工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
1938年美国加利福尼亚理工学院教授E.Simmons（西蒙斯）和麻省 理工学院教授A.Ruge（鲁奇）分别同时研制出纸基丝绕式电阻应变计，以他们名字的字头和各有二位助手命名为SR-4型，由美国BLH 公司专利生产。为研制应变式负荷传感器奠定了理论和物质基础。 1940年美国BLH公司和 Revere公司总工程师A.Thurston （瑟斯顿）利用SR一4型电阻 应变计研制出圆柱结构的应变式 负荷传感器，用于工程测力和称重计量，成为应变式负荷传感器的创始者。1942年在美国应变式负 荷传感器已经大量生产，至今已有60多年的历史。 前30多年，是利用正应力（拉伸、压缩、弯曲应力）的柱、筒、环、梁式结构负荷传感器的一统天下。在此时期内，英国学者杰克逊研制出金属箔式电阻应变计，为负荷传感器提供了较理想的转换元件，并创造了用热固胶粘贴电阻应变计的新工艺。美国BLH公司和Revere公司经过多年实践创造了负荷传感器电路补偿与调整工艺，提高了负荷传感器的准确度和稳定性，使准确度由40年代的百分之几量级提高到70年代初的0.05量级。但在应用过程中出现的问题也很突出，主要是：加力点变化会引起比较大的灵敏度变化；同时进行拉、压循环加载时灵敏度偏差大；抗偏心和侧向载荷能力差；不能进行小载荷测量。上述缺点严重制约了负荷传感器的发展。
后30多年，经历了70年代的切应力负荷传感器和铝合金小量程负荷传感器两大技术突破；80年代称重传感器与测力传感器彻底分离，制定R60国际建议和研发出数字式智能称重传感器两项重大变革；90年代在结构设计和制造工艺中不断纳入高新技术迎接新挑战，加速了称重传感器技术的发展。 1973年美国学者霍格斯特姆为克服正应力负荷传感器的固有缺点，提出不利用正应力，而利用与弯矩无关的切应力设计负荷传感器的理论，并设计出圆截工字形截面悬臂剪切梁型负荷传感器。打破了正应力负荷传感器的一统天下，形成了新的发展潮流。这是负荷传感器结构设计的重大突破。 1974年前后美国学者斯坦因和德国学者埃多姆分别提出建立弹性体较为复杂的力学模型，利用有限单元计算方法，分析弹性体的强度、刚度，应力场和位移场，求得最佳化设计。为利用现代分析手段和计算方法设计与计算负荷传感器开辟了新途径。 70年代初中期，美、日等国的衡器制造公司开始研发商业用电子计价秤，急需小量程负荷传感器。传统的正应力和新研制的切应力负荷传感器都不能实现几公斤至几十公斤量程范围内的测量。美国学者查特斯提出用低弹性模量的铝合金做弹性体，采用多梁结构解决灵敏度和刚度这对矛盾。设计出小量程铝合金平行梁型负荷传感器，同时指出平行梁负荷传感器是基于不变弯矩原理，使利用平行梁表面弯曲
移动互联网现状及其趋势 班级： 姓名： 学号： 学院 【摘要】在我国，移动互联网正在成为主流的无线网络业务。得益于移动互联网的方便性和全面性，大量行业和企业有了快速发展。未来，移动互联网的发展将继续影响这些行业和企业。随着移动互联网的迅速发展，在业务、模式创新以及全球性战略竞争与布局围绕移动互联网全面展开。其中，由于移动互联网的发展模式和格局尚在形成之中，其发展趋势将对未来的互联网产业、移动通信产业乃至电信业和整个信息产业的影响巨大化。本文对移动互联网的特点及发展趋势，以及移动互联网迅速发展的原因进行了分析，并对深入思考了移动互联网的发展潜力。 【关键词】移动换联网、现状、发展趋势 计算机和网络技术的发展已经到了极为迅速的程度，在此基础上，随着移动通信技术的成熟和发展，我国的移动互联网成为新的发展先锋。由于移动互联网比基于PC端的“传统互联网”更加方便、快捷，因此更受人们的青睐，同样也引起了市场和企业的注意。大量行业龙头借助移动互联网实现了扩张，而一些原本发展乏力的行业焕发了生机。 一、移动互联网 广义上说，移动互联网指的是利用移动协议和设备将手持终端接人互联网的联结方式。从技术角度看，移动互联网指的是基于IP宽带技术并能够提供数据和多媒体开
