伦茨L E N C E9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表
2012-12-21 0:51:27 点击：125
伦茨驱动器故障代码表9300系列
优先显示含义
1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误
2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）
3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）
4 特别控制器状态：
4 Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：
STP1 端子X5/28
STP3 键盘或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系统总线（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止来源：
QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号
（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI
QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线
QSP-CAN 系统总线（CAN）
7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）
8 xxxx C0004的值
显示错误原因解决办法
--- 无错误- -
CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆
CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理
CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来
CE1 通讯错误
过程数据输入
对象CAN_IN_1
CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1
CE2 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_2
CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
C0357/2，
如果有必要，增加监测的时间
CE3 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_3
CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间
CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过
系统总线X4总线断开
检查接线检查总线终端（如有）
检查屏幕上的电缆接触
检查PE连接检查总线负载：
降低波特率（注意电缆长度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器
H05 内部错误联系伦茨
H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检
测
联系Lenze
H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze
H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系Lenze
ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机
ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据
LP1 电机缺相
载流电机相失败检查电机; 检查电源模块
电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599
这种监测是不适合：? 同步伺服电机
? 为旋转磁场频率 > 480赫兹
停用监测与C0597=3
LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线
r MAX
过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸
超过最大工厂的速度C0596）
转矩不足增加转矩限制
速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）
OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆
OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013）增加加速和减速时间
VP参数值低（C0075）检查设置
OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
ABB ACS510系列变频器常见故障分析？？ 提问者:唐喜锐2013-10-26 满意回答 一、变频器的常见报警分析 1.1变频器充电起动电路报警 ACS510系列变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路。起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，ACS510系列变频器报警显示为OVERVOLTAGE过电压报警。为了减小变频器的体积而选择较小起动电阻，其值多为10—50Ω，功率为10—50W；当变频器的交流输入电源频繁接通，或者旁路的触点接触不良时，都会导致起动电阻烧坏。因此在替换电阻的同时，必须找出原因，如果故障是由输入侧电源频率开始引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路接触器元件引起，则必须更换这些器件。 1.2变频器无故障报警，却不能高速运行 经检查ACS510系列变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行测试，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。造成变频器输入缺相不报警，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。而`当两相输入时，直流母线电压为380V×1. 2=452V＞400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作，但因输入电压，
