自动包装机的工作原理
自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式与包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率与产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源与资源的消耗。
一、自动包装的作用
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统,无论从提高产品质量与生产效率方面,还就是从消除加工误差与减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。尤其就是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都就是至关重要的。自动装置与系统工程方面的技术正在进一步深化,并得到更广泛的应用。
机器人学(Robotics)已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程,设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然,自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义,一个自动装置即就是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以就是简单的,例如,从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置;也可以就是复杂的,例如,具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所的空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。
目前,自动装置的结构型式就是多种多样的。例如,可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能,机械手“臂”的设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外,还有辅助臂。例如,传送带的轴等,但它们通常不就是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式,一般都就是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之一:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系与柔选工组合型机械手(SCARA)。
二、自动功能的外部设备
一个完整的自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置与识别/验证系统就是主要组成部分。
1、臂端操作工具
机械手就就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,就是用来抓取产品、定向移动与感受性能参数的一个部件。在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。
2、材料输送装置
材料运送及处理装置就是在传动与制造过程中,为产品的输送、储运与控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车与机械手等。在包装过程中,需要考虑材料运送处理的因素有:产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离与方向;与其她装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。一种典型的材料运送及处理系统包括:带型输入传送器、贴标机、条码阅读器、自动装置与输出传送器。一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的容易操作的平台。根据控制生产的工件数量,机械手抓取、定向移动与安放(堆码)每个包装容器(箱、盒、桶与罐等)在正确的托盘位置上。
3、识别及验证系统
