密、洁净、绿色环保与复合动作方面，油压机或是油电复合机仍然很难达到电动式注塑机的水准。因此，台中精机认为，全世界电动式注塑机或者电动复合式注塑机的市场将持续成长，而油压机的 市场需求将持平甚至衰退。 关于对中国全电机市场的看法以及台中精机的市场策略，苏锡章认为:“中国全电式射出机的市场蓬勃发展，需求量相当大。其中主要需求厂商是外商和台商，而本地厂商仅有少数产品品级要求较高者才会使用电动式注塑机。”因应市场的不同，台中精针对内地厂商、外商和台商采取不同的销售策略。“现阶段我们主要目标市场是外商和台商。在内地成型厂商客户方面，我们注重于营造华人圈精密电动
式注塑机制造者形象，重点是‘为潜在的需求’营造机会。在外商和台商方面，策略诉求则为优异的电动式注塑机品质、性能与完善的 服务，重点放在订单的争取。” Nestal是一家提供高附加值设备的供应商。Nestal机器公司市场经理Reto Morger 介绍说:“我们的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度零部件加工市场的需求，并一直关注相应的应用领域，这一点对于中国市场也不例外。越来越多的加工商面对着客户 不断提高以及更加复杂的高品质的要求，因而需要最佳品质的设备。Nestal的设备正是为 了满足这些客户需求而开发的。” Nestal公司的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度加工市场需求。 基于当前全球处于高能源危机紧张的状况，Reto Morger对全电机市场非常看好，他说:“我们认为全电机市场还在增长之中，并不断替代液压和混合机的市场。特别是在那些电力成本较高或供应短缺的地区，全电动机的市场份额会达到或超过50%。” 富强鑫也是精密注射成型领域的顶尖企业之一，宁波富强鑫公司副总经理王俊杰先生认同中国全电动注射机市场仍以国外厂商占主导地位，尤其是日本厂商，包括Sumitomo、Fanuc、Nissei、Toshiba、TOYO、JSW等，主要的客户群集中在精密电子行业。其中，Sumitomo及Toshiba，已通过在中国提供模块零件或直接设厂的方式降低成本，提升其产品竞争力;Fanuc则以全球性的销售实积，证明其机种的成熟度及可用性。 王俊杰对当前不同注射机型的市场则有其不同看法，他分析:汽车、包装、医疗、电子是全球注塑行业最受关注的市场。欧美厂商专长于汽车、包装、医疗行
电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速
第一章绪论 1.1题目概述 由原题目已知数据可画出系统方框图： 已知技术参数和设计要求： （1）σp≤25%; t s≤0.25s; （2）速度信号V=0.5m/min时，误差e(t)≤0.05mm; 1 .2旋压机电液伺服系统背景简介 旋压技术是先进制造技术的重要组成部分,是局部连续塑性成形工艺,属于回转成形范畴,主要用于形成薄壁空心回转体零件。该技术广泛应用于航空航天、火箭、导弹、兵器等军事工业和通用机械、汽车等民用工业中。旋压机的仿形系统对旋压加工产品的质量及加工精度的影响至关重要。大型立式强力旋压机采用的是电液仿形技术,其液压系统包含了旋轮座纵向和横向液压系统、辅助系统等主要系统。旋轮座横向电液伺服系统和纵向电液伺服系统组成了旋轮座仿形系统,该系统利用电液比例伺服阀控制液压油缸活塞杆的位移量,并通过按加工精度要求输入预定变化规律的控制信号来实现对位移量的精确控制,从而达到所要求的加工精度。采用电液比例伺服控制技术不仅改善了系统的控制性能,而且大大简化了液压系统,降低了费用,同时还提高了系统的可靠性。
旋压技术，也叫金属旋压成形技术，是通过旋转使工件受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成形为某一形状的技术。旋压成形过程是将金属板料或空心零件的毛坯固定在旋压机的芯模上，在毛坯随机床转动同时，用旋轮将毛坯逐点压下，使其形状或者壁厚发生局部连续塑性变形，从而制成所需的产品的成形过程。可以生产更接近最终形状(净性)的金属零件。这里，金属材料必须具有塑性变形或流动性能，旋压成形也不等同于塑性变形，它是集塑性变形和流动变形的复杂过程，特别需要指出的是，我们所说的旋压成形技术不是单一的强力旋压或普通旋压，它是两者的结合。强力旋压用于各种筒、锥体异形体的旋压成型壳体的加工技术，是一种比较老的成熟的方法和工艺，也叫滚压法。旋压是综合了锻造、挤压、拉伸、弯曲、环压、横轧和滚压等工艺特点的少无切削加工的先进工艺。它通常被认为只能成形轴对称回转体零件，而近年来所开展的三维非轴对称零件旋压技术研究表明，旋压已突破其原有的理论范畴及加工范围。旋压件的基本形状大致可分为圆筒形、圆锥形、凹形、凸形、管形、阶梯形、缩口形等，还有由这些形状组成的复合形状。旋压加工具有设备简单、节省原材料、成本低廉和产品质量高等优点。陶瓷的制坯工艺可能为金属旋压提供工艺雏型。在我国早在三千五百年至四千年前的殷商时代，就会应用陶轮或陶车制作陶坯(例如罐、壶和盘等容器、器皿、装饰品)，后来又在十世纪初期发明金属旋压工艺，并且将有色金属薄板(如金、银、锡和铜等)制成空心件如:精美的银碗、银碟等器皿。