Contents
1. Applicability......................................................................................................2. Function Introduction........................................................................................3 . Components of the Cleaner .............................................................................4．Introduction...................................................................................................... Control Panel of Main Body.............................................................................................. Function Information of Display Interface ....................................................................... Parts................................................................................................................................. Installation of Auto Charging Docking Station and Charging for the Cleaner ............... Assembly ＆Disassembly and Cleaning of Dustbin.......................................................... Assembly ＆Disassembly and Cleaning of Main Brush and Floor Brush side brush ...... Assembly ＆Disassembly and Cleaning of Left ／Right Wheel and Front Wheel............ Cleaning of Sensor and Infrared Transparent Window ................................................. 5．Replacement of Battery...................................................................................6．Remote Control................................................................................................ Control panel.................................................................................................................... Using Method ＆Functional Status of Control Panel........................................................7．Auto Charging Docking Station................................................................. Docking station Display and Control Panel...................................................................... Using Method ＆Functional Status of Docking Station.......................................................8．Space Isolator.................................................................................................. Space Isolator Display and Control Panel........................................................................ Function Introduction of Space Isolator............................................................................ Using Method ＆Functional Status of Space Isolator ...................................................... Installation method of Space Isolator...............................................................................9．Failure Checking..............................................................................................10.Technical Specifications.. (111)