放式业务的电信网络。从终端角度看，移动互联网由网络、终端和应用共同构成，即用户借助手机、平板电脑或笔记本电脑，利用移动网络，借助各类应用实现信息查询和数据的传递。 二、移动互联网的特点 便携。移动互联网终端以手机和平板电脑为主，现在市场上也出现了智能手环、智能手表和智能眼镜等随身设备，这些设备在“智能化”以前本就是人们随身携带的物品，因此这些智能设备与以往相比并没有增加用户使用中的不便，便携性能依然优越。便捷。移动互联网与“传统”互联网不同，能够通过不同的方式与互联网相连，只要有移动网络，就能联网，不再依赖于接线插口或其他端口，因此使用过程中更加便捷。即时。移动互联网使人们能够利用“碎片时间”处理一些简单事物，例如收发简单的邮件或接受工作指令，如果用户愿意的话，可以24小时都联网接收和处理信息，不会再有重要信息被错过。强制。移动互联网的“强制性”是一种相对的特点，与“传统”互联网相比，移动互联网使人们习惯于不断查看手机或其他移动设备，每一条信息都有声音或其他提示，这使用户不得不及时处理这些信息。这也体现了移动互联网的软性强制性。封闭。相对于“传统”互联网来说，移动互联网由于基于移动通信信号，因此可以说与用户的手机号码“绑定”了，而无论用户是否用手机号码在各大网站注册，相对于“传统”互联网来说，监控范围更广泛，而人们的视角也相对更加封闭。 三、移动互联网的现状 PC端流量增长出现瓶颈，移动端流量上升。从总体来看，现在整个PC互联网的用户和流量方面的增长已经出现瓶颈。虽然CNNIC的报告当中，PC互联网或者整体互联网的用户规模仍存在放缓式的增长，网民每年增长500。万左右。但根据监测，在PC互联网上用户产生的流量已经开始有下滑的趋势;许多基于PC的网络服务电子邮箱、网页搜索、社区、独立SNS、博客等，其日均覆盖用户开始出现不同程度的下降。在过去半年时间里，PC客户端的日均覆盖人数下降了7.9%,PC网页端的日均覆盖人数下降15.4%。而在移动APP和移动网页上，这一数字分别增长了46%和41.6%，其中以即时通讯、移动网络购物、应用商店的日均覆盖人数增长尤为迅速。使用APP和用官方浏览器去查看移动网页的用户都有快速的增长，在过去8个月当中，增长率超过了40%。据艾瑞的统计数据，用户使用APP和他们浏览网页的总时间的比例发生了非常惊人的变化。这说明目前大家在PC领域浏览网页的时间仅仅是移动互联网APP使用总时间的2倍左右，而且移动互联网的发展速度还会继续加快。整个移动互联网的发展实际上只有两三年的时间，但是用户在移动智能终端花费的时间已经出现了非常快速的增长。 PC主要服务流量下降，移动端各项服务流量上升。目前很多基于PC的网络服务时长开始出现一些下降，如电子邮箱、网页搜索、社区、独立SNS,以及博客等的数据都在迅速下滑，下降幅度最大的是博客。博客服务早已过了它的辉煌时期，现在还在使用博客的用户已经不多了，用户都转移到了其他的社交服务。同时，PC端的其他社交服务，比如独立SNS、社区等，也都呈现出下滑的趋势。相对来说，PC端服务下降幅度最小的是网页搜索，可见搜索仍然是PC端最重要的入口之一。相比PC端的流量全线下降，移动端各项服务都呈现出较为明显的增长，其中增速最高的是网络购物。这几年，淘宝“双11”活动对于移动购物是一个极大的促进，很有力地培养了用户在移动端的购物习惯。因此，移动网购应用的覆盖人数出现了突下漏讲的增长。 此外，移动端的即时通讯服务几年来却涨幅颇大，即时通讯服务是移动端最为重要，也是最基础的服务类型之一，这个类别的快速增长主要是由于微信的带动。微信已经成为移动端的杀手级应用，其增长是有目共睹的，因此移动端即时通讯服务也借了微信的
刺梨产业发展 刺梨 一、产业发展概况 （一）国内外产业发展现状 国外： 国外有关刺梨研究进展的报导甚少。目前国外开发刺梨产品加工的国家，主要有日本、韩国、新加坡、马来西亚等。这些国家主要以贵州出口的刺梨原汁浓缩为原料，加工果汁饮料或医药保健产品。近年来，日本客商多次与我国浙江省衢州地区有关企业接触洽商，要求进口高质量的刺梨果实干粉和刺梨汁低温干燥粉（加工工艺类似于低温真空干燥血浆工艺），具体用途不详。 由此表明，日本对刺梨产品的开发已不仅局限于饮料和食品领域。 国内： 自八十年代起，在我省的带动下，全国许多省、市相继来我省引种栽培刺梨。1989年，全国人工栽培刺梨的面积曾高达22570亩，尤以江苏省种植面积最大，将近占60%。全国除新疆、西藏等八个省外，都不同规模地引种栽培了刺梨。然而以后几年刺梨种植面积又逐步缩小，1994年时曾缩小到13414亩，缩小40。8%，江苏和广西分别缩小了80%。与此同时，却有一些省和地区的刺梨种植面积有了扩展，扩展最大的是浙江省，由原来的1300亩扩展到6000亩，扩大了362%。从刺梨种植面积的变化，可以反映出刺梨产业在市场发展大潮中的变迁和起落。具体参见表1（贵州省农学院统计）。 表1全国主要省份的刺梨种植面积单位：亩年份江苏浙江广西贵州江西湖北其它省合计 1989年13500 1300 600 280 500 600 390 22570 1993年3000 6000 1200 714 100 800 700 13414 增减比例% -80 362 -80 155 100