一直到十三世纪，金属旋压技术才传播到英国，其后将近五百多年，在1840年左右，才由约旦传播到美国和欧洲各国。强力旋压技术是直到上个世纪五十年代才从普通旋压技术的基础上发展起来的。最早是在瑞典、德国被用于民间工业，到1953年美国的普拉特惠特尼公司和洛奇西普来机床厂合作才制成了三台旋压机床，初次成功将这种技术应用到航空工业中。由于旋压工艺的先进性、经济性和实用性，且该工艺具有变形力小，节约原材料等特点，近四十多年来，国外工业发达国家的金属旋压工艺技术有了飞跃的发展，日趋成熟。其主要标志为:金属旋压设备己经定型，工艺流程比较稳定，产品多种多样，应用日益广泛。目前世界上在强力旋压技术的发展和应用上，美国和德国居于领先水平，其工艺已经成熟，设备己系列化、性能最为先进。近几年西班牙又异军突起，其他国家在强力旋压的探讨和应用上正在
全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压
全电动式注塑机项目 规划方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要说明— 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来越受到广大用户的重视，应用范围不断扩大。目前，全电动注塑机行业市场应用与注塑机整体基本保持一致。根据中国塑料机械工业年鉴，我国注塑机主要应用于通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业，合计比重超过90%，全电动注塑机的应用同样以这四大行业为主。 该全电动式注塑机项目计划总投资17814.99万元，其中：固定资产投资13478.52万元，占项目总投资的75.66%；流动资金4336.47万元，占项目总投资的24.34%。 达产年营业收入38717.00万元，总成本费用30440.96万元，税金及附加321.66万元，利润总额8276.04万元，利税总额9739.22万元，税后净利润6207.03万元，达产年纳税总额3532.19万元；达产年投资利润率46.46%，投资利税率54.67%，投资回报率34.84%，全部投资回收期4.37年，提供就业职位611个。 报告内容：基本情况、项目背景、必要性、市场研究、项目建设内容分析、项目选址说明、项目工程方案、工艺技术方案、环保和清洁生产说明、安全管理、项目风险情况、节能情况分析、项目实施方案、投资方案分析、经济效益、项目总结等。
规划设计/投资分析/产业运营
全电动式注塑机项目规划方案目录 第一章基本情况 第二章项目背景、必要性 第三章项目建设内容分析 第四章项目选址说明 第五章项目工程方案 第六章工艺技术方案 第七章环保和清洁生产说明 第八章安全管理 第九章项目风险情况 第十章节能情况分析 第十一章项目实施方案 第十二章投资方案分析 第十三章经济效益 第十四章招标方案 第十五章项目总结
全电动注塑机与传统液压注塑 机性能对比 项目 传统变量泵液压注塑机全电动注塑机机器类别 使用液压油，能耗损失高达采用伺服电机及伺服驱动，可 能耗有效节能，节能效率一般在 36%到 68% 50%至 70%（视产品而定） 存在液压泵、泄压声等大噪全部采用伺服马达，完全没有 清洁及噪音音；会产生漏油等问题，车间液压泵带来的噪声，同比分贝环境恶劣，对产品清洁度要求降低 10-15dB ；且无漏油问题，的产品，生产效率非常低车间非常清洁，便于维护 采用伺服电机和伺服驱动，响 响应液压技术比较成熟，响应时间应时间更快，效率及控制范围较短更高更广，尤其适合短行程注 射 电子尺控制精度，精度不高， 伺服电机，全闭环控制，高精 度编码器，可控在 0.02mm， 精度及重复定位性可控一般在 0.3mm 以上，高速 适合生产高精度产品，重复定 精密机可达 0.2mm 位精度高 注射速度相对较低，一般液压 成形效率 机射速在 100mm/s 左右，部分注射速度很快，一般在 改装高速机可达 150 到300mm/s 以上，成形效率很高 200mm/s 价格相对较高，同机型进口全 电动注塑机约为液压注塑机前期投入价格低廉的 4 倍到 5 倍左右，国产全电 动价格各有变化，视各厂商而 定 维护较简单，众多服务人员均维护相对较难，需要特定的控后期维护可维护，但市场较乱，配件费制系统和大功率伺服电机和 及维护费没有定则伺服驱动的供应商来协助
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动 式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液 压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld 公司发布； 1983年由日精树脂 (Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为 MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公 司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和 MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构( 注射、塑化、计量和移座等 ) 及合模装置的各机构 ( 开合模、锁模、顶出等 ) 全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。 