江苏科技大学
张家港校区
课程设计说明书
名称服务机器人
2016年6月日至2016年6月日共4 周
专业电气工程及其自动化
班级电气1班
姓名成灏
学号1345533106
指导教师田会峰、赵丽
摘要
现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来
说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大
关键词：服务机器人、类型、应用前景
大纲
摘要
现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来
说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大
关键词：服务机器人、类型、应用前景
一、绪论
课程设计任务背景
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒
般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明；横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就
可以去创造实现。
课程设计的要求
设计一个机器人系统，该机器人可以是。。。。。，但该机器人应具备的
基本功能为：。。。。。。
具体要求如下：
1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。
2、设计动作步态；
3、用keil设计完整的机器人xx程序；
4、调试；
5、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控
制算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。
二、系统总体设计与方案论证（？）
双足步行机器人设计方案的差异在于如何使机器人走路，如果想装逼的话，我们可以写两个方案
方案一：17度
方案二：切比雪诺杠杆原理步行
由于。。。。原因，我们选择方案一来进行课程设计
三、系统硬件组成及设计
结构设计
1.舵机xx个
2.连接件若干
3.。。。
4.。。。
5.。。。
。。
电机驱动
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也就不同。驱动系统的传动方式主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂
舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
硬件搭建
1.制作U型片
2.根据草图摆放舵机以及搭建机器人
3.将舵机全部连接至舵机控制器上
4.用USB数据线连接电脑，以进行动作设计
蓝牙什么的你们写一下
四、系统软件设计
舞蹈动作分析（机器人跳舞）
小苹果舞蹈的动作拆解一步步写可以附点图
步态动作分析（机器人走路）
可以先写人走路的动作拆解然后由此引申到机器人模拟人走路的动作分析
利用servos controller设计的动作组
将动作组文本文档里的拷上来
五、系统调试与功能测试（？）
讲一讲用小舵机搭建完成后走不了路的梗
六、总结与体会
七、参考文献
附录
第一章：绪论
1.1课程设计任务背景
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明；横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现。
学院 专业 班 学号 姓名 密封线内不要答题 密封线内不要答题 江苏科技大学张家港校区 2013 － 2014 学年第一学期 《工程力学》（64学时） 课程试题（A 卷） 题号 一 二 三 总分 20 21 22 23 得分 一、单项选择题（共10小题，每小题3分，共计30分） 1．图示三铰刚架上作用一力偶矩为m 的力偶，则支座B 的约束反力方向应为（ C ） A. 沿BC 连线 B.沿AB 连线 C.平行于AC 连线 Ｄ.垂直于AC 连线 2、衡量材料塑性变形能力的指标是（ A ） A. 延伸率，截面收缩率 B. 弹性模量，泊松比 C. 延伸率，弹性模量 D. 弹性模量，截面收缩率 3、已知平面图形的形心为C ，面积为A ，对z 轴的惯性矩为 Iz ，则图形对z 1轴的惯性矩是（ D ） A. I z +b 2A B. I z +(a+b)2 A C. I z +(a 2 -b 2 )A D.I z +(b 2 -a 2)A 4、下列表述中正确的是（ D ） A. 主矢和主矩都与简化中心有关 B. 主矢和主矩都与简化中心无关 C. 主矢与简化中心有关，而主矩与简化中心无关 D ．主矢与简化中心无关，而主矩与简化中心有关
5、 图所示阶梯形杆AD 受三个集中力F 作用，设AB 、BC 、CD 段的横截面面积分别为2A 、 3A 、A ，则三段杆的横截面上（ B ）。 A. 轴力相等，应力相等 B. 轴力不等，应力不等 C .轴力不等，应力相等 8、以下关于截面上内力的大小的结论哪一个是正确（ A ）。 A. 与截面的尺寸和形状无关 B. 与截面的尺寸有关，但与截面的形状无关 C. 与截面的尺寸和形状有关 D. 与截面的形状有关，但与截面的尺寸无关 9、电机轴的直径为20mm ，电机功率为5KW ，转速为1000rpm 。当电机满负荷工作时， 轴上的扭矩是（ C ） A. 475.5 m N ? B. 4.755 m N ? C. 47.75m N ? D. 4775m N ? 10、一水平折杆受力如图所示，则AB 杆的变形为（ C ） A. 偏心拉伸 B.纵横弯曲 C.弯扭组合 D.拉弯组合 C