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Safety Precautions:
Attention
洗地机正确使用的方法介绍以及注意事项解析 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、工厂、仓库、学校、医院、饭店、卖场、地下停车场、物业公司、保洁公司等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有：水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理：将机器推至下水道口，拧开污水喉盖即可；水箱清洁：打开水箱盖，先用抹布堵住风机的进风口，以免水入侵风机内部而引起风机的损坏，然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁：用干净的抹布擦拭即可。
注意：严禁用水冲洗洗地机的风机进风口！严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部！ 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开，插入充电器插头，然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为8-10小时左右。 注意：严禁在刷盘工作时，机器长时间在原地不动，会导致地面的损坏！ 三、加水 打开水箱盖，在清水箱中加入清水，加入适量的清洁剂，添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定，水箱盖需合严。注意：严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱，产生的泡沫会损坏或烧毁机器！ 四、设备操作: 打开钥匙开关，轻踩刷盘踏板，放下刷盘，放下吸水扒，按下刷盘和吸水开关,按照地面油污程度，调节供水大小，按动手柄操控环，调节洗地机速度，洗地机即可进入洗地工作；工作完成后，先关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起，机器继续向前行驶，当吸水扒将地面积水全部吸干后，拎起吸水扒手把，再关闭吸水电机按钮，等机器功能全部停止后，关闭钥匙开关。
KENHOOD使用说明书 一、产品规格 PNC:900 257 048 EAN code :6921593681985 电机功率：2000W（350W-2000W可自由调节吸力大小） 颜色：橙色或者蓝色 噪音：小于75dB 纸袋容量:2L 毛重：5.3KG 集尘方式：无纺布集尘 使用前注意事项 请不要在易燃液体附近使用吸尘器 请拔电源插头时，先关闭电源开关，以免发生触电或火灾现象。请不要使用湿手触摸电源开关。 不要把任何物体放入吸口，不要吸任何易阻塞吸口的东西 长时间不使用吸尘器，请拔掉电源插头
吸尘器使用步骤 1.先将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的） 安装的时候用力旋进去 2.检查看管子和吸头的链接是否紧密，尘袋是否安装好 3．插上电源，按下开关，使用吸尘器 关于吸尘器噪音问题 这款相对其他机器来说还是比较小的很多用过吸尘器的人都觉得可以接受的，第一次使用可能会觉得大的。吸尘器噪音来源从专业角度来说，主要由电机高速旋转时产生的电机振动时的机械噪，涡轮风扇吸风时的风噪，高功率电器的电磁噪等组成。吸尘器目前均采用串激电机，每分钟旋转高达3万-4万转，噪音无法避免。目前市场上就算上万元吸尘器噪音也是相差无几的。所以请用户朋友对吸尘器噪音平常心对待。 二、吸尘器的组装 请将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的）
此图仅作参考（一般吸尘器的安装）三、机器配件
软管一根，加长管二节，二用大地刷一个，二用扁吸一个，沙发刷一个，无纺布袋一只，说明书一本 产品配件展示
金属大地刷
此图仅供参考（弹出毛刷有利于保护地板） 大礼包用途 免费赠送价值20元白色超微两个 亲们，这点一定要注意哦。。。吸装修和建筑粉尘的时候，一定要用我们的白色超微 超微过滤袋,过滤性能是普通的袋子的10倍。。但是也不能用的次数太多，太多了，过滤性能也降低了，
本科毕业设计说明书 扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划
SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning
专利设计说明书 设计名称：吸尘黑板擦 学院：材料与冶金学院 班级：冶金092 学号： 0908020271 设计者：杨茶 指导教师：李龙江 （贵州大学矿业学院贵阳 550003） 二O一一年六月一日
作品内容简介 1. 研制背景及意义 1.1所属技术领域 1.2 国内外应用现状 1.3 设计意义 2设计结构及工作原理 2.1设计主要思路及关键技术 2.2 装置结构及工作原理 3. 创新点及其应用 3.1 设计创新点 3.2 设计应用价值 4.技术经济分析 5.参考文献
作品内容简介 吸尘黑板擦，其实质就是一个缩小的吸尘器。其目的是解决方便吸粉尘；储存粉尘的问题。它是由黑板擦背板、天窗、隔板、活塞、底板、送粉带、吸尘器、开关、电源、吸粉孔、黑板擦布、导线构成，其特征是：黑板擦面板的中间位置用机械方法加工成中空形状，并在黑板擦背板的上方加工出一个空洞并安装天窗的整体，吸尘器整体结构固定安装在黑板擦背板的内部的底板的上表面，并与安装在地板上的电源和安装在黑板擦背后板外侧的开关相连，构成闭合回路，底板的下板用机械方法加工出吸粉孔，便于粉尘吸入，黑板擦背板的内部中间位置用隔板将其分成两部分，不用导粉管将吸尘器与存粉盒的出粉孔用活塞封住。