识别、验证与精确跟踪产品的能力已经成为整个包装系统不可缺少的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频(RF)传感器,它们能够跟踪托盘或全部产品。联机的条码印刷及验证也就是必要的。能够提供有效可靠手段,确保产品质量的可视技术(Visiontechnology)可用于包装的很多场合,例如,产品的检测与定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字与图形的验证(离开生产线)等。条码系统通过产品型式、日期/区码与制造厂名为印前或联机的印刷工序识别产品。条码扫描仪与视频识别系统记录并验证产品标贴以确保识别的完整性。一种典型的可视条码检测能力可以确认每个条码对应于每种产品。
三、自动包装的过程
实现包装自动化,首要与最重要的一步就就是定义过程。一项优质的工作项目就是根据过程的特点,而不就是根据自动化设备来确定最终设计方案。在定义这一过程时,需要考虑的三项关键因素就是产品及包装结构形式、生产总量与劳力人力因素。
1、产品/包装结构形式
产品/包装的结构设计直接影响到所需自动操作器与材料运送处理的形式。产品/包装的结构尺寸、形状、材料与重量将决定端部操作器的结构设计方案与自动器有效载荷的需求。具有复杂形状特征的包装件结构设计,如椭圆形包装容器比标准的圆形或方形包装件具有更困难的定向问题。增加系统复杂性的定向需求,应在加工实施以前进行仔细研究与分析。在进行充填箱盒的情况下,机械手端部自动操作器一般都提供一种工序,即能够抓住足量的产品,一次性充填一个完整的箱盒。这样,使得自动操作器的移动距离尽可能减少并保持传送带或生产线上的产品连续行进。
2、产品生产通过量
促进包装自动化设计的主要动力在于产品生产总的通过量。生产线的速度越快,应用自动抓手与分类装置有助于降低自动器的工作负荷,而跟随包装件的标准自动器可能会越少。生产线速度不但影响到处理产品的自动化装置,对贴标操作与可视检验也有影响。为了达到有效可视检测技术,必须表明几项相关问题。
其中包括:零件图形一致性、检测可重复性、传递速度一致性(例如生产线的波动情况)、需要完成检测的数量与合适的软件程序等。这些因素突出地影响到一个可视系统的形式与成本。按一般规则,如需检测的数量越多,视频运转速度就越快,这样就会导致更复杂更昂贵的结构方案。当视频装置与自动机构组合成一体后,整个自动器就能连续一致地并以可重复方式实现包装件的定向与展现。
3、劳力或人力因素
自动化包装设备的运行就是管理、工程与生产各部门之间不断有效的合作、交流、互动创造的成果。所有相关人员及技术部门必须集合在一个紧密团结的集体中——这个集体按照制订的工作过程共同行动一一以同一目标为动力、以战略方式体现出一种凝聚力。
四、自动系统的项目管理
如前所述,最佳的自动化结构方案总就是基于良好设计的完整过程。这就需要一个具有一定管理水平的项目,此项目确保所有相关问题均已进入最终设计中。在研制一个自动化方案时,首先要建立好队伍。这支队伍应包括包装过程中各个部门的代表——采购、投资、质保、工程、生产、后勤、保健、安全、管理以及与卖方的系统协调。内部与外部用户必须形成伙伴关系。例如,系统的协调管理者必须成为集体中的一分子。卖方应成为包装质量管理过程中的组成部分。这样,每个人都制订有明确的要求,都能遵循这些要求,并且能评价并纠正不规范之处。其次就是制订包装系统的规范与要求。这些构成发展为一个详细系统设计的主要框架。最好的办法就是同卖方协同工作,创造出一个“功能性设计规范”,使其同时满足公司与卖方两者的要求。规范应该详细确定诸如运行速度与检测方法等项目的指标,但还不就是能达到的具体硬件或软件模型。没有专家或协调者参与的输入信息,有可能造成过度性规范,会限制设计创新与技术发展。一项优良的规范将使一个过程与项目在目标上有清晰明确的表达与理解,并且可以作为有效的包装过程的开始。
系统规范提供了一个方案性研制的系统框架。方案设计,或称初步设计或预备方案,就是用来说明包装过程或系统将如何解决项目规范中具体的规定与要求。方案设计时常就是制造厂方与自动线卖方之间的联合工作,其内容就是多方面的,可以从简单的二维图形直至主体的三维图形等。
对于自动化技术的理论必须有深刻的理解,而自动控制包装的规范及准则仍然就是以实施过程为基础。成功的自动化可以归结为以下几个方面:
1、管理方面
通过管理形成一个具有凝聚力的集体,其中包括被卖方所确认的项目运行就是稳定的与可行的。必须认识到,人员素质的影响程度将超过技术因素。在制订工作计划时,要以每周而不就是每日进行预测,以便及时修正失误之处并加以完善。
2、主动性方面
过程就是每个人员获得成功工作的最终结果。技术人员与生产工人必须要了解所生产的机器,而她
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
自动包装机安全操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0993
