基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
邹凌;孙玉强;孙琦
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2007(000)06S
【摘要】针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染，控制效果明显改善。
【总页数】4页(P.79-81,157)
【关键词】PID控制;卡尔曼滤波器;白噪声
【作者】邹凌;孙玉强;孙琦
【作者单位】江苏工业学院计算机系,江苏常州213016;沈阳航空工业学院电子工程系,沈阳110034
【正文语种】英文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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