一、普传变频器故障——上电后键盘无显示 1、检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路； 2、经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线，如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路； 3、若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏，此时可更换键盘或修理键盘； 4、如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p、n端电源，检查ic3845的静态是否正常（凭经验进行检查），如果ic3845静态正常，此时在p、n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路； 5、上电后18v/1w稳压二极管有电压，仍无显示，可除去外围一些插线，包括继电器线插头、风扇线插头，查风扇、继电器是否有短路现象； 6、p、n端上电后，18v/1w稳压二极管两端电压为8v左右，用示波器检查ic3845的输入端④脚是否有锯齿波，输出端⑥脚是否有输出； 7、检查开关电源的输出端+5v、±15v、+24v及各路驱动电源对地以及极间是否有短路。 二、普传变频器故障——键盘显示正常，但无法操作 1、若键盘显示正常，但各功能键均无法操作，此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配（是否含有ic75179），对于带有内外键盘操作的机器，应检查一下所设置的拨码开关位置是否正确； 2、如果显示正常，只是一部分按键无法操作，可检查按键微动开关是否不良。 三、普传变频器故障——电位器不能调速 1、首先检查控制方式是否正确； 2、检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效； 3、主控板拨码开关设置是否正确； 4、如果以上均正确，则可能是电位器不良，应检查阻值是否正常。 四、普传变频器故障——过流保护(oc) 1、当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护（输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等）； 2、若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大，此时适当调整加速时间及合适的v/f特性曲线； 3、如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护，应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常。若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确，是否有偏移，是否虚插；检查是否是因hall 及线不良导致“oc”；检查驱动电路放大元件（如ic33153 等）或光耦是否有短路现象；检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变
英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展-自动化展区！ 1、逆变单元故障（OUT） 此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。 （1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。 （2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT 保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，最后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。 （3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。
FR-A700变频器异常显示一览表 FR-A700变频器异常显示一览表 错误信息 E--- 报警历史 HOLD 操作面板锁定 Er1～4 参数写入错误 rE1～4 拷贝操作错误 Err. 错误 报警 OL 失速防止（过电流） oL 失速防止（过电压） RB 再生制动预报警 TH 电子过电流保护预报警 PS PU停止 MT 维护信号输出 CP 参数复制 SL速度限位显示（速度限制中输出） 轻故障 FN 风扇故障 重故障 E.OC1 加速时过电流跳闸 E.OC2 恒速时过电流跳闸 E.OC3减速，停止时过电流跳闸 E.OV1 加速时再生过电压跳闸 E.OV2 恒速时再生过电压跳闸 E.OV3减速，停止时再生过电压跳闸 E.THT变频器过负载跳闸（电子过流保护） E.THM电机过负载跳闸（电子过流保护） E.FIN 散热片过热 E.IPF 瞬时停电 E.UVT 不足电压 E.ILF* 输入缺相 E.OLT 失速防止 E.GF输出侧接地故障过电流保护 E.LF 输出缺相 E.0HT 外部热继电器动作 E.PTC* PTC热敏电阻动作 E.OPT 选件异常 E.OP3 通讯选件异常 E. 1～E. 3选件异常 E.PE变频器参数储存器元件异常
E.PUE PU脱离 E.RET 再试次数溢出 E.PE2*变频器参数储存器元件异常E. 6/CPU错误 E. 7/CPU错误 E.CPUCPU错误 E.CTE操作面板用电源短路 RS-485端子用电源短路 E.P24 DC24V电源输出短路 E.CDO* 输出电流超过检测值 E.IOH* 浪涌电流抑制回路异常E.SER* 通讯异常（主机） E.AIE* 模拟量输入异常 E.OS 发生过速度 E.OSD 速度偏差过大检测 E.ECT 断线检测 E.OD 位置误差大 E.MB1～E.MB7制动序列错误 E.EP 编码器相位错误 E.BE 制动晶体管异常检测 E. USB* USB通讯异常 E.11 反转减速错误 E.13 内部回路异常
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。
序号故障现象可能原因解决方法 1上电无显示变频器输入电源没有接入。 2驱动板与控制板连接的8芯排线接触不良。变频器内部器件坏。 检查输入电源。重新拔插8芯排线。寻求厂家服务。 2 上电显示HC 驱动板与控制板连接的4芯排线接触不良。变频器其他器件损坏。 重新拔插4芯排线。寻求厂家服务。 3 上电显示“Err23”报警 电机或者输出线对地短路。变频器损坏。 用摇表测量电机和输出线的绝缘。寻求厂家服务。 4 上电变频器显示正常，运行后显示“HC”并马上停机 风扇损坏或者堵转。 更换风扇。 5 频繁报Err14（模块过热）故障 载频设置太高。风扇损坏或者风道堵塞。变频器内部器件损坏（热电偶或其他）降低载频（F0-15）。更换风扇、清理风道。寻求厂家服务。 6 变频器运行后电机不转动。 电机损坏或者堵转。参数设置不对（主要是F1组电机参数） 更换电机或清除机械故障。检查并重新设置F1组参数。 7 DI端子失效。 参数设置错误。 OP与+24V短路片松动。控制板故障。 检查并重新设置F4组相关参数。重新接线。寻求厂家服务。 8 闭环矢量控制时，电机速度无法提升。 码盘损坏或者连线接错。变频器内部器件损坏。 更换码盘、重新确认接线。寻求服务。 9 变频器频繁报过流和过压故障。 电机参数设置不对。加减速时间不合适。负载波动。 重新设置F1组参数或者进行电机调谐。设置合适的加减速时间。寻求厂家服务。 10
