自动化立体车库设计
自动化立体车库是存储车辆的仓储设备。随着社会发展，人民汽车拥有量的增多，停车问题就会变的越来越难，自动化立体车库应时而生。本课题研究对象为自动化立体车库，考虑其制造成本和运行安全的因素。就其组成部分而言分为三大部分：车库结构、传动机构和控制安全系统。动力系统采用电动机驱动，本文就是对其三部分结构设计。使得自动化立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
1 前言
近20年数据显示，我国汽车居民保有量持续高速增长的态势。2017年产量更是达到了约2 900万辆，我国汽车的保量有量从1999年的1450万辆，增长到2018年约2.32亿辆20年增长近16倍，2019年预计超过美国（约2.5亿辆），成为全球第一。
自动化立体车库优点占地小、容量大、安全便捷，是解决城市用地、缓解停车难问题的重要手段之一。我国将立体停车设备项目做为国家重点支持产业。
国内外立体车库发展现状
国外立体车库发展研究现状
早在50的多年前，机械式立体停车场在国外就已经发展起来。自1960年后期，全球经济飞速发展，汽车迅速流行，人们保有量增长，迫使人口多、汽车多的国家和地区用地紧张，积极发展机械式立体停车技术的研究开发与应用迫在眉睫。以日本、美国、德国和其他发达国家为代表，在其领域取得领先地位，中国香港、澳门和台湾等地区引入机械式立体停车技术成功实现了快速发展，使该地区的停车问题得到有效改变善。在机器方面使用了许多新材料和技术。设备实现模块化的结构，安装方便和拆卸简单。钢铁结构采用了高质量的钢铁，不但改善了钢铁结构的稳定性和韧性，还令钢结构轻巧漂亮。控制技术系统可用编程器设定的逻辑控制和矢量变量调控，技术被广泛应用于运行的速度与稳定，电流节约，并且最大限度的震动与噪音。
国内研究的发展现状
中国该技术研究和开发始于1980年中期，设备引进和生产从1990年始，北京、上海、广州、深圳等区域开始使用。近年来中国遵循了日本和其他国家制定的标准。目前，生产相关设施的公司已经发展到几百个，并且生产各种不同类型的立体停车设备，其中一些已经出口国外。停车设备的技术性，在自动化立体车库领域需要多学科的专业人才的合作参与。中国在立体车库发展发现一些问题，如没有统一的技术标准。产品多数仿
造和输入国外技术;科技水平较低由于公司的规模不确定，可以进行生产能是不够的。市场竞争，没有企业采取主动，以较低的价格竞争;缺少科学技术创新的科学研究和设计单位;这些对停车工业的研究和开发严重地落后了国外同行领域。立体车库被分类：升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式、水平循环式。
(1)升降横移式
升降横移式立体车库顶层除外其余每层都有一个空位，载车板通过横移升降变换空位，完成存取车过程。顶层的载车板可上下升降;底层的可以横移；除这两层外其它层载车板可升降，可横移。其适应性较强，可根据具体场地情况进行任意组合排列，空间利用率高，操作简便，安全可靠，存取方便，造价低。该车库建造形式灵活多样。(2)巷道堆垛式
车位放置在巷道两侧，由堆垛机完成水平、垂直运动在巷道内实现车辆存取。横移运动由堆垛机在轨道上水平运动完成的，堆垛机是可以升降的平台，车辆只需停到车库出入口，全过程是自动完成。此车库存车数量多，适用于车辆超多地区。
(3)垂直升降式
该车库的原理类似电梯，车辆停到入口，车库的传动机构自动把车辆提升并运送到空车位，车位停车板和升降机的载车台结构为梳齿状，升降机下降，车留在停车板上了，停车板回到原位;取车过程类似。此车库单位面积容车量多、智能化程度高、存取车动作简单不需过多动作，适用存取车时间比较自由的场合。
(4)水平循环式
该车库采用水平循环运动车位系统存取车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。存车时，利用机械升降横移原理，将车辆停在载车板上，在平面上水平循环运动，车辆被移到空车位，完成存车操作。取车时，载车板在两个层面上作水平循环运动，两边的升降采用两组车台来完成，把车辆移动车库出口，完成取车动作。此车库节省占地容车量多，土地利用高，适宜巷道长、层数少的地下。
