第一章 前言
1.1带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为:
(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;
(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.
其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
1.2带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:
80TD QD DX U ?II ???
????
??
???
?
??
??
?????????????????
型固定式带式输送机
轻型固定式带式输送机
普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点
⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.
⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.
⑶.U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030~045提高到090使输送带成U 形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.
⑷. 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.
⑸.气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.
（6）.压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
⑺.钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.4 带式输送机的发展状况
目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。
这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16°),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围：
(1)适用于环境温度一般为40 °~40°C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施; (2)可做水平运输,倾斜向上不超过18 (16°)和向下(010~012)运输不超过15,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km ；
(3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊；
(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输
距离大。
1.5 带式输送机的工作原理
带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.
图1-1 带式输送机简图
1——张紧装置 2——装料装置 3——犁形卸料器 4——槽形托辊
5——输送带 6——机架 7——传动滚筒 8——卸料器
9——清扫装置 10——平行托辊 11——空段清扫器 12——减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过18°,向下运输不超过15°。
输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：
S增加，此法提高牵（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力
1
引力虽然是可行的。但因增大
S必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸
1
加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大
S，以提高牵引力。
1
θ对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。
（2）增加围包角
μ其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦（3）增大摩擦系数
系数。
通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角α是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。
1.6 带式输送机的结构和布置形式
1.6.1 带式输送机的结构
带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表1-1所示：
表1-1 不同物料的最大运角
由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500~5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，
宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
1.6.2 布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：
图1-2 带式输送机典型布置方式
1.6.3 运行阻力的计算
输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。
运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下.
（1）如下图所示,运行阻力包括两部分,一部分是摩擦阻力;一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。
查1-2表（见通用机械设计）可知，
表1－2 胶带参数
纵向拉伸强度x G =1000N/mm ；输送带每米质量23.1/q kg m =。 承载段(或称为重段)运行阻力为
下滑力阻力系数正压力±?=z F 因为 βcos )(0gL q q q z ++=正压力
βsin )(0gL q q +=下滑力
所以 g L q q L q q q F wz tz z ]sin )(cos )[(00ββ+±++= 式中 ;kg/m ,;kg/m ,;kg/m ,0部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量----------------tz q q q tz tz tz l G
q = ;m ,;kg ,承载段托辊组间距质量承载段托辊组转动部分---------tz tz l G
.
m ,;度输送带沿倾角方向的长系数承载段托辊组运行阻力-------L tz ω 当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。 同样,输送带回空段阻力为
00[()cos sin ]k tk wk F q q L q L g ββ=+± 式中
,kg /m;tk q ---回空段托辊组每米转动部分质量 tk
tk tk l G q =
.kg/m ,;m ,;kg ,系数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动部分--------------k tk tk l G ω
当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。
同时选出托辊间距 1.5tz l m ，tk q =3m 。 当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。
第二章 带式输送机的设计计算
2.1 已知原始数据及工作条件
（1）采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图2-1所示
图2-1
带式输送机布置形式及尺寸示意图
（2）输送物料：煤；块度max 350Q mm = ; （3）输送量：1500/Q t h =；物流密度γ=1t/m 3 （4）输送机长： L=100 m ； （5）倾角： β=16
2.2 计算步骤
2.2.1 带速和槽角的确定:
按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 3.6st Q Av C γ= 式中：Q ——输送量（)/h t ； v ——带速（)/s m ； γ——物流密度； 带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，
宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.
考虑山上的工作条件取带速为2 m/s; 故所选的槽形物料断面面积
A≥
1500
36003600210.89
ST
Q
V C
γ
=
???
=0.234m2, 选槽角λ=35?,动积角ρ=300。
试中 r------物流密度，t/3
m;
st
C------倾斜系数，对普通带可在下表中查得; q-------物流每米质量，kg/m;
v ------速度，m/s;
表2-1 倾斜系数
st
C表
图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面
查<<矿山运输机械>>表4-16
各种带宽适用的最大块度(mm)
2.2.2承载段运行阻力 （1）由式
[]()cos ()sin z tz Z F q q q L q q L g
ωββ=++±+
物流每米质量 1500
208.3/3.62 3.62
Q q kg m ===?? 故可算得
tz
tz tz
G q l =
= 4731.3/1.5kg m = 表2-2 常用的托辊阻力系数
查表2-2得,z w =0.04代入z F 表达试求得
z F =[（208.3+23.1+31.3）?100?0.04?cos16 +(208.3+23.1) ?100sin16?]
?9.81=75.327kN 2.2.3 空回段运行阻力
表2-3 DX 型托辊组转动部分质量
查表2-2
得
0.035k ω=，带入k F 表达式求得
12(23.113)160.03cos169.810.239F kN -=+????=
23[(23.113)800.035cos16(23.180sin16)]9.81 5.799F -=+???-???=-kN 67[(23.113)160.035cos16]9.8123.16sin169.810.435F -=+????-???=-kN 2.2.4最小张力点
由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的3点。
2.2.5输送点上各点张力的计算
（1）由悬垂度条件确定4点的张力 由式
4min 5()cos tz S q q gl β=+ 5(208.319) 1.5cos169.8116kN =?+???= （2）由逐点计算法计算各点的张力，因为S4=Szmin=16kN 由表2-4选Cf=105
表2-4 分离点张力系数 故有
432323112125465514.03319.83219.59390.06294.56594.783F Z S
S kN
C S S F kN S S S F kN S S F kN S S C kN
S S S S kN
--===-===-==+=====+=
2.2.5用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系
设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为2002
θ
=。由下表
表2-5 擦摩系数μ
由表2-5选摩擦系数：μ=0.25，并取摩擦力备用 ， 1.2n =。
由式 11
(1)y e S S n
θ-=+μ 式中 n--- 摩擦力备用系数，一般 1.15~1.2;n =
μ--输送带与传动滚筒间的摩擦系数；
θ---输送带与两个滚筒的为包角之和。 400
0.25180max 111
(1)19.593(1)96.7831.2
y e e S S kN n π
θ?--=+=+=μ
故摩擦条件满足。 2.2.6输送带的强度验算
（1）输送带的计算安全系数
由
式
m a x
n n S m S S N =
-输送带额定拉断力，；
max
6max n n n x
x S m S S S BG G S =
==--，对于刚绳芯带由式S 纵向拉伸强度，N/MM;
输送带上最大张力点的张力，N ；
n x S =BG =140010001400140014.805
94.13
kN m ?===故。
（2）输送带的许用安全系数
[]1551.2 1.5a W
W a k c m m m c k η
η==
----
-基本安全系数，列在表中；
附加弯曲伸长折算系数，列在表15-5中；
动载荷系数，一般取；
输送带接头效率。
表2-6 基本安全系数m 与W c 表
可知m =3.0，W c =1.8，取a k =1.2，η=0.95，得
1.2 1.8
[] 3.07.6240.85m ?=?=
（3）输送带强度脸算
因m>[m]，故所选输送带满足强度要求。
通过以上的计算结果可知，max 7([7]),7.624y S S S m >>；故ST1000是满足要。
表2-7 钢丝绳输送带技术规格
表2-7可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为4d mm =。 2.2.7传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算
（1）考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。
由式
1min
2()2[][]y S S W
D B p B P θθ-==
μμ=32(94.1319.593)1087.240014000.70.25180
mm π?-?=??? （2）按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式：
150;
D
d
D mm d ≥--传动滚筒直径，钢芯带中钢绳的直径,mm;
要求 D ≥150d=150?4=600mm,可采用直径为D=630mm 的滚筒. (3) 验算滚筒的比压
比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。
总的牵引力
711()()W S Sy S S =-=94.13-19.593=74.537kN 。
其分离点所承受的拉力
'94.78337.16857.615s kN =-=。
由式
'
1D-----mm;
y cp cp S S p DB
p +=
-输送带作用在传动滚筒滑动狐表面上的平均压力，Mpa;滚筒直径， 31
(94.78357.615)100.176301400
y cp S S p DB ++?=
==?Mpa 〈0.7Mpa 因为cp p 〈0.7Mpa ，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。 2.2.8拉紧装置
拉紧装置行程
由式 ()t n l L l εε≥++
式中 ｌ――拉紧装置行程，ｍ；
Ｌ――输送机长度，ｍ；
ε――输送带的弹性延
伸率;
t ε――输送带的悬垂度率;
n l ――输送带的接头长度，ｍ;
2-8 常用输送带的延伸率与接头长度表
2-9 钢绳芯带接头长度 ｍｍ
查上表选ε＝0.0025, t ε=0.001, n l =1.75m,代入上式得：
l ≥100?(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令l ＝2.5ｍ。 2.2.9电动机功率和减速器的减速比
电动机功率，由式
y 1S S W p k k
10001000ν
ηη-== 式中 ｋ――动力系数，ｋ=1.15 1.2.
η――减速器效率，η--0.850.9.
y 171S S W (S S )(94.13-19.6)21000p k
k k 1.2210kW 10001000100010000.85
ννηηη--??====?=?按两滚筒的功率为2
e θ
μ，可选用1台Ｙ２－３５５L －６同步转数为1000r/min 的２5０kW 的电动机。由式
n D i 0.96
60πν
=。
式中 n -----电动机的同步转数，一般取n =1500r/min,1000r/min,750r/min; Ｄ――传动滚筒的直径，m. ν---输送带的速度，m/s. 减速器的减速比为：
n D 10000.63
i 0.96
0.9615.860602
ππν??==?=?。 2.2.10逆止力与电机轴的制动力矩的计算
向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力，由式
max H H t t tz tk 1.5()
F N F fLg[q (2q q)cos]; f 0.012; q q q ; B st H F F F =---=++==+ 式中 主要运行阻力，；st max st max F N F qgH;
H m;
--=--最大的下滑力，；
输送机的输送高度，
H t F fLg[q (2q q)cos]0.0121009.81[31.313(223.1208.3)cos16]=3.35kN
=++=???++?+?
st max F qgH=gqLsin169.81208.3100sin1656.3kN ==???= max 1.5() 1.5(56.3 3.35)79.4B st H F F F kN =-=?-=故 电机轴上制动力矩由式
M 2B B D F K i η
=
式中
D —传动滚筒直径；
K---安全制动系数，K=1.25；
η---电动机到传动滚筒间的传动效率,η=0.850.9；
i ----减速器的减速比。
30.630.85
M 79.410 1.25 1.682215.8
B B
D F K kN m i
η
==??
??=?。
第三章驱动装置的选用
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。
减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。
传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。
3.1 电机的选用
电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采
用的电动机的总功率为221kw，所以需选用功率为250kw的电机，
拟采用Ｙ２－３５５L－６型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。
3.2 减速器的选用
本次设计选用 DCY 315-40型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为15.8
第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：
图3－1 减速器示意图
电动机和I 轴之间，III 轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。 3.2.1传动装置的总传动比
由以上电机选择可知电机转速则工作转速m n =1000r/min,因减速器的标准减速比为i =35.3,可求得100063.315.8
m w n n i ===r/min 。
3.2.2 液力偶合器
液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．
目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．
液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：
（1）能提高设备的使用寿命 由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义． （2）有良好的启动性能 由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热． （3）良好的限矩保护性能
（4）使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀 3.2.2 联轴器
本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：
联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
刚性联轴器
这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s 时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。
挠性联轴器
(1)无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：
1）十字滑块联轴器
十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。
因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。
这种联轴器一般用于转速250/min n r <,轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率
1(3~5)y
f d
η=-，这里f 为摩擦系数，一般取为0.12~0.25；y 为两轴间径向位移量，单位
为mm ；d 为轴径，单位为mm 。
2）滑块联轴器
这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。
这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
3)十字轴式万向联轴器
这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角（夹角α最大可达00
35~45），而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当α过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。
这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统中。小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。
4）齿式联轴器
这种联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛使用。
5）滚子链联轴器
滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。
(2)有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。
1）弹性套柱销联轴器
这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。
2）弹性柱销联轴器
这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。
3）梅花形弹性联轴器
这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。
梅花形弹性联轴器的结构图如下：
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
《机械设计基础A》课程设计 说明书 题目名称：螺旋输送机传动传动系统设计 学院（部）：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：朱勇 学号： 12405701114 班级： 1205 指导教师姓名：江湘颜 评定成绩：
目录 1 设计任务书 (1) 2 电动机的选择与运动参数的计算 (3) 2.1电动机的选择 (3) 2.2传动比的分配 (3) 2.3传动装置的运动参数 (4) 3各齿轮的设计及计算 (5) 3.1、圆柱斜齿轮的减速设计 (5) 3.2、圆锥齿轮的减速设计 (10) 4 轴的设计计算 (14) 4.1、输入（高速）轴的设计 (14) 4.2、输出（低速）轴的设计 (20) 5 轴承的选择及计算 (26) 5.1、输入轴的轴承设计计算 (26) 5.2、输出轴的轴承设计计算 (26) 6 联轴器的选择 (27) 7 润滑与密封 (27) 8 其它附件的选择 (27) 9 设计小结 (29) 10 参考文献 (30)
一、设计任务书 传动系统图： 螺旋输送机传动系统简图 1-电动机；2--联轴器；3-单级圆柱齿轮减速器；4-联轴器； 5-开式圆锥齿轮传动；6-螺旋输送机 原始数据：输送机工作主轴功率KW 5.3=P 输送机工作轴转速 n=120r/min 工作条件：螺旋输送机连续运行、单向转动，启动载荷为名义载荷的1.25倍；工作时有中等冲击；螺旋输送机主轴转速 n 的允许误差%5±；二班制（每班8小时），要求减速器设计寿命为8年，大修期为2-3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V 。
二、电动机的选择与运动参数的计算 2 1电动机的选择 2.1.1 确定电动机的额定功率 确定传动的总效率η总；其443221ηηηηη???=总中1η、2η、3η、4η分别为 联轴器、一对锥齿轮、一对圆柱齿轮、球轴承的效率。查表可得： 99 .01 =η ， 95 .02 =η ， 97 .03 =η ， 98 .04 =η 7518 .098.097.095.099.0432=???=η总 工作时，电动机的输出功率为： = P d = P 总 η655.47518 .05 .3=KW 由表12-1可知，满P P d e ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率P e 应取为 5.5KW 。 2.1.2、电动机型号的选择 由《机械设计课程设计》表3-2可知： 单级圆柱斜齿轮的传动比为3-5；开式圆锥齿轮的传动比为2-4；则总传动比的范围为6-20。所以电动机的转速范围为600-2000r/min 。 初步选择同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机，由表12-1可知，对应于额定功率P e 为5.5KW 的电动机型号分别为Y132S-4型和Y132M2-6型，再根据表12-2中型号比较，选择Y132S-4型较为合理。 Y132S-4型三相异步电动机的额定功率 P e =5.5KW,满载转速 min 1440r n m =，同步转速为1500r/min ，电动机中心高为132mm ，轴伸出部分 用于装联轴器的直径和长度分别为D=38mm 和E=80mm 。 2.2传动比的分配 2.2.1、总传动比计算 由题目给定参数可知输送机工作轴转速min 120r n =， 12120 min /1440a === I r n n m
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
LS型螺旋输送机设计说明书 目录 绪论 (2) 第1章螺旋输送机介绍 (3) 1.1 毕业设计的目的 (3) 1.2 毕业设计的任务 (3) 1.3螺旋输送机的基本现状 (4) 1.4螺旋输送机的工作原理及特点 (4) 1.5螺旋输送机的发展历史及趋势 (5) 1.6螺旋输送机的研究现状 (6) 第2章螺旋输送机的设计与参数选用 (7) 2.1产品特点 (7) 2.2主要部件结构特点 (7) 2.3螺旋输送机的具体设计 (7) 2.3.1 螺旋输送机的选型 (7) 2.3.2 螺旋输送机的设计计算 (10) 2.3.3 螺旋输送机外形及尺寸 (15) 2.3.4 螺旋输送机外形长度组合 (15) 2.3.5 螺旋输送机驱动装置 (15) 2.3.6 螺旋输送机轴承选择 (16) 2.3.7 螺旋输送机进出料口装置 (17) 第3章螺旋输送机的安装使用及维护 (18) 3.1 螺旋输送机安装技术条件 (18) 3.2 螺旋输送机的使用与维护 (18) 设计小结 (20) 参考文献 (21)
绪论 螺旋输送机是利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现输送目的的机械,它能水平、倾斜或垂直输送,具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。本课题重点研究在与驱动装置的合理选择.驱动装置的合理给螺旋输送机的效率,稳定,安全性的提高大的作用. 本次毕业设计是关于输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿 毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书 姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化 毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计 具体要求: 1.主要技术参数: 输送机型式:滚筒式 工作台面积:1700×1400×960?。 输送速度:最大速度:30m/min。 2.设计工作量 (一)、机械系统设计 (1)总装配图设计、零部件设计。 (2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。 (3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。 (二)、控制系统设计 变速控制系统设计,绘制电路图。 (三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。二、进度安排: (1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周 (2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周 (3)总装配图设计、零部件设计3周 (4)参数设计及验算 1周 (5)绘制三维零件图、装配图 4周 (6)控制系统设计1周 (7)编写设计说明书 1周(第14周) (8)评阅答辩 2周 指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日 教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注: 华东交通大学毕业设计论文评阅书1 姓名学号专业 毕业设计论文题目 指导教师评语: 得分 指导教师签字: 年月日评阅人评语: 得分评阅人签字: 年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2 姓名学号专业 毕业设计论文题目 答辩小组评语:
毕业设计题目：螺旋输送机的设计
摘要 螺旋输送机是一种常用的不具有挠性牵引构件的连续输送机械，它是利用工作构件即螺旋体的旋转运动使物料向前运送，是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。螺旋输送机在国民经济的各个部门中得到了相当广泛的应用，主要是用来运送大宗散货物料，如煤、矿石、粮食、砂、化肥等。螺旋输送机种类较多、结构差异大、设计参数多，并且各参数之间相互联系和制约，使得设计和选择复杂、难度大，尤其是一些主要参数，如果选择和组合不当，将会严重影响螺旋输送机的生产效率和工作性能。本文以水泥混凝土为主要输送原料进行螺旋输送机的相关结构和参数设计。 螺旋输送机由槽体、转轴、螺旋叶片、轴承、传动装置以及驱动系统组成。本设计中，螺旋输送机主要是用于水泥的传送，根据给定的输送量以及物料的特性分别进行叶片用料实形、螺旋直径、螺旋转速等主要参数的设计计算。传动部分采用电动机带动传动链，传动链带动一级减速器、减速器连机体的传动方式。根据计算得出的主要参数选择合适的电动机，从而确定链轮以及减速器的传动比，将主要后续工作引向一级减速器的设计，其中包括主要传动轴的校核、齿轮的选择等计算工作。最后根据计算所得的结果整理出安装尺寸以及装配图的绘制。 关键词：螺旋输送机，链传动，行星摆线针轮减速器，水泥输送 Abstract Screw conveyor is a common component does not have traction flexible continuous conveyor,that is,to make use of the components of the rotating spiral movement to forward the delivery of materials,modern production and transport an important and indispensable one of mechanical equipment.Screw conveyor of the various department in the national economy has been a wide range of applications,mainly used to transport bulk cargo materials,such as coal,ore,grain,sand,fertilizer,food,etc.. Screw conveyor sort is more, structure, the design parameter of big differences between the parameters, and each interconnected and constraints，It will seriously affect screw conveyor production efficiency and work performance. This text based on cement concrete conveying for main raw material for screw conveyor related structure and parameters design. Screw conveyor by tub, shaft, spiral leaf, the bearings and drive device and drive systems. This design, screw conveyor is mainly used to transmit, cement according to the given throughput and material properties of the actual shape of blade materials respectively,
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