自动包装机安全操作规程(新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5.生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调
整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7.如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8.操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
1、目的 2、指导并规范该机台的机手作业，保证其产品质量和生产安全。 3、范围 4、适用于生产部充填车间全自动封口包装机的操作。 5、职责 5.1机手负责按本作业指导书的要求进行操作并作好相关记录。 5.2班、组长对机手操作进行督导。 6、定义 4.1 封口不严：指产品自然出水或一条线贯穿杯的内外，用手轻捏就会出水的现象 4.2 严重封口不良：指杯和膜没有完全封上，用手轻捏料液就能流出杯外的现象 4.3 封口不良：指杯和膜没有完全封紧，但周边仍有1/2以上被封上的现象，料液不能轻易流出杯外 4.4 偏膜：指因电眼不正等原因产生的盖膜上的图案、文字不能准确地覆盖在杯上并部分文字被剪切的现象 4.5 烧膜：指盖膜封口处因温度过高等原因而产生被烧破、烧穿的现象 4.6 膜分层：指因膜附着不良或热封温度过高造成的膜轻易分离的现象 4.7 混色糖：指在更换品种时，因原来的料液除不彻底而产生的色、味和后来的料液混淆的糖 4.8 印刷不良：指因套色不准、油墨调制不均匀或其它原因造成的不良现象 4.9 汽泡糖：指单个糖因某种原因未完全充填满的现象 4.10 泡沫糖：指许多细小的汽泡聚成一团的糖。 7、细则 7.1作业前准备 7.1.1在生产计划栏内查看当班生产计划，了解其生产所需。 7.1.2生产用具、材料准备 准备作业辅助用具如笔、过滤布、瓢、桶等。 检查杯、膜、果肉是否到位，且是否符合使用的品质要求 7.1.3交接班 上班剩余的杯、膜、果肉是否符合卫生要求 5.1.3.2确认机台卫生状况及次废品处理情况，不合要求督促交班方整改至合符要求。 查看上班异常，并共同确认交接遗留问题。 7.1.4设备点检
包装机作业指导书 1、目的 通过对包装机的正确操作，确保设备安全运行，不因操作失误或维护保护不当而给设备造成危害，保护设备及人身安全，确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2、适用范围 本规程适用于包装机岗位对包装机的操作与控制。 3、职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作，负责设备的安全运行与操作，负责本岗位设备的润滑与点检，及时处理生产中存在的问题。 4、程序内容 4.1开机前准备工作 4.1.1开机前必须对所属设备全面检查，一切正常方可开机。 4.1.2检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。 4.1.3检查各润滑点润滑是否良好。
4.1.4做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6检查进出料口是否顺畅，卸料位置是否牢固。 4.1.7全面检查皮带机松紧是否适宜，连接是否牢固，有无刮裂处，检查托辊、挡辊是否完好，检查传动部位是否有障碍物。 4.1.8全面检查各电器元件是否完好。 4.1.9按规定穿戴好劳保用品。 4.1.10检查安全防护设施是否齐全、良好。 4.1.11运转中的设备严禁攀登和跨越。 4.1.12开机前确认机身部份、输出部分、传动部分、定重部分、包装架部分齐全完好，工作现场、设备及附近无人或其他障碍物，确认安全后方可开机。 4.2正确操作 4.2.1开机后逐袋检查袋重，如袋重不合格应及时处理。 4.2.2定期检查袋重，统计袋重合格率，并及时调整袋重。 4.2.3通知输送工控制好料仓料位。 4.2.4发现破袋应及时捡出，打堆保管好等待查点。
4.2.5检查皮带机运转是否正常、发现异常及时通知维修工修理。 4.2.6严禁用湿或油棉纱擦试电器设备。 4.2.7严禁触及、跨越运转中的设备或部件。 4.2.8紧急情况下，有权紧急停车，但严禁带负荷切断电源。 4.3停机顺序：与开机顺序相反。 5、记录：认真做好本岗位相关记录。
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