自动化立体车库研究的意义
自动化立体车库是典型的机电一体化形式产品。主要包括机械传动、钢结构、PLC 控制系统、建筑和其他方面，需要多方面的技术和技术人员进行合作。第一点，升降横移式立体停车场已渗透进人们的生活领域，在办公室、酒店、医院和居民区等诸多地方被应用，升降横移式立体停车场成为了其中之一基础设施。第二点，由于中国快速发展，汽车行业发展快速，促使机械式立体车库的功用满足不了人们生活的需要。现有技术的落后取放时间长，自动化程度低下，安全程度还不够。中国的一些一线城市许多高质量车库都依靠大量国外进口，服务令人不太满意。冲破对进口模式的依赖，具有独特特性车库产品，就要在现有的技术上实现较大跨越。自动化立体车库的研究就显得十分重要。
2 设计方案论证
车库总体布局
自动化立体车库包括主框架、传动系统、控制系统、载车板等部分，车库的承重部分是主框架，框架质量、稳定性、可靠性和载车板影响着整个车库的载重量、材料使用、成本多少及安全性，传动系统决定车库运行是否稳定，如何设计主框架、载车板和传动系统是车库的关键因素。
总体布局:
为达设计要求以的中小型汽车车库（7车位）为例，车库将开放三层结构，三层三个车位，一、二层都有两个车位和一个空位，需要的场地为8m×6m×6m。
驱动系统的设计与选择
本设计是为了方便车辆的存取，为了符合系统动力，液压泵、液压马达、柴油机和电动机等。考虑到噪音大小和启动频率及容易控制的水平运动，综合考虑以电动机作为驱动机制。
升降方法的设计与选择
升降方法包括链式和升降绳等。利用分析，设计采用钢丝绳升降和双重翻滚，这样可以实现平稳升降，也可以简化设计。
传动系统设计
机械传递系统的主要功能是将原动机的力量传递给载车板并且改变其动作来满足既定的要求。传动系统的设计直接影响机器工作的性能、重量、成本及运营费用。下列传送系统常被使用:
方案1:带传动应用于中心距较大的两轴传送，传动稳定、缓冲吸镇;结构简单，造价低;有过载保护的功能。如图2-1：
图2-1
1-电动机 2-滚筒 3-传动轴 4-传动带
方案2:链传动传动比准确、工作可靠平稳、效传动功率大效率高、过载保护能力强、传动距离小，工作环境适应能力强，能实现较大的传送距、结构简单，造价低。如图2-2：
图2-2
1-电动机 2-联轴器 3-滚筒 4-减速器 5-传动链
方案3:直齿轮传动，传动效率高、传动平稳准确、承载能力强、结构紧凑、寿命长、工作可靠、工作环境适应力强。如图2-3：
图2-3
1电动机 2减速器 3滚筒 4直齿大齿轮 5直齿小齿轮
选择传递系统
良好的传动系统不仅应该符合工程机器的绩效并适合工作环境，而且应该是结构紧密、低成本且传动效率较高的系统。通过表3-1和3-2对比选出较好的方案。
定性判定与价值对应
判定不用差中等满意较好好很好超目标理想
价值P 0.1 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
表3-1
传动方案选择的使用价值表
对比分析发现，带传动提供的传动比小，容易打滑，传动不稳定，危险性高，安全系数低。链传动和齿轮传动都能满足传动装置的要求，也要满足原动机的性能和适应工作条件。结构紧凑，尺寸合适，成本低，安装和维护方便。总而言之，选择方案二。
3 设计计算
升降传动系统设计
传动形式-钢丝绳传动，电动机、减速器、卷筒、滑轮和钢丝五部分组成。在升降系统中钢丝绳一端连接载车板升降，另一端连接在绕卷筒上。载车板在上升或下降时，电动机会带动着卷筒正转或反转，实现装置工作要求。图4-1所示:
图3-1
1载车板 2卷筒 3升降轴 4链轮 5电动机 6钢丝绳
升降电机选择
根据车库设计，设载车板初始速度9m/min v =，链条牵引载重2000kg M =,提升功率：
gv M P w = （公式1-1）
kw
94.2w 15.08.92000gv =??==M P w
由资料《机械设计手册》查]6[得电动机输出功率：
w
w
P
Pη/
=（公式1-2）
式中
W
P--- 所需功率；
W
μ---减速机与机械的总功率;
n
3
2
1
w
η
η
η
η
η?