1.研制背景及意义 粉笔，是传播文化的工具，也是戕害身体的毒品。粉笔的主要成分是石膏和碳酸钙粉。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾，过早离开了讲台。虽然国家一直用补贴金来弥补这种职业病对教师的危害，但生命是难以用金钱去补偿的。坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。这是科学界长期无法攻克的难关。从所谓无尘粉笔、微尘粉笔到新型黑板的研制，无不渗透着一种深深的人文关怀和无奈……。 用粉笔书写板书，是将石膏粉末涂在黑板上。擦拭黑板时，石膏粉尘（粉笔灰）在空气中短暂飘扬后坠落在黑板附近的物面和地上。其颗粒较大，多在100微米以上，较重，落下较快，在空中飘浮时间短。据劳动卫生有关资料，生产、生活环境空气中的粉尘微粒，直径在10——20微米以上者，经鼻孔吸进时多数被鼻毛、鼻、咽、喉部阻挡，附着在粘膜小气道及肺泡。由上课写字、擦黑板时带来的“粉笔综合征”已成为广大学生、老师的头号健康隐患。一个学生从上小学到读完大学至少需要15年时间，而身体处在生长发育黄金时期的这15年，却要不可避免地遭受粉笔尘灰的侵袭。一个教师从站上讲台到退休需要工作40年左右的时间，而这40年大半时间要在粉笔尘灰中度过，所受的危害也是可想而知的。 根据国家有关报告统计资料显示：我国的师生每年因上课吸入的粉笔灰约200克/人，患呼吸道、肺部疾病、癌症的约20%/年。所以，粉笔尘的危害并非只是教师的事，而是全社会每个家庭，每个人都会面临的危害，粉笔尘的危害关系到全人类的健康与进步。消除粉笔尘对环境的污染和对师生健康的危害是全社会、全人类共同的责任与义务，是关系到环境可持续发展和人类健康进步的重大问题。
帆豆科技告诉你 秒懂机器人扫地机是如何使用的 深圳市帆豆科技有限公司市场部晴朗 随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。 你还在弯腰动手流汗扫地吗？那你就落伍了！现在的流行家电变得智能，甚至都不用我们操心，繁琐的家务活也正在简化的不需要我们操心，那么我们该如何使用扫地机，小编就带大家了解扫地机的使用方法。 如何使用扫地机 如何使用扫地机—什么是扫地机 扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂
物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。 如何使用扫地机—扫地机注意事项 注意事项: 1.不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 2. 严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。 以上就是小编为大家带来的如何使用扫地机的相关介绍，扫地机的使用其实并不困难，而且扫地机的智能程度远远超过了我们的想象，只要你用心看了说明书，了解了小编以上的内容，那么使用将很简单，希望本文能够帮助你了解如何使用扫地机
家庭吸尘器正确使用方法 1、各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。 2、使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家具刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较小，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。 3、接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。 4、装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有**或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。 5、吸尘器一般有两个开关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的开关，然后接通握持把手上的开关。 6、平时使用应注意不要让吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。 7、使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。 8、当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。 9、吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。 10、吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000～1500小时。 11、吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
产品使用说明书 目录 ●产品概述1 ●主要材料2 ●开箱检查、安装及调试3 ●产品使用注意事项4 ●故障分析及排除4 ●家具保养5-7 ●搬运及储存8 产品概述 1.型号名称：宿舍家具 2.适用范围： 适用于宿舍、客房、卧室等。 3.品种、规格： ■沙发■茶几■餐椅■餐桌■餐边柜■会议桌■会议椅■写字台■电视柜■衣柜■酒吧柜■书桌■写字椅■床头柜■梳妆柜■床■行李架 4.执行标准编号：QB/T2530-2001;GB 18584-2001;QB/T2880-1996。 5.使用环境条件：在常温、常湿下置于室内。 6.生产日期：见外包装 主要材料
