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调速器知识

一调节系统参数

1 水流惯性时间常数

水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式

为

3580

r r

J GD n

M N

==r

r r

Q L

gH S gH

∑

式中

T为水流惯性时间常数，

为水轮机设计流量，

为水轮机设计水头，

S为每段过水管道的截面面积，

L为相应每段过水管道的长度，

V为响应每段过水管道的流速，

G为重力加速度

T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造成

调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时，

T越大，水流惯性越大，水击作用越显著，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。

2 机组惯性时间常数

机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为

式中T

为机组惯性时间常数，

Jω

为额定转速时机组的动量矩，

GD2为机组飞轮力矩，

为机组额定转矩，

为发电机额定功率，

为机组额定转速

T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。若T a 过小，将使调节系统难以稳定。 3永态转差系数b p 、永态调差系数e p

调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，

调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。（反馈为功率反馈）

图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标（反馈为导叶反馈）。永态转差系数b p 为

max

x f

b p

图1（b）有差静特性

x f

e p

图1（c）有差静特性

永态转差系数b p

是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，各电厂调速器的b p 有所不同。当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，再由b p 大的机组承当变化后的负荷。一般担任调峰、调频的机组比非调峰、调频的机组b p 小。 4暂态转差系数b t

暂态转差系数又称软反馈强度。是当永态转差系数为0，并假定缓冲装置不起作用时，

在稳态下的转差系数。（缓冲装置不起衰减作用，可以理解为缓冲器的节流孔完全封闭，此时相当与硬反馈）

暂态转差系数b t 是防止调节系统出现过调节现象，从而获得稳定的误差调节。增加b t

值有利于调速系统的稳定，但灵敏性变差；反之，会恶化调速系统的动态品质，使调节动作迟缓，转速偏差增大，调节时间加长。并网时，在确保稳定的条件下，应设置较小的b t ，

增加调速器的灵敏性，缩短并网时间；并网后，为确保在电网负荷变化时调速器及时调整导叶开度，增减有功，b t 一般变为更小值。 5 缓冲时间常数T d

缓冲时间常数T d 定义为当信号停止变化后，缓冲装置将来自接力器位移的反馈信号衰

减的时间常数。

缓冲时间常数T d 的作用主要是提高调速系统的稳定性，减少调节过程中的振荡次数；但对超调量无显著作用。过分增大T d 值，则增加了转速偏差，延长了调节时间，使衰减系数也增加，导致调节品质变差。反之，T d 减小，可提高调速系统的灵敏性和速动性。 6 加速时间常数T n

加速时间常数T n 又称微分时间常数，其定义为永态和暂态转差系数为零时，在接力器刚

刚反向运动的瞬间，转速偏差x 1与加速度（dx/dt ）1之比的负数。即

加速时间常数T n 表示微分作用的大小。但微分作用过大时，由于速动性过份增大，会引起过调节，反而造成调节过程品质恶化。 7 比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D 对于调速器PID 参数有两种表达方式：

调节暂态转差系数b t 、缓冲时间常数T d 、加速时间常数T n 或比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D