双轴螺旋输送机设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 引言 (2) 2 螺旋输送机的介绍 (2) 2.1 螺旋输送机概述 (3) 2.2 螺旋输送机种类及选择 (4) 2.3 螺旋输送机方案选择 (4) 2.4 螺旋输送机工作原理 (4) 2.5 螺旋输送机整机布置形式 (4) 2. 6 螺旋输送机规格、技术参数 (5) 2. 7 螺旋输送机的设计要求 (5) 3.电动机的计算选型 (5) 3.1 电动机的选择 (6) 3.1.1选择电动机类型和结构型式 (6) 3.1.2选择电动机的容量 (7) 3.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (7) 3.2.1各轴转速 (8) 4.减速器设计计算 (9) 4.1 齿轮设计 (9) 4.1.1高速级齿轮传动设计 (10) 4.2 减速器结构设计 (12) 4.2.1机体结构 (12) 4.2.1铸体减速器机体的结构尺寸 (12) 4.3 轴设计 (12) 4.3.1 高速轴设计及校核 (12)
3.4 轴承的选型 (21) 4.5 键的选型 (22) 4.5.1小齿轮轴与电动机的连接，选平键 (23) 4.5.1大齿轮与大齿轮轴的连接，选平键 (24) 4.5.1大齿轮轴与螺旋输送机的连接，选花键 (25) 5.螺旋输送机机体的设计 (26) 5.1 机体主要部件的介绍 (26) 5.2 机体主要部件的选择计算 (30) 6.螺旋输送机机体的安装条件、使用及维护 (32) 6.1 螺旋输送机机体的安装条件 (32) 6.2 螺旋输送机机体的使用及维护 (35) 结束语 (36) 参考文献 (36) 致谢 (36)
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。 本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。 由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。故对滚筒设计有一定的必要性。在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。 关键字：带式输送机传动滚筒 Abstract
Belt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost. This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written. By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match. Key word: belt conveyor transmission roller
> 目录 摘要......................................................................... I ABSTRACT.................................................................... II 前言. (3) 第1章螺旋输送机介绍 (4) 螺旋输送机的历史 (4) ' 螺旋输送机的发展趋势 (7) 国内外螺旋输送机对比 (8) 螺旋输送机分类 (10) 螺旋输送机的应用范围 (11) 第2章螺旋输送机的结构及工作原理 (12) 螺旋式输送机的结构 (12) 螺旋 (12) 轴 (15) ~ 轴承 (17) 料槽 (17) 螺旋输送机工作原理 (18) 第3章螺旋输送机的设计与参数选用 (20) 螺旋输送机的设计方法 (20) 螺旋输送机现代设计方法 (21) 螺旋输送机的常规设计 (23) 螺旋输送机的设计计算 (23) [ 输送物料的运动分析 (23) 螺旋输送机设计参数的确定 (27) 螺旋输送机外形及尺寸 (36) 螺旋输送机外形长度组合及各节重量 (37)
螺旋输送机驱动装置 (40) 螺旋输送机轴承选择 (47) 螺旋输送机进出料口装置 (47) 第4章螺旋输送机的安装使用及维护 (50) \ 螺旋输送机安装技术条件 (50) 螺旋输送机的使用与维护 (51) 总结 (53) 致谢 (54) 参考文献 (56) ， , -
| 前言 经过四年的学习，大学的最后也是最重要的一项——毕业设计开始了。作为对大学四年学习的总结，毕业设计既考察了我们对所学知识的掌握，也是对我们能否灵活运用所学理论知识解决实际问题的检验。通过四年的理论学习我们掌握了一定的理论知识，但只有通过实践，我们才能对这些知识融会贯通，在使用时才能够得心应手。因此，毕业设计是我们毕业前的最关键的一环，也是我们走向工作岗位的模拟训练，对我们有着非常重要的意义。因此，我会像在学习中通过自身努力和勤勉好问解决难题一样，我会认真的配合老师、同学和工人师傅，认真的搞好这次毕业设计，在毕业前交出一份令人满意的答卷。 我这次设计所选的题目是螺旋输送机设计，主要设计螺旋片，输送机进出料口，驱动装置，减速器等主要零部件的设计计算及相关零件的校核。综合运用了机械工程材料，机械制造工艺，极限配合，机械制图等方面的知识，所以能从各个方面检查所学知识。 螺旋输送机作为冶金、建材、化工、粮食及机械加工等部门广泛应用的一种’连续输送设备。其结构简单、横截面尺寸小、密封性好、可以中间多点装料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等优点使其拥有广泛的应用。 在毕业前，利用毕业设计这次机会，在老师耐心的指导下，利用自己在大学所学的书本知识和实习结合，参阅了大量的相关书籍和资料，对螺旋输送机进行了设计，就我个人而言，对螺旋输送机螺旋进行设计和计算，以及对驱动装置进行了分析和选择。由于时间仓促和本人水平有限，在设计过程中会有缺点和不合理的地方，恳请老师给予宝贵的意见，并给予批评和指正。
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
带式输送机设计传动滚 筒部分 Revised as of 23 November 2020
洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 指导教师签名： 年月日
带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