33．3 80 -40。6 国内部份刺梨产品的开发如表2。 表2外省部分刺梨开发产品 省份单位品名 浙江衢县刺梨发展有限公司衢州宫宝集团公司 《绿林》刺梨系列产品《xx刺梨汁》 《SOD刺梨汁》 四川中外合资港蜀宝泉饮料有限公司《宝泉》牌刺梨汁 xxxx滋补品有限公司《xx》刺梨汁 xxxxxx实业有限公司《SOD》刺梨汁 江苏南京市青龙山矿泉饮料厂《刺梨原汁》《刺梨果茶》 《刺梨矿泉饮料》 陕西中国科学院西北植物研究所饮料厂《科飞》刺梨系列饮料《野刺梨巴林》 《富硒刺梨汁》 广西南宁市亚光实业总公司乐业县刺梨食品厂 《SOD浓刺梨汁》《刺梨果茶》 《天然刺梨汁》 《中华刺梨酒》 湖北武汉市辛安渡制药总厂《九头鸟口服液》 xxxx娃哈哈集团公司《儿童抗感冒液》
智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：
智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1
媒介融合的现状与发展趋势 当前，传媒领域正在发生着一场重大的变革。随着信息技术的快速发展，媒介技术的逐渐革新，尤其是现时网络化技术的推动，让媒介之间的界限逐渐模糊化，媒介融合、发展与交互已经不可避免，我们已经迎来了媒介融合时代。 1什么是媒介融合 “媒体融合”（mediaconvergence），最先是由美国马萨诸塞州理工大学教授浦尔所提出的，原本的意义指的是各种类型的媒介表现出集多功能于一身的发展动向。它的概念包含着狭义与广义两层意义，狭义上指的是将各种类型的媒介形态“融合”起来，以实现“质变”，进而构建出一种全新的媒介形态，包括了：数字杂志、博客新闻等；而就广义而言，“媒介融合”其范围更为广泛，当中包含了所有的媒介及其相关要素的结合以及融合，其不但包含了媒介形态的融合，同时更包含了媒介作用、传播方式、所有权以及组织结构等不同要素之间的融合。 2媒介融合下的现状与问题 2.1虚假新闻泛滥新媒体的涌现，媒体形态的丰富，传播渠道的多样化等都有了不同水准的飞跃。但是，在其拥有积极意义之时，也存有着各种问题，有部分媒体总喜欢从“网友曝”当中“找新闻”，这也是导致假新闻产生的一个原因，一样是不容忽视的。比如2014年出现的朱自清《背影》因“违反交规”被逐出教材、香蕉得艾滋病濒临灭绝等假新闻，便是某些网络媒体相互转发而发酵起来的。像上述的假新闻，没有进行深入调查便已经被进行发布，容易导致严重的影响，更严重者还会影响到社会的安定繁荣。 2.2新闻暴力事件时有发生媒介的融合，虽然能够在一定水准上给予了人与人之间更多的交流机会与空间，不过同样会存有着不足，带来了负面的影响。包括其侵害了一般人的私隐，直到最后不得不走司法
国内外电子商务发展现状与趋势分析 中国电子商务协会专家袁登科博士国家高度重视电子商务中国共产党第十七届五中全会明确指出要积极发展电子商务，2011年全国两会政府工作报告指出，要推动产业转型升级，加快培育发展战略性新兴产业。此外，国家9部委联合编制的电子商务“十二五”规划，将电子商务列入了战略性新兴产业。从中央到地方，从沿海到内地，都在高度重视电子商务的发展和作用。我国电子商务已经站在新的历史起点上，大踏步地向前迈进。2004年，第十届全国人大常委会第十一次会议通过了《中华人民共和国待腻子签名法》，该法对规范电子签名行为、确立电子签名的法律效力，是中国第一步真正意义上的信息化法律。，首次阐明了发2005年，国务院办公厅发布2号文《关于加快电子商务发展的若干意见》展电子商务对我国国名经济和社会发展的重要作用，提出了电子商务是国民经济和社会信息化的重要组成部分。2007年，国家发改委国信办发布《电子商务发展“十一五”规划》，从此我国电子商务走上产业化发展道路。2009年，我国电子商务发展速度世界第一。全年电子商务交易额达到3.8万亿人民币，已占全国GDP11.4，B2C 交易额为同比增长105.8我国电子商务发展现状中国B2B 研究中心《1997-2009：中国电子商务十二年调查报告》显示，截至 2010年中国电子商务交易额近5万亿人民币。B2C 交易额超过5000亿元，同比增长109.2。我国电子商务正向市场化、国际化和纵深领域发展。电子商务是转变经济增长方式的最佳举措。绿色经济、低碳生活、普惠民生等都与电子商务密切相关。我国电子商务未来发展趋势电子商务将与其他产业深度融合。电子商务与传统产业融合进一步加深，提升传统产业的资源配置效率、运营管理水平和整体创新能力。电子商务也将与搜索引擎、虚拟社区、网络游戏、移动通信等应用进一步融合。电子商务还将转向以用户为中心，融合相关互联网应用，满足用户日益个性化和多元化的需求。电子商务服务业的作用将更加突出，逐步成为新的“商务基础设施”。技术与商业模式创新将继续推动电子商务快速发展。 云计算、物联网等技术创新将推动电子商务应用创新和服务模式创新。大规模、个性化的消费需求和持续升级的消费结构将推动电子商务商业模式创新。3G应用不断扩展、手机上网进一步普及，移动电子商务将加速渗透到生