PID 数字调节器调节规律可用下列传递函数描述：

1()/()//(1)u P I D V y s x s K K s K s T s =+++，其中1V T 为微分衰减时间常数

通常两种表达的关系为 1d N

P t d I t d n D t

T T K bT K bT T K b +=

考虑T n <

8 PID调速器动态特性

一般PID调速器阶跃瞬态响应见图2。在阶跃信号加入后，输出y即有一跳变，其幅值

为1/b

t ，随后以1/（b

）斜率随时间变化，微分环节对节约信号的响应为一脉冲，但实际

上微分回路均有一定的时间常数，故其响应是近似三角形。

图2

二调速器调节模式

水轮机调速器有三种主要的调节模式：频率调节模式、开度调节模式、功率调节模式。

1、频率调节模式（FM）

其特点如下：

（1）用PID调节规律，即K

≠0

（2）适用与机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网、机组在并入大电网以调频方式运行。

（3）在频率调节模式下，功率给定P

c 实时跟踪机组实际功率P

（不参与闭环调节），

使当由频率调节切换至功率调节时实现无扰动切换。

2、开度调节模式（YM）

其特点如下：

（1）采用PI规律调节，即K

=0；

（2）采用PI规律调节，即K

=0；

（3）适用于机组运行、带基本负荷运行

（4）在开度调节模式下，功率给定P

c 实时跟踪机组实际功率P

（不参与闭环调节），

使当由开度调节切换至功率调节时实现无扰动切换。

3、功率调节模式（PM）

这是水轮发电机组并入电网后采用的调节模式，其特点如下：

（1）用PI调节规律，即K

（2）在闭环调节中机组的功率P

作为反馈值，并构成调速器的静态特性；（3）适用于机组并网运行、AGC系统控制工况

（4）在功率调节模式下，开度给定Y

c 实时跟踪机组实际导叶接力器开度值Y

（不

参与闭环调节），使当由功率调节切换至频率或开度调节模式时实现无扰动切

换。

4、3种调节模式之间的转换关系

图8给出3种调节模式之间的转换关系，实际根据需要可以增加一些其它切换条件

图3 3种调节模式之间的转换关系

（1）组开机进入“空载”工况运行时，调速器在“频率调节”模式下运行；

（2）机组断路器投入，并入电网工作时，调速器自动进入“功率调节”模式工作；

（3）机组在并网的工作工况下，可以认为地选择3种调节模式的任一种模式

（4）调速器工作于“功率调节”模式时，若检测出机组功率传感器有故障，则自动切换至“开度调节”模式下工作；

（5）调速器工作于“功率调节”或“开度调节”模式时，若电网频差偏离额定值过大，切持续一段时间，则调速器自动切换至“频率调节”模式。

三控制系统结构

根据现有调速器调节模式，以下两种并联结构是常见的调速器系统控制结构。

图4

发电厂调速器试验规程讲解

EXC9100励磁系统说明书第 8 章试验规程中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司

目录 8-1．概述 (3) 8-2．安全条件 (3) 8-3．对调试人员的要求 (4) 8-4．紧急事件的说明 (5) 8-5．试验环境 (5) 8-6．适用标准及规范 (6) 8-7．调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器（PSS）投运试验 (58) 九、投运参数 (64)

8-1．概述本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员，要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2．安全条件

励磁系统要在一个受保护的环境中运行，操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果：如果不遵循安全规则，将会引起人身的伤害和设备的损坏。如果调试工作没有按要求去做，或者是部分的按要求做了，都可能引起损坏，而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢，则可能产生很高的放电电压，这是非常危险的。 8-3．对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示，还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作（见用户手册）。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚：励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令；紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。

变频调速的基本原理

变频器多段速度控制 1．变频调速的原理异步电机的转速n可以表示为式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁极对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速（VVVF），简称变频调速。实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U/f协调控制的要求。PWM的优点是能消除或抑制低次谐波，使负载电机在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉冲小，调速范围宽。 2．电机调速的分类按变换的环节分类（1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器按直流电源性质分类（1）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。（2）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。按主电路工作方法电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照开关方式分类可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。按变频器调压方法 PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。 PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。

20A可控硅直流电机调速器讲解

※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司

在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。

目录概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页

变频器的调速原理)

变频器调速基本原理变频器调速基本原理 1、变频器概述。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它的主电路都采用交—直—交电路。JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为：380～690V，功率为0.75～800kW，工作频率为0～400Hz； JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为：1140～2300V，功率为37～1000kW，工作频率为0～400Hz；JCS 系列高压变频器工作电压为：3KV / 6KV / 10KV，功率为280～20000kW，工作频率为0～60Hz； 2、变频原理。从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系： )1(*60sP fN 其中： p ——电机极数 S——转差率由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 3、节能调速原理一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80％，转速亦下降到80％时，则轴功率下降到额定的51％，若风量下降到50％，轴功率将下降到额定的13％，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40％效果十分明显。对不同使用频率时的节电率N%可查表。上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。容易实现协调控制和闭环控制，可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造，它既保留了原有电动机，具有改造简单，可靠、耐用，维护方便的优点，即能达到节电的显著效果，又能恒压力的工艺需求，还能减小机械磨损。因此，可理论上认为风机、水泵采用交流调速来实现较大幅度的节能（可达20-50％）是种较