在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达 36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此 能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电 1/3( 包括加热部分，同等设备相比) ；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电 仅是传统塑机的 1/8-1/10 。以一台合模力为 800kN、注射量为 100g 的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g 的 ABS料产品，每分钟 3模，耗电约 9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为 6.5kW(其中加热功率均为 6kW)。 1.2清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的 液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，
全电动注塑机与液压注 塑机对比 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU 系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为(其中加热功率均为 6kW)。 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，激活振动低。实践表明，一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB，已达到国内企业近年来为突
全电动注塑机的特点与应用 1 、全电动注塑机的优势 全电动注塑机不仅能满足特殊用途的需要，而且还有比普通注塑机更多的优点。最近，德国费罗玛提克米拉克隆公司/Ferromotik Milacron的应用分部主管Jorg Dassow博士在公司一间敞开车间内说：“在局部领域，只有液压注塑机或者全蓄压力注塑机才具有这种基本的优点。”同时，他认为在需要极长时间闭模和极高的锁模压力加工领域，依然是需要用液压注塑机。 Jorg博士指出，全电动注塑机已被认可的优点是低能耗和高精度。他宣称，费罗玛提克·米拉克隆公司的技师们已证实了全电动注塑机可节省50%-70%的能源，而且在冷却水利用方面也有类似的效果。另外，由于全电动注塑机是采用行程短的独立驱动拉杆，因而其精确很高。全电动注塑机的高精度往复运动不可忽略，因为对塑机零部件的质量要求已明显提高了。 全电动注塑机的另一个优点就是可以降低噪音，这不仅使工人们受益，而且还能降低隔音生产车间里的投资建设成本。 2、日本全电动注塑机发展概况 日本注塑机制造商早在20世纪80年代便率先开发全电动注塑机，并且多年来不断更新技术。 在2003NPE展览会上展出了日精公司/Nissei最新系列全电动注塑机。其Elject Nex系列包括9种型号，锁模力由30-460吨。适用范围广，从小型精密零部件，多组分部件到大型部件均能生产。Trexel公司已经和日精公司达成协议，将他们的Mucell微孔泡沫专利技术安装到30吨锁模力的机型上。除此外，因为日精公司销往中国的产品已占其出口量之 50%，他们计划将在上海设办事处，设立客户服务与零件配送中心。 日精公司出品的Nex系列注塑机主要优点是能扩大注塑成型的选择范围和拥有一种称为tact的全新控制系统，该系列注塑机的优点是控制系统减少注塑压力的波动变化。与Elject ES系列相比，其注塑成型的精密度要高出50%。有更好的回应特性和可重复性，因而注塑速度可提高40%。另外Tact系统具有很宽的控制程序，如保压压力、合模压力以及模内工艺控制都有标准的控制程序。同时，高负载的特性可解决有光学用途的厚壁类产品生产问题。夹模装置(扁平夹模)的主要特点是能较快速地进行开/关和顶出制件操作。因为有了这些优点，从锁模到顶出制品，时间可缩短35%。扁平夹模可获得由中心支撑的移动和固定压板传输过来的均匀合模力。 另一个来自日本的住友/Sumito-mo公司宣称，他们生产的新一代SED系列注塑机将引起人们为全电动注塑机与杂混式、液压式注塑机进行一场争论。SED系列注塑机将杂混和液压注塑机的高速、高压与全电动注塑机的节能，较清洁的生产加工环境，高精度以及重复性能等优点综合起来，以直接驱动技术作为一大亮点。生产有多种规格型号，最高锁模力可达200吨的SED系列注塑机有四个直接驱动伺服电机，用于驱动塑化，注塑，合模和顶出
全电动式注塑机项目 建议书 规划设计/投资分析/实施方案