四川金川县梨产业问题浅析及优化对策 摘要:本文针对阿坝州金川县雪梨的现状和存在问题,提出发展对策。金川是 全国的优质梨产区,雪梨栽培历史悠久,是金川县支柱产业之一。现现有雪梨树100余万株,面积达4万余亩,常年产量25000t,年产值1250多万元,因品质退化,管理 水平低,缺乏竞争力,加之品种的结构不合理,主栽品种结构单一,产业经营模式单一,果品的商品化处理技术落后,深加工水平低,产业化程度低,产业效益低。针对存在的问题,通过立足最适生态,因地制宜,加快梨品种改良,优化品种结构,加大低产园改造,科学的规范管理,建立精品梨生产基地,加大宣传结合特色旅游的发展,提高知名度,加强行政配套措施,推进产业化进程,使金川梨产业发展,实现农户增产增收,为藏区稳定繁荣做出贡献。 关键词:金川雪梨;现状;存在的问题;发展对策 金川县是我国主要优质雪梨产区之一,有“中国雪梨之乡”的美誉。雪梨在金川栽培历史悠久,金川雪梨因香气浓郁、口感细嫩、汁多味甜而闻名,金川雪梨多次被国家、四川省评委优质农产品,2001年通过国家绿色食品发展中心认证。早在清乾隆时期就成为地方敬奉朝庭的贡品和交换食 盐、茶叶等生活必需品的特殊商品,尤其是在上世纪,金川雪梨曾出口到香港 等地。金川梨品种资源丰富,品种繁多,仅地方品种就有八十余个。雪梨主要分布在海拔落差1950 米至2500米之间。境内年均降水量719.8毫米,年均气温12.8℃,年均日照2129小时,年均无霜期203天,是发展优质梨的最适宜地区。本文针对目前金川梨 产业问题进行剖析本文针对目前金川梨产业问题进行浅析,并提出解决方案并提出如下对策。 一、金花梨发展现状金川梨发展现状
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
研究·融合与发展 28 传统媒体与新媒体融合的现状与困境 摘 要：本文从传统媒体与新媒体融合的现状出发，分析了现阶段传统媒体与新媒体融合的困境，最后结合实际情况提出了传统媒体与新媒体融合的对策，旨在为传统媒体与新媒体的融合与发展提供参考意见，并将传统媒体与新媒体的发展优势结合在一起，实现两种媒体形式的融合发展与全面建设。 关键词：传统媒体；新媒体；融合现状；融合困境 中图分类号：G206 文献标识码：A 文章编号：1671-0134（2018）10-028-02DOI：10.19483/https://www.doczj.com/doc/c3711143.html,ki.11-4653/n.2018.10.005 文/任晓玲 引言 传统媒体指的是部分较为传统的传播方式，如电视、广播、报纸等；新媒体指的是近年来新型的信息传播方式，主要以信息技术、电子技术、互联网为依托，并通过各种类型的终端设备传播信息，如手机、电脑、移动客户端等。新媒体在当前应用和未来发展方面均具有明显优势，因此，传统媒体需要与新媒体进行融合，以保持发展力。 1.传统媒体与新媒体融合的现状 1.1技术革命倒逼媒体融合 随着信息技术的日渐完善和互联网系统的快速发展，现阶段传统媒体和新媒体融合水平也得到了显著提高，这主要是因为网络普及逐渐提高了两种媒体传播方式发展和融合资源配置结构的完善程度，并且为两者之间的沟通与发展搭建了良好平台。在此基础上，有诸多国家新闻媒体也开始创建了网络媒体，通过网络途径来听取群众的意见，并了解群众对时政信息的需求，由此可见，网络发展全面推动了传统媒体与新媒体融合[1]。 1.2全媒体时代已经到来 全媒时代指的是各种媒体传播方式进入到了系统资源整合的时代，进而形成了多种媒体传播方式共同发展和相互融合的局面，真正推动了媒体传播方式向信息化和多元化方向发展。目前，许多地方主流媒体已经在传统媒体和新媒体的融合过程中建立了全媒体新闻中心，同时提高了传统媒体从业人员对新媒体的了解程度，以及新媒体从业人员对传统媒体的了解程度，并在此基础上积极推进理念观念、体制机制、管理方式的创新，创新了传播业态，拓展了传播渠道，较好地释放了新闻生产力。可以说，目前的媒体发展正在向一次采集、多种生成、全媒体播发的目标一步步迈进。 2.传统媒体与新媒体融合的困境 2.1体制机制、流程再造乏力滞后 传统媒体的管理制度较为刻板，具体表现是缺少对从业人员的合理配置、缺少对从业人员的规范化考核、薪酬分配方式存在漏洞等，进而降低了传统媒体人力资源分配合理程度，同时还降低了工作之间衔接的规范性和效率[2]。而新媒体制度则较为不规范，这主要是因为新媒体发展时间较短，缺少相关法律规章制度的约束和有效限制，进而导致新媒体运行市场不够规范且缺少可以遵循的规章制度。