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。面板示意图

三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

谈水电站水轮机调速器的调试与维护

谈水电站水轮机调速器的调试与维护发表时间：2019-11-29T14:37:29.340Z 来源：《云南电业》2019年6期作者：邓贤江[导读] 调速器是水轮发电机的重要控制及调节机构，一旦出现问题将直接影响水轮发电机的正常运行，严重情况下还会导致水电站整个系统瘫痪。邓贤江（国网四川省电力公司富顺县供电分公司四川省自贡市 643200）摘要：调速器是水轮发电机的重要控制及调节机构，一旦出现问题将直接影响水轮发电机的正常运行，严重情况下还会导致水电站整个系统瘫痪。因此，水轮机调速器的调试与维护一直是水电站工作中的重中之重，各水电站必须积极采取有效措施来做好水轮机的维护与调试保养。作为维护人员，更是要积极地做好水轮机调速器的调试与维护工作，真正确保水电站整个系统的良性运行。关键词：水电站；水轮机；调速器；调试；维护一、水电站水轮机调速器的概述 1.1水轮机调速器概念简析水轮机调速器是水轮机的重要控制及调节机构，主要起调节水轮机的各个传动部件及其控制的作用。近年来，水轮机调速器不仅肩负着水轮机的调速工作，同时其也是水电站自动化运行中的重要部分，因此水轮机调速器的运行情况不仅关系着水轮机的使用，同时也左右着水电站自动化的水平。水轮机调速器一般而言具有相对较长的使用寿命，因此其需要进行定期的维护与检修，以保障其可以正常的运行。 1.2水电站水轮机调速器的功能水轮机调速器作为水轮机的重要构成部分，也是实现对水轮机进行调节的关键部分。为保证水轮机的正常运转，并据此保障水电站的正常、稳定运行，水轮机调速器一般具备开停机功能及并网自调节功能。其中，并网功能是实现对水轮机运转状态进行自动调整的重要条件。在水轮机正常运转过程中，工作人员通过电脑向水轮机下达运转状态调整指令，随后水轮机调速器具备的并网功能可依据相关指令，对水轮机的运转状态进行自动调整，有利于保障水轮机的稳定运转。调节功能作为水轮机调速器的主要功能，也是体现水轮机调速器价值的功能，其作用是对水轮机运转速度、水流量、功率等进行调节。即在水轮机运转过程中，工作人员可依据需求，利用调速器所具备的调节功能，将水轮机的转速、功率、水流量等调节至恰当的数值，以此保证水轮机运转的安全性和稳定性，进而为水电站的安全、稳定运行提供保障。 1.3水电站水轮机调速器的特点水轮机调速器在使用的过程中具有着一定的特点，水电站工作人员对这些特点进行有效的掌握将有利于其今后工作的展开，具体来讲水轮机调速器具有如下几个方面的特点： ①具有很强操作力度。调速器是发电站水轮机重要的控制机构，在运行中需要对水轮机各个转动部件和导水机构进行控制调节，以达到水轮发电机稳定运行的目的，因此水轮机调速器在行中具很强操控力。 ②运行复杂，涉及面广。水轮机调速器是一个复杂的部件，其内部机构复杂而繁琐，其在运行的过程中需要经过多个步骤才能实现正常运转，其运行的过程相对复杂，任何一个环节出现问题都将影响水轮机调速器的工作。水轮机调速器在工作的过程中经常会受到周边各种因素的影响，这主要是因为其在运行的过程中涉及面较广，其不仅要控制水流还要掌握发电机运行，维持机械正常运转等。 ③功能多样。水轮机调速器在功能上具有着多样性，这主要是由于其在运行的过程中肩负的任务较多，因此其要通过多种功能的运用以保障整个水轮机的正常运行。二、调速器的常见故障原因分析 2.1调速器导叶、桨叶故障水电站调速器电器柜断电后再次上电时，其导叶以及浆叶等始终处于故障状态，将导叶以及浆叶调整到手动运行状态，对电源模块没有输出的电压进行测量，可发现信号反馈存在异常。究其原因，主要是因为导叶反馈越限，造成导叶转变为手动控制状态。导叶反馈属于电流型信号，电流信号最小为4mA，最大为30mA.如果导叶反馈的具体数值不处于该范围内就会出现故障。另外，导叶以及桨叶故障也有可能是因为叶反馈回路方面的问题引发。 2.2过水压力系统水压不稳定水轮机过水压力系统包括蜗壳、压力管道、尾水管等，一旦发生水压波动，势必影响机组的运行，表现为接力器开度及机组出力呈周期性摆动。为了判明水压波动是否是引起不稳定的主要原因，可将机组切换成手动运行，手动状态下仍发生摆动，则是水压波动造成的不稳定运行的特征。 2.3信号源引起的故障目前来说，确实有不少水电站用与发电机同轴的永磁机作调速器频率信号源。如果永磁机与发电机轴的同心度不符合要求，实质不同心，会使永磁机电压、频率周期性变化。由永磁机故障引起的摆动，往往幅值不大但频率较高。另外，采用发电机PT作频率信号源的电站，有时会出现PT本身质量问题或信号线没用屏蔽线，或者屏蔽层没接地等，也会引起调整系统不稳定。这些故障具体表现为：空载时接力器大幅度波动且没有规律，并网时负荷波动。而排除这些故障的方法则是将调速器切为手动，观察机组是否波动即可。 2.4发电机运行不正常发电机若运行不正常，如三相负载不平衡，励磁装置工作不稳定，也会造成机组运行不稳定，这种不稳定现象常随负载增加而加重。在开机过程中，如果达到额定转速，不励磁时接力器能稳定，一旦励磁，升电压就不稳定，则明显是发电机及励磁装置方面的问题。三、水电站水轮机调速器的调试和维护策略 3.1水轮机调速器的调试方法

