第八章转向系
一、转向系的功用
转向系的功用是实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线。
二、转向系的组成
（1）转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机。(相关视频：第一集)
三、转向系的分类
转向系可分为机械式转向系、液压式转向系、电动式动力转向系
四、转向系的工作原理
1、液压转向系
由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
2、机械式转向系
由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成。汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。机械式转向系是由机械零部件构成。完全由驾驶员所付的操纵力来实现，操纵较费力。
3、电动式动力转向系
组成由电控单元（ECU）、电源、电机、转向齿轮机构和转向传感器组成。
工作原理当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。(相关视频：第二集)
五、转向器
1、转向器的作用与分类
（1）转向器的作用
转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。
（2）转向器的分类
转向器形式，按其结构型式，可分为蜗杆指销式，循环球式和齿轮齿条式；按其作用力的传递情况，可分为可逆式不可逆式和极限式三种。
2、蜗杆指销式转向器
(1)组成
蜗杆指销式转向器，按其传动副中的指销数目，可分为单销式和双销式两种。指销在曲柄孔中的的只承型式有滑动结构和滚动结构两种。此种转向器传动副为蜗杆与指销。所示为东风EQ140型汽车采用的蜗杆双指销式转向器，主要由壳体，蜗杆，曲柄，指销，转向摇臂轴，上盖，下盖调整螺塞及螺钉等组成。
(2)工作过程
汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现汽车转向。
（3）蜗杆与摇臂轴主销啮合间隙的调整
调整时，应使摇臂轴主销与蜗杆处在中间啮合位置上进行。首先松开摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母，用手握住蜗杆轴输入端，使蜗杆行程到中间位置，来回转动蜗杆，同时用螺丝刀顺时针方向转动调整螺钉。当感到有摩擦阻力时停止旋转螺钉，再检测蜗杆输入端的扭矩，到合适为止，拧紧锁紧螺母。
3、循环球式转向器
(1)组成
循环球式转向器传动效率高，机件磨损小，操纵省力，使用寿命长，广泛使用于轻型，中型汽车上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循环球式转向器由两套传动副，一套是螺杆螺母传动副，一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。图示为解放CA1092所采用的循环球式转向器。他主要由螺杆，螺母，齿条，齿扇，外壳等组成。
(2)工作过程
当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动。同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，在由导管流回螺母。随着螺母沿螺杆作轴向移动，其条齿带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴移动，从而使转向垂臂产生摆动通过转向传动机构使转向轮偏转，完成汽车转向。
（3）齿扇与齿条的啮合的调整
调整时，齿条与齿扇的啮合，必须处在中间位置才能进行，否则间隙不准确。一般是利用摇臂轴轴向位移调整螺钉来进行调整。调整螺钉旋进，啮合间隙减小，反之，增大。当齿扇在中间位置时，不允许有间隙但应转动自如，无轻重不均匀感觉或卡滞现象，最后拧紧锁紧螺母。
4、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传动杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛应用于采用前轮独立悬架、微型汽车和中、高级轿车上，如桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。此转向器传动副为齿轮齿条。
（1）组成
主要由转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。弹簧通过转向齿条压块将转向条压紧在转
向齿轮上，已保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效的减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小由调整螺钉调整。防尘套钉调整。防尘套由来防止尘土等杂物进入转向器。为了使条轴向运行时，两防尘套内腔压力平衡，壳体上钻有通气孔，使两腔连通。
（2）工作过程
驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮传动，从而使转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。
由于这种形式转向器反冲较大，因此，一般在齿轮与转向轴间加装软性万向节或在前桥中设置横向减振器，从而达到吸收冲击能量的作用，减轻对驾驶员的伤害。
（3）齿轮齿条间隙的调整
转向器一经拆卸，必须调整齿轮齿条间隙。调整方法是：将车轮着地并处于直线行驶位置，松开锁紧螺母，向里拧动调整螺钉，直至螺钉与垫圈档块接触为止。此时，转向盘应处于间隙啮合状态，转动灵活。调好后，拧紧锁紧螺母。
( 相关视频：第三集)
六、转向传动机构
功用将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
组成转向横拉杆、转向减振器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等。
2、与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括：1、转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左、右梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。在发动机位置较低或转向驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90°。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推动两侧梯形臂转动。
3、转向传动机构的主要组成零件的结构
（1）转向摇臂
作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。转向摇臂的典型结构如图。