1基材：■中纤板、多层板■泰国进口橡胶木 2.表面装饰材料：■优质天然木皮■皮革■布艺。 3.辅助材料： 4.五金：广东东泰“DTC”牌五金。 5.油漆 国际品牌油漆，环保标准优于GB18581-2001《室内装饰装修材料溶剂型木器涂料中有害物质限量》标准。 6.胶粘剂：进口环保高温热熔胶，执行标准编号： GB18583-2001《室内装饰装修材料胶粘剂中有害物质限量》。 7.有害物质控制指标 红山木业活动家具甲醛释放量不大于0.6mg/L. 8.纯实木系列产品，因存在一些当前世界家具生产技术无法解决的问题，如：色差、木质纹理大小差异、棕眼及抛光时花纹处留下凹凸不平等现象，望广大用户周知；开裂、变形是实木家具的特性，正常使用，再加
上合理保养的情况下是可以避免的；如：避免太阳光长时间直射、避免风吹雨打、避开冷暖气风口，定期清洁打蜡等。 开始检查、安装及调试 （一）开始检查 1、开箱前，检查包装箱外观有无破损，包装箱的标志、产品编号、名 称是否与您所选购的产品相同。 2、开箱时，用刀轻轻从纸箱分裂处划开，小心不要划伤部件，如产品 有石材、玻璃等易碎品，开箱时要小心，以免翻倒造型断裂、破碎。3、开箱后，取出《产品使用说明书》详细阅读说明书后小心取出箱内 的产品。 4、检查产品编号、名称、数量、颜色是否相符、产品外观有无损伤或 其它质量问题。 （二）安装及调试 1.选定安装位置，对地面用软质材料进行防护。 2.对应安装孔位，将各部件安装紧密牢固。在安装过程中要小心正确操作， 尽量避免损伤产品。 3.安装好的家具要进行下列项目检查。 ①家具组合位置是否正确和紧固，整体产品要牢固平稳。 ②产品外观、形状、颜色是否符合要求。 ③家具中的活动部件（如门、抽屉、导轨、门铰等）活动是否顺畅，活 动范围是否符合要求。 ④有射灯的柜类，检查电路是否正常，通电后灯是否亮。
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
内部安规教育训练教材
第一章安规标志基本认识 1.1安规分类： GS (德国安全认证标志) : 适用于与人体直接接触的家电产品、音响设备、灯具、电动工具、通讯产品、办公设备、玩具、机械产品、健身器材等。 UL (美国安全认证标志) : 产品范围同GS标志。
CE Mark （欧洲通用标志）: 是欧盟各成员国共享的设备和产品安全标示，适用于工业设备、机械设备、医疗器材、通讯产品、电器产品、个人防护用品、和玩具等。根据产品的类型和使用范围情形，必须完全符合该产品和设备所涉及的所有EC指令方能在产品上贴CE标志，并允许进入欧洲市场。
EMC (电磁兼容性) : 所有在欧盟市场销售的电器产品，其本身所产生的电磁干扰(EMI)，不得超过一定的标准，以免影响其它产品的正常运作，同时，电器产品本身亦需要有一定的抗干扰能力(EMS)，以便在一般电磁环境下能正常使用。
LVD (低电压指令): 是针对工作电压在AC 50V至1000V之间、DC 75V至1500V之间的电器产品，要求其符合一定的电器安全要求。例如: 绝缘距离要求、耐高压要求、抗燃性要求、温升限制、关键零组件的使用，寿命及异常情形测试等。 CE 是强制性的要求，一方面要求EMC，另一方面又要求LVD。所有销往欧盟的产品都必须标示CE Mark。
第二章欧洲及北美洲家用电器产品 安全标准常见问题讨论 2.1 欧、美所用之安规标准: 2.1.1 欧洲安规标准: EN60 335-1 电器家电规范通规，另依机种有: ●马达类: EN60 335-2-14 ●电暖器: EN60 335-2-30
洗地机简介以及常用的使用方法 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有：水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理：将机器推至下水道口，拧开污水喉盖即可；水箱清洁：打开水箱盖，先用抹布堵住风机的进风口，以免水入侵风机内部而引起风机的损坏，然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁：用干净的抹布擦拭即可。 注意：严禁用水冲洗洗地机的风机进风口！严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部！ 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开，插入充电器插头，然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为6小时。 注意：严禁在刷盘工作时，机器长时间在原地不动，会导致地面的损坏！ 三、加水 打开水箱盖，在清水箱中加入清水，加入适量的清洁剂，添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定，水箱盖需合严。 注意：严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱，产生的泡沫会损坏或烧毁机器！ 四、设备操作 打开钥匙开关，轻踩刷盘踏板，放下刷盘，放下吸水扒，按下刷盘和吸水开关，按照地面油污程度，调节供水大小，按动手柄操控环，调节洗地机速度，洗地机即可进入洗地工作；
工作完成后，先关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起，机器继续向前行驶，当吸水扒将地面积水全部吸干后，拎起吸水扒手把，再关闭吸水电机按钮，等机器功能全部停止后，关闭钥匙开关。 五、退刷，上刷。 先将刷盘抬起，打开钥匙开关，按下退刷按钮即可。注意：严禁在机头不抬起的情况下使用自动退刷功能，以免引起机器刷盘和卡扣的损坏！ 将洗地刷或针座放置在机器前方，把洗地机刷盘抬起，推至洗地刷或针座上方放下，打开钥匙开关，按下刷盘按钮，听到有明显刷盘摩擦声响时，关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起即可。 在日常使用的过程中我们应该对洗地机进行一些简单的维护，以此来减少零件的消耗，更大的发挥洗地机的优势，延长洗地机的寿命。 1. 洗地机的寿命 洗地机的电池不同机型所配的电池蓄电容量大小也不同，一般是100A～150A一个电池，12V，理论上这种电池可使用4小时，实际工作当中正常连续使用时间一般在3～3.5个小时左右，具体视电池保养使用寿命有关系，同时清洗地面的脏污程度对机器使用功耗也有影响。洗地机的保养也很重要，对于电池的保养也很重要。 2.洗地机价格 洗地机是集合喷洒，洗刷，污水回收为一身的全自动清洁设备。边配备刷盘电机，刷盘，吸水电机。主要构成为刷盘，清水箱，污水箱，电源，控制部分，吸水电机，吸水扒，主轮，万向轮，驱动电机等等。洗地机的价格浅析，首先，同等工作宽度半自动洗地机的价格相对于全自动而言要便宜一点，但相差不大，根据工作宽度、工作效率、马达转速等不同价格也有所差异，一般的国产的洗地机的价格大概在 1.5 万~5 万，工作宽度越大的话价格一般也越高。进口产品的价格较贵，不过有些客户还是青睐于进口产品，一般的进口机型市场价都要 3~10 万，驾驶式的价格一般都在 10 万以上。 3.洗地机具体用于哪些地方？
吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法 吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。具体吸尘器怎么使用呢？下面告诉你吸尘器的正确使用方法。 吸尘器的正确使用方法1、使用前，应仔细看一遍说明书，然后对照说明书检查一下各种附件是否齐全，再按说明书步骤和方法将吸尘器各部分安装好。 2、启动前，先核对一下电源的电压和频率，若吸尘器带有地线，应可靠接地。 3、使用吸尘器时，应注意不要吸进易燃物(如沾有汤油的尘团、火柴头、未熄灭的烟头、易燃药粉等)、潮湿泥土、污水、金属屑等，以防损坏机器。 4、每次连续使用时间最好不要超过2小时，以免电机过热而烧毁。 5、启动前，还应检查机体上的集层过滤袋，框格是否放平放妥，机体上应该关紧的门、搭扣或盖是否关好、盖严和搭紧，检查确认无误后才可启用。 6、使用前，应当将被清扫场所中较大脏物、纸片等除去，以免吸入管内堵塞进风口或尘道。
7、吸尘器使用一段时间后，手感吸力会减弱。此时，只需彻底清除管内、网罩表面和内层(双层隔离层内部)的堵塞物和积尘，就能恢复原有的吸力。8、吸尘器使用时，一旦发现有异物堵住吸管，或有异常噪声、电机过热现象时应立即停止使用，否则会烧毁电机。吸尘器的贮灰箱(或贮尘袋)应经常清理，否则降低吸尘效率。 9、吸尘器使用时，要远离水泵、辐射源及炉灶等。 10、对于一般化纤地毯、地板、沙发床等的清洁吸尘，输入功率为600W左右的吸尘器吸力已经足够。对于羊毛长绒地毯的吸尘，功率可大一些，但大于1000W的，在地毯吸尘时，反而有推不动吸刷的感觉。因此，选择功率大小适宜的吸尘器，既方便使用，也利于节省电力。 11、对可调速的吸尘器不同吸力的使用，一般把最大的用于地毯吸尘，其次的用于地板吸尘，再次的用于床及沙发吸尘，最小的用于窗帘、挂件等的吸尘。 12、有灰尘指示器的吸尘器，不能在满刻度工作。接近满刻度时，就停机清灰。 13、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 14、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 15、吸尘器电线的绝缘保护层要保护好，吸尘器工作时要有人看管以防发生意外。
吸尘器的测试方法 Prepared on 22 November 2020
吸尘器的测试功能方法 1概述 ，测试参数为吸尘器的电压、电流、输入功率、功率因数、吸入功率、流量、真空度和效率。按照欧标IEC 60312 的要求设计并制造的的吸尘器专用测试设备。适用于各吸尘器生产厂家和检测机构对吸尘器的检测。 吸尘器电机性能测试系统主要功能： 1．手动或自动对进风口阀门进行调节，测试吸尘器的输入电压、电流、输入功率、功率因数、频率，输出功率和真空度、风量值各测试值LED显示，并由电脑完成0~15风量采集点。 2．按各测试的数据，绘制真空度、输入功率、吸入功率、效率和风量关系曲线，标出最大真空度，风量，最大吸入功率和效率值，并可以打印出来。3．不连接PC机的情况下，可手动测量：风道全开时，最大风量、真空度、输入功率、吸入功率和效率；风道全闭时，最大真空度、输入功率等。 4．所测试的数据可以存储并按用户要求输出测试报告和曲线。 1.试验项目：电压、电流、功率、功率因数、真空度、风量、吸入功率和效率； 2.由计算机控控制，全部特性曲线一次完成
1）P1=f(Q)特性曲线 2）Ps=f(Q)特性曲线 3）Hm=f(Q)特性曲线 4）η=f(Q)特性曲线 5）最大真空度测试Hmmax 6）最大风量测定Qmax 7）最大吸入功率测定Psmax 8）最大效率测定ηmax 3.由自动控制装备控制阀门从全开到全闭的全过程测试，所测数据可以保持或打印 2主要技术指标 1、根据欧标要求，欧标A型测试方法为节流阀式，控制阀门开口尺寸，共采集15个点。 3、测试管路：欧标中由节流阀和钢质管道形成测试管路，其测量精度为±2%。 4、吸尘器参数测试仪： 电参数：电压：AC（10V～300V），精确度：% 电流：AC（～20A），精确度：% 流量计：～5) 立方米/分钟，精确度：±1% 真空压力计：（0～-50）千帕，精确度：±1% 3基本测试过程
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
扫地机规范操作及使用指南 △！警告！ ——不要使用设备清扫电线或包装带等类似垃圾，这些材料可能会损坏设备； ——当大垃圾挡板打开时，有可能向前抛出石块或类似物体，请确保清洁地域没有儿童，动物或其他可能受伤害的物体。 注意: 为了达到最好的清洁效果，请根据实际情况调节驾驶速度。 在操作过程中，最好以固定的时间间隔对尘箱进行清洁。 使用主刷进行大面积的地面清扫。 只在清扫边缘位置时才使用边刷。 固定障碍物高度不超过50 mm。 朝前慢慢的小心的驾驶越过障碍。 固定障碍物的高度超过50mm。 只能利用适当的斜坡通过或绕行。 驱动系统过载警告 为了防止对驱动系统的损害，清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 如果驱动系统的过载达到设定的临界状态，则过载警告灯点亮，且持续1分钟，然后设备将被关断。 如果驱动系统的过载超过设定的临界状态，则此开关将立即关断设备。 重新启动 将设备停下。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。 清扫系统过载警告 为了防止对清扫系统的损害，清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 重新启动 关闭清扫系统。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。