工作行为规范系列 自动包装机:安全操作规 程 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-21513自动包装机:安全操作规程 Automatic packaging machine: safe operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求(0.6bar以上)，检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真
空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。 6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整;生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
湛江市事达实业有限公司 自动包装机安全操作规程 目的：规范自动包装机的使用操作、维护，确保自动包装机的安全运行，同时提高设备的综合效率。 适用范围：本规程适用于公司自动包装机的操作和维护。 责任：使用自动包装机操作人员及部门车间主任对此规定负责。 内容： 1、操作要求和步骤： 操作要求和步骤按照《自动包装机操作作业指导书》及参考《自动包装机使用说明书》。 2、开机前准备： 2.1开机前先在有相对运动的各部位加注润滑油。 2.2检查封合模具、工作台、裁切机机构等部位有无杂物，整理、清扫机器周边物品和工具；抹擦清洁机器操作台面、和外露机构表面。 2.3打开电源开关，检查电源信号、人机界面、控制面板是否正常显示，设备启动、停止、急停、是否正常有效。 2.4检查人机界面各项参数是否符合工艺要求。 3、注意事项：
3.1末经培训和授权的人员，不得独立使用本机器。 3.2 机器在运行中，如发现异常情况，应立即按下急停按钮，停机检查。 3.3 机器在运行过程中不得对运动部位进行清洁或加油操作。 3.4 维修机器或调整机器部件时，必须在机器停止运动时进行，必要时关闭电、气开关。 4、维护与保养： 4.1每天应整理和清洁机器周边物品和工具，保持机器周边干净、整齐无杂物；工具整齐、干净、完好无损。 4.2每天应清除底封、热封上的薄膜碎片，并清除裁纸机构、冲裁机构和易撕口冲裁部位的包装材料碎片。 4.3每月检查系统中啮合的齿轮和各部位轴承并加注润滑油。 4.4每月检查传动部件的同步带和输送皮带松紧情况和磨损情况，必要时进行调整，或更换。 4.5每年检查电气线路线路固定、连接有无松脱和外露；检查电器元件有无不正常的发热；检查加热元件有无损坏；检查电器元件有无老化损坏； 4.6每年须安排对电机轴承、电机线圈绝缘性进行检查和维护。 4.7每年检查校准温控仪一次，并做好相关记录。 ___________________________
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
一：目的：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机的操作规程，确保设备操作达到规范，标准化。 二：适用范围：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机适用的操作、维护与保养清洁消毒。 安装位置：颗粒包装间（1）（2）设备编号:1GT32-01 1GT32-02 1GT32-03 三：操作: 本机工作原理： 本机采用立式口袋成形后，包装材料通过张紧导向机构经口袋成形器对折后，通过横封纵封形成口袋，计量器在旋转中将计量好的物料充填入袋，随后，口袋被拉纸滚轮拉下一个袋长，热封器又做封合动作，将前一个口袋的上口封合，同时也完成了下一个口袋下底和纵边的封合，并由裁刀将已充填封合的口袋在正确的封道位置上切断从而制成包装成品，如此循环完成包装作业。 1.准备： 1.1 确认机器已处于清场合格状态。 1.2 确认机器已处于清洁待用状态。 1.3 确认电源处于正常状态。 1.4 确认各润滑点处于润滑状态。 1.5 确认量杯、成形器规格与包装产品规格相符。 1.6 领好所用的物料、工具等备用。 2.使用： 2.1 开机： 2.1.1 接通电源开关，指示灯亮，横、竖热封辊加热器通电。 2.1.2 调整横、竖热封辊温度控制器，DBZF-30B型机为旋纽式、DXDK40Ⅱ型机为按钮式，根据不同的包装物材料或生产工艺要求设定相应的横、竖热封温度。通常，竖封温度略高于横封温度。 2.1.3 接通光电面板上的电源开关。DXDK40Ⅱ型机置延时方式开关为“单稳”状态，