江苏科技大学经济管理学院 《数据库原理与应用》课程考试试卷 班级：姓名：学号： 考试成绩 一、单项选择题（每题1分，共10分） 1．在数据库中，区分不同实体的依据是_____。（） A. 名称 B. 属性 C. 对象 D. 概念 2. 下列叙述正确的为_____。（） A. 主码是一个属性，它能唯一标识一列 B. 主码是一个属性，它能唯一标识一行 C. 主码是一个属性或属性集，它能唯一标识一列 D. 主码是一个属性或属性集，它能唯一标识一行 3. 按指定条件从一个关系中挑选出指定的属性组成一个新关系的运算是（） A.选择 B.投影 C.连接 D.自然连接 4. 一个班级有多个学生，每个学生只能属于一个班级，班级与学生之间是（） A.一对一的联系 B.一对多的联系 C.多对一的联系 D.多对多的联系 5. 一个关系中的主属性（） A.至多一个 B.可多个 C．必须多个 D.可以零个 6. 顾客可到多个商场购物，商场有很多顾客购物，商场与顾客之间的联系方式是（） A.1:1 B,1:n C, m:n D.m:1 7．关系模型有三类完整性约束：实体完整性、参照完整性和用户定义的完整性。定义外键实现的是_____完整性。( ) A. 实体完整性 B. 参照完整性 C. 用户定义的完整性 D. 实体完整性、参照完整性和用户定义的完整性 8．下列不属于并发操作带来的问题是_____。( ) A. 丢失修改 B. 不可重复读 C. 数据冗余 D. 读脏数据 9．假如采用关系数据库系统来实现应用，在数据库设计的_____阶段，需要将E-R模型转换为关系数据模型（） A. 概念设计 B. 物理设计 C. 逻辑设计 D. 运行阶段 10．事务的原子性是指（） A. 事务中包括的所有操作要么都做，要么都不做 B. 事务一旦提交，对数据库的改变是永久的 C. 一个事务内部的操作对并发的其他事务是隔离的
笔试题（2008常见笔试题） 试题1： 一单词解释(2分/个) 34分 数据数据库关系数据库管理系统授权 取消权限拒绝权限定义变量存储过程 事务触发器继续唯一 主键标识列外键检查 约束 二编写语句(5分/题) 50分（包含笔试题问题和解答答案） 1) 创建一张学生表，包含以下信息，学号，姓名，年龄，性别，家庭住址，联系电话 (学号, 姓名(8), 年龄, 性别(4), 家庭地址(50), 联系电话 ); 2) 修改学生表的结构，添加一列信息，学历 学历(6); 3) 修改学生表的结构，删除一列信息，家庭住址 家庭地址 4) 向学生表添加如下信息： 学号姓名年龄性别联系电话学历 1A22男123456小学 2B21男119中学 3C23男110高中 4D18女114大学 (1,’A’,22,’男’,123456,’小学’) (2,’B’,21,’男’,119,’中学’) (3,’C’,23,’男’,110,’高中’) (4,’D’,18,’女’,114,’大学’) 5) 修改学生表的数据，将电话号码以11开头的学员的学历改为“大专” 学历=’大专’ 联系电话‘11%’ 6) 删除学生表的数据，姓名以C开头，性别为‘男’的记录删除 性别=’男’ 姓名‘’ 7) 查询学生表的数据，将所有年龄小于22岁的，学历为“大专”的，学生的姓名和学号示出来 姓名,学号年龄<22 学历=’大专’ 8) 查询学生表的数据，查询所有信息，列出前25%的记录 25 * 9) 查询出所有学生的姓名，性别，年龄降序排列 姓名,性别年龄 10) 按照性别分组查询所有的平均年龄 (年龄) 性别 三填空(3分/题) 36分（包含笔试题问题和解答答案） 1) 索引分为聚集索引和非聚集索引在一张表上最多可以创建1个聚集索引_索引。但是可以创建_249个非聚集索引索引。
江苏科技大学2012年免试研究生公示来源：江心洲的日志 本部2814名毕业生共保送100人，张家港校区1501名毕业生共保送41人。 拟推荐免试研究生公示 经学生申请、学院推荐，我校2012年拟推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生候选名单已产生，现予以公示，正式推荐名单将从候选名单中确定。对公示名单如有异议，请于10月12日前向学校纪检部门或研究生部书面反映。 反映联系电话：纪检部门84401047 研究生部84402362 附：2012年拟推荐免试研究生候选学生名单 （按姓氏拼音排序） 江苏科技大学研究生部 2011年10月8日 2012年拟推荐免试研究生候选学生名单 （按姓氏拼音排序） 学院类别姓名本科专业 船海学院学院 自定 陈翔船舶与海洋工程 范依澄船舶与海洋工程 顾丽娟船舶与海洋工程 顾思琪船舶与海洋工程 李友竹船舶与海洋工程 孙琳船舶与海洋工程 王月船舶与海洋工程
吴梓鑫船舶与海洋工程严琦船舶与海洋工程杨玲玉船舶与海洋工程张建船舶与海洋工程张克勇船舶与海洋工程张云凤船舶与海洋工程 校选 杭岑船舶与海洋工程胡诚程船舶与海洋工程徐洪彬港口航道与海岸工程 特推马天宇船舶与海洋工程 能动学院学院 自定 贾新旺热能与动力工程 雷洪涛热能与动力工程 李奎热能与动力工程 李雯文轮机工程 任祥翔轮机工程 桑晶晶轮机工程 杨欢欢建筑环境与设备工程
邹晓薇建筑环境与设备工程校选 邓江伟轮机工程 韩龙源热能与动力工程特推赖海清轮机工程 机械学院学院 自定 高健工业设计 李青梅机械设计制造及其自动化 刘琴机械设计制造及其自动化 钱慧洁机械电子工程 苏延浩机械设计制造及其自动化 孙小芹机械电子工程 校选 蒋玲花机械设计制造及其自动化 张丽娟工业设计 学院类别姓名本科专业 电信学院学院 自定 陈荣测控技术与仪器 顾蓉电子信息工程 金银波电子信息科学与技术 雷盼灵自动化