如果清扫系统的负载超过了其设定的临界状态，则过载警告灯点亮，并在4秒之后关断清扫系统。 电瓶放电指示灯 显示为4 电瓶电量充足。 显示为3 电瓶电量下降 显示为2 停止清扫工作，对电瓶进行充电。 显示为1 电瓶过度放电 ——清扫系统将被控制开关关断。 立即进行充电。 见维护工作章 保存 若清扫机长期不使用，请按照以下要求保存。 将清扫机放在一个平坦的地面上。 将启动钥匙转向0位并取走。 将清扫机上锁，防止其移动。 将清扫机内外均清洁一下。 将机器停在一个安全及干燥的地方。 大约每两个月左右，给电池充一次电。 运输 运输指南 将启动钥匙转向“0”，并将它拔出来 用楔子将轮子固定，并将车轮上锁 使用线带将设备固定 固定位置见图 注意： 注意底座上的固定位置标记，（绳形标志） 当装运或卸下机器时，最大操作坡度为18% 清洁与维护 将清扫机放在一个平坦的地方 将启动钥匙转向“0”，并将它拔出来
目录 摘要 ................................................................................................................................................ III Abstract ........................................................................................................................................... I V 第一章前言. (1) 1.1 设计的目的和意义 (1) 1.2 CAD/CAM技术发展趋势 (4) 1.2.1 CAD/CAM技术发展的特点 (5) 1.2.2 我国CAD/CAM技术发展概况 (8) 1.3 制造仿真技术在制造业中的应用 (11) 1.4设计中需要解决的主要问题及难点 (11) 1.5设计的流程 (12) 第二章制造平台的构建 (13) 2.1 设计仿真平台 (13) 2.1.1 计算机 (13) 2.1.2 软件的选用 (13) 2.2 加工平台 (13) 2.3 信息传送平台 (14) 第三章材料的选用 (15) 3.1 吸尘器外壳的材料选用 (15) 3.2 模具钢的材料选用 (15) 第四章 CAD设计部分 (16) 4.1 CAD建模 (16) 4.1.1 目标零件分析 (16) 4.1.2 建模 (16) 4.2 装配 (24) 4.3 分模设计 (25) 4.3.1 抽壳 (25) 4.3.2 压凹分模 (27) 4.3.3 装配 (31) 第五章 CAM设计部分 (33) 5.1 CAM软件的选取 (33) 5.2 目标零件加工工艺分析（数控工艺） (33) 5.2.1 加工中心工艺分析 (35) 5.2.2 零件结构工艺性分析 (35) 5.2.3 零件的定位与装夹 (35) 5.3 虚拟加工流程 (36) 5.3.1数控编程简述 (36) 5.4 数控加工工艺分析 (37) 5.5 吸尘器外壳凹模的模拟加工过程 (37) 5.6程序生成 (45) 第六章程序 (47)
Roomba 880中文说明书 Roomba 880简介 Roomba 880是iRobot公司在20xx年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。 使用前须知： 1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。 2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。 对Roomba 880进行充电： 1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。 2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。当进入充电状态后，Roomba
面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。 3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba 会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等 充电指示灯 Roomba使用电池指示灯显示充电状态。 电池指示灯电池状态 红灯常亮电量已耗尽 黄灯闪烁正在充电 绿灯常亮已充满 黄灯快速闪烁16小时恢复式充电使用Roomba打扫房间 开启与关闭Roomba 880 ●按 CLEAN 键启动 Roomba。您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。 ●再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。 ●在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。 ●再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。