?
?
=（公式1-3）
查得链传动效率96
.0
1
=
η
滚动轴承传动效率99
.0
2
=
η
带入数据得
94
.0
99
.0
96
.02
w
=
?
=
η
电动机输出功率kw
12
.3
/
P
=
=
W
W
Pη查资料可知，台湾明椿电动机厂研发生产的交流减速电动机，电源为三相交流，电压220V，频率为50HZ，功率 3.7kw
P=，速比为60，输出转速为m in
/
21
n
1
r
=，型号为MLPK55370603。其形状见图3-2所示。
图3-2
升降电动机尺寸
表4-2
升降链传动设计
卷筒直径设计为mm
0.
200
=
D，载车板工作速度min
/
m
9
=
V，求卷筒转速2n。
A D E F G H L J K
525 150 210 260 190 15 21 42.2 85 M X Y Z P Q T W
230 255 160 170 65 40 43.5 10
由100060Rn 20.12?=
π，得min /33.14100
21000
9n 2r =??=
π 齿轮传动比 1.5i = .1连齿轮选择1Z 、2Z
依据传动比，查资料《机械设计手册》表8.2-17小轮齿数：1Z =17，大轮齿数：2Z =27 .2链条链节数p L
求节距，设计中定中心距p 10a =
25
.422222
120210=??? ??-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp 取44Lp =
.3单排链条传递输出功率0P 和链节距P
由资料《机械设计手册》表13-2-6，查得数据：工作系数1=A K
P K P A Ca = （公式1-4） kw 7.3==P K P A Ca
由资料《机械设计手册》表`13-2-7，查得数据：小轮齿数系数 887.0=Z K ,链长系数 7.0=L K ，据以上数据选双排链，由资料《机械设计手册》表13-2-8，查得数据：多排链系数 7.1=P K ，求出额定功率:
kw
13.67.07.1887.07
.375.175.110=???=??=
P Z C K K K P P
由额定功率0P 、转速1n 查资料《机械设计手册》表13-2-24，得知滚子链型号为SC12，链节距mm 1.38=P ，链标记号：SC12GB10885-2003； 求出实际的链长度L 、中心距a
1.68m 38.1/100044p/1000Lp L =?=?=
mm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 1.382*82242
122
2121=???
?
???
??
?? ??--??? ??+-+??? ??+-=π . 4计算链速
min /0.151000
1
.381921100011m P Z n V =??=?
?=
.5压轴力Q
圆周力14800.0N 60/153.71000P/V F =??==
平均布置压力轴压力，取压轴力系数：15.1=Q K ，N F K Q Q 0.17020=?= .6静强度校核链条
由资料《机械设计手册》，查得链条静强度计算公式：
p
f
c t A n F F F K Q
n ≥++=
（公式1-5）
式中 n 静强度安全系数；
A K 工况系数，查表12-2-3得0.1=A K ；
Q ---链条极限拉伸载荷；
KN Q 1.249=；
t F ---有效圆周力；
N P F t k 8.1425
.07.31000v =?==
c F ---离心力引起的力;
2
c qv =F
链条质量q ，由资料《机械设计手册第》表6.2-13.查得：m kg /6.5q =；
s m /0.4v <时，c F 忽略不计。 f F ---悬垂力;
100
)sin (qga
K F f f θ+=
其系数f K ，查资料《机械设计手册》表6.2-7得：1=f K ，中心距0.381m a =，两个轮中心线的水平倾角?=90θ
N
qga
K F f f k 41.0100381
.08.96.52100
)sin (=???=
+=
θ；
p n ---许用安全系数
8
~4=p n
代入数据得：
p
f c t A n F F F K Q n ≥=+=++=
3.1641
.08.141
.249。
.7润滑选择
根据链速s m /0.15v =和链节距mm P 1.38=，按《机械设计手册》表13-2-48，查得润滑方式为人工定期润滑。 升降轴设计
升降轴是电动机动力传输的一段，结构如下图:
图3-3
.1轴的基本直径
用45号钢并进行热处理,由资料《机械设计手册》表6-4，查得抗拉强度
a 650MP
b =σ。查表9-3，取60=A ，由《机械设计手册》表6-1-3得
mm 2.3833
.147.360n d 33
=?=≥P A 装联轴器处为轴的最细处，有个键槽，所以轴颈应增大5%，得
m m 9.3905.12.38d min =?=。为直径与联轴器孔径相配合，则需要同时选择联轴器。由
资料《机械设计手册》查采用刚性联轴器，与轴配合的半联轴器孔径m m 40d 12=，轴颈
m m 40d d 8712==，半联轴器与轴配合长度83mm 。
.2轴的构造
(1) 初定各段轴直径
位置 轴颈/mm 说明
轴段 1-2 0.40d 12=
轴段1-2配合半联轴器内孔，故取