附件 一、软件实习2（数据结构）要求 1. 学生必须仔细阅读软件实习2（数据结构）方案，认真主动完成软件实习2（数据结构）的要求。有问题及时主动通过各种方式与教师联系沟通。 2. 学生要发挥自主学习的能力，充分利用时间，安排好软件实习的时间计划，并在软件实习过程中不断检测自己的计划完成情况，及时向教师汇报。 3. 软件实习2（数据结构）按照教学要求需要两周时间完成，两周中每天至少要上2小时的上机来调试C或C++语言设计的程序。学院安排上机时间学生不得缺席。 二、上交相关内容要求 上交的成果的内容必须由以下三个部分组成，缺一不可。 1. 上交源程序：学生按照课程设计的具体要求所开发的所有源程序（应该放到一个文件夹中）； 2. 上交程序的说明文件：（保存在.txt中）在说明文档中应该写明上交程序所在的目录，上交程序的主程序文件名，如果需要安装，要有程序的安装使用说明； 3. 软件实习2（数据结构）报告，格式如下。 一、封面 课程名：软件实习2 课程号：19ZZ0009b-0 学号： 姓名： 二、目录 如： 1、停车场管理 (1) 2、线索二叉树 (10) 三、内容 1、停车场管理 （一）设计题目 （二）需求分析在该部分中叙述，每个模块的功能要求。 （三）概要设计算法设计说明（包括算法设计思想、算法设计分析、流程图等）、每个程序中使用的存储结构设计说明（如果指定存储结构请写出该存储结构的定义）。 （四）详细设计 各个算法实现的源程序，对每个题目要有相应的源程序（可以是一组源程序，每个功能模块采用不同的函数实现） 源程序要按照写程序的规则来编写。要结构清晰，重点函数的重点变量，重点功能部分要加上清晰的程序注释。 （五）调试分析 测试数据，测试输出的结果，时间复杂度分析，和每个模块设计和调试时存在问题的思考（问题是哪些？问题如何解决？），算法的改进设想。 2、线索二叉树 （一）设计题目 （二）需求分析 …… 四、总结 软件实习2（数据结构）过程的收获、遇到问题、遇到问题解决问题过程的思考、程序调试能力的思考、对数据结构这门课程的思考、在软件实习2（数据结构）过程中对《数据结构》课程的认识等内容。
命题1.8 可数个可数集的并集是可数集. 证明：设可数个可数集分别为012,,, A A A , 其中012{,,,}(0,1,2,)i A a a a i ==. 我们令0i i A A ∞ ==. 把A 的元素按照如下次序排成阵列 00010203101112132021222330313233,,,, ,,,, ,,,, ,,,,a a a a a a a a a a a a a a a a (0.1) 并依据箭头指示的方向顺序对集合A 的元素进行枚举. 不难看出该枚举算法可以保证A 的每个元素在有限步里被枚举到, 由此说明A 是可数的. ■ 命题1.2.2. 实数集R 是不可数集. 证明: 根据上述分析知, 只要证明所有形如(1.2.2)的# 2小数的全体是不可数的. 运用反证法: 如果全体形如(1.1.2)的#2小数是可数的, 则这些数的全体可枚举如下： 00010203 10111213 20212223 303132330.0.0.0.x x x x x x x x x x x x x x x x (0.2) 其中每个ij x 是0或1. 我们利用枚举(2.3)构造一#2小数010.n y y y y =满足: 1i y =如果0ii x =; 0i y =如果1ii x =, 则y 不同于(2.3)所枚举出的全体#2小数中的任意一个, 由此产生矛盾. 此矛盾说明全体#2小数是不能枚举的, 因此它们是不可数的, 所以R 也是不可数的. ■ 例3-1. 证明自然数加法(,)f x y x y =+是原始递归函数. 证明: 首先我们注意到自然数集上的恒等函数I()x x =是原始递归函数，因为11I()P ()x x =. 于是(,)f x y x y =+可以通过递归模式(,0)I()f x x =，(,1)S((,))f x y f x y +=定义. 所以(,)f x y x y =+是原始递归函数. ■ 例3-2. 证明自然数乘法(,)g x y x y =?是原始递归函数. 证明: 我们已经证明了x y +是原始递归的，在此基础上(,)g x y x y =?可以通过递归模式(,0)O()g x x =，(,1)(,)g x y g x y x +=+定义. 所以(,)g x y x y =?是原始递归函数. ■ 命题6.1（可靠性定理）. 每个L 的定理都是L 的重言式. 证明：设A 是L 的定理，则存在L 的证明，即公式序列12,,,n A A A 满足：每个i A
十里长山校区详细规划及建筑设计 方案征集文件 江苏科技大学 2013年4月
目录第一部分方案征集说明 一、项目概况 二、方案征集方式 三、日程安排 四、方案评选 五、费用支付 六、保密程序 七、违约行为规定 八、其它 第二部分设计任务书 一、项目背景 二、设计范围 三、建设规模与资金 四、总体设计要求 五、建筑与配套设施设计内容及要求 六、成果要求 第三部分附件
第二部分设计任务书 一、项目背景 1．学校简介 江苏科技大学是一所省部共建、以工为主、特色鲜明的普通高等学校，学校坐落在风景秀丽的全国历史文化名城——江苏省镇江市，是江苏省重点建设高校，教育部本科教学工作水平评估优秀学校，被教育部批准为卓越工程师教育培养计划高校。学校坚持走特色发展、内涵发展之路，始终坚持为船舶工业、国防工业和蚕业服务，形成了船舶、国防、蚕业三大特色，形成了本、硕、博比较完备的人才培养体系，逐步发展成为一所工、管、农、文、理、经、教等多学科协调发展的有特色的大学。 学校办学历史悠久，源自1933年诞生于黄浦江畔的上海大公职业学校，经历了上海市机电工业学校、上海船舶工业学校等时期，1970年迁至镇江，更名为镇江船舶工业学校,1978年升格为镇江船舶学院，1993年更名为华东船舶工业学院。1999年江苏省江海贸易学校并入，2000年中国农科院蚕业研究所与学校合并。2004年学校更名为江苏科技大学。 学校设有14个学院，56个本科专业（含方向），有2个一级学科博士学位授权点、6个二级学科博士学位授权点、12个一级学科硕士学位授权点、48个二级学科硕士学位授权点；有工程硕士、农业推广硕士、工商管理硕士、会计硕士等4个专业硕士学位培养类型，其中工程硕士有10个培养领域。拥有1个江苏省“国家重点学科培育建设点”、1个江苏省高校优势学科、2个省一级学科重点学科、1个省一级学科重点（培育）学科、4个江苏省“青蓝工程”
江苏科技大学 《数据库应用技术》期中测验试卷 一、选择题（从下列每题的四个选择中选择一个正确的答案。每小题2分，共20分） 1.下述（）不是DBA（数据库管理员）的主要职责。 D A．完整性约束说明B．定义数据库模式 C．数据库安全D．数据库管理系统设计 2.关系数据模型是目前最重要的一种数据模型，它的三个要素分别为（）。B A．实体完整、参照完整、用户定义完整 B．数据结构、关系操作、完整性约束 C．数据增加、数据修改、数据查询 D．外模式、模式、内模式 3.一个公司有若干兼职人员，而每个兼职人员都有可能在多家公司打工，则公司与兼职人员之间具有（）。C A．一对一联系B．一对多联系 C．多对多联系D．多对一联系 4.在关系代数运算中，五种基本运算为（）。 A A．并、差、选择、投影、自然连接B．并、差、交、选择、投影 C．并、差、选择、投影、乘积D．并、差、交、选择、乘积 5.在SQL中，与关系代数中的投影运算对应的子句是（）。B A．WHERE B．SELECT C．FROM D．ORDER BY 6.在关系数据库中，要求基本关系中的所有主属性上不能有空值，其遵守的约束规则是（）。 B A．数据依赖完整性规则B．实体完整性规则 C．用户定义完整性规则D．域完整性规则 7.在关系数据库系统中，为了简化用户的查询操作，而又不增加数据的存储空间，常用的方法是创建（）。 C A．另一个表B．游标C．视图D．索引 8.有一个关系：学生（学号，姓名，系别），规定学号的值域是8个数字组成的字符串，这一规则属于（）。A A．用户自定义完整性约束B．参照完整性约束 C．实体完整性约束D．主键完整性约束 9.为了对表中的各行进行快速访问，应对此表建立（）。D A．约束B．规则 C．视图D．索引 10.数据库管理系统通常提供授权功能来控制不同用户访问数据的权限，这主要是为了实现数据库的（）。D A．可靠性B．一致性C．完整性D．安全性 二、名词解释题(每小题5分，共25分) 1．DBMS数据库管理软件是位于用户和操作系统之间的一层数据管理软件，功能如下： 数据定义功能；数据操纵功能；数据库的运行管理；数据库的建立和维护功能。 2．关系数据库
2017江苏科技大学专业排名情况 江苏科技大学优势专业排名 1、船舶与海洋工程推荐指数: 4.8(274人推荐) 2、焊接技术与工程推荐指数: 4.7(181人推荐) 3、港口航道与海岸工程推荐指数: 4.6(153人推荐) 4、轮机工程推荐指数: 4.6(118人推荐) 5、热能与动力工程推荐指数: 4.5(111人推荐) 6、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.6(86人推荐) 7、海洋工程与技术推荐指数: 4.7(60人推荐) 8、电气工程及其自动化推荐指数: 4.7(53人推荐) 9、自动化推荐指数: 4.4(52人推荐) 10、材料成型及控制工程推荐指数: 4.6(45人推荐) 11、经济学推荐指数: 4.0(42人推荐) 12、土木工程推荐指数: 4.7(39人推荐) 13、金属材料工程推荐指数: 4.7(37人推荐) 14、计算机科学与技术推荐指数: 4.6(36人推荐) 15、机械电子工程推荐指数: 4.7(33人推荐) 江苏科技大学专业设置 江苏科技大学是一所省部共建、以工为主、特色鲜明的普通高等学校，学校坐落在风景秀丽的中国历史文化名城江苏省镇江市，是江苏省重点建设高校，教育部本科教学工作水平评估
优秀学校，被教育部批准为卓越工程师教育培养计划高校。2012年江苏省政府与中国船舶工业集团、中国船舶重工集团公司共建江苏科技大学。 截至2014年4月，学校拥有镇江东、南、西3个校区(南校区含独立学院苏州理工学院镇江校区)和张家港(含苏州理工学院)校区，占地2500余亩(约168万平方米)。学校各类在校学生2万余人，其中研究生(含专业学位研究生)2600余人，普通本科生21900余人。学校目标建设成为国内一流船舶特色大学，努力成为中国船舶工业重要的人才培养基地、科技创新平台和学术交流中心。
论张家港发展 张家港市，一个沿海和长江两大经济开发带交汇处的新兴港口工业城市。张家港位于长江下游南岸，江苏省东南部，北滨长江，与南通、如皋、靖江相望；南近太湖，与无锡、苏州相邻；东连常熟、太仓，距上海98公里；西接江阴、常州，据南京200公里，良好的区位优势带来了许多的发展可能性。 张家港市前身是沙洲县，从86年撤县建市，至06年，在经济方面反映区域经济实力地区生产总值连续翻了“五番半”，集中代表区域经济总体效益的财政收入进入第六次“翻番”，反映区域经济总体发展规模的工业形成“三足鼎立”格局，体现城市发达程度的第三产业迅猛发展，体现人民生活富裕程度的城镇职工工资、农民人均纯收入和居民人均储蓄余额，也随经济高速增长而水涨船高。2010年GDP1610亿元。同时张家港市在全国县城经济百强县（市）中列第三位。 在教育方面同样有着不错的成绩，1984年创办的沙洲工学院，全国第一家县办大学以及江苏科技大学（张家港校区）。有国家级重点中学梁丰高级中学，江苏省四星级中学：张家港塘桥高级中学、沙洲中学、暨阳高级中学、张家港高级中学，其余各高级中学全为省级重点中学，教育软硬件设施极为雄厚。