上电（或运行）报Err17 软启动接触器未吸合 检查接触器电缆是否松动；检查接触器是否有故障；检查接触器24V供电电源是否有故障；寻求厂家服务。 （注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
西门子变频器常见故障代码报警分析 西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。 西门子变频器维修常见故障代码报警： (1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。 (3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，
检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 (6) 使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 北京天拓四方科技有限公司
三菱变频器错误代码及处理方式 三菱变频器错误代码及处理方式 操作面板显示E.OC1 加速时过电流 名称加速时过电流切断 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的约230%以上时，保护电路动作，停止变频器输出。 检查要点 1.是否为急加速运行。 2.用于升降的下降加速时间是否过长。 3.是否存在输出短路、接地现象。 4.是否尽管电机的额定频率为50Hz，但Pr.3基准频率的设定值仍为60Hz。 5.失速防止动作是否合适。 6.再生频度是否过高。（再生时输出电压是否比V/F标准值大，是否因电机电流增加而产生过电流。） 处理 1.延长加速时间。（缩短用于升降的下降加速时间。） 2.启动时“E.OC1”总是点亮的情况下，请尝试脱开电机启动。 如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商联系。
3.确认接线是否正常，确保无输出短路及接地发生。 4.请将Pr.3基准频率设定为50Hz。（参照第84页） 5.将失速防止动作设定为适当的值。（参照第78页） 6.请在Pr.19 基准频率电压中设定基准电压（电机的额定电压等）。 参考资料：三菱变频器说明书 显示E.OC1 名称：加速中过电流断路 内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间 显示E.OC2 名称：定速中过电流断路 内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。 处理：取消负荷的急速变化。 显示E.OC3 名称：减速中过电流断路 内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，
三菱变频器故障代码与解决办法 点击次数：1402 发布时间：2010-6-21 10:38:34 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加
减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷 E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
变频器常见故障分析与处理 本系列变频器具有过流、过热、过载、欠压多种保护功能。当发生故障时，变频器就会立即报警跳开，LED监视器上显示相应的故障类型，并且电动机自动停止转动。当排除故障后，按“STOP”键或输入控制电路端子复位命令，即能解除报警跳开状态。 故障代码表： 一过压：分别为加速时过电压（E002）、定速时过电压（E003）、停止时过电压（E00A）、减速时过电压（E00B） 分析：E002、E003、E00A、E00B故障出现的直接原因就是变频器本身检测到的电压过高。
而出现E002、E003、E00A根本原因有三个：1）外部实际电网电压过高，处理方法：降低电网电压（可采用稳压电源）。2）变频器检测到的电压（U）比外部实际的高，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）。3）能量反馈，电机实际转速高于变频器输出（即电机被拖动）；处理方法：去除电机拖动现象或加能耗电阻。4）变频器内部电压检测电路有故障，与办事处联系维修。 出现E00B则与下列几个因素有关：减速时间、制动器（制动电阻或制动单元）、负载惯性 减速时间过短会使变频器在减速过程中产生反馈电压（减速时间越短同样的负载产生的反馈电压越大），如果没有制动器或制动器过小，那就无法消耗这部分多余的电压，当电压高到一定值时（460）就会跳E00B报警，而负载惯性越大同样的减速时间产生的反馈电压就越高。所以，应适当的加长减速时间。 二欠压：E001 出现E001故障报警的原因有： 1）外部电网电压异常（缺相、三相不平衡、电压过低）； 2）有大容量负载在同一线运行，处理方法：另选电源； 3）变频器检测到的电压（U）比实际低，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）； 4）变频器内部故障，继电器没吸合（现象是带负载时跳）。处理方法：检查继电器接口是否接触良好；否，则为变频器内部电压检测电路故障，与办事处联系。 三过流：分别为加速时过电流（E004）、定速时过电流（E005）、减速时过电流（E006）出现这三类故障的原因有： 1）电机连接端子相间短路，处理方法：检查输出线路及负载； 2）负载突变或过重，处理方法：减小线路负载，检查变频器与电机搭配是否适当； 3）加速时间过短，处理方法：加长加速时间；
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；
一、过流（OC） 令狐采学 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2 实例 (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，
更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。二、过压（OU） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 2.1 实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。三、欠压（Uu）