另外，存在于传统媒体和新媒体融合管理制度中最大的问题是两者谁有权优先传播新闻和信息，以及优秀人才应当优先向哪方投放，从发展角度而言，新媒体发展和建设工作起步时间较短，需要更多优秀人员推动新媒体发展，并且新媒体建设前景更加广阔。总之，管理制度上的不完善和人才分配矛盾，将会影响传统媒体和新媒体的有效融合。 2.2人才支撑、智力支持亟待增强 媒体从业人员的专业程度直接关系到了其在工作中的应变能力和综合技能，其专业程度主要从工作态度、知识水平、综合技能水平三方面考虑。在传统媒体和新媒体融合过程中，两方的从业人员均显示出专业程度不足之处，传统媒体从业人员由于缺少对新媒体的了解，在开展新媒体建设相关工作时，可能出现操作方式应用不熟练和反应应对不充足等问题[3]；新媒体从业人员则由于缺少对传统媒体的了解，在开展传统媒体建设相关工作时，可能出现不能妥善处理实际问题和各项操作不完善等问题。此外，传统媒体从业人员和新媒体从业人员均显示出来的专业程度不足之处是缺少对新媒体发展技术的核心掌握和研究，大部分计算机从业人员均能够掌握新媒体发展和运行的核心技术和方式，但传统媒体从业人员和新媒体从业人员缺少对新媒体的深度认知，进而导致其传统媒体和新媒体融合中不能做出战略性决策，且对决策的执行力度不足。 2.3发展路径、内容生产，欠缺特质 目前，媒体融合的发展方向，从中央到各省市都已经有了明确的目标，县级要全覆盖建立融媒体中心、地
研究·融合与发展 ３４ 媒体融合发展的问题与对策 摘 要：根据媒体融合发展现状，创新和改革以往的发展理念。针对传统媒体与新媒体无法融合的问题，以及媒体融合制度不完善的现象，必须采取针对性的解决对策，正确认知媒体融合发展的创新模式，建立完善的媒体融合监管制度，吸取传统媒体的优点融入到新媒体中，从而推动媒体融合朝着正确方向发展。 关键词：媒体融合；创新；问题；对策 中图分类号：G206 文献标识码：A 文章编号：1671-0134（2017）08-034-02DOI：10.19483/https://www.doczj.com/doc/c3711143.html,ki.11-4653/n.2017.08.007 ■文/张 赤 前言 本文主要阐述媒体发展的问题与对策。针对媒体融合发展过程中存在的诸多问题，要采取相应的对策加以解决，实现新媒体与传统媒体有效结合，逐步完善媒体融合的监管机制，符合最新出台的融合方案，运用创新的管理体制，将两种媒体的优点紧密结合起来，从而实现媒体融合的跨越式发展。 1.媒体融合发展存在的问题 1.1媒体融合技术受到局限 随着我国社会的快速发展，信息传播技术水平得到了快速提升，由于当前仍然缺少专业的媒体融合技术研究人员，导致媒体融合过程中受到了技术的极大制约，影响了媒体融合发展效果，不利于媒体融合工作的顺利进行，阻碍了我国媒体融合进程。 基于对现阶段社会发展情况的分析，了解到当前智能手机实现了广泛普及，由于智能手机具有便捷性的特点，因此人们更喜欢使用智能手机进行阅读，通过对使用智能手机阅读的人群进行调查，可以发现在其阅读过程中常常会出现以下几方面问题：一是无法记录阅读位置，导致其在获取新闻过程中常常会获取到重复性的新闻，降低人们的阅读兴趣；二是新闻获取速度慢，当打开一条新闻时，只能够看到文字性内容，无法获取到其中展示出的图片与视频，影响观看心情，因而降低新闻传播速度，对媒体融合产生不良影响。在深入分析上述两方面问题的基础上，可以发现造成以上问题的主要原因是媒体融合技术受到了局限，相关媒体融合技术人员无法研究出先进的技术，也无法利用新技术记录人们阅读位置，无法通过合理的4G技术、图片、视频处理技术提高人们阅览速度，导致媒体融合效果受到不良影响，制约了我国媒体融合发展步伐。1.2对媒体融合发展的创新模式存在错误的观点 当前，对媒体融合发展存在错误的认知，没有根据媒体融合的特点制定发展方案，导致创新的发展模式失去意义。媒体融合过程不符合最新出台的指导意见，对媒体融合发展的创新没有运用正确的观点，一味地追求发展的速度，不注重创新模式在媒体融合中的应用，严重脱离实际的发展情况，长此以往下去限制媒体融合发展空间，使相关企业无法跟上时代发展的步伐。一些错误的观点阻碍媒体融合的发展，新媒体没有朝着正确的方向发展，过于注重媒体融合制度的创新，忽视吸取传统媒体的优势，造成创新模式结构特点不符合媒体融合发展规律，将新媒体的概念与传统媒体的概念混淆，这些错误的观点难以推动媒体融合快速发展。没有深入落实创新发展的观念，渐渐失去创新的实际意义，难以实现预期的发展结果，这就意味着现阶段的创新模式存在不足，难以达到最佳的发展状态。一些企业和个人没有正确理解媒体融合发展的创新模式，所创新的媒体难以完成统一的发展观。长期发展下去无法满足创新要求，破坏媒体融合发展规划，产生很多的矛盾和不确定的因素，受内部环境和外界形式的影响，对媒体融合发展的创新模式存在很多错误的观点，很多经验主义冲击着媒体融合发展观念，进而形成的创新模式没有经过实践，很难推动媒体融合的可持续发展。 1.3传统媒体与新媒体融合，存在诸多矛盾 受诸多因素的影响，传统媒体与新媒体存在诸多的矛盾，造成媒体融合发展存在不稳定因素，给媒体融合发展带来了阻碍，导致媒体融合发展的创新模式失去现实意义，一些难以调节的矛盾，一旦积累到一定程度，使传统媒体很难与新媒体相融合。没有根据传统媒体的特点，设计完整的融合方案，致使媒体的新业务和发展理念存在偏差，