而在科技方面，专利申请大幅增加，种子培育、农作物设施栽培取得新进展除此之外，张家港先后荣获了“国家第一批卫生城市”、“环境保护模范城市”、“全国生态市”、“双拥模范城市”、“中国优秀旅游城市”、“国际花园城市”、“全国文明城市”等90多项国家级、100多项省级荣誉称号。2006年，率先建成首批“国家生态市”，高标准通过“国家节水型城市”考核，荣获“中国人居环境奖”和“中国城市管理进步奖”。2008年获得联合国人居奖。2010年福布斯中国大陆最佳县级城市25强，张家港位列第三名。 为什么张家港能取得这么骄人的成绩？ 经济的发展，首先离不开区位的优势，张家港全境地势平坦，河港纵横，有大小河道6033条，总长4477.3公里，平均每平方公里陆地有河道5.71公里，属北亚热带南部湿润性气候区，气候温和，四季分明，雨水充沛，资源众多，环境优美，是典型的江南"鱼米之乡"。境内天然良港张家港港，不冻不淤，深水贴岸，安全避风。这样的条件为国内海上贸易以及进出口贸易提供了良好的条件，有利于发展开放性经济。 其次，依托张家港港这一内河国际贸易港口，抓住机遇，大力发展如保税区、江苏扬子江国际化学工业园和冶金工业园等园区经济助推工业经济腾飞，同时通过招商引资来促进工业发展，实施规模发展战略提升工业竞争力，形成了诸如东海粮油，沙钢集团的规模化的集团。科技是第一生产力，通过“三百”活动（即：组织百家企业与高等院校、科研院所科技对接；促成百家企业与高等院校、科研院所建立科技合作关系；组织百名专家、教授考察活动），依靠科技创新增强工业竞争力。这点同时也是张家港科技教育发展的重要因素。 重视当地文化历史价值，同样是发展经济，特别是旅游经济的不二途径，境内有"三山一苑"（双山、香山、凤凰山、东渡苑）等主要景区，有诸多历史文化内涵丰富的传说典故。有世纪广场、暨阳湖公园、张家港公园、沙洲公园等游乐场，双山岛旅游度假区建成了全国首家江岛型水上高尔夫球场。还有鉴真东渡启航处古黄泗浦、南沙东山村遗址等名胜古迹。这些山、水、岛、寺、址，构成了张家港市灿烂的历史文化和开发风景旅游资源的优越条件。 同时，在张家港发展过程中，“团结拼搏、负重奋进、自加压力、敢于争先”
……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：计算机科学与技术 学院：数理信息学院学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：江苏科技大学
自荐信 尊敬的领导： 您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。 我是江苏科技大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。江苏科技大学大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。 在江苏科技大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。 在江苏科技大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任江苏科技大学计算机01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。 我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。 下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。 此致 敬礼！ 自荐人：××× 2014年11月12日 唯图设计因为专业，所 以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎 下载。
江苏科技大学 张家港校区 课程设计说明书 名称服务机器人 2016年6月日至2016年6月日共4 周 专业电气工程及其自动化 班级电气1班 姓名成灏 学号1345533106 指导教师田会峰、赵丽
摘要 现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来 说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大 关键词：服务机器人、类型、应用前景
大纲 摘要 现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来 说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大 关键词：服务机器人、类型、应用前景 一、绪论 课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒 般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明；横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就 可以去创造实现。 课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是。。。。。，但该机器人应具备的 基本功能为：。。。。。。 具体要求如下：
江苏科技大学 电子信息学院 数据库课程设计 设计题目：仓库管理系统（数据库部分）专业班级 : 通信工程12-1班 学号姓名：汤伟杰 1245711123 指导老师：吴惠英 实验地点：张经管楼A区203
仓库管理系统 1.设计要求： （1）信息要求 一般生产制造型或商品流通型企业需要使用仓库来存储大量的原材料和成品货物， 并且 货物种类繁多。在仓库管理中，商品入库、商品出库、库存查询是最常见的工作。由于这些 业务的繁杂性， 传统的手工记录在应对这些业务时， 常常显得十分笨拙， 而且经常容易出错， 效率也十分低。 因此企业需要通过先进的信息技术来解决这一问题， 为此数据库管理系统就 成了许多企业势在必行的研发课题。 （2）需求分析 ●通过对企业仓库的了解，一般系统的具备以下功能： ●由于操作人员的计算机知识普遍偏低，因此要求系统具有良好 的人机界面； ●方便的货物入库和出库管理； ●能够对联系单位，仓库和货物的资料进行修改； ●在入库操作时，选择相应的货物、单位和仓库进行入库操作； ●能够区分同种货物在不同仓库的存储情况，以免出库时出现错 误；
●根据用户选择的查询条件，提供入库查询，出库查询和库存查 询； ●完善的数据备份和还原功能； ●用户可修改自己的密码； ●管理员可修改用户权限，增加新用户； 2.设计目标： 1.希望通过本数据库达到以下功能 2.系统采用人机对话方式，界面美观又好，信息查询灵活、方便， 数据存储安全可靠。 3.提供多种查询功能，至少包括入库、出库和库存等常用的查询 功能。 4.能够建立完善的基础信息档案，至少包括联系单位、货物和仓 库的档案。 5.设计使用的货物管理功能，至少包括入库和出库管理。 6.多用户输入的数据，进行严格的数据校验。 3.开发及运行环境： 系统开发品台：Microsoft Visual Basic 6.0 开发语言：VC++ 数据库管理系统软件：Microsoft SQL Server 2008 R2 运行平台：Win7 4.数据库描述： 采用SQL server 2008 作为前台数据库
江苏科技大学数理逻辑2020试题、数理逻辑 2020试题 证明：设可数个可数集分别为, 其中、我们令、把的元素 按照如下次序排成阵列并依据箭头指示的方向顺序对集合的元素 进行枚举、不难看出该枚举算法可以保证的每个元素在有限步里被枚举到, 由此说明是可数的、■命题1、2、2、实数集是不可数集、证明: 根据上述分析知, 只要证明所有形如(1、2、2)的小数的全体是不可数的、运用反证法: 如果全体形如(1、1、2)的 小数是可数的, 则这些数的全体可枚举如下：其中每个是或、我们利用枚举(2、3)构造一小数满足: 如果; 如果, 则不同于(2、3)所枚举出的全体小数中的任意一个, 由此产生矛盾、此矛盾说明全体小数是不能枚举的, 因此它们是不可数的, 所以也是不可数的、■例3-1、证明自然数加法是原始递归函数、证明: 首先我们注意到自然数集上的恒等函数是原始递归函数，因为、于是可以通过递归模式，定义、所以是原始递归函数、■例3-2、证明自然数乘法是原始递归函数、证明: 我们已经证明了是原始递 归的，在此基础上可以通过递归模式，定义、所以是原始递归函数、■命题6、1（可靠性定理）、每个的定理都是的重言式、证明：设是的定理，则存在的证明，即公式序列满足：每个或是 的公理，或是由某两个前面的公式和经得到、现在我们施归纳于
公式序列的长度来证明、奠基步：当时，上述序列中只有一个公式，那么必为的公理L1，L2或L3，由例6-2知一定是重言式、归纳推证步：假设命题对小于的证明序列成立、在证明序列中公式是，可分两种情况考虑：情况1、是公理，那么由奠基步的证明即得是重言式、情况2、是由公式经得到，此时不妨设为的形式、由于和是出现在之前的定理，故根据归纳假定知和均为重言式，即对任意赋值，均有和、如果，那么根据赋值的定义就有，此和矛盾、此矛盾说明对任意的赋值必有，故是的重言式、根据归纳法原理命题得证、命题6、2、形式系统是协调的、证明：如果不是协调的，则存在的公式使得并且、由可靠性定理知和都是重言式，即对任意的赋值，和均为，由此而产生矛盾、■命题6、3、的扩充是协调的充要条件为存在一个合式公式不是的定理、证明：如果协调，则对任意公式，和不能同时为的定理，故至少有一公式不是的定理、反之，假定不协调，那么就有公式使得并且、由于是的扩充，那么的定理也是的定理，由例2-2（b）知是的定理, 于是运用推理规则就可得到, 其中为任意公式，这样任意公式都成为了的定理、换句话说，如果有公式不是的定理，那么必是协调的、■在我们通过对的公理集添加公式得到扩充时，必须保证是协调的、下面命题为我们提供了一个途径、命题6、4、设是的协调扩充，是的公式并且不是的定理、则我们把加到的公理中得到的扩充是协调的、证明：设是的公式且不是的定理、现将加入的公理集得到的扩充、如果不协调，则有某公
江苏科技大学 大型仪器设备申购论证报告 设备名称：船舶与海工优化设计软件CAESES 申购部门：海洋装备研究院 负责人：凌宏杰 日期：2018.05
船舶与海工优化设计软件购置论证报告 一、仪器设备名称及功能 船体优化设计是一门复杂的综合性技术，设计水平和能力对船舶综合航行性能、经济绩效和产品竞争力都具有重要影响，也是促进船舶海洋工业发展和实现创新设计需求中有待解决的关键技术问题。 一直以来，国内外常用的设计方法，通常是根据母型船型线、船模系列实验资料，按照某种规则对型线加以修改得到，之后制作船模，进行模型试验验证。这种传统设计模式，强烈地依赖于工程师的设计经验和型线数据库，而且这种经验设计和估算校核的工作要经过多次反复才能得到较为符合要求的设计方案，成本高、周期长，尽管如此，得到的方案也只是满足设计技术指标的可行方案而非最优化的设计方案。 随着计算机技术的飞速发展和计算数学理论的不断完善，计算流体力学CFD得到了蓬勃发展，评估能力显著增强，已逐步迈向实用化，并全面融入设计进程，但目前大多还局限于对给定船型的流体动力特性进行计算和预报（正问题），只是部分替代和减少模型试验，而没有将CFD技术系统地融入优化设计过程（逆问题），并使之能达到启发设计师创新思想的目的。如何进一步发挥CFD在工程设计优化中的作用，促使工程设计从传统经验设计模式向知识化设计模式的转变，成为当前CFD技术应用研究的一个重点。 将最优化技术引入船舶设计领域，并与先进的CFD技术成功结合，发展形成的SBD技术使得船型知识化设计模式成为一种可能。该技术是将CFD技术和最优化技术直接应用于新型船舶的设计，通过利用CFD对设定的优化目标（船舶水动力性能）进行述职计算，同时利用最优化技术和几何重构技术对船型设计空间进行探索，最终获得给定约束条件下的性能最优的船体外形。 CAESES是德国FRIENDSHIP SYSTEMS 公司开发的软件包核心产品之一，该公司由柏林工业大学Claus Abt 科学家和Stefan Harries 教授创建于2001 年，总部位于德国柏林波茨坦，2009 年加入GL company（德国劳氏船级社）。是一款仿真驱动设计类产品的优化设计软件，囊括产品概念设计阶段的全部内容，输出模型可直接用于原型试验和最终设计。CAESES软件具有参数化建