置亮暗动选择开关为“暗动”状态，调节“灵敏度”旋钮；DBZF-30B型机“灵敏度”随包装材料上的色标与背景的反差大小来调节。 2.1.4 检查转盘离合器和裁刀离合器是否脱开，然后接通电机开关，则电机开关指示灯亮。 2.1.5 将包装膜料固定在发料架上，经转折辊后穿过光电探头，并使光点对准膜料的光标再经后续的导辊引入导料槽外表面，送至纵封辊附近，并将薄膜两端对齐。 2.1.6 将薄膜喂进纵封辊，进行一段空程前进，看其是否粘接完善。 2.1.7 接通裁刀离合器，当不能在规定位置裁断时，切断电机开关进行调节。 2.1.8 接通转盘离合器，调整供料时间， 2.1.9 把被包装物料装入料斗。 2.2 关机： 2.2.1 切断转盘离合器。 2.2.2 切断裁刀离合器。 2.2.3 切断电机开关。 2.2.4 切断电源开关。 2.2.5 操作结束，按设备清洁要求清洁设备。 2.3 设备各部件的调整： 2.3.1 导料槽的安装调整 2.3.1.1 导料槽的出料口中心线应处于横、竖封辊轮的热封线构成的平面上,且包装膜在成型后的叠合线应与竖封辊轮轴截面垂直。 2.3.2 横封距离的确定与调整 2.3.2.1 根据包装物两光标间的距离来确认横封距离并将主传动轴上的偏心轮的尺度标牌上的数值对准轴上的刻线,以使横、竖封辊轮的圆周速度达到基本一致。 2.3.2.2 竖封送进距离的确定与调整 2.3.2.3 DBZF-30B型机根据包装物两光标间的距离更换主轴上相应齿数的啮合齿轮.当没有相应的齿数齿轮时,可用相近的齿轮代替。 2.3.2.4 DXDK40Ⅱ型机根据包装物两光标间的距离及锥辊无级调整袋长光标的标牌提示确定主轴上相应齿数的啮合齿轮, 同时调节锥辊皮带的位置使竖封时送进量与光标的数值接近。 2.3.3 裁刀的调整 2.3.3.1 裁刀安装及调整时均应脱开离合器。 2.3.3.2 裁刀安装时主、副刀面应处于同一平面，并使刀刃完全接触后锁紧调节螺栓。 2.3.3.3 当裁切位置与热封位置不一致时可将裁刀齿轮压进让其脱离过度轮，并根据其提前或滞后情况转动使其对位，后将裁刀齿轮送回原位。
自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。
编号：CZ-GC-00110 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 自动包装机安全操作规程 Safety operation rules for automatic packaging machine
自动包装机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。
6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。 9、操作人员对机器触摸屏的操作，只能用干净的手指轻轻地触
. 本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：华东 学号： 10 指导教师：玉波 教师职称：副教授
. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构
. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism
1、目的 指导并规范该机台的机手作业，保证其产品质量和生产安全。 2、范围 适用于生产部充填车间全自动封口包装机的操作。 3、职责 3.1机手负责按本作业指导书的要求进行操作并作好相关记录。 3.2班、组长对机手操作进行督导。 4、定义 4.1 封口不严：指产品自然出水或一条线贯穿杯的内外，用手轻捏就会出水的现象 4.2 严重封口不良：指杯和膜没有完全封上，用手轻捏料液就能流出杯外的现象 4.3 封口不良：指杯和膜没有完全封紧，但周边仍有1/2以上被封上的现象，料液不能轻易流出杯外 4.4 偏膜：指因电眼不正等原因产生的盖膜上的图案、文字不能准确地覆盖在杯上并部分文字被剪切的现象 4.5 烧膜：指盖膜封口处因温度过高等原因而产生被烧破、烧穿的现象 4.6 膜分层：指因膜附着不良或热封温度过高造成的膜轻易分离的现象 4.7 混色糖：指在更换品种时，因原来的料液除不彻底而产生的色、味和后来的料液混淆的糖 4.8 印刷不良：指因套色不准、油墨调制不均匀或其它原因造成的不良现象 4.9 汽泡糖：指单个糖因某种原因未完全充填满的现象 4.10 泡沫糖：指许多细小的汽泡聚成一团的糖。 5、细则 5.1作业前准备 5.1.1在生产计划栏内查看当班生产计划，了解其生产所需。 5.1.2生产用具、材料准备 5.1.2.1 准备作业辅助用具如笔、过滤布、瓢、桶等。 5.1.2.2 检查杯、膜、果肉是否到位，且是否符合使用的品质要求 5.1.3交接班 5.1.3.1 上班剩余的杯、膜、果肉是否符合卫生要求 5.1.3.2确认机台卫生状况及次废品处理情况，不合要求督促交班方整改至合符要求。