40.0mm
轴段 2-3 0.46d 23=
轴段2-3定位半联轴器的右端，取
46.0mm
轴段 3-4 0.50d 34= 轴段3-4配合链轮轮毂的内孔，且便于拆装，取50.0mm
轴段 4-5 0.60d 45= 轴段4-5轴向定位链轮，取60.0mm 轴段 5-6
0.46d 56=
轴段5-6轴向定位半联轴器左端，取46.0mm
(2)
轴上零件固定
半联轴器采用周向定位用平键连接，由《机械设计手册》表5-3-1，查得平键尺寸
78h b ?=?（GB/T1096-2003），用端铣刀加工键槽，长mm 0.80l =(GB/ T1096 2003)，半联轴器与轴连配合,配合代号为6r /7H ；轮毂与轴连接处，选用平键为914h b ?=?,链轮与轴为周向固定,所以配合代号为6r /7H 。 轴的结构工艺性
考虑零件轴结构工艺性，轴肩圆角半径5.2r =，倒角mm 2c =。链轮、半联轴器键槽在同一轴面上布置以便加工。 联轴器及键
联轴器
由前设计可知，联轴器配合直径mm 0.40d =,查得资料《机械设计手册》选刚性联轴器。
键
（1）《机械设计手册》表5-3-2查得选普通平键： 选用与联轴器配合的键:20031096/308-?T GB ； 选用与小链轮配合的键:20031096/308-?T GB ； 选用与车轮配合的键:20031096/7014-?T GB 。 （2）校核
查《机械设计手册》表5-3-2知校核公式为：
]
[1023
p p kld T σσ≤?=
式中 T 传递的转矩;
m KN 11.092.3028.0?=?==FL T ； k 键与轮毂键槽接触高度;
mm h 5.35.0k ==，
h 为键的高度；
键工作长度，圆头平键b l -=L ； d 轴的直径；
][p σ许用挤压应力;
查表5-3-3得知：a 150-120][p MP =σ。
联轴器与轴配合的键：mm 28d =，22830l =-=-=b L ，可得：
]
[MPa 04.10228225.31011.021026
3p p kld T σσ≤=????=?=
链轮与轴配合的键：mm 45=d ，mm 561470=-=-=b L l ，可得：
]
[MPa 4.1945565.41011.021026
3p p kld T σσ≤=????=?=
由此可知键的选择能满足要求。 轴承选择与计算
轴承选用、校核
轴承选用深沟珠轴承。查《机械设计手册》选轴承为1994276/6238-T GB 型号。 轴承寿命校核
查《机械设计手册》得知计算轴承寿命公式为：
ε
)
(60106P C n L h = （7-2-1）
查表：额定动载荷218kN C =KN C 218=，当量动载荷为KN F P 92.32/==。球轴承系数3=ε，min /9.17r n =，得：
h
106.1)92.3218(9.176010)(601083
66?=??==εP C n L h
轴承使用时间足够长，符合要求。
轴承润滑
轴承采用脂润滑，此种润滑方式合适传动轴转速低，承受较大载荷并且轴承座内加入足够的脂润滑。 钢丝绳和滑轮
钢丝绳直径确定(摘自GB/T3811-1983）
查资料《机械设计手册》 钢丝绳直径d 计算 max S C
d = （8-1-1）
式中 d 钢丝绳最小直径mm ; m ax S 钢丝绳最大静拉力N ; C 选择系数N /mm ;
查表8-1-15选择系数 N C m m 104.0=
m m 56.1419600104.0m in ==d
根据《机械设计手册》表8-1-17，选择圆股合钢丝绳:
mm 16d = , m M P 100/kg 1.881=, a 1570][MP b =σ 最小破断拉力 KN F 0.133=
滑轮
滑轮作用是导向改变钢丝绳传递力的方向和支撑钢丝绳。此滑轮受载荷较小，一般用铸钢制成实体滑轮。钢丝绳直径d ，查资料《机械设计手册（新版）》表8.1-64滑轮直径匹配钢丝绳直径，滑轮直径mm D 225=。滑轮型式由《机械设计手册（新版）》图8.1-8选择B 类一般密封，带滚动轴承无内轴套E 型滑轮。其标记为：滑轮 E16×225-55 (JB/T9005.3-1999)
卷筒的设计
查资料《机械设计手册（新版）》，(按JB/T9006.2-1999)卷筒选择A 类型图8.1-3,查表8.1-50计算卷筒的几何尺寸：
最大起升高度：m H 4.5max = 绳槽槽距:mm d P 2.192.1== 卷筒槽底直径：mm D 8.180=
0D 卷筒直径（钢丝绳中心算起卷筒直径）;
mm D 2000=
1Z 固定钢丝绳安全圈数 ;
5.11=Z
0L 卷筒上有螺旋部分长：
mm P Z D H L 9.632.195.12005400max 100=???? ??+?=???? ??+=ππ
1L 无绳槽卷筒端部尺寸;
mm L 571=,
2L 固定钢丝绳所需;
mm P L 6.5732=≈
m 中间光滑部分长度；
mm 0.43=m
S L 卷筒长度；
()mm
m L L L L S 4002210=+++=
升降轴 轴的受力分析
轴力学模型如下图：
图3-4
据升降传动轴受力，轴受扭矩作用，对轴进行扭转应力强度校核，由《机械设计手册》，校核公式：
P W T =
τ
（1）T 轴传递的扭矩；
m KN 47.233.147.395509550
?=?==n P T