dcm-直流调速器快速调试汇编

SINAMICS DCM 简明调试指南 SINAMICS DCM Commissioning Guide User Guide Edition (2012年6 月) 摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。关键词 SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试 Key Words SINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning 目录 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 1.2 SINAMICS DCM选型和接线 2 调试 2.1 BOP20 调试 2.2 Starter 配置和调试 3 DCM 功能介绍

3.1 优化 3.2 数据组 3.3 参数复位和存储 3.4 第二块CUD 3.5 自由功能块和DCC 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱

1.2 SINAMICS DCM选型和接线 1.2.1 控制单元选件 ?标配的DCM包含以下部分： ?控制单元电子板CUD ?标准面板BOP20 ?三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）； ?单相励磁模块 ?风扇（125A及以下装置自冷） DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：

调速器技术讲课讲义

三、#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示 1、“远方/现地”选择开关：该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。 2、“机手动/电动”选择开关：机手动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；电动位置，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关，而此时严禁手动操作机械部分。 3、“负荷增/减”旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。 4、“报警及复归”带灯按钮：在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。 5、“紧急停机”带灯防误按钮：在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。四、电柜操作面板上触摸屏显示及操作说明： 1、触摸屏主显画面：为调速器运行时正常显示画面，如下图。

水电站调速器电气故障与处理措施

水电站调速器电气故障与处理措施发表时间：2018-08-13T10:41:01.673Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：梁海锋[导读] 摘要：调速器是水电站调整水轮发电机组输出功率，用以控制转速（频率）在额定范围的设备，也是保证供电安全、电压稳定的关键设备。茂名市粤能电力股份有限公司 525000 摘要：调速器是水电站调整水轮发电机组输出功率，用以控制转速（频率）在额定范围的设备，也是保证供电安全、电压稳定的关键设备。调速器故障威胁水电站安全生产，因此本文对水电站调速器电气故障与处理措施进行了分析。关键词：水电站；调速器；电气故障；故障处理调速器是水电站关键控制设备，主要任务是将发电机组转速稳定在规定转速范围内，以保证机组安全、经济地运行[1]。水电站调速器一般由电气调节装置、机械调节装置和机械液压系统三部分组成。目前，由于采用可靠性高的可编程控制器作为调速器的调节器，并配置了合理的外围电路，电气故障率不高，但仍会因多种原因引起故障。因此，本文对水电站调速器电气故障与处理措施进行了分析。 1 水电站调速器电气部分组成与控制模式 1.1 电气部分组成水电站调速器经历了模拟电液调速器和微机调速器两个阶段。以微机控制器（中央处理器）分类，微机调速器分为IPC、PLC、PCC 等类型，现以PLC型调速器为例，它的组成包括电源、PLC、测频环节等部分。调速器一般采用交流220V、直流220V并列供电的冗余电源系统，以提高供电可靠性。