给袋自动包装机操作规程 一、操作流程 预热10分钟 送上电源开主机试运行加物料设置多头组合秤 目标值开启多头组合秤调整多头秤主振机和线振机数值至多头 秤显示器数值与目标数值相符盛袋器整齐放上平整包装袋启动主机运行3-4头秤组合为最佳合格后 检查包装产品单包重量、日期、封口连续正常运行 二、包装机主控制面板的操作及作用 1、触摸屏：接通包装机电源，合上主电源开关，屏幕显示语言选择画面，选择对 应的语言进入主设置菜单。 A、运行画面：按钮选择运行画面，屏幕切换到运行操作画面，此画面用来完成机 器的运行操作。 B、调试画面：按钮用来调节机器各部件的工作参数，此画面需要密码才能打开。 C、密码设置：画面用来修改密码。 2、运行操作：各按钮的作用 A、包装数量：用来累计包装数量，没有下料不计数。 B、主机频率：用来设定主电机的运行频率，直接在窗口设置。 C、包装速度：窗口显示每分钟的包装能力。 D、计数清零：按钮用于清除累计包装数量。 E、主机启动：按钮控制主机的运行，主机启动后此按钮变为“主机停止”按钮。 F、主机点动：按钮为主机慢速度运行按钮，按住按钮机器点动，释放按钮主机停止。 G、真空泵：按钮用于开关真空泵。 H、温度监控：按钮开启时可以对热封温度进行监控，当温控仪发生故障时，停止 主机，同时报警。 J、复位：按钮用于主机出现故障时复位故障，其余按钮控制包装机各部件是否参与动作。 3、调试画面： A、在主菜单画面按下“调试画面”按钮，输入密码，按“确定”按钮，将进入调 试画面。 B、参数设置：设置“上袋吸气”开启角度，将此参数调整到合适的数据，使上袋 吸袋咀在接触到包装袋时开启吸气，将包装袋吸住，角度范围在0—359度之间。 设置“上袋吸气“时间，此参数为上袋吸气的工作角度，数值应调整到上袋夹头夹住包装袋时正好关闭上袋吸气，将包装袋传送给上袋夹头。 4、打印日期 1、打码机装有气缸，其打印速度控制器调节。 2、包装材料由活字压印，如果发生裂纹或打印质量很差时，可将托板进行调节来解决。 3、打印的压印时间调节；调节控制箱内的时间调节器来调节，标准时间为0.3-0.6。 4、调温器的温度设定一般要与3相配合。 三、多头组合秤主控面板的操作及作用 1、运行操作：各按键的作用； 运行键：运行，机器开始运行；停止键：停止，暂停一切操作； 清空键：进行连续放料，清空机器上物料；
操作规程编号：LX-FS-A10775 自动包装机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
自动包装机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋
试析自动包装机的设计要点 发表时间：2019-04-02T11:06:33.937Z 来源：《基层建设》2019年第1期作者：许晓飞 [导读] 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 内蒙古吉兰泰碱业有限公司内蒙古阿拉善盟 750333 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。近年来，随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：自动包装机；设计要点； 包装机械是一种可以完成成形、充填、封合等包装工序的工业设备，自动包装机能够自主且有序地完成包装过程。塑料薄膜的热封合作为一个关键技术在很大程度上决定了包装效率和产品质量。塑料薄膜热封是指通过加热将边角封口处的塑料薄膜变成粘流状态，此时借助外界压力使其融为一体，冷却后封口仍具有一定粘合强度的热封合技术。 1.系统特点 控制系统是包装机械的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行，必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制，各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现；物料的供停，故障的自动报警等控制。传统的包装机械控制系统多采用继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多，以及调整部位的增加而加大，使得机器也越来越复杂。而机电一体化，可用微机、传感技术、新型传动技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。