吸尘器的原理和结构 1、吸尘原理。吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃、脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃、脏物收集与尘筒内。 2、吸尘器的原件。 所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。 3、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。 4、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。 5、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。 6、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。 7、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。 吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W 或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。 选购吸尘器的注意事项 吸尘器，一般分为三种：桶式吸尘器、卧式吸尘器、手持式吸尘器。它们分别用在不同的场所。而吸尘器一般都是利用电动机带动叶轮高速旋转，使集尘室内形成局部真空。与集尘室外形成气压差产生气流灰尘随气流一起吸入集尘室内，经过滤，将灰尘留存与集尘室内，排出洁净空气。 怎样选购一台好的吸尘器 1，吸力够强劲。吸力单位是由真空度体现的。真空度越大吸力越大。一般用pa(帕）表示。家用27Kpa上下比较好。过低吸力不够。过高有些浪
家用扫地机器人的使用注意事项 随着科学技术的不断发展，人工智能方面取得了很大的进步，而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。 很多人都知道，保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处，而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生，现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么，家用扫地机器人如何使用呢？我们在使用过程中又需要注意一些什么事项？下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。 （智意X620扫地机器人） 1、用前检查：检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品，如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机，机身在使用过程中会发热损坏扫地机。
2、放好位置：把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域，放在平坦的位置比较好，如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机，而且清扫也不方便；不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮引起短路损害扫地机。 3、调节至适宜高度：调整到适合位置，让它清扫地面上的垃圾，包括房间的死角。 4、自动清扫：智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠独特内置的操作系统，制定合理的清洁路线，利用传感器定位，时时调整清扫路径，实现规律的“弓”字形清扫，全面提高覆盖率，不放过任何角落。 5、自动充电：每次使用完毕，智意扫地机器人会自动寻找充电座，精确返回充电，以备下次使用。 智意扫地机器人能够自主预约清扫时间，当无人在家的时候自动规划清扫路径，进行自动清扫，还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能，灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。
附录A IEC60312 第3.2版家用真空吸尘器性能测试方法目录 前言 第一部分：通用要求 1.1 范围 1.2 参考标准 1.3 定义 1.4 试验的一般条件 第二部分：干式真空吸尘器试验 2.1 光滑硬地板上的除尘 2.2 带有缝隙的硬地板上的除尘 2.3 地毯上的除尘 2.4 沿墙边的除尘 2.5 从地毯和室内装饰中去除纤维 2.6 从地毯上去除线屑 2.7 集尘器的最大使用容积 2.8 空气数据 2.9 部分填充灰尘的集尘器中最大空气流速的减小 2.10 真空吸尘器灰尘的溢出 第三部分：湿式真空吸尘器试验 3.1 试验目的 3.2 地毯上的湿式清洁效果 第四部分：混合试验 4.1 运动阻力 4.2 家具下面的清洁 4.3 操作半径 4.4 耐冲击 4.5 软管和连接管的变形 4.6 冲击试验 4.7 软管扭曲 4.8 软管重复弯曲
4.9 集尘器部份充满灰尘的运行 4.10 质量 4.11 规定清洁时间 4.12 尺寸 4.13 噪声级别 第五部分：试验材料和设备 5.1 测试材料 5.2 测试设备 附录A（规范性附录）材料 附录B（规范性附录）文献目录 图1 —吸尘器按Z模式运行 图2 —硬地板和地毯除尘运行长度测量图 图3 —试验粉尘粒子尺寸图 图4 —矿物粉尘分撒装置 图5 —带有缝隙的试验板 图6 —地毯打击机 图7a —地毯方向保持装置 图7b —地毯除尘测量运行长度图 图7c —粉尘分散器和在地毯中埋置粉尘的滚轮 图7d —地毯上去除粉尘和运动阻力测量的机械运行装置图8 —直角器 图9 —去除线屑试验中线屑的放置 图10a —试验地毯上纤维放置模板 图10b —试验垫子架 图10c —室内装潢纤维放置模板 图11 —立式清洁器吸嘴接头 图12 —空气数据曲线 图13a —空气数据测量的供选设备A 图13b —供选设备A测量均压箱 图13c —空气数据测量供选设备B 图14a —粉尘溢出测量试验罩