PLC是调速器的控制核心，根据采集到的信号特征与来自监控系统指令信号进行比较判断，实现调速器的控制功能[2]。测频采用残压和齿盘两种方式。 1.2 控制模式按照优先级由大到小，微机调速器一般有现地机械手动、现地电手动、现地自动和远方自动几种控制模式。这些控制模式之间可以无扰动切换，如果电气部分发生故障，可将控制模式自动切换到现地机械手动模式。 2 水电站调速器常见电气故障及处理措施 2.1 开停机不正常在自动模式下，发电机组未能按照开停机指示来完成全部流程或达到预定要求，例如开机时没有打开开限，或打开开限，但机组转速达不到额定值；停机时有未完成的信号。开限拒动可能是二次接线、开关量板卡、D/A转换器、CPU等出了问题，通过检查二次接线及更换板卡、CPU等可解决此类问题。开限正常，但开不了机，可能是机组或电网频率测量出了问题，可检查频率测量环节有无问题。如果是机组转速上不来，那也可能是水头低，但设定空载开度过小，此时调大空载开度一般能解决问题。不能自动停机，可以转手动模式试一试。总之，造成开停机不正常的原因很多，除上述原因以外，还有系统未接到开停机指令、电源故障、电液转换部件故障、引导阀主配压阀发卡、传感器故障等。 2.2 空载运行过速发电机组空载运行时，发电机转速超过额定转速，甚至引起过速保护动作和紧急停机。这种情况有几种原因，一是导叶反馈断线，那么就会造成导叶反馈无显示或者显示的数字没有变化，然而接力器实际上已经全开，发电机就会超速了；二是导叶反馈传感器不准确，没有正确指示导叶实际开度，显示值偏小，当然会造成发电机超速；三是D/A转换器故障，以致不能正确传递导叶开度信息。遇到空载过速问题时，可以根据上述原因进行排查，导叶反馈断线可以重新接好线，导叶反馈传感器问题可以调整传感器位置，D/A转换器故障可以更换板卡试试。 2.3 调速器抽动调速器抽动分两种情况：一种是周期性的抽动，表现在平衡表周期性的摆动，导叶主配压阀快速抽动，伴有液压油流动的声音，同时接力器有小幅摆动；另一种是非周期性的抽动，表现在平衡表摆动，导叶主配压阀有油流过，接力器来回摆动。造成周期性抽动的原因是调节参数设置问题，由于随动系统增益过大或回环特性过于灵敏，以致超过稳定极限；也可能是主配压阀中位传感器采集错误或误差较大，造成电气复中失败。处理方法是先将调速器切换到手动模式，然后用笔记本电脑连接PLC，观察主配压阀采样信号设定是否正确，正确说明不是传感器问题，可调整回环系数，再将调速器工作模式切回自动，观察调速器抽动情况是否改善；如果是传感器问题，可以更换传感器试试。引起非周期性抽动的原因是电源电压不稳定、反馈回路接触不良、反馈元器件性能劣化、调节器受到严重干扰、油质劣化导致阀塞卡阻等[3]。处理方法是将调速器切换手动模式，然后排查原因，找准原因后解决问题。 2.4 调负荷异常现象包括调负荷迟滞、调负荷不动、溜负荷、自行增负荷。调负荷迟滞是指增减负荷时反应缓慢，主要原因是参数整定有问题。影响负荷调节的三个参数是缓冲时间参数（）、暂态转差系数（）和比例增益系数（）。如果和调得太大，又太小，就会造成调负荷迟滞现象。可在调节系统有稳定裕量的情况下，适当减小、或增大改善迟滞问题。调负荷不动是指给定功率但接力器拒动，调负荷不成功。产生这种现象的原因是电液伺服阀卡紧或接线断开，也可能是功率给定单元故障。可检查电液伺服阀及接线、功率给定单元，然后针对具体原因处理。溜负荷是指没有给出调负荷指令，但机组负荷自行减少；自行增负荷与溜负荷正好相反，没有调负荷指令，自行增加负荷。溜负荷或自行增负荷的原因包括电液伺服阀发卡、电液伺服阀工作线圈断线、D/A转换器故障、干扰信号串入调相令节点、调速器CPU故障、调速器电源接地故障、机组运行点异常等。电液伺服阀发卡，如果卡在关机侧就会溜负荷，而卡在开机侧则会自行增负荷。电液伺服阀工作线圈断线后调节信号为零，如果电液伺服阀平衡位置在关机一侧就会溜负荷；反之，平衡位置在开机一侧就会自行增负荷。D/A转换器故障造成输出减小或为零，机组将溜负荷。干扰信号串入调相令节点会导致溜负荷。CPU故障会造成数据错乱，并引起溜负荷。调速器电源接地，会造成油泵电动机启动和调速器显示变化，引起接力器抽动。机组运行点异常是指运行点处于发电机最大出力点附近，并且功角接近90°，此时如果频率下降，水轮机就要增加出力，但发电机难以突变，这就会造成机组加速，但已到达极限功率点，由于机组惯性因素，加上励磁系统强励特性不够好，就会导致溜负荷现象。因此，对于调负荷异常现象，关键还是找准原因，通过排查确定原因后对“因”处理。 2.5 机频消失