地磅称重技术现状和发展趋势地磅衡器一般是指装有地磅装置的衡器。因其种类繁多，且涉及到贸易结算和保护广大消费者的利益，所以为世界各国政府普遍关注和重视，并被确定为国家强制管理的法制计量器具。地磅衡器是自动化称重控制和贸易计量的重要手段，对加强企业管理、严格生产、贸易结算、交通运输、港口计量和科学研究都起到了重要作用。地磅衡器具有反应速度快，测量范围广、应用面广、结构简单、使用操作方便、信号远传、便于计算机控制等特点。被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。 一、现状 50年代中期地磅技术的渗入推动了衡器制造业的发展。60年代初期出现机电结合式地磅衡器以来，经过40多年的不断改进与完善，我国地磅衡器从最初的机电结合型发展到现在的全地磅型和数字智能型。我国地磅衡器的技术装备和检测试验手段基本达到国际90年代中期的水平。地磅衡器制造技术及应用得到了新发展。地磅称重技术从静态称重向动态称重发展：计量方法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。但就总体而言，我国地磅衡器产品的数量和质量与工业发达国家相比还有较大差距，其主要差距是技术与工艺不够先进、工艺装备与测试仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差等。 二、发展趋势 通过分析近年来地磅衡器产品的发展情况及国内外市场的需求，地磅衡器总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。 1．小型化 体积小、高度低、重量轻，即小、薄、轻。近几年新研制的地磅平台秤结构充分体现了小薄轻的发展方向。对于低容量的地磅平台秤和地磅轮轴秤，可采用将薄型或超薄型的圆形称重传感器，直接嵌入钢板或铝板底面与称重传感器外径相同的盲孔内，形成低外形的秤体结构，称重传感器的数量和位置由秤的额定载荷和力学要求计算决定。钢板或铝板就是秤体的台面，称重传感器既是传感元件，又是承力支点，极大地减化了秤体结构，减少了活动连接环节，不但降低了成本，而且提高了稳定性和可靠性。对中等或较大容量的地磅平台秤、地磅地上衡，已经出现了采用方形或长方形闭合截面的薄壁型钢，并联排队列焊接成一个整体的竹排式结构的秤体，4个称重传感器分别安装在最外边两根薄壁型钢两端的切口内，安装在称重传感器承力点上的固定支承就是秤体的承力支点，既减化了承力传力机构，又节省了秤体高度，这是一种很有发展前途的秤体结构。对于大型地磅平台秤，可利用有限单元法进行等强度和刚度计算，采用抗弯刚度大的型材和轻型波纹夹心钢板等。 2.模块化 对于大型或超大型的承载器结构，如大型静动态地磅汽车衡等，已开始采用几种长度的标准结构的模块，经过分体组合，而产生新的品种和规格。以（5、6、7）m长的同宽度3种标准模块为例，由单块、二块、三块到四块分体组合，可以组合成长度为（5～28）m的22种规格的分体式秤体结构。当然在实际应用中，根据各行业用户的需要，选择其中10余种常用的标准规格即可。这种模块化的分体式秤体结构，不仅提高了产品的通用性、互换性和可靠性，而且也大大地提高了生产效率和产品质量。同时还降低了成本，增强了企业的市场竞争能力。 3.集成化
计算机网络发展现状和发展方向 计算机网络的发展: 计算机网络近年来获得了飞速的发展。20年前，在我国很少有人接触过网络。现在，计算机通信网络以及Internet已成为我们社会结构的一个基本组成部分。网络被应用于工商业的各个方面，包括电子银行、电子商务、现代化的企业管理、信息服务业等都以计算机网络系统为基础。从学校远程教育到政府日常办公乃至现在的电子社区，很多方面都离不开网络技术。可以不夸张地说，网络在当今世界无处不在。 1997年，在美国拉斯维加斯的全球计算机技术博览会上，微软公司总裁比尔盖茨先生发表了著名的演说。在演说中，“网络才是计算机”的精辟论点充分体现出信息社会中计算机网络的重要基础地位。计算机网络技术的发展越来越成为当今世界高新技术发展的核心之一。 网络的发展也是一个经济上的冲击。数据网络使个人化的远程通信成为可能，并改变了商业通信的模式。