模块化控制通常是指对单个包装机而言，以模块化设计为基础划分其功能模块，通过对功能模块的控制实现对整个机器的控制。但是，对于不同的包装机其具体要完成的包装任务是不同的，因此功能模块的配置也就不同，控制系统也不尽相同。对于每种包装机都要重新对它进行模块化分析，设计出相应的控制方案。随着科学发展和自动化程度的提高，要求一种适应性强、功能完备、通用化的控制系统来适应包装机械的改变，并且使成本降至最低、控制准确。这正是本文阐述的模块化控制系统与一般模块化控制不同之处。 2.自动包装机的设计要点 2.1定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。本部分主要包括秤体、秤斗、传感器等。一是秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。二是秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。三是称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。当实测重量大于目标重量时，预测小给料重量有减小趋势；当实测重量小于目标重量时，预测小给料重量有增大趋势，将下一次包装的实测重量向目标重量调回。理想状态下小给料结束后，还有一部分空间落料重量，其值应该是一个恒定的值，实际中物料性质以及工作环境等因素影响引起的系统误差会导致空间落料量的变化，最终影响称量结果的不准确。加入智能补偿算法后，达到系统自动调整空间落料量效果，减小了包装机系统误差，保证该系统的设计要求得以满足。利用两组辊轮楔形带的相对运动将料口袋夹住同时往后端输送。其原理与人工套袋相似，加入双工位理念使得机器连续运转能力大幅提升。 2.2自动重袋包装机拓扑结构设计要点 拓扑结构设计就是以用户需求为设计理念，进行模块化、柔性设计，能够帮助包装机实现一机多用的功能，通过拓扑结构设计，可以满足不同产品对包装机的需求。其设计要点如下。产品元机构分解。也就是模块化分解。自动包装机成套设备的机械系统是非常复杂的，必须要对元机构进行准确划分，既不能太细也不能过粗，要划分适度，这样才能够保证模块拼装的柔性并保证灵活性和功能的独立性。模块系列设计。该设计要点是从包装机的功能性出发进行设计，在设计自动包装机时，为了保证其灵活性和柔性，设计时应该注意一下几个方面：第一，确保量的灵活性，这样既能够对单个产品进行包装，也能够对不同批量的产品进行包装；第二，确保构造具有灵活性的特征，整个包装设备要采用单元组合的方式，换用单个或者多个单元，以便能够适应产品变化对包装机的包装需求；第三，确保供货的灵活性，通过单元组合，将多个单元共同组合在一起进行供货，能够保证供货的灵活性。产品配置和组装。在设计包装机械时，先要考虑包装对象，按照操作要求进行选择，选择不同性能和用途的模块进行组合，形成模型机构，然后选择恰当的机构运动原理，使得指定运动所需要的机构得以实现。例如凸轮机构和连杆机构等。在进行设计和组装时，要尽可能地避免不确定因素对设计造成的不利影响，使得设计得到的机构得以平稳运行，保证机械的稳定性和运行的速度等。 2.3自动包装机热封温度控制系统 自动包装机的温度控制系统主要包括主控制系统和温度采集系统2 部分，其中主控制系统基于控制器搭建，由控制模块、存储模块、通信模块、人机交互模块和无线收发模块组成。温度采集系统主要由系列单片机和无线收发芯片组成，可实现热封温度采集和相关数据收发等功能。控制系统结构控制过程中，通过按键设置目标温度以及温度报警值。热封装置附近的温度采集系统通过热电偶采集温度信号，利用PIC 单片机内部A/D 模块将其转换为对应的数字信号，并通过无线收发模块将处理过的温度信息传送至主控制系统。主控制系统获得实时温度信息后，与目标值相比较，通过单神经元自适应PID 控制算法获得控制量，根据该控制量实现对执行器的控制，即通过PWM 脉冲信号控制固态继电器输出触点的连接或断开。操作人员可通过网络接口或RS232 与控制系统进行通信。主控制系统软件进行模块化设计，主要包括以下几个模块：人机交互模块，按键驱动和液晶驱动程序；单神经元自适应PID 控制算法模块，单神经元控制算法与传统PID控制算法相结合；通信模块，P2P 无线通信、串口通信、网口通信等。温度采集系统的软件设计主要包括温度采集滤波部分和P2P 无线通信。温度采集滤波程序主要涉及A/D 初始化和中值滤波等函数；而P2P 无线通信则可以实现无线收发模块的初始化和驱动。为提高系统自适应、自调整能力，基于模糊集理论，对速率进行了在线调整，同时自动包装机的实现过程的有效性。