505调速器操作规程讲解

汽轮机的505数字式调速器一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。二、技术参数 2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。

2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下： SCROLL：键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。?◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT（选择键）：选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。ADJ（调整）：在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。 PRGM（编程）：当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN（运行）：从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP（停机）：一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。 RESET（复位）：对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。 0 / NO（取消）：输入0 / NO 或退出。 1 / YES（确认）：输入1 / YES或投入。

变频器调速工作原理

变频器调速工作原理目前交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流，在电气传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。现在人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动，除变频以外的另外一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。交流调速传动控制技术之所以发展的如此迅速，和如下一些关键性技术的突破性进展有关，它们是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM（Pulse Width Modulation）技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。 1变频器的发展近二十年来，以功率晶体管GTR为逆变器功率元件、8位微处理器为控制核心、按压频比U/f控制原理实现异步机调速的变频器，在性能和品种上出现了巨大的技术进步。其一，是所用的电力电子器件GTR以基本上为绝缘栅双极晶体管IGBT所替代，进而广泛采用性能更为完善的智能功率模块IPM，使得变频器的容量和电压等级不断地扩大和提高。其二，是8位微处理器基本上为16位微处理器所替代，进而有采用功能更强的32位微处理器或双CPU，使得变频器的功能

从单一的变频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的综合功能。其三，是在改善压频比控制性能的同时，推出能实现矢量控制和转矩直接控制的变频器，使得变频器不仅能实现调速，还可进行伺服控制。其发展情况可粗略地由以下几方面来说明。 1．容量不断扩大80年代采用BJT的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初BJT通用变频器的容量达到600KV A，400KV A 以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三四年的时间，IGBT变频器的单机容量已达1800KV A，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量将随之扩大。 2．结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化、控制电路采用大规模集成电路（LSI）和全数字控制技术、结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。 3．多功能化和高性能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，以其简练的硬件结构和丰富的软件功能，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。由于全数字控制技术的实现，并且运算速度不断提高，使得通用变频器的性能不断提高，功能不断增强。 4．应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数模混合控制直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。目前其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆，带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停