（2）转向直拉杆
作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。
(3)转向横拉杆
作用是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆，它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢管制造。(相关视频：第四集)
七、转向器的检修
1.转向柱与转向管柱的检查
（1）检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况
不允许补焊或矫正，若变形或损坏严重必须更换。检查转向柱轴承的磨损与烧蚀情况，严重时应更换。
（2）转向传动轴万向节的检查
用手检查万向节在十字轴的两个方向的径向间隙，若发现有间隙时，应更换万向节的轴承。拆卸万向节时，先将轴承拆下，再拆下十字轴（拆前做好万向节与传动轴的对正标记）。装配时，应先将万向节与传动轴的对正标记对准，先装上十字轴，然后用台钳压人轴承。
2.转向器的检查
（1）机械转向器的检查
检查转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，并注意转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。还要检查轴承及衬套的磨损与损坏，以及油封、防尘套的磨损与老化情况，并及时更换之。
（2）转向减振器的检查
桑塔纳轿车转向减振器的检查。检查转向减振器是否漏油，规定油量为86mL。
检查转向减振器的行程。工作行程L应为最大长度556mm与最小长度344.5mm之差，为211.5mm。行程不足时应更换。
检查转向减振器的阻尼力，最大阻尼载荷为560N，最小阻尼载荷为180N（在试验台上进行）。
检查转向减振器的支承是否开裂。
检查转向减振器端部的橡胶衬套是否损坏老化。
（3）动力转向器的检查
检查所有漏油处，更换全部O形圈及密封垫。液压分配阀若有问题必须整体更换或更换分配阀上的密封环。检查小齿轮、齿条是否损坏。检查轴承、油封是否损坏。检查防尘罩是否损坏与老化。检查转向器外壳是否有裂纹和漏油处。
3.转向横拉杆的检查
（1）检查横拉杆是否弯曲
必要时校正。检查调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。
（2）转向横拉杆球头的检查
检查转向横拉杆内、外球接头（球头销）的转动力矩和摆动力，用弹簧秤检查内、外球头销的摆动力分别应为5.9-51N和6.9-64.7N。用扭力扳手4检查转向横拉杆外球头销的轴向间隙应为0，转动力矩应在
0.3-4.ON·m，若达不到要求，则应更换球头销。
八、转向传动机构的装配与调整
1.转向角的检查与调整
汽车前轮的最大转向角是指前轮向左或向右转到极限位置时的角度，它不仅影响汽车行驶的稳定性，而且对轮胎的磨损也有一定影响。因为转向角过大，汽车转弯时将增大轮胎与地面的横向滑移，同时轮胎与翼子板、直拉杆有磨损的可能。转向角过小，则使汽车转向半径增大，汽车转弯困难，行车安全受到影响。因此，转向角应按原厂规定进行检查和调整。
(1)检查方法
检查时，先将汽车用举升器将前桥顶起，使两前轮离地处于直线行驶位置，然后在左（或右）轮胎下垫一平木板，在平木板上固定一张白纸，用直尺靠紧轮胎外边缘在白纸上画出与车轮平行的直线，把方向盘向左（或向右）转到极限位置，同上方法做出第二条直线，然后用角尺量出两直线间的夹角，即转向角。
若测量结果不符合要求时，应进行调整。
(2)调整方法
①松开锁紧螺母；
②顺时针旋入调整螺钉，直到最小转弯直径符合规定时为止(注意：将方向盘往左、右转到极限位置后，车轮不应触及翼子板等其它机件)；
③调好后扭紧锁紧螺母。
2.方向盘游动间隙的检查与调整
(1)什么是方向盘的游动间隙
所谓方向盘的游动间隙是指转动方向盘时，前轮不发生偏转而方向盘所能转动的角度。其标准值应小于14°，方向盘转动弧长应小于37毫米。
(2)检查方法
①使两前轮处于直线行驶的位置；
②将游隙检查器的刻度盘和指针分别夹持在转向轴管和方向盘上；
③向左(右)转动方向盘至感到有阻力时，记下指针所指的位置；再向右(左)转动方向盘至感到有阻力时为止。此时；指针在刻度盘上所划过的角度就是方向盘的游动间隙。
若发现游动间隙过大，应查明原因，及时调整，以保修理质量。
(3)调整方法
①调整前，检查转向器、转向摇臂、联轴节、转向拉杆和转向节各连接和固定部位是否松动，必要时予以紧固和调整。
②调整转向器的齿扇和齿条的啮合间隙。松开锁紧螺母，顺时针转动调整螺钉，使啮合间隙减小，扭紧锁紧螺母。
1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘 转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时， 基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有 一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。 驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、 身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车 的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路 感是优良的操稳性中不可缺少的部分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。 不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪 一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向 角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能 汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前 轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、 主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的 逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。 汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷
汽车转向系试题
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向 2．转向半径 3．转向系角传动比 4．不可逆转向器 5．可逆转向器 6．安全式转向柱 7．双作用叶片泵 8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力 B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。