（2）求轴上的作用力：
t F 链轮上圆周力；
kN 8.980.052470
2d 234t =?==
T F
r F 链轮上的径向力；
35.59kN
0.3698.8tana n t r =?==F F
A F A 处切向力；
N F F AC BC k 5.8815351375
8.98l l t
A =?==
B F B 处切向力；
N F F AC AB k 2.101535160
8.98l l t
B =?==
A T A 处扭矩；
m k 77.1204.05.882d 12A ?=?==
N F T A
B T B 处扭矩；
m k 24.0204
.05.882d 67B ?=?==
N F T B
该轴扭矩图如图3-7所示：
图3-5
链轮配合处轴的第二个键槽中心截面受扭矩最大是危险截面，进行扭应力强度较
核：
][m ax
m ax ττ≤=
P
W T （4-7）
式中 m 47.233
.147.395509550
max ?=?==KN n p T 343
3
1001316
04.014.316m d W P -?=?==π
可得：MPa MPa W T P 90][191013.047
.24
max max =≤=?==
-ττ 符合强度要求，设计合理。
横移传动系统设计
横移传动装置的作用是把载车板横移到预定的位置，主要靠电动机在轨道上 。如图示。
图3-6
1-主动轮 2-链轮 3-电动机 4-载车板 5-从动轮
横移电动机
设计横移速度min /9m v =，承载总质量kg M 2000=，查资料《机械设计手册》摩擦因数2.0=μ，横移功率：
kw mgv FV P W 588.015.08.920002.0=???===μ
查资料《机械设计手册》表25-1-15得电动机输出功率：
w
w P P η/0=
式中 W P 工作机所需功率;
W μ减速机与工作机之间的总效率; 链传动总效率：
n 321w ηηηηη???=
式中 1η链传动效率;
96.01=η
2η滚动轴承效率;
99.02=η
得：94.099.096.02=?=w η
电动机输出功率：kw P P W W 594.0/0==η
查资料可知，台湾明椿电动机厂研发生产的交流减速电动机，电源为三相交流，额
定电压220V ，频率为50HZ ，功率kw P 75.0=，速比30，输出转速为min /18r n =，型号
为MLPK40075803。
电动机主要安装和外形尺寸如下表： 电机外形尺寸(mm)
表5-1
横移链传动
横移轮直径mm D 160=，车轮的转速：
min
/9.178014.3215.01000602v 100060n 2r R =????=?=π
电机转速与车轮转速相同，传动比1。 .1链轮齿数
查资料《机械设计手册》表8.2-17得191=Z ，则从动链轮齿数192=Z 。计算功率
C P ，由于载荷平稳，查资料《机械设计手册第》表8.2-39得工作系数0.1=αK ， kw P K 75.0P 0C ==α。
.2初定中心距
a ，链条链节数Lp
中心距P a 220=,链节数
422222
120210=??? ??-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp
得42p =L
.3单排链传递功率0P 及链节距P
由《机械设计手册》表13-2-5查得小链轮齿数系数0.1=Ka ,选择单排链，表13-2-8查得多排链系数 1.0p =K ，表13-2-7查得长度系数98.0=L K ，传递的功率：
kw 45.01
98.07.175
.010=??=??≥
P Z C K K K P P
据额定功率和转速查《机械设计手册》表13-2-27选滚子链型号为SC6，查表13-2-24得链节距mm 05.19=P
链标记为：SC604GB/T10855-2003
A D E F G H L J K 365 90 140 175 120 11 15 23.42 65 M X Y Z P Q T W 165
17
5
116
125
45
40
31
7
.4链实际长度 L 及中心距a
m m
8.01000/05.19421000/=?=?=P L L P mm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 1.4192*82242
1222121
=????
???
??
?
?
??--??? ??+-+??? ??
+-=π
.5计算链速
s
m P Z n V /11.010006005
.19191810006011=???=??
?=
.6计算作用在轴上压轴力Q
F 圆周力:
N V P F 681811.0/75.01000/10000=?==
按平均布置查《机械设计》取压力系数15.1=Q K
N F K Q Q 7.7840681815.1=?=?=
.7链条静强度校核
链条处于低速重载传动中，静强度占主要地位。由《机械设计手册》知，链条静强度计算式：
p
f
c t A n F F F K Q
n ≥++=
（5-3）
式中 n 静强度安全系数；
查表13-2-6,A K 工况系数;
0.1=A K
Q 链条极限拉伸载荷;
kN 1.31=Q
t F 有效圆周力;
N P F t k 8.611.075
.01000v 1000=?==
；