全电动式注塑机项目建议书 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统 的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来 越受到广大用户的重视，应用范围不断扩大。目前，全电动注塑机行业市 场应用与注塑机整体基本保持一致。根据中国塑料机械工业年鉴，我国注 塑机主要应用于通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业，合计比重超 过90%，全电动注塑机的应用同样以这四大行业为主。 该全电动式注塑机项目计划总投资6831.91万元，其中：固定资产投 资4821.54万元，占项目总投资的70.57%；流动资金2010.37万元，占项 目总投资的29.43%。 达产年营业收入13987.00万元，总成本费用10903.30万元，税金及 附加120.01万元，利润总额3083.70万元，利税总额3629.05万元，税后 净利润2312.77万元，达产年纳税总额1316.27万元；达产年投资利润率45.14%，投资利税率53.12%，投资回报率33.85%，全部投资回收期4.45年，提供就业职位272个。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可
靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 ......
全电动式注塑机项目建议书目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
电液伺服控制系统概述 摘要：电液伺服控制是液压领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率——重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在原件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。 关键词：电液伺服控制液压执行机构 伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，由液压控制和执行机构所组成。 一、电液控制系统的发展历史 液压控制技术的历史最早可以追溯到公元前240年,一位古埃及人发明的液压伺服机构——水钟。而液压控制技术的快速发展则是在18世纪欧洲工业革命时期,在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展,其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。电液伺服驱动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。在早些时候,数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统(通常是液压伺服马达)来代替人工操作,其次是工
电液系统及其控制 1概述 1.1电液控制系统工作原理及组成 一.工作原理 电液控制系统又称电液伺服系统,是以电气信号为输入,以液压信号为输出,电气检测传感器元件为反馈构成闭环控制系统. 由于是电气和液压相结合,因而系统可发挥两者的优点.电气信号便于测量转换放大处理校正,电气检测传感器元件便于检测各种物理量,且快速和多样性;液压信号输出功率大速度快,执行元件具有惯性小等优点.所以结合起来的电液控制系统具有控制精度高,响应速度快,信号处理灵活,输出功率大,结构紧凑,重量轻等优点. 输入电气信号通常有电位器,电子放大器,PLC控制器和计算机等. 电气检测传感器元件通常有位置传感器,压力传感器, 速度传感器,编码器等元件. 输出是以液压动力执行元件(油缸和马达)和伺服元件组成的反馈控制系统.如图所示: 在此系统中,输出量(位移,力,速度等)通过反馈传感器(位移传感器,力传感器,速度传感器等)能自动地快速地准确地反映其变化.并与原先的给定的给定量进行比较,再放大输入给伺服阀,改变其阀芯位移,从而控制输出的压力和流量,驱动执行元件运动,直至输人量与输出量一致为止. 举例: 1.阀控式电液位置控制伺服系统(如上图) 图中所示为双电位器电液位置控制伺服系统的工作原理图.该系统控制工作台的位置,使其按指令电位器给定的规律变化. 系统由指令电位器, 反馈电位器,电子放大器,电液伺服阀,液压缸和工作台组成. 其工作原理如下: 指令电位器将位置指令xi转换成指令电压ur,被控制的工作台位置xp由反馈电位器检测转换成反馈电压ui.两个线性电位器接成桥式电路,从而得到偏差电压ue=ur-uf.当工作台位置xp与指令位置xi一致时,电桥输出偏差电压ue=0,此时伺服放大器输出电流为零, 电液伺服阀处于零位,没有流量输出,工作台不动.当指令电位器位置发生变化,如向右移动一个位移Oxi,在工作台位置发生变化之前, 电桥输出偏差电压ue=KOx,偏差电压经伺服放大器放大后变为电流信号去控制电液伺服阀, 电液伺服阀输出压力油到液压缸,推动工作台右移.随着工