《数据库原理》 实验指导书徐明、黄辉、徐丹编写适用专业：计算机科学与技术 江苏科技大学电子信息学院 2010年7 月
前言 数据库技术是计算机科学技术的重要分支，是信息社会的三大支柱之一。近二十年来，数据库技术不断发展，同时广泛应用于社会各行各业，领域不断扩展。目前可见的绝大多数计算机应用系统都离不开数据库的支撑。 通过教学，使学生系统地掌握数据库系统的基本原理、概念、模型、结构、优化方法、事务管理及完整性约束方法等。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养学生从事复杂数据库系统的设计、开发和应用方面的能力，设置以下实验项目： 1.数据定义，综合型实验，旨在使学生掌握SQL Plus的使用以及SQL模式定义 语句，定义相关的表、索引与完整性约束。 2.数据操纵，综合型实验，使学生掌握SQL查询、插入、修改、删除语句以及 SQL聚集函数的使用。 3.小型数据库应用系统开发，设计型实验，通过此实验掌握数据库开发的基本步 骤，通过完成从用户需求分析、数据库设计到上机编程、调试和应用等全过程， 进一步了解和掌握本书中所讲解的内容。 本指导书旨在给出一个实践操作的内容和方法，具体的实验步骤学生可自己拟定，不必拘泥于指导书中的方案。
实验一：数据定义 实验学时：4学时 实验类型：综合型 实验要求：必修 一、实验目的 1、熟悉Oracle的客户端配置； 2、掌握SQL Plus的使用； 3、掌握SQL模式定义语句，定义相关的表、索引与完整性约束。 二、实验内容 1 Oracle的使用 Oracle数据库管理系统采用客户机/服务器结构，客户端上需要配置数据库网络服务命名。在操作系统的“开始”菜单的“Oracle”程序组中，找到并运行“Net8”。查看其中的服务命名配置是否与服务器的数据库监听服务一致。例如：服务命名为“Oracle”,参数主机名“Db_server”(也可以输入主机的IP地址)，监听端口“1521”,数据库名“Orcl”。 在操作系统的“开始”菜单的“Oracle”程序组中，找到并运行“SQL Plus”。提供用户名（user1）、口令(123)和Net8中配置服务命名(oracle)。 2工程项目采购数据库 设有供应商S、零件P、工程项目J三个关系模式以及反映它们之间联系（某工程使用了某供应商提供的某零件多少个）的关系模式SPJ。 S (SNO, SNAME, STATUS, CITY) P (PNO, PNAME, COLOR, WEIGHT) J (JNO, JNAME, CITY) SPJ(SNO, PNO, JNO, QTY) 使用SQL模式定义语句定义以上关系模式，注意主键与外键的约束。在需要的属性上建立索引，在关系中插入如下示例数据。（数据插入或修改后输入COMMIT；更新提交命令。）
小岗村的发展历程调研总结 江苏科技大学机车学院实践分队开展以“青春建功几十载，时间基层促成长”为主题，携吉大、华东交大等各大高校同学参与，深入基层的活动！据了解，小岗村存在“一朝跨过温饱线，二十载难过富裕坎”的现象，主要存在筹资、修路、模式、软件、观念方面的尴尬问题。针对小岗村的成功与尴尬，昨日已作了相关问题的调研，今日主要是调研的总结与各队员对小岗村的认识与看法内容。 二十人分成的四组队员将调研结果归纳为两方面问题：其一，小岗村存在制约发展的问题；其二，普通农民大众的出路在哪。在讨论中，部分队员认为应坚持“大包干”精神，从现代化观点来看，农民群众敢想敢干无疑是一种进步，个人主义带来了理论化和效率！但大多数队员认为不管如何现代化，人还是生活在社会中的，现代主义者也不会断然否认个人之上的集体。只是他们希望以政府和功能主义的集体来代替原有的集体！讨论期间，不乏队员情绪失控、激情澎湃，自由辩论的这一表现值得肯定与表扬！最后队员一致表示认为坚持社会主义公有制，继续整顿干部作风，开展社会主义教育，培育集体主义精神的群众运动，从而逐步使小岗村的干部作风，社会精神面貌根本好转，最终摆脱困境！ 实践调研与总结汇报，提炼调研结果的问题。然后，队员激烈讨论，期间观点迥异、意见相左，甚至争执的面红耳赤，但最终达到意见、观点统一！每一小组在茶余饭后，讨论各自优缺点，并作自我反思与批评。其次，队员们从调研过程及对调研结果的讨论与交流中，认识生活百态，与客观存在的现象，获得更多的事非凡的经历！这一经历正是我们实践所需要的，也是在校内所不易得到的经历！ 下一步，我们将完备对调研结果的总结，完成高质量“三下乡”调研报告，使这次实践具有更高的高度，更好的意义！ 明日，我们将徒步行走淮河，从淮河的昨天和今天反思当下的发展模式！我们期待着！也兴奋着！ 7月5日 队长：王帅 通讯员：左新龙