C F 离心力 ;
2
c qv =F
q 为链条质量，由《机械设计手册》表6.2-13.查得：m kg /50.1q =；4m/s v <时，
C F 可以忽略。
f F 悬垂力;
100
)sin (qga
K F f f θ+=
其中f K 为系数，由《《机械设计手册》表6.2-7得：1=f K ，a 为中心距，m a 419.0=，
两个轮中心线的水平倾角?=90θ，则
N
qga
K F f f 13.0100419
.05.18.92100
)sin (=???=
+=
θ；
p n 许用安全系数;
8
~4=p n
p
f c t A n F F F K Q n ≥=+=++=
5.413
.08.61
.31
强度符合要求。
.8润滑方式的选择
据链速s m v /11.0=和链节距mm 05.19=P ，图6.16查得润滑方式为人工定期润滑。 .9链轮的结构设计
结构选为整体式钢式链轮，选材材45钢，淬火、回火的热处理方式，齿面硬度40~50HRC 。由《机械设计手册》表15-2-21查得主要结构尺寸如图5-2所示：
图3-7
横移传动轴A 的设计
传动轴是一层电动机动力传输的一段，如下图所示：
图3-8
.1轴的基本直径
设计使用45匹钢《机械设计》表9-1查得MPa b 640][=σ。《机械设计手册》表6-1-3，取110=C ，由式（9-2）得mm 13.2618
75
.0110n d 33
=?=≥P C 。轴的最细处，装联轴器处。此处有个键槽，轴颈应增大5%，即mm d 44.2705.113.26min =?=，则mm d d 44.278912==。为使选的直径与联轴器孔径相适应，需同时选择联轴器。由《机械设计》查采用刚性联轴器，取与轴配合的的半联轴器孔径28.mm ，轴颈mm d d 0.288912==，与轴配合长度44.0mm 。
.2轴结构设计
(1)各段直径见下表: 横移轴各段直径
位置 轴颈/mm
说明
轴段1-2 0.2812=d 轴段1-2配合链轮内孔，取28.0mm 轴段2-3 0.3223=d 轴段2-3用轴肩定位链轮的右端，取32.0mm
轴段3-4 0.4534=d 轴段3-4与车轮的内孔配合，易于拆装，取45.0mm
轴段4-5 0.5045=d 轴段4-5便于车轮的轴向定位配合，取50.0mm
轴段5-6 0.3456=d 轴段5-6轴承的轴向定位配合，取34.0mm
轴段6-7 0.3267=d 轴承的内孔决定轴段6-7。选深沟球轴承内孔直径d=32，取32.0mm
轴段7-8 0.3078=d 轴段7-8与联轴器左端轴向定位配合，取30.0mm
轴段8-9
0.2889=d
轴段8-9与联轴器的内孔径配合，取28.0mm
横轴每个部分的长度见
.3零件在轴上轴向固定
半联轴器采用周向定位用平键连接，由《机械设计手册》表5-3-1，查得平键尺寸78?=?h b （GB/T1096-2003），用端铣刀加工键槽，长mm l 0.25=(GB/ T1096 2003)，半联轴器与轴连配合,配合代号为6/7r H ；轮毂与轴连接处，选用平键为914?=?h b ,链轮与轴为周向固定,所以配合代号为6/7r H 。 .4轴的结构工艺性
考虑零件轴结构工艺性，轴肩圆角半径5.2=r ，倒角mm c 0.2=。链轮、半联轴器键槽在同一轴面上布置以便加工。
.5键
（1）《机械设计手册》表5-3-2查得选普通平键： 选用与联轴器配合的键:20031096/308-?T GB ； 选用与小链轮配合的键:20031096/308-?T GB ； 选用与车轮配合的键:20031096/7014-?T GB 。 （2）校核
查《机械设计手册》表5-3-2知校核公式为：
][1023
p p kld
T σσ≤?=
（5-4） 式中 T 传递的转矩；
m KN 11.092.3028.0?=?==FL T ；
k 键与轮毂键槽的接触高度，h 为键的高度；
立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
摘要 在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 在此设计中，通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。 在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。 该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。 关键词：立体车库；杠杆；链传动; 曳引；校核