全电动注塑机控制系统 1 注塑机结构 全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。 图1 全电注射机主要部件结构 1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机 5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机 1.注射装置 注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。 注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。 采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。 如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或
者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。 注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传感器，通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力，因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制，而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。 图2 注射压力控制原理 2.合模装置 实现模具的开闭动作，成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧，开模时推出模内制品。 电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构，模板开合动作采用伺服电机的优点是：模板开合速度易于控制，动模板的停止位置也可以精确控制等，这就需要价格较贵的大型伺服电机。 全电合模装置包括：模具开闭电机代替了传统的移模油缸，调模电机替代了传统的调模油缸，顶出电机则替代了传统的顶出油缸。 2 注塑机控制系统 2.1 控制系统软件、硬件结构 电动注射机的控制是根据工艺过程设计的，具体内容包括以下两个方面。
全电动式注塑机项目规划设计方案 投资分析/实施方案
全电动式注塑机项目规划设计方案 全电动式注塑机作为节能环保、高速、高精密注塑机代表，其与传统的液压注塑机相比，全电动注塑机由于具有一些良好的性能和特点，越来越受到广大用户的重视，应用范围不断扩大。目前，全电动注塑机行业市场应用与注塑机整体基本保持一致。根据中国塑料机械工业年鉴，我国注塑机主要应用于通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业，合计比重超过90%，全电动注塑机的应用同样以这四大行业为主。 该全电动式注塑机项目计划总投资7750.96万元，其中：固定资产投资5613.48万元，占项目总投资的72.42%；流动资金2137.48万元，占项目总投资的27.58%。 达产年营业收入19443.00万元，总成本费用15040.85万元，税金及附加149.89万元，利润总额4402.15万元，利税总额5159.23万元，税后净利润3301.61万元，达产年纳税总额1857.62万元；达产年投资利润率56.79%，投资利税率66.56%，投资回报率42.60%，全部投资回收期3.85年，提供就业职位331个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目产品生产工艺
技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以经济效益为中心， 在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资费用的控制工作，以求 实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资决策提供可靠的依据。努力 提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。 ......
6-1 怎样区分一个系统是位置、速度或力电-液伺服控制系统。 按系统被控制的物理量的性质来区分，如果是要实现位置控制，当然就是位置电液伺服系统。 6-2 试比较电-液伺服系统与机-液伺服系统的主要优缺点和性能特点。 机液伺服系统的指令给定、反馈和比较都是采用机械构件，优点是简单可靠，价格低廉，环境适应性好，缺点是偏差信号的校正及系统增益的调整不如电气方便，难以实现远距离操作，另外，反馈机构的摩擦和间隙都会对系统的性能产生不利影响。机液伺服系统一般用于响应速度和控制精度要求不是很高的场合，绝大多数是位置控制系统。 电液伺服系统的信号检测、校正和放大等都较为方便，易于实现远距离操作，易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合，具有很大的灵活性和广泛的适应性。特别是电液伺服系统与计算机的结合，可以充分运用计算机快速运算和高效信息处理的能力，可实现一般模拟控制难以完成的复杂控制规律，因而功能更强，适应性更广。电液伺服系统是液压控制领域的主流系统。 6-3 为什么说电-液伺服系统一般都要加以校正。 当电液位置伺服控制系统的某些性能指标不甚满意时，简单的方法可通过增大系统的开环增益来提高响应速度和控制精度，但提高开环增益受系统稳定性条件的制约，也就是受液压固有频率和阻尼比的限制。全面改善系统的性能仅仅靠调整开环增益是远远不够的，通过对电液伺服系统进行针对性的校正，往往能够获得更高性能的电液伺服系统，并且不同的校正方法，会得到不同的改善效果。 6-4 怎样才能简化位置电-液伺服控制系统。 当电液伺服阀的频宽与液压固有频率相近时，电液伺服阀的传递函数可用二阶环节来表示；当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率（3~5倍）时，电液伺服阀的传递函数可用一阶环节来表示。又因为电液伺服阀的响应速度较快，与液压动力元件相比，其动态特性可以忽略不计，而把它看成比例环节。一般的液压位置伺服系统往往都能够简化成以下的这种形式。 ()()V 2h h h 21K G s H s s s s ζωω=??++ ??? 6-5 怎样理解系统刚度高，误差小。 以负载误差为例，对于I 型系统稳态负载误差为()ce L L022v m K e T K i D ∞= ，负载误差()L e ∞的大小与负载干扰力矩L0T 成正比，而与系统的闭环静刚度22V m ce K i D K 成反比，所以当系统的刚 度高时误差较小。
全电动机具有节能、精密、洁净等特点，其市场迅速发展。中国汽车、电子、信息技术的巨大市场，无疑成为各全电动机供应商积极进军中国市场的主要动力之一。在中国造全电机还面对着技术和成本双重压力之时，油电混合机会否是中国塑机制造商更好的选择？对于全电机市场，Nestal、台中精机、富强鑫等注塑厂商各有其看法。 全电机市场蓬勃发展 随着中国逐渐转变为世界制造王国，传统的低水平代工，已越来越多地为要求更高的电子信息产业、汽车产业等高精加工所代替。与此同时，精密成型渐成为注塑加工市场的主流。 在精密注射领域，全电动注射机以其优异的性能受到市场广泛的关注。 台中精机是中国开发全电动机较成功的企业。台中精机PIM行销服务部苏锡章相信，在绿色、环保、节省能源的潮流下，电动式注塑机无疑具有相当大的优势。即便油压机节省能源的技术不断推出，从而拉近与电动式注塑机的能源消耗之间的差距，但是在精密、洁净、绿色环保与复合动作方面，油压机或是油电复合机仍然很难达到电动式注塑机的水准。因此，台中精机认为，全世界电动式注塑机或者电动复合式注塑机的市场将持续成长，而油压机的 市场需求将持平甚至衰退。 关于对中国全电机市场的看法以及台中精机的市场策略，苏锡章认为：“中国全电式射出机的市场蓬勃发展，需求量相当大。其中主要需求厂商是外商和台商，而本地厂商仅有少数产品品级要求较高者才会使用电动式注塑机。”因应市场的不同，台中精针对内地厂商、外商和台商采取不同的销售策略。“现阶段我们主要目标市场是外商和台商。在内地成型厂商客户方面，我们注重于营造华人圈精密电动式注塑机制造者形象，重点是‘为潜在的需求’营造机会。在外商和台商方面，策略诉求则为优异的电动式注塑机品质、性能与完善的 服务，重点放在订单的争取。” Nestal是一家提供高附加值设备的供应商。Nestal机器公司市场经理Reto Morger 介绍说：“我们的全电动机系列ELION主要定位于满足高端及高精度零部件加工市场的需求，并一直关注相应的应用领域，这一点对于中国市场也不例外。越来越多的加工商面对着客户
全电动注塑机工作原理 全电动注塑机工作原理摘要：数控机床国产化更新改造大有作为产品数据管理技术及其最新进展 IQR在轿车白车身点焊中的应用数控机床不过关大飞机生产是空话铣削问题与对策最小、最轻便的测量设备机电技术应用专业人才需求分析2005年北京职工数控大赛数控铣/加工中心技术纲要坐标轴方向的确定简介基于Pro/E的钣金展开法的应用实践用函数实现Inventor中特殊运动的模拟选择轴承润滑脂的技巧用于激光焊接的送丝系统 G指令编程应用与指令浅谈现代机械制造技术的新发展王春生:冲压工艺设备的技术进步与发展易格斯推出两款“Triflex R”拖链新型号线路板数控铣床的铣技术数控加工中关键因素分析高速电主轴过盈联结装置的设计 [标签:tag] 近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄. 近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD 以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而极具节能潜力，设计与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。 一、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。