A．越明显 D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋 B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。 ( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。 ( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。 ( )
汽车转向系统总结报告 本节课首先讲述了转向系概述，包括其定义、功用、分类、组成、转向理论。 一、定义 驾驶员用来改变或恢复汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。改变或恢复行驶方向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车的转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。 二、功用 遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。 三、分类 机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能源。 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为转向能源。 转向装置的作用有三点: 1、增大驾驶员作用力 2、改变运动方向 3、把转动变为摆动 接着讲述了转向器的作用及要求、分类、结构。 作用:改变力的传递方向和大小，并获得所要求的摆动速度和角度，进而通过传动机构带动转向车轮偏转。 要求: 省力、灵活 稳定 传给转向器的反冲力尽可能小，又能自动回正 有间隙调整装置，保证自由行程在规定范围 分类:蜗杆齿扇式转向器，循环球式转向器，蜗杆曲柄双销式转向器，齿轮齿条转向器。 重点讲述了转向器的工作原理！ 转向系统的设计、制造所需知识包含在哪些课程中呢？ 机械原理机械制造基础机械设计机械制造工程学 高等数学等等等 可见转向系统的设计极其制造需要依赖很多门课程的知识，同时也反应了转向系统是很复杂的，想要完成好转向系统的设计、制造，不是一件容易的事情，需要广阔的知识涉猎，才能又完成这项任务资格！ 对于未来的转向系统又有如何的发展趋势呢？ 传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。对于未来汽车的转向系统，动力转向是发展方向。动力转向主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操作轻便性和稳定性出发。动力转向有3种形式:整体式，半分置式及联阀式动力转向结构。目前3种形式各有特点，发现较快，整体式多用于前桥负荷3～8t汽车。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展方向。 机制十二班康斌学号2013141411167
第二十二章汽车转向系 一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。 3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是 ________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。 7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和 ___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。 10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。 12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。 二、选择题（有一项或多项正确） 1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能 B．发动机动力 C．A，B均有 D．A，B均没有 2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw= iw1+ iw2 B． iw= iw1* iw2 C． iw= iw1- iw2 D． iw= iw1/ iw2 3．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离 B．外转向轮与地面接触点间的距离 C．内转向轮之间的距离 D．外转向轮之间的距离
毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:
目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)
第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向2．转向半径3．转向系角传动比4．不可逆转向器 5．可逆转向器6．安全式转向柱7．双作用叶片泵8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。( )
5.3动力转向系统设计、性能计算 为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，在有些汽车上装设了动力转向机构。 中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的 逐渐增多。转向轴轴载质量超过2.5t 的货车可以采用动力转向，当超过4t 时应该采用动力转向。 5.3.1对动力转向机构的要求 1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。 2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手力必须增大(或减小)，称 之为“路感”。 3)当作用在转向盘上的切向力≥0.025～0.190kN 时(因汽车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。 h F 4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。 6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。 7)密封性能好，内、外泄漏少。 5.3.2动力转向机构布置方案分析 液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小、质量小，结构紧凑，油液具有不 可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。 1.动力转向机构布置方案 由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据 分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式(见图5—8a)和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为：分配阀装在动力缸上的称为联阀式，(见图5—8b)；分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，(见图5—8c)；分配阀装在转向器上的称为半分置式，(见图5—8d)。
第21章汽车转向系 习题 选择题 1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。 A.最大 B.不能确定 C.最大与最小之间 D.最小 2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。 A.纯滚动 B.纯滑动 C.即滚动也滑动 D.不滚动也不滑动 3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向传动机构 D.转向轴 4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵 力传给转向器。 A.传动机构 B.转向节 C.转向盘 D.转向轴 *5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。 A.液压动力转向器 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.电控动力转向器 *6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。（）
A.网格状转向管柱 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.波纹管变形吸能装置 7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。 A.减速增矩 B.改变转向力矩的传动方向 C.吸能减振 D.增速减矩 8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等 几种形式。 A.循环球式 B.滑阀式 C.蜗杆曲柄销式 D.转阀式 *9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。（） A.正效率高 B.工作寿命长 C.工作平稳可靠 D.摇臂转角较大 *10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。下列属于转向传动机构的零部件有（）。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向横拉杆 D.转向直拉杆 11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于 液压式动力转向系的优点。（） A.结构简单 B.系统工作压力小 C.无噪声 D.工作滞后时间短
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
汽车转向系统习题及答案 一、填空题： 1、转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 2、转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 3、与非独立悬架配用的转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等。 4、整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 5、转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和连接件系统。 6、转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮偏转以操纵车辆。 7、齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 8、为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时各车轮绕同一中心转向。 9、在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 10、转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 11、与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 12、当前还使用的转向器有三种形式：循环球式、蜗杆滚轮式和齿轮齿条式。 13、动力转向油管的基本功用是将压力油液从油泵传递给转向器，并将油液最终回传给油罐。 14、发动机从怠速状态到车辆高速行驶状态转速变化很大，为保持转向能力的恒定，就必须有流量控制阀和减压阀。 15、常用的动力转向油泵有滚柱式、叶片式、径向滑块式和齿轮式四种类型。 16、转向系按转向能源的不同分为（机械转向系）和（动力转向系）两大类。 17、转向系的作用是（改变或恢复汽车的行驶方向）。 18、循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（螺杆螺母）传动副，第二级是（齿条齿扇）传动副。 19、齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（转向齿轮），从动件是（转向齿条）。 20、蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（转向蜗杆），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（指销）。 21、液压式动力转向系中，转向加力装置有（转向油罐）、（转向油泵）（转向控制阀）和（转向动力缸） 22、液压动力转向装置按液流形式不同有（常压式）和（常流式）两种。 23、动力转向器由（机械转向器）、（转向动力缸）和（转向控制阀）等三部分组成。 24、从瞬时转向中心O点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的 ( 转弯半径 ) 。 25、转向操纵机构包括(转向盘 ) 、( 转向轴 )、 ( 转向传动副 ) 等部分组成。 26、按啮合传动副的结构形式不同转向器可分为( 循环球式 ) 、 ( 蜗杆曲柄指销式 ) 、( 齿轮齿条式 ) 等几种。 27、按传能介质的不同，转向传力装置分为（气压式）和（液压式）两种。 28、在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（球铰）进行连接。 二、判断题 1、可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。( × ) 改正：“稍逊”改为“稍强” 2、循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。( × ) 改正：“主动件”与“从动件”互换。 3、循环球式转向器中的螺杆- 螺母传动副的螺纹是直接接触的。( × ) 改正：“是”改为“不是” 4、汽车转向时，内转向轮的偏转角应当小于外转向轮的偏转角。。(× ) 改正：“小于”改为“大于” 5、汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。( √ ) 6、汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。( √ )
目录 1.概述 (1) 1.1任务来源 (1) 1.2转向系统基本介绍 (1) 1.3转向系统结构简图 (1) 2.转向系统相关参数 (1) 3.最小转弯半径 (2) 4.转向系传动比的计算 (3) 5.转向系载荷的确定 (3) 5.1原地转向阻力矩 M (3) r 5.2车轮回正阻力矩Ms (3) 5.3作用在转向盘上的力 F (3) k 6.转向管柱布置的校核 (4) 6.1转向管柱布置角度的测量 (4) 6.2转向管柱角速度及力矩波动计算 (4) 6.3转向管柱固有频率要求 (7) 7.结论 (7) 参考文献................................................... 错误！未定义书签。
1.概述 1.1任务来源 根据6430车型设计开发协议书， 6430项目是一款全新开发的车型，需对转向系统进行设计计算。 1.2转向系统基本介绍 转向管柱为角度不可调式管柱，转向机采用结构简单、布置容易的齿轮齿条式转向机。 转向盘采用软发泡三辐式，轮辐中间有一块大盖板，打开时可拆装调整转向盘。 1.3转向系统结构简图 2.转向系统相关参数
轮胎规格为185R14LT ，层级为8。轮辋偏置距为+45mm ，负荷下静半径为304㎜，滚动半径约317mm ，满载下前胎充气压力240KPa 。 3.最小转弯半径 汽车的最小转弯半径是汽车在转向轮处于最大转角条件下以低速转弯时前外轮中心与地面接触点的轨迹构成圆周半径，它在汽车转向角达到最大时取得。 转弯半径越小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性就越好。为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮应绕瞬时转向中心作纯滚动。此时，内转向轮偏转角β应大于外转向轮偏转角α，在车轮为绝对刚体的假设条件下，角α与β的理想关系式应是： L ctg ctg K +=βα 式中： K —两侧主销轴线与地面相交点之间的距离； L —轴距。 3.1按外轮最大转角 C L R += α sin 1 =5194.9（mm ） 3.2按内轮最大转角 C KL K L R +++=2 1 222]tan 2)sin [(ββ =5912.3（mm ）
目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)
3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)
一、是非题 1.汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。（） 2.转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。（） 3.调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。（） 4.蜗杆曲柄指销式转向器啮合间隙是通过增减垫片来调整的。（） 5.转向横拉杆两端螺纹的旋向不同是为了拆装方便。（） 6.常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。（） 7.转向器蜗杆轴承的预紧度常用测量方向盘的径向拉力来确定。（） 8.所有转向器啮合副都可以调整。（） 9.转向盘自由行程过大，将使转向沉重。（） 10.转向盘自由行程既是不可避免的，又是不可缺少的。（） 11.动力转向装置在失效时，应能保持机械转向系统仍有效工作。（） 12.在调整转向器转向间隙时，应能使传动副处于啮合位置。（） 二、选择题 1.桑塔那轿车采用的安全转向操纵机构为（）。 A．缓冲吸能式 B．网状管柱变形式 C．钢球滚压变形式 D．可分离式 2.在桑塔那2000型轿车的动力转向系中，转向油泵采用（）。 A．叶片式 B．齿轮式 C．转子式 D．柱塞式 3.转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显 B．越不明显 C．变化不大 4.循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 5.转向盘出现“打手”，现象,主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 D．转向器缺油
6.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 7.轿车广泛采用的转向器是( )。 A．循环球式 B．曲柄双销式 C．可变传动比的齿轮齿条式 D．涡杆涡轮式8.导致动力转向沉重的原因有( )。 A．油箱缺油 B．滤清器堵塞 C．油管弯曲 D．油泵驱动带打滑 9.转阀式动力转向系统的转向“路感”突然消失，则可能的原因是（）。 A．油泵驱动带断裂 B．油管断裂 C．油泵溢流阀卡住造成油压过高 D．转阀扭杆弹簧断裂 10.在下列情况中，动力转向起加力作用的是（）。 A．缓慢转向时 B．直行时 C．快速回正时 D．汽车直行转向轮遇到偏转力矩于扰 三、简答题 1、转向系的作用是什么？它有哪几类？ 2、什么是转向盘自由行程？ 3、液压式动力转向系有哪几种类型？ 4、电控式动力转向系由哪些部件组成？
汽车转向系 一、名词解释 1.动力转向 2.转向半径 3.转向系角传动比 4.不可逆转向器 5.可逆转向器 6.安全式转向柱 7.双作用叶片泵 8.转向盘自由行程 二、填空题 1.汽车转向系的功用就是——与——汽车的行驶方向。 2.汽车转向系按能源的不同分为——与——两大类。 3.常用的转向器有——、——与——等形式。 4.循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5,转向轴与转向柱管称为——。 6.动力转向按传能介质分为——与——两种。 7.液压式动力转向装置按液流型式,可分为——与———二o 8.动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9.转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10.转向油泵可分为——与——两种。 11.双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1.转向系角传动比越大,转向时驾驶员越( )。 A.省力 B.费力 C。无影响 2.转向盘自由间隙大,路面传递的力( )。 A.越明显 D.越不明显 C变化不大 3.循环球式转向器就是( )转向器。 A.单传动比 B.双传动比 C.三传动比 4.横拉杆两端螺纹旋向( )。 A.都就是左旋 B.都就是右旋 C.一个左旋,一个右旋 5.转向盘出现“打手”现象,主要就是( )。 A.方向盘自由行程小 B.方向盘自由行程大 C.车速太高 6.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A.增大 B.减小 C.不变 四、判断题 1.汽车转向时,内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( ) 2.转向系角传动比越大,转向越省力,越灵敏,所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3.可逆式转向器的正逆效率都高,但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( ) 4.调整转向器传动副的啮合间隙,可以调整转向盘自由行程。( )
密级：版本/更改状态：第一版／0 编号： 长城汽车股份有限公司技术文件 CC6460K/KY 转向系统设计计算书 编制： 审核： 审定： 批准： 长城汽车股份有限公司 二OO四年四月十五日
目录 1 系统概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 2 转向系统设计依据的整车参数计设计要求????????????????????????????????????????????????????????2 3 转向系统设计过程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 3.1 最小转弯半径计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 3.2 转向系的角传动比计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 3.3 转向系的力传动比计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 3. 4 转向系的内外轮转角?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 3. 5 液压系统的匹配计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.5.1 转向油泵流量的计算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.5.2 转向油泵压力的变化??????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 4 结论说明????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 5 参考文献????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8
第21章汽车转向系 21.1 习题 21.1.1 选择题 1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。 A.最大 B.不能确定 C.最大与最小之间 D.最小 2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。 A.纯滚动 B.纯滑动 C.即滚动也滑动 D.不滚动也不滑动 3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向传动机构 D.转向轴 4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵 力传给转向器。 A.传动机构 B.转向节 C.转向盘 D.转向轴 *5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。 A.液压动力转向器 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.电控动力转向器 *6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。（） A.网格状转向管柱 B.吸能式转向盘 C.可分离式安全转向操纵机构 D.波纹管变形吸能装置 7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。 A.减速增矩 B.改变转向力矩的传动方向 C.吸能减振 D.增速减矩 8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等 几种形式。 A.循环球式 B.滑阀式 C.蜗杆曲柄销式 D.转阀式 *9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。（） A.正效率高 B.工作寿命长 C.工作平稳可靠 D.摇臂转角较大
*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。下列属于转向传动机构的零部件有（）。 A.转向盘 B.机械转向器 C.转向横拉杆 D.转向直拉杆 11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于 液压式动力转向系的优点。（） A.结构简单 B.系统工作压力小 C.无噪声 D.工作滞后时间短 *12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。 A.执行机构 B.控制元件 C.加力装置 D.转向器 13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一 体称为（）。 A.分离式液压动力转向系 B.转向加力器 C.半整体式转向器 D.整体式转向器 14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将 （）实现转向功能。 A.还能 B.不能 C.汽车高速行驶时能 D.不能确定 **15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。 A.电控 B.综合式 C.常压式 D.常流式 *16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。 A.还能 B.不能 C.汽车低速行驶时能 D.不能确定 17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制 阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。 A.液压能转化为机械能 B.机械能转化为液压能 C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能 18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压 泵在现代汽车上的应用最广泛。
汽车转向系统EPS设计毕业论文 目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)
本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)
1 引言 1.1汽车转向系统简介 汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。
第十章--汽车转向系习题及答案
第十章汽车转向系 一、填空题 1.汽车通过和将发动机的动力转变为驱动汽车行驶的牵引力。 2.汽车按所需要的方向行驶，必须有一整套用来控制汽车行驶方向的机构是。 3.转向系的作用是汽车的行驶方向和保持汽车稳定的行驶。 4.转向系是由和两大部分构成。 5.要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向 应。 6.从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的。 7.转向轮偏转角度的大小，可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。 8.转向系的传动比，对转向系的影响很大。 9.转向器包括转向盘、等部分组成。 10.通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。 11.我国的交通规则规定，右侧通行，故转向盘都安置在驾驶室的。 12.东风EQ1091型汽车采用的是转向器。 13.循环球式转向器中一般有传动副。 14.转向传动机构的作用是将传递的力传给转向车轮，以实现。 15.转向传动机构一般包括转向垂臂、、直拉杆臂以及由转向节臂、横拉杆和组成。 16.转向传动机构可分为两大类，即与非独立悬架配用的和与独立悬架配用的。 17.转向传动机构的杆件，一般布置在前轴之后，称为。 18.转向纵拉杆两端扩大的用制成。 19.转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件，它与左右梯形节臂及前轴构成。 20.转向盘自由行程是指未发生偏转而转向盘所转过的角度。 21.为了保证汽车转向操纵轻便和灵敏，目前最有效的办法就是在汽车转向系统中加装。 22.按转向助力装置的助力源可分为和两种。 23.转向助力装置按动力缸、分配阀、转向器的相互位置又可分为 和。 24.动力缸、控制阀转向器合为一体的称为。 25.反作用柱塞的作用是能将路面反映到转向盘。 二、判断题（正确打√、错误打×） 1.转向系的作用是保证汽车转向的。 （）
第一章总论 一．赛事简介和设计目的及意义 中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSAE”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。 2010年第一届中国FSAE由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车（BITAUTO）联合发起举办。中国FSAE秉持“中国创造擎动未来”的远大理想，立足于中国汽车工程教育和汽车产业的现实基础，吸收借鉴其他国家FSAE 赛事的成功经验，打造一个新型的培养中国未来汽车产业领导者和工程师的交流盛会，并成为与国际青年汽车工程师交流的平台。中国FSAE致力于为国内优秀汽车人才的培养和选拔搭建公共平台，通过全方位考核，提高学生们的设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面的综合能力，全面提升汽车专业学生的综合素质，为中国汽车产业的发展进行长期的人才积蓄，促进中国汽车工业从“制造大国”向“产业强国”的战略方向迈进。 本次毕业设计的题目为FSAE方程式赛车转向传动机构的设计，目的在于设计一套适用于FSAE方程式赛车的转向传动机构，配合其制动系，传动系，行驶系及其他机构使赛车的性能满足大赛的要求。当然，通过此次设计，也可以让我回顾大学四年所学的专业知识，对自己大学学习的课程有一个更为深刻的总结，使自己成为符合新时代的汽车产业人才。二．国内外赛车转向系统研究现状及发展 赛车在行驶中，经常需要改变行驶方向，这就需要有一套用来控制赛车行驶方向的机构，这套机构称为赛车转向系统(steering system）。赛车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系统而改变转向轮的偏转角度来实现的。赛车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。此外，随着科技的不断发展还出现了四轮转向系统，主动前轮转向系统和线控转向系统。2.1.机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向动力，又称为人力转向系统。机械转向系统一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构。驾驶员操纵转向器工作的机构叫做转向操纵机构，包括转向盘、转向轴等机件。转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成转向传动机构。前轴的两端和转向节分别由主销a 和h铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆L。当一个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，实现赛车转向。但两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂所形成的四边形不是矩形而是梯形。 2.2.动力转向系统 动力转向系统用驾驶员体力和发动机动力作为转向动力.并且以发动机动力作为主要动力。动力转向系统是在机械转向系统基础上加设一套转向加力装置而成的。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。 当驾驶员逆时针转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动，转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形