一个完整的用于发展网络技术、网络产品和网络服务的新兴工业已经形成，计算机网络的普及性和重要性已经导致在不同岗位上对具有更多网络知识的人才的大量需求。企业需要雇员规划、获取、安装、操作、管理那些构成计算机网络和Internet的软硬件系统。另外，计算机编程已不再局限于个人计算机，而要求程序员设计并实现能与其他计算机上的程序通信的应用软件。 计算机网络发展的阶段划分 在20世纪50年代中期，美国的半自动地面防空系统（Semi-Automatic Ground Environment，SAGE）开始了计算机技术与通信技术相结合的尝试，在SAGE系统中把远程距离的雷达和其他测控设备的信息经由线路汇集至一台IBM计算机上进行集中处理与控制。世界上公认的、最成功的第一个远程计算机网络是在1969年，由美国高级研究计划署 （Advanced Research Projects Agency，ARPA）组织研制成功的。该网络称为ARPANET，它就是现在Internet的前身。 随着计算机网络技术的蓬勃发展，计算机网络的发展大致可划分为4个阶段。 第一阶段：诞生阶段 20世纪60年代中期之前的第一代计算机网络是以单个计算机为中心的远程联机系统。典型应用是由一台计算机和全美范围内2 000多个终端组成的飞机定票系统。终端是一台计算机的外部设备包括显示器和键盘，无CPU和内存。随着远程终端的增多，在主机前增加了前端机（FEP）。当时，人们把计算机网络定义为“以传输信息为目的而连接起来，实现远程信息处理或进一步达到资源共享的系统”，但这样的通信系统已具备了网络的雏形。 第二阶段：形成阶段 20世纪60年代中期至70年代的第二代计算机网络是以多个主机通过通信线路互联起来，为用户提供服务，兴起于60年代后期，典型代表是美国国防部高级研究计划局协助开发的ARPANET。主机之间不是直接用线路相连，而是由接口报文处理机（IMP）转接后互联的。IMP和它们之间互联的通信线路一起负责主机间的通信任务，构成了通信子网。通信子网互联的主机负责运行程序，提供资源共享，组成了资源子网。这个时期，网络概念为“以能够相互共享资源为目的互联起来的具有独立功能的计算机之集合体”，形成了计算机网络的基本概念。 第三阶段：互联互通阶段
2011／2 机械制造49卷第558期 纵观历史研究文献，国内外对工业机器人的研究热点问题主要分为3个方面：仿生机器人与新型机构、机器人的定位与地图创建、机器人-环境交互。本文将分别就以上3方面对研究现状进行简要分析，并对工业机器人的发展趋势作了预测。 1工业机器人的发展历程 自1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的 概念以来，工业机器人就得以不断地发展。概括起来，工业机器人的发展历程为3代： 第1代：示教再现型机器人，但不具备反馈能力。如郭勇等人[1]研制的挖掘机手柄自动操作机构，该机构结构简单，能够实现动作示教再现。 第2代：有感觉的机器人，不仅具有内部传感器，而且具有外部传感器，能获得外部环境信息。如P.l Liljeb.ck 等人研制的蛇形机器人就装有内部测转速的 传感器，以及外部测力的传感器，该机器人能够在不规则环境中具有一定的运动能力。 第3代：智能机器人。定义为“可自动控制的装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，规划自身操作程序来完成任务”。如John Vannoy 等人采用实时可适应性的运动规划（RAMP ）算法的PUMA560机械臂，它能在复杂动态环境中自动识别来自不同方向的移动或静止的障碍物，主动规划路径，进而完成预定任务。 2 国外工业机器人的研究现状 2.1 仿生机器人与新型机构 对人的研究，国外侧重于对人行走时的步态分析， 通过对人脚形状的分析，得出具有圆形截面的脚趾和脚后跟以及具有扁平截面的连接脚趾和脚后跟的中间 部分具有最佳的动力学性能。对人形机器人步态规划问题，Xia Zeyang 等人提出了一种基于样品的决定性的脚步规划方法，该方法综合考虑了自身独特的运动能力和稳定性。对于在不同类型障碍的复杂环境中脚步规划，Yasar Ayaz 采用与人走近障碍物时绕过的方法，通过脚步实时的生成成功避开障碍物。此外，对于双足步行机器人的复杂地面运动的研究也有新的进展，研究出一种新型的双足机构，能实现不平区域稳定地行走，该足由4个分别带光学传感器的鞋钉组成，总重1.5kg 。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。Shigeo 和Hiroya Yamada 就将仿蛇机器人的机械结构分为5种类型：活 动的弯曲关节式；活动的弯曲和拉伸关节式；活动的弯曲关节和活动的车轮式；被动弯曲关节和活动车轮式；活动的弯曲关节和履带式。Aksel Andreas Transeth 等采用摩擦力模型方法建立了一蛇形机器人模型，该机器人能与包括地面的障碍物以外的物体接触，对地震或矿区救援很有帮助。Kristin Y.Pettersen 等人对蛇形机器人在存在障碍物环境中运动进行了复合建模，仿真结构证明该模型能实现不规则环境中的一般运动。但蛇形机器人目前要真正达到在复杂环境中畅通无阻地运动，还有待进一步研究。对海洋的开发，相对于其它的水下自动化装置，仿生鱼具有更好的推进力和流体适应性。其研究主要体现在结构和运动特性上。Jun Gao 和K.H.Low 等人对胸鳍驱动和尾鳍驱动鱼形机器 人进行了分析，讨论了鱼结构和运动各参数的关系。 Yu Zhong 等人对由阀体与尾鳍构成的机器人鱼的运 动性能进行了研究，采用量纲分析方法，建立了一种能预测运动的机器鱼模型。Giuseppe Tortora 等人设计了 工业机器人研究现状及发展趋势 □ 曹文祥 □ 冯雪梅 武汉理工大学机电工程学院 武汉 430070 摘 要：作为最典型的机电一体化的高科技装备，工业机器人得到了非常广泛的应用。综述了国内外工业机器人的 研究热点现状，并预测了其发展趋势。 关键词：工业机器人现状 发展趋势 中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1000－4998(2011)02－0041－03 Abstract:As the typical high-tech equipment of mechanoelectronic integration,industrial robots have been widely used.The current situation of research hot points of IR is presented and the developing trend forecasted. Key Words:Industrial Robot (IR)Current Situation Developing Trend 收稿日期：2010年9月 41
媒介融合现状与发展趋势研究 姓名：易敏慧班级：网络与新媒体1303 学号：13091039 最近五年，我国新闻传播界越来越频繁地使用一个新概念：“媒体融合”（或称“媒介融合”）。媒介融合概念的提出始于20世纪80年代的美国。其最简单的定义是将原先属于不同类型的媒介结合在一起。美国马塞诸塞州理工大学教授I·浦尔认为，媒介融合就是指各种媒介呈现出多功能一体化的发展趋势。美国新闻学会媒介研究中心主任Andrew Nachison 将“融合媒介”定义为“印刷的、音频的、视频的、互动性数字媒体组织之间的战略的、操作的、文化的联盟”，他强调的“媒介融合”更多是指各个媒介之间的合作和联盟。 喻国明教授在《传媒经济学》中认为，媒介融合是指报刊、广播电视、互联网所依赖的技术越来越趋同，以信息技术为中介，以卫星、电缆、计算机技术等为传输手段，数字技术改变了获得数据、现像和语言三种基本信息的时间、空间及成本，各种信息在同一个平台上得到了整合，不同形式的媒介彼此之间的互换性与互联性得到了加强，媒介一体化的趋势日趋明显。 近几年中，新传播科技与新资讯媒体以更加迅猛的速度发展并普及，以数字化为表征的新媒体对媒介环境乃至社会环境正在产生重大而深远的影响，其媒介融合的发展进程也被大大促进了，并涌现出了众多以媒介融合为基础的传媒集团，通过不同媒体之间的资源重整与优势互补，生产出融合型的信息产品，从而达到了单一媒体无法企及
的传播效果。应该看到的是，本世纪初，一些发达国家和地区已经呈现出媒介融合的新趋势，在这种背景下，我国对媒介融合也逐渐开始加强重视。综上所述，研究媒介融合现阶段的优劣势以及发展趋势是非常必要的。 一、媒介融合的优势 (一)强大的信息检索功能和更加便携的应用 媒介融合搜索功能中的搜索结果更加清晰和准确，这是由其多媒体特性决定的。搜索的结果将综合运用文字、声音、图片、视频等方式呈现，并能进行评级分类。 媒介融合的便携功能主要体现在媒介终端上，媒介融合产生和发展的动力和最终目标是，任何人在任何地点与时刻都可获得任何目标信息，而这依赖于媒介终端向更轻巧便捷改进。 (二)传播结构优化，服务个性化需要 媒介融合的发展使受众从被动接收信息变为主动参与信息传播过程，传播的广泛度提升，受众和媒体之间的没有了清晰的界线，受众更加主动地参与评论、传播、反馈和分享。媒介融合使受众可以根据自己的兴趣习惯，以任意的方式获得想要的信息，不受时间、地域等因素限制，极大满足了受众的个性化需求。 (三)传播效果强化 受众的话语权在一定程度上因媒介融合提升，受众的积极参与使