变频器的常见故障及维修 变频器的发展应该说经历了一段很漫长的时间，中国变频器市场也经历了从80年代初－－90年代中期日本变频器独领风骚，到现在的欧美变频器渐占主导地位的局面。在这中间我们不得不提到台湾产的变频器。作为一个半导体电子产品的集结地和加工中心，变频器这个和半导体IC业密切相关的行业在台湾也取得了巨大的发展。为台湾变频器在市场上也赢得了一席之地。并以其低廉的价格和较好的性能受到了中低档用户的青睐。处于领先地位的品牌主要有台达，台安，东元，其他我们还能碰到的品牌有爱德利，利佳，宁茂，欧林，九德松益等。 台湾变频器相对来说功能较简单，特别是早期的产品，像台安欧林主要功能就是调速，简单而实用。如台安早期的N1系列，和欧林的OL—2001系列OL—4001系列。但随着半导体技术的发展，以及用户客观使用场合使用要求的提高，变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展，随着控制理论的成熟，控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制，主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改善为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。 在功能上，台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论，但功能上也越来越完善。台安，台达都有RS232/485通讯功能，内置PID功能，台达变频器还带有PG卡选件，参数里更带有电子齿轮设置，调速更精确。（VFD-V系列）。由于纺织行业的一些特殊性，台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川变频技术，东元无论从外形还是内部参数都和安川极为接近，功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大，包括多种通讯方式
变频器常见故障及处理方法 1 引言 IGBT变频调速器，自研制开发投入市场以来，以其优越的调速性能，可观的节能量已为广大的电机用户所接受，正以每年大规模的销售量走向社会，为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务，其用户群已遍布生产的各行各业，成为广大用户所喜爱的产品。 这里笔者结合自己在长期的售后服务工作中经历的一些常见故障及处理方法，提出来与广大的用户及维修工作者进行探讨，以期把该产品使用得更好，更切实的为顾客服务。 2 变频器运行中有故障代码显示的故障 在变频器的使用说明书中，有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障，具体如表1所示。 注:表1中Io、Vo分别是输出额定电流、输入额定电压;Vin是输入电压。 现就这几种情况作一下分析。 表1 故障代码显示的故障
2.1 短路保护 若变频器运行当中出现短路保护，停机后显示“0”，说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因: (1) 负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开，即将变频器与负载断开，空开变频器，变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘，电机绕组将对地短路，或电机线及接线端子板绝缘变差，此时应检查电机及附属设施。 (2) 变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题，变频器空开仍出现短路保护，这是变频器内部出现问题，应予以排除。如图1所示。
图1 变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中，若IGBT的某一个结击穿，都会形成短路保护，严重的可使桥臂击穿，甚至于送不上电，前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电，以免故障扩大，造成更大的损失，应联系厂家进行维修。 (3) 变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题，此时变频器并无太大的问题，只是不间断的、无规律的出现短路保护，即所谓的误保护，这就是干扰造成的。 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样，用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的，因此这些环节上任何一处出现问题，都可能造成故障停机。 对于干扰问题，现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离，但也有出现干扰的，主要是电流传感器的控制线走线不合理，可将该线单独走线，远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的线，或采用屏蔽线，以增强抗干扰能力，避免出现误保护。
一、过流（OC） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2 实例 (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（OU） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 2.1 实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1 举例 (1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。 分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触
- 156 - 7 MD2807 7.1 MD280Err02 1.2.3.V/F 4.5.6.7. 1. 2.3.V/F 4. 5. 6. 7. Err03 1.2.3.4.5. 1. 2. 3. 4. 5. Err04 1.2.3. 1. 2. 3. Err05 1.2.3. 4. 1. 2. 3. 4. Err06 1.2.3. 4. 1. 2. 3.4. Err07 1.2. 1.2. Err08 1.2. 1.2.5 Err09 1.2.3.4.5.6. 1. 2. 3. 4. 5.6.
MD280 7 - 157 - 7 Err10 1.2. 1. 2.Err11 1.FB-012. 3. 1. 2.3 Err12 1.2.3. 1. 2.3. Err13 1.2.3.4. 1. 2. 3. 4. Err14 1.2.3.4.5. 1. 2. 3. 4. 5. Err15 1.STOP 2.DI 3.STOP 1.2. 3. Err16 1.2. RS4853.FA-00 4.FA 1. 2. 3.4. Err17 1.24v 2. 1. 2. Err18 1.2. 1. 2. Err19 1.2. 1. 2. EEPROM Err21 1. EEPROM 1.Err23 1.2. 1.2. Err26 1. 1.F5-13 Err31-F5-25
- 158 -7 MD280 7Err40 1.2.V/F 3.4. 1.2. V/F 3.4. Err41 1.2. 1. 2. Err45 1.2. 1.2. Err51 1. 1. 7.2 18168162Err23 3HC 4Err14 5 6DI 7F18F1-21F1-21