水电站水轮机调速器故障与处理杨占良

水电站水轮机调速器故障与处理杨占良发表时间：2018-06-08T10:14:29.617Z 来源：《电力设备》2018年第2期作者：杨占良 [导读] 摘要：随着社会经济的发展，水电站在我们生活中扮演着越来越重要的作用，水电站给我们生活带来了福利，节约了能源，创造了奇迹，水电站发电解决了实际生活中的许多问题，因此需要对水电站进行深入的理解和分析，也由此得知水电站水轮机在水电站的工作中发挥着很重要的作用，因此，对水轮机调速器进行故障排查与处理也很重要。（北京十三陵蓄能电厂北京昌平 102200）摘要：随着社会经济的发展，水电站在我们生活中扮演着越来越重要的作用，水电站给我们生活带来了福利，节约了能源，创造了奇迹，水电站发电解决了实际生活中的许多问题，因此需要对水电站进行深入的理解和分析，也由此得知水电站水轮机在水电站的工作中发挥着很重要的作用，因此，对水轮机调速器进行故障排查与处理也很重要。关键词：水电站；水轮机调速器；故障引言：随着社会发展的日新月异，我国的建设也在突飞猛进，我国在各种资源的分配也具有很大的优势，即使如此，也不能滥用稀缺资源，这些不可再生资源对我们的生活起着很大的作用，尤其不可再生资源给生活带来了诸多便利，所以需要保护稀缺资源，让这些资源不消失。在上面提到了稀缺资源，为了保护稀缺资源，有些资源是不会被允许采用的，所以就出现了人们需要可用资源与不可用资源之间的矛盾，为此在这个基础上的考虑，就出现了水利发电站，水利发电站不仅解决了资源稀缺的问题，还解决了日常生活中的用电问题，水利发电站具有很多优势，所以对水利电站的研究也显得十分重要。 1、水轮机调速器基本概念水轮调速器就是调整水流速的一套设备，在水进入水轮机后，就会慢慢的改变初始水的能量，也就是改变了水的速度。在水轮机的作用下，水流由势能转换为电能，供给人们日常生活所用，在水流经过水轮机之后，水流能量慢慢变化，最终形成了对人们有用的势能。水轮机的旋转次数也与水能有很大的关系，当然也要合理的控制水的转速，让水能变得可以给人们使用，而且不会造成浪费，合理的旋转次数，也可以延长水轮机的使用寿命，让水轮机变得更加的耐用，不会有很大的损耗，同时水轮机的效率也是很高的，所以需要合理控制旋转次数。水轮机在工作的时候，也需要考虑到水轮机的使用寿命的问题，以及在水轮机工作时，相关设备的配备下，各个协同工作零件也需要质量好的耐用的，如果在建造水电站的时候采用那些不是很好的，质量劣质的产品，这些产品用作发电的零件设备，必将会导致水电站的停用，或者导致工作效率低下，很难满足人们日常生活的需求以及满足人们的希望，所以在建造水电站的时候，需要好好把握好尺度，规划好设计，保证质量，让水电站变得越来越好，在人民需要的时候贡献出一份力量。 2、水轮机调速器常见故障 2.1工电源电压故障水电站在开始工作时，首先也是需要电力来带动的，所以工作中的电压也显得十分重要，要合理分配，实时监测，为水电站的工作和运转提供更加宝贵的数据，也为以后维修和新建等方面提供便利，工电源电压的故障是需要时刻注意的，一旦出现问题，整个系统将要瘫痪无法正常工作。 2.2机组波动运行故障在正常工作的时候，一般都会出现一些故障，同样机电组出现的这些故障对水电站来说很平常，但是也很致命，会给人们的生活造成一定的影响，一旦机组运行出现了问题，那么整个系统将出现瘫痪或者其它的问题，严重的会导致整个水电站无法运行，降低了效率也降低了人们对水电站的满意程度，同时也给水电站系统带来了很大的系统风险。有些时候也会出现系统失控的问题，有一些问题也将在工作过程中出现，就会导致工作组出现很大的问题系统运行失控，就会出现很大的麻烦，也为我国基层建设带来很大的问题。 3、故障处理方案 3.1电源电压故障处理水电站出现的故障中，一般也出现了电源电压的问题，这种问题故障的出现，电压故障主要有交直流点出现的问题以及电源处出现的问题。在正常工作的时候，一般都会出现一些故障，同样机电组出现的这些故障对水电站来说很平常，但是也很致命，会给人们的生活造成一定的影响，一旦机组运行出现了问题，那么整个系统将出现瘫痪或者其它的问题，严重的会导致整个水电站无法运行，降低了效率也降低了人们对水电站的满意程度，同时也给水电站系统带来了很大的系统风险。一般情况下，在手动控制调速器的运行时，水轮机机组都会相对高效、稳定的进行运转。而一旦处于自动运转状态时，调速器很容易产生机组转速不稳等故障。此时，其接力器装置的摆动频率以及幅度变化也相对较大，甚至会出现停机瘫痪等严重故障，这一故障很可能为水电站的运行系统带来潜在危险。有些时候也会出现系统失控的问题，有一些问题也将在工作过程中出现，就会导致工作机组出现很大的问题系统运行失控，就会出现很大的麻烦，也为我国基层建设带来很大的问题。当水轮机处于自动运转过程中，偶尔会在某一特殊开度作业中，正在运行的机组出现调节失效，从而导致系统的运行失控。 3.2波动运行故障处理机组波动运行故障产生的最根本原因在于水轮机调速器的自动装置部分出现了一定的问题与缺陷。调速器机组波动与接力器异常性动作的产生一般来说是由以下两个方面因素造成的：第一，水轮机调速器测频回路反应装置出现误动动作；第二，调速器转化装置节流孔发生堵塞现象，导致整个调速器转换装置频频发生关机动作，进而对整个水电站运行处理系统带来不利影响。首先，我们需要对调速器电气箱的测频回路装置进行系统检查，特别应关注到回路装置中的预算放大器部件的检测工作，对各种故障元件进行及时的维修与更换；其次，相关工作人员需要对调速器转化装置中的堵塞现象进行处理、使整个转化器的节流孔能够始终处理正

【发烧友文献】安卓系统下CPU调速器和IO调度详解(中文说明)

现在很多rom 都有超频内核，很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz

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