数据库新技术发展现状及趋势分析 发表时间：2019-05-13T15:57:30.943Z 来源：《知识-力量》2019年8月26期作者：李宜峰 [导读] 处于“互联经济” 的今天，无论是个人、群体还是企业都必须通过互联才能相互影响，才能谋求发展或寻找机遇。也许 Internet 能将企业、客户、合作伙伴以及潜在的业务往来者以最优的方式连接起来 （江苏科技大学） 1、研究与应用现状 处于“互联经济” 的今天，无论是个人、群体还是企业都必须通过互联才能相互影响，才能谋求发展或寻找机遇。也许 Internet 能将企业、客户、合作伙伴以及潜在的业务往来者以最优的方式连接起来，但怎样才能在它们之间提供满意的信息获取与提交方式，其中，数据库技术将扮演重要的角色。不论国内外，关系数据库技术仍然是主流。 1.1 目前国内外发展现状 在数据库技术的当前及未来发展里程中，数据仓库以及基于此技术的商业智能无疑将是大势所趋。IBM 的实验室在这方面进行了10多年的研究，并将研究成果发展成为商用产品。除了用于 OLAP(联机分析处理) 的后台服务器 DB20LAPServer 外，IBM 还提供了一系列相关的产品，包括前端工具，形成一整套解决方案。其它数据库厂商在数据仓库领域也毫不示弱方法各有不同。Informix 也是类似，在其动态服务器 IDS(Informix Dynamic Server) 中提供一系列相关选件，如高级决策支持选件 AdvancedDecision Support Option，OLAP 选件扩展并行选件 Extended Parallel Option 等，并认为这种体系结构严谨，管理方便，索引机制完善，并行处理的效率更高，其中数据仓库和数据库查询的 SQL 语句的一致使用户开发更加简便；而微软则是在其 SQIServer7. 0 中集成了代号为 Plato 柏拉图) 的 OLAP 服务器，与上述公司不同的是，Sybase 提供了专门的 0LAP 服务器SybaselQ，并将与数据仓库相关工具打包成 Warehouse Studio.从中国的数据库市场来看，大部分数据库系统的建立是用来进行传统的OLTP 业务。也有一些企业建立了数据仓库系统，但真正发挥效用的却不多见。和 TCP/IP，SMTP，Java 等相比，尚不存在可靠的、完善的、被广泛接受的数据仓库标准，影响了数据仓库项目的实施。 1.2 关系数据库技术仍然是主流 关系数据库技术出现在 20 世纪 70 年代，经过 80 年代的发展到 90 年代已经比较成熟，在 90 年代初期曾一度受到面向对象数据库的巨大挑战，但是市场最后还是选择了关系数据库。无论是《ORACLE 公司的 Oracle 9i、IBM 公司的 DB2，还是微软的 SQL Server 等都是关系型数据库。Gartner Dataquest 的报告显示关系数据库管理系统(RDBMS) 的市场份额最大，2000 年 RDBMS 的市场份额占整个数据库市场的80%，这个比例比 1999 年增长了15%。这组数据充分说明 RDBMS仍然是当今最为流行的数据库软件。 2、需要解决的关键技术问题 面向对象数据库是指对象的集合、对象的行为、状态和联系是以面向数据模型来定义的。面向对象的概念是新一代数据库应用所需的强有力的数据模型的良好基础。面向对象的方法最适合于描述复杂对象，通过引入封装、继承、对象、类等概念，可以有效地描述各种对象及其内部结构和联系。多媒体资料可以自然地用面向对象方法所描述，面向对象数据库的复杂对象管理能力正好对处理非格式多媒体数据有益；根据对象的标识符的导航存取能力有利于对相关信息的快速存取；封装和面向对象编程概念又为高效软件的开发提供了支持。面向对象数据库方法是将面向对象程序设计语言与数据库技术有机地结合起来，是开发的多媒体数据库系统的主要方向。为高效管理多媒体数据，基于关系数据库的应用系统逐渐演变到多媒体数据库管理系统用面向对象的概念扩充关系数据库。用面向对象的高级语言扩展基本关系类型，使其支持复杂对象，并对关系模型提供的操作加以扩充，利用关系数据库的优势管理多媒体资料。分布式数据库系统是在集中式数据库系统的基础上发展起来的，是数据库技术与计算机网络技术的产物。分布式数据库系统是具有管理分布数据库功能的计算机系统。一个分布式数据库是由分布于计算机网络上的多个逻辑相关的数据库组成的集合，网络中的每个结(一般在系统中的每一台计算机称为结点 node) 具有独立处理的能力(称为本地自治) ，可执行局部应用，同时，每个结点通过网络通讯系统也能执行全局应用。所谓局部应用即仅对本结点的数据库执行某些应用。所谓全局应用(或分布应用) 是指对两个以上结点的数据库执行某些应用。支持全局应用的系统才能称为分布式数据库系统。对用户来说，一个分布式数据库系统逻辑上看如同集中式数据库系统一样，用户可在任何一个场地执行全局应用。分布式数据库具有如下特点： （1）本地自治(Local Autonomy) ； （2）不依靠一个中心站点； （3）能连续操作；它也是数据库技术的一个发展方向。 3、技术发展趋势 3.1 下一代数据库技术的发展主流 面向对象的数据序技术与关系数据序技术针对关系数据库技术现有的局限性，理论界现在主要有三种观点： (1)面向对象的数据库技术将成为下一代数据库技术发展的主流。 (2)将面向对象的数据库技术引入关系数据库中— 面向对象的关系数据库技术。 (3)演绎面向对象数据库技术。 3.2 数据库技术发展的新方向——非结构化数据库。 非结构化数据库是部分研究者针对关系数据库模型过于简单，不便表达复杂的嵌套需要以及支持数据类型有限等局限，从数据模型人手而提出的全面基于因特网应用的新型数据库理论。他们认为这种数据库的最大区别就在于它突破了关系数据库结构定义不易改变和数据定长的限制，支持重复字段、子字段以及变长字段并实现了对变长数据和重复字段进行处理和数据项的变长存储管理，在处理连续信息(包括全文信息) 和非结构信息(重复数据和变长数据) 中有着传统关系型数据库所无法比拟的优势。但研究者认为此种数据库技术并不会完全取代现在流行的关系数据库，而是它们的有益的补充。 3.3 数据库技术的实践性发展— 面向专门应用领域的数据库技术 许多研究者从实践的角度对数据库技术进行研究，提出了适合应用领域的数据库技术，如工程数据库、统计数据库、科学数据库、空