ABSTRACT In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious. An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country. In this design, one can use the stereoscopic garage to store and take car in any layer of the double-layer garage by the dragging of the movable ridge, which is accomplished by the lifting and lowering of the level and the transportation of the chain. After finishing the entire design which ensuring that the cars in each layer come in and go out freely without causing obstructions to each other, the tractor-driven device and its fittings,as well as the main structure,such as the movable ridge and parking ridge and their fittings are designed an checked. Having the advantages of the simple structure, convenient operation and low costs, this stereoscopic garage is a good choice for home users. Key words: Stereoscopic Garage; Level; Transportation of Chain; Tractor-driven; Check
地上一层地下三层直接升降类立体停车设备 使用说明书 单位：北京鑫华源机械制造有限责任公司 地址：北京市门头沟区门头沟路47号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡钢丝绳结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装臵的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础地坑； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装臵及传动结构； ④安全防坠落装臵； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备充分利用地下空间，设备
安装在地坑内，在车辆不进出的情况下，地面平整、美观，不影响附近建筑物的采光，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为提升停放汽车使用，禁止提升其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下：
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。 （一）项目初级阶段： 主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效； （二）项目中级阶段：
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
电气毕业设计立体车库 任务书 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届 2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期 2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动
控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000
摘要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板升降系统横移机构
Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
机械立体车库设计手册 1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 2.0.8车辆升降机 vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计。 3.0.2停车库的设计应根据建筑物的性质、规模和建库地点的交通环境情况来确定，并应符合现行相关标准和规范的规定。 3.0.3停车库及其停车设备的类别应根据所需停车位数量、交通和环境情况、建筑物的规模和布局以及可利用的土地面积和空间等具体条件进行选择和设计。 3.0.4停车设备的类别见附录A 3.0.5常用停车设备适停车辆的外轮廓尺寸和质量见表3.0.5 3.0.6停车库宜配置1/4或以上机械式停车位总数的适停车辆为中型车
（OA自动化）巷道堆垛类自动化立体车库
第1章绪论 1.1课题的来源、目的及意义 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长
提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。 1.2机械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，
机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -