三菱E500变频器报警一览表
2009-07-23 22:03:15 作者：黄豆芽来源：浏览次数：171
如果变频器发生异常，保护功能动作，报警停止后，操作面板显示自动切换到显示
下列错误（异常）
显示E.OC1
名称：加速中过电流断路
内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。
检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。
处理：延长加速时间
显示E.OC2
名称：定速中过电流断路
内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。
检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。
处理：取消负荷的急速变化。
显示E.OC3
名称：减速中过电流断路
内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的2 00%时，保护回路动作，停止变频器输出。
检查：是否急减速运转。输出是否短路，接地。电机的机械制动是否过早。
处理：延长减速时间。检查制动动作。
显示E.OV1
名称：加速中再生过电压断路
内容：因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。
检查：加速度是否太缓慢。
处理：缩短加速时间。
显示：E.OV2
名称：定速中再生过电压断路
内容：因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。
检查：负荷是否有急速变化。
处理：取消负荷的急速变化。请根据需要使用制动单元或提高功率因数变换器（FR-HC）。
显示E.OV3
名称：减速，停止中再生过电压断路
内容：因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。
检查：是否急减速运转。
处理：延长减速时间（使减速时间符合负荷的转动惯量）。减少制动频度。请根据需要使用制动单元或提高功率因数变换器（FR-HC）。
显示E.THM
名称：电机过负荷断路(电子过流保护)(注1)
内容：当变频器的内置电子过流保护，检测到由于过负荷或定速运行时，冷却能力降低，引起电机过热时，停止变频器输出。多极电机或两台以上电机运行时，请在变频器输出侧安装热继电器。
检查：电机是否处于过负荷。
处理：减轻负荷。定转矩电机时，将Pr.71设定为定转矩电机。
显示E.THT
名称：变频器过负荷断路(电子过流保护) (注1)
内容：如果电流超过额定电流的150%，而未发生电流断路(200%以下)时，为保护输出晶体管，用反时限特性，使电子过流保护动作，停止变频器输出。
检查：电机是否处于过负荷。
处理：减轻负荷。
(注1)如果变频器复位，电子过流保护的内部热积算数据将被初始化。
显示E.FIN
名称：散热片过热
内容：如果散热片过热，温度传感器动作，使变频器停止输出。
检查：周围温度是否过高。冷却散热片是否堵塞。
处理：周围温度调节到规定范围内。
显示E.BE
名称：制动晶体管报警(注2)
内容：由于从电机返回的再生能量太大，使制动晶体管发生异常，检测出制动晶体管异常，在此情况下，变频器电源必须立刻关断。
检查：制动的使用频度是否合适。
处理：更换变频器与经销商或本社营业所联系。
(注2)仅当连接选件的制动电阻器时功能才有效。
显示E.GF
名称:输出侧接地过电流保护
内容:变频器启动时，变频器的输出侧（负荷）发生接地故障，对地有漏电流时，变频器的输出停止。
检查:电机，连接线是否接地。
处理:排除接地的地方。
显示E.OHT
名称：外部热继电器动作（注3）
内容：为防止电机过热，安装在外部热继电器或电机内部安装的温度继电器动作时(接点打开)，使变频器输出停止。即使继电器接点自动复位，变频器不复位就不能重新启动。
检查：电机是否过热。在Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)中任一个，设定值7（OH信号）是否正确设定。
处理：降低负荷和运行频度。
(注3) 仅当Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)中设定为“OH”时，外部热继电器功能才有效。
显示E.OLT
名称：失速防止
内容：当失速防止动作，运行频率降到0时，失速防止动作中显示OL。
检查：电机是否过负荷使用。
处理：减轻负荷。
显示：E.OPT
名称：选件异常
内容：网络模式时，若本站为解除状态，则变频器停止输出。使用变频器专用的内藏选件时，设定错误或接触（接口）不良时，变频器停止输出。
检查：内藏选件连接插头插座是否确实连接好。
处理：将内藏选件的连接确实连接上。与经销商或本社营业所联系。
显示E.PE
名称：参数记忆异常
内容：存储的参数里发生异常（例：E2PROM故障）
检查：参数写入回数是否太多。
处理：请与经销店或本社营业所联系。
显示E.PUE
名称：参数单元脱落
内容：当Pr.75设定在“2”，“3”，“16”或“17”状态下，拆开PU，使变频器和PU之间的通讯中断，变频器的输出停止。当Pr.121的值设定为“9999”，用RS-485通过PU接口通讯时，如果连续发生通讯错误次数超过允许再试次数，变频器的输出将停止。
检查：操作面板（FR-PA02-02）或FR-PU04的安装是否太松。确认Pr.75的设定值。
处理：牢固安装好操作面板（FR-PA02-02）和FR-PU04。
显示E.RET
名称：再试次数超出
内容：如果在再试设定次数内运行没有恢复，此功能将停止变频器的输出。
检查：调查异常发生的原因。
处理：处理该异常之前一个的异常。
显示E.CPU
名称：CPU 错误
内容：如果内置CPU算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检将发出报警并且停止输出。
检查：无
处理：请与经销店或本社营业所联系。
显示E. 6 或E. 7
名称：CPU 错误
内容：内置CPU的通信异常发生时，变频器停止输出。
检查：无
处理：请与经销店或本社营业所联系。
显示E.LF
名称：输出欠相保护
内容：当变频器输出侧(负荷侧)三相(U，V，W)中有一相断开时，此功能停止变频器的输出。检查：确认接线。（电机是否正常。）
处理：正确接线。
显示E.FN
名称：风扇故障
内容：变频器内含有一冷却风扇，当冷却风扇由于故障或运行与Pr.244“冷却风扇动作选择”
的设定不同时，操作面板上显示FN。
检查：冷却风扇是否异常。
处理：更换风扇。
显示OL
名称：失速防止（过电流）
内容：
1.加速时如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，停止频率的上升，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150%以下后，再增大频率。
2.恒速运行时如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，降低频率，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150%以下后，再回到设定频率。
3.减速时如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，停止频率的下降，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150%以下后，再下降频率。
检查：电机是否过负荷使用。
处理：可以改变加减速的时间。用Pr.22的“失速防止动作电平”，提高失速防止的动作电平，或者用Pr.156的“失速防止动作选择”，不让失速防止动作。
(注4) 失速防止动作电流可以任意设定。出厂时设定为150%。
操作面板显示oL
名称：失速防止（过电压）
内容：减速运行时电机的再生能量过大，超过制动能力时，停止频率的下降，以防止变频器出现过电压断路。直到再生能量减少时，再继续减速。
检查：是否是急减速运行。
处理：可以改变减速时间。用Pr.8的“减速时间”，延长减速时间。
显示PS
名称：PU停止
内容：在Pr.75的“PU停止选择”状态下，用PU的STOP RESET 键，设定停止。检查：是否在外部运行时，按下操作面板的STOP RESET 键，使其停止。
处理：参照92页。
显示Err.
内容：此报警在下述情况下显示
RES信号处于ON时；
在外部运行模式下，试图设定参数；
运行中，试图切换运行模式；
在设定范围之外，试图设定参数；
运行中（信号STF，STR为ON），试图设定参数；
在Pr.77的“参数写入禁止选择”状态下，试图设定参数；
处理：请准确地进行运行操作。
变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤
变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块
变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板
单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍
开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤
参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。
FR-A700变频器异常显示一览表 FR-A700变频器异常显示一览表 错误信息 E--- 报警历史 HOLD 操作面板锁定 Er1～4 参数写入错误 rE1～4 拷贝操作错误 Err. 错误 报警 OL 失速防止（过电流） oL 失速防止（过电压） RB 再生制动预报警 TH 电子过电流保护预报警 PS PU停止 MT 维护信号输出 CP 参数复制 SL速度限位显示（速度限制中输出） 轻故障 FN 风扇故障 重故障 E.OC1 加速时过电流跳闸 E.OC2 恒速时过电流跳闸 E.OC3减速，停止时过电流跳闸 E.OV1 加速时再生过电压跳闸 E.OV2 恒速时再生过电压跳闸 E.OV3减速，停止时再生过电压跳闸 E.THT变频器过负载跳闸（电子过流保护） E.THM电机过负载跳闸（电子过流保护） E.FIN 散热片过热 E.IPF 瞬时停电 E.UVT 不足电压 E.ILF* 输入缺相 E.OLT 失速防止 E.GF输出侧接地故障过电流保护 E.LF 输出缺相 E.0HT 外部热继电器动作 E.PTC* PTC热敏电阻动作 E.OPT 选件异常 E.OP3 通讯选件异常 E. 1～E. 3选件异常 E.PE变频器参数储存器元件异常
E.PUE PU脱离 E.RET 再试次数溢出 E.PE2*变频器参数储存器元件异常E. 6/CPU错误 E. 7/CPU错误 E.CPUCPU错误 E.CTE操作面板用电源短路 RS-485端子用电源短路 E.P24 DC24V电源输出短路 E.CDO* 输出电流超过检测值 E.IOH* 浪涌电流抑制回路异常E.SER* 通讯异常（主机） E.AIE* 模拟量输入异常 E.OS 发生过速度 E.OSD 速度偏差过大检测 E.ECT 断线检测 E.OD 位置误差大 E.MB1～E.MB7制动序列错误 E.EP 编码器相位错误 E.BE 制动晶体管异常检测 E. USB* USB通讯异常 E.11 反转减速错误 E.13 内部回路异常
三菱变频器错误代码及处理方式 三菱变频器错误代码及处理方式 操作面板显示E.OC1 加速时过电流 名称加速时过电流切断 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的约230%以上时，保护电路动作，停止变频器输出。 检查要点 1.是否为急加速运行。 2.用于升降的下降加速时间是否过长。 3.是否存在输出短路、接地现象。 4.是否尽管电机的额定频率为50Hz，但Pr.3基准频率的设定值仍为60Hz。 5.失速防止动作是否合适。 6.再生频度是否过高。（再生时输出电压是否比V/F标准值大，是否因电机电流增加而产生过电流。） 处理 1.延长加速时间。（缩短用于升降的下降加速时间。） 2.启动时“E.OC1”总是点亮的情况下，请尝试脱开电机启动。 如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商联系。
3.确认接线是否正常，确保无输出短路及接地发生。 4.请将Pr.3基准频率设定为50Hz。（参照第84页） 5.将失速防止动作设定为适当的值。（参照第78页） 6.请在Pr.19 基准频率电压中设定基准电压（电机的额定电压等）。 参考资料：三菱变频器说明书 显示E.OC1 名称：加速中过电流断路 内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间 显示E.OC2 名称：定速中过电流断路 内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。 处理：取消负荷的急速变化。 显示E.OC3 名称：减速中过电流断路 内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，
三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器
上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议
故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误 F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误 F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错 A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时 F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效 F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败 F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败 F01040 需要备份参数并重新上电 F01040 需要备份参数并重新上电 F01041 需要备份参数 F01042 下载项目时的参数出错 F01043 在项目下载时出现严重错误 F01044 CU：描述数据出错 A01045 CU：设计数据无效 A01049 CU：无法写入文件 F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU:超出系统极限 F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）
三相电能表、卡表故障代码告警条件及判断 课程培训
第1章智能电表异常显示代码 知识点： 电表故障类异常提示 事件类异常提示 电表状态提示 IC卡相关提示 电表需要通过显示提示的异常有以下4类.下面对各类异常的提示代码进行定义.所有异常提示的均以Err-作为前缀，代码为两位BCD数字.对于已经在液晶屏上有提示符号的将不再定义，按照型式规范中相关说明执行. 一、电表故障类异常提示 此类异常一旦发生需要将显示的循环显示功能暂停，液晶屏固定显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注 控制回路错误电表故障Err－01 ESAM错误电表故障Err－02 内卡初始化错误电表故障Err－03 时钟电池电压低电表故障Err－04 内部程序错误电表故障Err－05无意义 存储器故障或损坏电表故障Err－06 时钟故障电表故障Err－08 二、事件类异常提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注
三、电表状态提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码.目前此类异常只有停电显示电池欠压、透支状态两种，但是目前这两种异常均有液晶提示符号，因此不另外定义. 四、IC卡相关提示 此类异常为IC卡处理过程中发生异常需要在卡处理结束后进行提示.
五、已经在液晶屏上有提示符号异常
第2章故障代码说明
知识点： 故障解释说明 异常名称异常类型异常代码常见故障解释说明备注 控制回路错误电表故障Err－01 当剩余金额为0元时，电表继电 器断开，触发控制开关断电.当开关或 电表出现异常电能表仍能继续用电 时，当递减1kWh后，液晶显示 “ERR-01”；此时断电后，“ERR-01” 消失，再继续走1kWh后电表液晶显示 “ERR-01”，当用户购电后，会自动扣 除透支电费，“ERR-01”消失. 继电器故 障，继电器的命 令状态与实际 状态不一致则 报此错误. ESAM错误 (对ESAM复位、读、写等操作失败) 电表故障Err－02 安全芯片ESAM出现故障，需更换 ESAM或电能表进行维修. 1、远程表发 身份认证命令、 本地表插用户 卡2、ESAM存在 故障.可重点检 测一下ESAM硬 件是否存在故 障，比如芯片插 反、虚焊、连锡 等. 内卡初始化错误电表故障Err－03 存储于EEPROM中两处任何一次 的购电信息校验和不对，此错误只有 本地表才有. 如果 EEPROM没问题 的话，插预置卡 即可消除此错 误. 时钟电池电压低电表故障Err－04 电池电压低，液晶有电池显示 “”符号，如果停电后，电表时间 会丢失，此时需要更换电能表. 时钟电池电 压低于即报此 错误,时钟电池 电压每分钟检 测一次. 内部程序错误电表故障Err－05 电量计算的全局变量校验和不对. 无意义存储器故障或损坏电表故障Err－06 内部的EEPROM读写故障. 时钟故障电表故障Err－08 时间错误，需要观察电表时间是否有 问题. 电表硬时钟 故障，硬件时钟 不能进行正常 的读写报此错 误.
三菱变频器故障代码与解决办法 点击次数：1402 发布时间：2010-6-21 10:38:34 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加
减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷 E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元
三菱变频器操作 按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定 增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率 在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行 用于保护功能动作输出停止复位变频器 显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁 操作面板
1 按MODE键改变监视状态 单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示 监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示 进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速 时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速
频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。 参数拷贝和复制 出错（报警）定义 操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出 仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示 检查要点是否急加速运转
三菱变频器FR-F700的通用规格说明 【控制特性】 1、控制方式 高载波PWM控制(V/f控制)/最佳励磁控制/简易磁通矢量控制 2、输出频率范围 0.5~400Hz 3、频率设定分辨率 ①模拟输入 0.015Hz/60Hz (端子2、4：0~10V/12bit) 0.03Hz/60Hz (端子2、4：0~5V/11bit,0~20mA/约11bit,端子1：0~±10V/12bit) 0.06Hz/60Hz (端子1：0~±5V/11bit) ②数字输入：0.01Hz 4、频率精度
①模拟输入：最大输出频率±0.2%以内(25℃±10℃) ②数字输入：设定输出频率的0.01%以内 5、电压/频率特性：基准频率可以在0~400Hz之间任意设定。可以选择恒转矩，变转矩式样，V/F5点可调整。 6、启动转矩：设定转差补偿时120% (3Hz时)(使用简易磁通矢量控制。) 7、加减速时间设定：0~3600s (可分别设定加速与减速时间)，可以选择直线或S形加减速模式。 8、直流制动(感应电机)：动作频率(0~120Hz)，动作时间(0~10s)，动作电压(0~30%)可变 9、失速防止动作水平：动作电流水平可以设定(0~150%间可变)，可以选择有或无。 【运行特性】 1、频率设定信号： ①模拟输入 端子2、4：可在0~10V、0~5V、4~20mA (0~20mA)间选择。
端子1：：可在-10~+10V，-5~+5V间选择。 ②数字输入 用操作面板的M旋钮，参数单元输出及BCD4位或者16位二进位制(使用选件FR-A7AX时) 2、启动信号：正转、反转分别控制,启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。 3、输入信号: 在多段速度选择，第2功能选择，端子4输入选择，点动运行选择，瞬间停电再启动选择，外部热继电器输入HC连接(变频器运行许可信号)，HC连接(瞬时停电检测)，PU操作外部互锁信号，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切换，输出停止，启动自保持，三角波功能选择，正转指令，反转指令，复位变频器，PTC热敏电阻输入，PID正反动作切换，PU-网络操作切换，网络-外部操作切换，指令权切换中可以用 Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)选择任意的12种。 4、运行功能 上下限频率设定，频率跳变操作，外部热继电器输入选择。极性可逆操作，瞬时停电再启动运行，瞬时停电运行
变频器的常见故障及维修 变频器的发展应该说经历了一段很漫长的时间，中国变频器市场也经历了从80年代初－－90年代中期日本变频器独领风骚，到现在的欧美变频器渐占主导地位的局面。在这中间我们不得不提到台湾产的变频器。作为一个半导体电子产品的集结地和加工中心，变频器这个和半导体IC业密切相关的行业在台湾也取得了巨大的发展。为台湾变频器在市场上也赢得了一席之地。并以其低廉的价格和较好的性能受到了中低档用户的青睐。处于领先地位的品牌主要有台达，台安，东元，其他我们还能碰到的品牌有爱德利，利佳，宁茂，欧林，九德松益等。 台湾变频器相对来说功能较简单，特别是早期的产品，像台安欧林主要功能就是调速，简单而实用。如台安早期的N1系列，和欧林的OL—2001系列OL—4001系列。但随着半导体技术的发展，以及用户客观使用场合使用要求的提高，变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展，随着控制理论的成熟，控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制，主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改善为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。 在功能上，台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论，但功能上也越来越完善。台安，台达都有RS232/485通讯功能，内置PID功能，台达变频器还带有PG卡选件，参数里更带有电子齿轮设置，调速更精确。（VFD-V系列）。由于纺织行业的一些特殊性，台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川变频技术，东元无论从外形还是内部参数都和安川极为接近，功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大，包括多种通讯方式
三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。就三菱变频器在市场上使用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些 简单介绍。 OC1、OC3故障。三菱变频器出现OC（过电流故障）很多时候会是以下几方面原因造成的（现以A500系列变频器为例）。（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的维修中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号放大电路，还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意驱动电路是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。 UVT故障。UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则
是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占 有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。E6，E7故障。E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的；（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚 弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。开关电源损坏。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两 极管损坏等一些因素外，常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整，输出电压调节，电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
三菱变频器故障代码与解决办法 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间 E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷
E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故 障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OPT Option Fault 选件报警选件接口松脱可靠连接 E.PE Corrupt Memry 参数错误输入参数的次数太多，变频器死机。恢复出厂设置后重新设置参数。无法恢复时，更换变频器 E.PUE PU Leave Out 面板脱出发生牢固安装好操作面板 E.RET Retry No Over 再试次数超出再试设定次数内运行没有恢复，变频器停止输出。检查异常发生前的一个异常
注：在图表中，x 可以是任何字符。 0175: Bad CRC1, stop POST task（CRC1 错误，停止POST 任务） 0176: System Security - The system has been tampered with.（系统安全性- 系统受到了干扰。）0177: Bad SVP data, stop POST task.（SVP 数据错误，停止POST 任务。） 0182: Bad CRC2.Enter BIOS Setup and load Setup defaults.（CRC2 错误。请进入BIOS Setup 并装入Setup 缺省值。） 0185: Bad startup sequence settings. Enter BIOS Setup and load Setup defaults.（CRC2 错误。请进入BIOS Setup 并装入Setup 缺省值。） 0187: EAIA data access error（EAIA 数据访问错误） 0188: Invalid RFID Serialization Information Area.（无效的RFID 序列化信息区域。） 0189: Invalid RFID configuration information area（无效的RFID 配置信息区域） 0190: Critical low-battery error（电池电量严重不足错误） 0191: System Security - Invalid remote change requested.（系统安全性－请求了无效的远程更改。）
通过三菱变频器的显示来判断故障点的所在。 1．OC.过电流，这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。 例如：电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。 以FR-A740-15K-CHT为例：我们有时会看到FR-A740-15K-CHT在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器损坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除OC故障。 2．OV.过电压，我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。我们以FR-A740-15K-CHT为例，它由直流回路取样后（530V左右的直流）通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压（此机器为数码管显示）我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。 3．UV.欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。 4．FU.快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。（特别是大功率变频器）以 FR-A740-45K-CHT变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。 5．OH.过热，主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道。 6．SC.短路故障。我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象。我们以三菱FR-F740-15K-CHT为例，我们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器。 如需转载请注明文章来源地址https://www.doczj.com/doc/c417154697.html,/
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。 E6，E7故障 E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。 （1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警; （2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的; （3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/c417154697.html,/
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。