塔基模块
模块供电EL9210
安全模块EL6900
安全输出模块EL2904
ETHERCAT通讯模块EK1110
数字量输入E1104
安全模块EL1904
模拟量输入EL3122
系统端子模块EL9410
模拟量输入EL3403
ETERCAT通讯模块EK1521
CANOPE通讯模块EL6751
机舱模块
ETERCAT通讯模块EK1501
数字量输入EL1104
数字量输出EL2004
系统端子模块EL9410
安全模块EL1904 模拟量输入EL3122
模拟量输入EL3062
系统端子模块EL9410
位置测量端子模块EL5001 位置测量模块EL5151
CAPOEN通讯模块EL6731